0

fsk调制解调实验报告心得【经典三篇】

发布于2024-07-02 13:30,全文约 9828 字

篇1:PSK调制解调实验报告范文_实验报告_网

PSK调制解调实验报告范文

一、实验目的

1. 掌握二相绝对码与相对码的码变换方法;

2. 掌握二相相位键控调制解调的工作原理及性能测试;

3. 学习二相相位调制、解调硬件实现,掌握电路调整测试方法。

二、实验仪器

1.时钟与基带数据发生模块,位号:G

2.PSK 调制模块,位号A

3.PSK 解调模块,位号C

4.噪声模块,位号B

5.复接/解复接、同步技术模块,位号I

6.20M 双踪示波器1 台

7.小平口螺丝刀1 只

8.频率计1 台(选用)

9.信号连接线4 根

三、实验原理

相位键控调制在数字通信系统中是一种极重要的调制方式,它具有优良的抗干扰噪声性能及较高的频带利用率。在相同的信噪比条件下,可获得比其他调制方式(例如:ASK、FSK)更低的误码率,因而广泛应用在实际通信系统中。本实验箱采用相位选择法实现相位调制(二进制),绝对移相键控(PSK 或CPSK)是用输入的基带信号(绝对码)选择开关通断控制载波相位的变化来实现。相对移相键控(DPSK)采用绝对码与相对码变换后,用相对码控制选择开关通断来实现。

(一) PSK 调制电路工作原理

二相相位键控的载波为1.024MHz,数字基带信号有32Kb/s 伪随机码、及其相对码、32KHz 方波、外加数字信号等。相位键控调制解调电原理框图,如图6-1 所示。

1.载波倒相器

模拟信号的倒相通常采用运放来实现。来自1.024MHz 载波信号输入到运放的反相输入端,在输出端即可得到一个反相的载波信号,即π相载波信号。为了使0 相载波与π相载波的幅度相等,在电路中加了电位器37W01 和37W02 调节。

2.模拟开关相乘器

对载波的相移键控是用模拟开关电路实现的。0 相载波与π相载波分别加到模拟开关A:CD4066 的输入端(1 脚)、模拟开关B:CD4066 的输入端(11 脚),在数字基带信号的信码中,它的正极性加到模拟开关A 的输入控制端(13 脚),它反极性加到模拟开关B 的输入控制端(12 脚)。用来控制两个同频反相载波的通断。当信码为“1”码时,模拟开关

A 的输入控制端为高电平,模拟开关A 导通,输出0 相载波,而模拟开关B 的输入控制端为低电平,模拟开关B 截止。反之,当信码为“0”码时,模拟开关A 的输入控制端为低电平,模拟开关A 截止。而模拟开关B 的输入控制端却为高电平,模拟开关B 导通。输出π相载波,两个模拟开关输出通过载波输出开关37K02 合路叠加后输出为二相PSK 调制信号。另外,DPSK 调制是采用码型变换加绝对调相来实现,即把数据信息源(伪随机码序列)作为绝对码序列{an},通过码型变换器变成相对码序列{bn},然后再用相对码序列{bn},进行绝

对移相键控,此时该调制的输出就是DPSK 已调信号。本模块对应的操作是这样的(详细见图6-1),37P01 为PSK 调制模块的基带信号输入铆孔,可以送入4P01 点的绝对码信(PSK),也可以送入相对码基带信号(相对4P01 点的数字信号来说,此调制即为DPSK 调制)。

(二)相位键控解调电路工作原理

二相PSK(DPSK) 解调器的总电路方框图如图6-2 所示。

该解调器由三部分组成:载波提取电路、位定时恢复电路与信码再生整形电路。载波恢复和位定时提取,是数字载波传输系统必不可少的重要组成部分。载波恢复的具体实现方案是和发送端的调制方式有关的,以相移键控为例,有:N 次方环、科斯塔斯环(Constas 环)、逆调制环和判决反馈环等。近几年来由于数字电路技术和集成电路的迅速发展,又出现了基带数字处理载波跟踪环,并且已在实际应用领域得到了广泛的使用。但是,为了加强学生基础知识的学习及对基本理论的理解,我们从实际出发,选择科斯塔斯环解调电路作为基本实验。

1.二相(PSK,DPSK)信号输入电路

由整形电路,对发送端送来的二相(PSK、DPSK)信号进行前后级隔离、放大后送至鉴相器1 与鉴相器2分别进行鉴相。

图6-2 解调器原理方框图

2.科斯塔斯环提取载波原理

经整形电路放大后的信号分两路输出至两鉴相器的输入端,鉴相器1 与鉴相器2 的控制信号输入端的控制信号分别为0 相载波信号与π/2 相载波信号。这样经过两鉴相器输出的鉴相信号再通过有源低通滤波器滤掉其高频分量,再由两比较判决器完成判决解调出数字基带信码,由相乘器电路,去掉数字基带信号中的数字信息。得到反映恢复载波与输入载波相位

之差的误差电压Ud, Ud 经过环路低通滤波器滤波后,输出了一个平滑的误差控制电压,去控制VCO 压控振荡器74S124。它的中心振荡输出频率范围从1Hz 到60MHz,工作环境温度在0~70℃,当电源电压工作在+5V、频率控制电压与范围控制电压都为+2V 时,74S124 的输出频率表达式为: f0 = 5×10-4/Cext,在实验电路中,调节精密电位器38W01(10KΩ)的阻值,使频率控制输入电压(74LS124 的2 脚)与范围控制输入电压(74LS124 的3 脚)基本相等,此时,当电源电压为+5V 时,才符合:f0 = 5×10-4/Cext,再改变4、5 脚间电容,使74S124 的7 脚输出为2.048NHZ 方波信号。74S124 的6 脚为使能端,低电平有效,它开启压控振荡器工作;当74S124 的第7 脚输出的中心振荡频率偏离2.048MHz时,此时可调节38W01,用频率计监视测量点38TP02 上的频率值,使其准确而稳定地输出2.048MHz 的同步时钟信号。该2.048MHz 的载波信号经过分频(÷2)电路:一次分频变成1.024MHz 载波信号,并完成π/2 相移相。 这样就完成了载波恢复的功能。

从图中可看出该解调环路的优点是:

①该解调环在载波恢复的同时,即可解调出数字信息。

②该解调环电路结构简单,整个载波恢复环路可用模拟和数字集成电路实现。

但该解调环路的缺点是:存在相位模糊,即解调的数字基带信号容易出现反向问题。DPSK 调制解调就可以解决这个问题,相绝码转换在“复接/解复接、同步技术模块”上完成。

四、各测量点及可调元件的作用

1.PSK 调制模块

37K02:两调制信号叠加。1-2 脚连,输出“1”的调制信号;2-3 脚连,输出“0”的调制信号。

37W01:调节0 相载波幅度大小,使37TP02 峰峰值2~4V。

37W02:调节π相载波幅度大小,使37TP03 峰峰值2~4V。

37P01:外加数字基带信号输入铆孔。

37TP01:频率为1.024MHz 方波信号,由4U01 芯片(EPM240)编程产生。

37TP02:0 相1.024MHZ 载波正弦波信号,调节电位器37W01 改变幅度(2~4V 左右)。 37TP03:π 相1.024MHZ 载波正弦波信号,调节电位器37W02 改变幅度(2~4V 左右)。 37P02:PSK 调制信号输出铆孔。由开关37K02 决定。

1-2 相连3-4 断开时,37P02 为0 相载波输出;

1-2 断开3-4 相连时,37P02 为π相载波输出;

1-2 和3-4 相连时,37P02 为PSK 调制信号叠加输出。注意两相位载波幅度需调整相同,否则调制信号在相位跳变处易失真。

2.PSK 解调模块

38W01:载波提取电路中压控振荡器调节电位器。

38P01:PSK 解调信号输入铆孔。

38TP01:压控振荡器输出2.048MHz 的载波信号,建议用频率计监视测量该点上的频 率值 有偏差时,此时可调节38W01,使其准确而稳定地输出2.048MHz 的载波信号,即可解调输 出数字基带信号。

38TP02:频率为1.024MHz 的0 相载波输出信号。

38TP03:频率为1.024MHz 的π/2 相载波输出信号,对比38TP02。

38P02:PSK 解调输出铆孔。PSK 方式的科斯塔斯环解调时存在相位模糊问题,解调出的基带信号可能会出现倒相情况;DPSK 方式解调后基带信号为相对码,相绝转换由下面的“复接/解复接、同步技术模块”完成。

3.复接/解复接、同步技术模块

39SW01:功能设置开关。设置“0010”,为32K 相对码、绝对码转换。

39P01:外加基带信号输入铆孔。

39P07:相绝码转换输出铆孔。

五、实验内容及步骤

1.插入有关实验模块:

在关闭系统电源的条件下,将“时钟与基带数据发生模块”、“ PSK 调制模块” 、“噪声模块”、“PSK解调模块”、“同步提取模块”,插到底板“G、A、B、C、I”号的位置插座上(具体位置可见底板右下角的“实验模块位置分布表”)。注意模块插头与底板插座的防呆口一致,模块位号与底板位号的一致。

2.PSK、DPSK 信号线连接:

绝对码调制时的连接(PSK):用专用导线将4P01、37P01;37P02、3P01;3P02、38P01 连接。 相对码调制时的连接(DPSK):用专用导线将4P03、37P01;37P02、3P01;3P02、38P01;38P02、39P01连接。

注意连接铆孔的箭头指向,将输出铆孔连接输入铆孔。

3.加电:

打开系统电源开关,底板的电源指示灯正常显示。若电源指示灯显示不正常,请立即关闭电源,查找异常原因。

4.基带输入信号码型设置:

拨码器4SW02 设置为“00001 “,4P01 产生32K 的 15 位m 序列输出;4P03 输出为4P01 波形的相对码。

5. 跳线开关设置:

跳线开关37K02 1-2、3-4 相连。

6.载波幅度调节:

37W01:调节0 相载波幅度大小,使37TP02 峰峰值2~4V。(用示波器观测37TP02 的幅度,载波幅度不宜过大,否则会引起波形失真)

37W02:调节π相载波幅度大小,使37TP03 峰峰值2~4V。(用示波器观测37TP03 的幅度)。

7.相位调制信号观察:

(1)PSK 调制信号观察:双踪示波器,触发测量探头测试4P01 点,另一测量探头测试37P02,调节示波器使两波形同步,观察BPSK 调制输出波形,记录实验数据。

(2)DPSK 调制信号观察:双踪示波器,触发测量探头测试4P03 点,另一测量探头测试37P02,调节示波器使两波形同步,观察DPSK 调制输出波形,记录实验数据。

8.噪声模块调节:

调节3W01,将3TP01 噪声电平调为0;调节3W02,使3P02 信号峰峰值2~4V。

9.PSK 解调参数调节:

调节38W01 电位器,使压控振荡器工作在2048KHZ,同时可用频率计鉴测38TP01 点。注意观察38TP02和38TP03 两测量点波形的相位关系。

10.相位解调信号观测:

(1)PSK 调制方式

观察38P02 点PSK 解调输出波形,并作记录,并同时观察PSK 调制端37P01 的基带信号,比较两者波形相近为准(可能反向,如果波形不一致,可微调38W01)。

(2)DPSK 调制方式

“同步提取模块”的拨码器39SW01 设置为“0010”。观察38P02 和37P01 的两测试点,比较两相对码波形,观察是否存在反向问题;观察39P07 和4P01 的两测试点,比较两绝对码波形,观察是否还存在反向问题。作记录。

11.加入噪声相位解调信号观测:

调节3W01 逐步增加调制信号的噪声电平大小,看是否还能正确解调出基带信号。

12. 关机拆线:

实验结束,关闭电源,拆除信号连线,并按要求放置好实验模块。

六、实验数据

1.基带输入信号码型设置:

拨码器4SW02 设置为“00001 “,4P01 产生32K 的 15 位m 序列输出;4P03 输出为4P01 波形的相对码。

2.基带信号与调制信号(绝对码)

3.基带信号与调制信号(相对码)

4.基准电平

篇2:FSK调制解调实验报告_实验报告_网

FSK调制解调实验报告

一、实验目的:

1.掌握FSK(ASK)调制器的工作原理及性能测试;

2.掌握FSK(ASK)锁相解调器工作原理及性能测试;

3. 学习FSK(ASK)调制、解调硬件实现,掌握电路调整测试方法。

二、实验仪器:

1.信道编码与 ASK.FSK.PSK.QPSK 调制模块,位号: A,B 位

2. FSK 解调模块,位号: C 位

3.时钟与基带数据发生模块,位号: G 位

4. 100M 双踪示波器

三、实验内容:

观测m序列(1,0, 0/1码)基带数据FSK (ASK)调制信号波和解调后基带数据信号波形。

观测基带数字和FSK(ASK)调制信号的频谱。

改变信噪比(S/N),观察解调信号波形。

四、实验原理:

数字频率调制是数据通信中使用较早的一种通信方式。由于这种调制解调方式容易实 现,抗噪声和抗群时延性能较强,因此在无线中低速数据传输通信系统中得到了较为广泛 的应用。

(一)  FSK 调制电路工作原理

FSK 的调制模块采用了可编程逻辑器件+D/A 转换器件的软件无线电结构模式,由于调 制算法采用了可编程的逻辑器件完成,因此该模块不仅可以完成 ASK, FSK 调制,还可以完成 PSK, DPSK, QPSK, OQPSK 等调制方式。不仅如此,由于该模块具备可编程的特性,学生还可以基于该模块进行二次开发,掌握调制解调的算法过程。在学习 ASK, FSK 调制的同时,也希望学生能意识到,技术发展的今天,早期的纯模拟电路调制技术正在被新兴的技术所替代,因此学习应该是一个不断进取的过程。 下图为调制电路原理框图

上图为应用可编程逻辑器件实现调制的电路原理图(可实现多种方式调制)。基带数据时钟和数据,通过 JCLK 和 JD 两个铆孔输入到可编程逻辑器件中,由可编程逻辑器件根据设置的工作模式,完成 ASK 或 FSK 的调制,因为可编程逻辑器件为纯数字运算器件,因此调制后输出需要经过 D/A 器件,完成数字到模拟的转换,然后经过模拟电路对信号进行调整输出,加入射随器,便完成了整个调制系统。

ASK/FSK 系统中,默认输入信号应该为 2K 的时钟信号,在时钟与基带数据发生模块有2K的M序列输出,可供该实验使用,可以通过连线将时钟和数据送到 JCLK 和 JD 输入端。标有 ASK.FSK 的输出铆孔为调制信号的输出测量点,可以通过按动模块上的 SW01 按钮,切换输出信号为 ASK 或 FSK,同时 LED 指示灯会指示当前工作状态。

(二)  FSK 解调电路工作原理

FSK 解调采用锁相解调,锁相解调的工作原理是十分简单的,只要在设计锁相环时,使它锁定在 FSK 的一个载频上,此时对应的环路滤波器输出电压为零,而对另一载频失锁,则对应的环路滤波器输出电压不为零,那末在锁相环路滤波器输出端就可以获得原基带信号的信息。下图为FSK 锁相环解调器原理示意图和电路图。

FSK 锁相解调器采用集成锁相环芯片 MC4046。其中,压控振荡器的频率是由 17C02.17R09.17W01 等元件参数确定,中心频率设计在 32KHz 左右,并可通过 17W01 电位

器进行微调。当输入信号为 32KHz时,调节 17W01 电位器,使环路锁定,经形成电路后,输出高电平;当输入信号为 16KHz时,环路失锁,经形成电路后,输出低电平,则在解调器输出端就得到解调的基带信号序列。

五、各测量点和可调元件的作用

1、数字调制电路模块接口定义:

信道编码与ASK、FSK、PSK、QPSK调制模块(A、B位) JCLK:2K时钟输入端; JD:2K基带数据输出端;

ASK、FSK:FSK或ASK调制信号输出端;

SW01:调制模式切换按钮;

L01L02:指示调制状态。

2、FSK (ASK)解调模块接口定义:

17P01:FSK解调信号输入铆孔;

17P02:FSK解调信号输出,即数字基带信码信号输出,波形同16P01。

17TP02:FSK解调电路中压控振荡器输出时钟的中心频率,正常工作时应为32KHz左右,频偏不应大于2KHz,若有偏差,可调节电位器17W01;

17W01:解调模块压控振荡器的中心频率调整电位器;

数字调制电路模块:

FSK(ASK)调制模块

CD4046原理框图:

六、实验步骤:

1、插入有关实验模块

在关闭系统电源的情况下,按照下表放置实验模块:

对应位号可见底板右上角的“实验模块位置分布表”,注意模块插头与底板插座的防呆 口一致。

2、信号线连接

使用专用导线按照下表进行信号线连接:

3、加电

打开系统电源开关,底板的电源指示灯正常显示。若电源指示灯显示不正常,请立即关闭电源,查找异常原因。

4、实验设置

设置拨码器 4SW02( G) 为“ 00000”,则 4P01 产生 2K 的 15 位 m 序列输出,4P02 产生 2K 的码元时钟。

按动SW01(AB)按钮,使L02指示灯亮,“ASK、FSK”铆孔输出为FSK 调制信号。

5、FSK 调制信号波形观察

用示波器通道 1 观测“ 4P01”( G),通道 2 观测“ ASK、 FSK”(A&B),调节示波器 使两波形同步,观察基带信号和 FSK 调制信号波形,分析对应“ 0”和“ 1”载波频率,记录实验数据。

6、FSK 解调观测

无噪声 FSK 解调

(1)调节 3W01(E),使 3TP01 信号幅度为 0,即传输的 FSK 调制信号不加入噪声。

(2)用示波器分别观测JD(AB)和 17P02(C),对比调制前基带数据和解调后基带 数据。两路数据是否有延时,分析其原理。

(3)调节解调模块上的17W01(C)电位器,使压控振荡器锁定在32KHz,同时注意对比JD(AB)和17P03(C)的信号是否相同。

加入噪声 FSK 解调

(1)在保持上述连线(无噪声时)不变的情况下,逐渐调节 3W01(E),使噪声电平 逐渐增大,即改变信噪比(S/N),观察解调信号波形是否还能保持正确。

(2)用示波器观察 3P01(E)和 3P02(E),分析加噪前和加噪后信号有什么差别。

7、ASK 调制解调观测

ASK 调制解调操作和 FSK 操作类似,不同点在于需调整 SW01(AB),使 L01 指示灯亮,则“ASK FSK” 输出为 ASK 调制。其他操作和测量参考 FSK 调制解调完成。

8、关机拆线

实验结束,关闭电源,拆除信号连线,并按要求放置好实验模块。

篇3:实验报告的心得体会_实验报告_网

实验报告的心得体会

1.准备越充分,实验越顺利。

古人云,磨刀不误砍柴工。前期的知识储备、文献储备、材料准备、方法准备可以避免手忙脚乱,充分的预实验使你充满信心。一步一个脚印,就不必“从头再来”。最不能容忍的是在开始的几步偷懒,造成后面总有一些无法排除的障碍。

2.交流是的老师

做实验遇到困难是家常便饭。你的第一反应是什么?反复尝试?放弃?看书?这些做法都有道理,但首先应该想到的是交流。对有身份的人,私下的请教体现你对他的尊重;对同年资的人,公开的讨论可以使大家畅所欲言,而且出言谨慎。千万不能闭门造车。一个实验折腾半年,后来别人告诉你那是死路,岂不冤大头?

3.一半时间做实验,一半时间看文献。

千万不能把时间全部消耗在实验台上。看文献、看书、看别人的操作、听别人的经验、研究别人的思路,边做边思考。要学会比较,不要盲从。否则,会被一些小小的问题困扰许久。

4.记录真实详尽。

人总是有一点虚荣心的。只把成功的步骤或漂亮的结果记到实验记录里,是很多人的做法。殊不知,许多宝贵经验和意外发现就这样与你擦肩而过。客观、真实、详尽的记录是一笔宝贵的财富。

5.把握心理优势。

做过实验的人都经历过失败和挫折。有些失败应当在预实验阶段发生,你这时能坦然接受。假如不做预实验,在正式的实验中遇到,你的挫折感就很明显。假如你因为赶时间而误操作,你会沮丧。假如你能因为目前心浮气燥而果断地放一放,就可以避免悲剧的发生。假如你早上进入实验室之前还不知道今天要干什么,你想好了再去。的错误是重复犯同样的错误。记住,屡教不改者不适合做实验。

------------------------

1.这个学期我们学习了测试技术这门课程,它是一门综合应用相关课程的知识和内容来解决科研、生产、国防建设乃至人类生活所面临的测试问题的课程。测试技术是测量和实验的技术,涉及到测试方法的分类和选择,传感器的选择、标定、安装及信号获取,信号调理、变换、信号分析和特征识别、诊断等,涉及到测试系统静动态性能、测试动力学方面的考虑和自动化程度的提高,涉及到计算机技术基础和基于LabVIEW的虚拟测试技术的运用等。

课程知识的实用性很强,因此实验就显得非常重要,我们做了金属箔式应变片:单臂、半桥、全桥比较, 回转机构振动测量及谱分析, 悬臂梁一阶固有频率及阻尼系数测试三个实验。刚开始做实验的时候,由于自己的理论知识基础不好,在实验过程遇到了许多的难题,也使我感到理论知识的重要性。但是我并没有气垒,在实验中发现问题,自己看书,独立思考,最终解决问题,从而也就加深我对课本理论知识的理解,达到了“双赢”的效果。

实验中我学会了单臂单桥、半桥、全桥的性能的验证;用振动测试的方法,识别一小阻尼结构的(悬臂梁)一阶固有频率和阻尼系数;掌握压电加速度传感器的性能与使用方法;了解并掌握机械振动信号测量的基本方法;掌握测试信号的频率域分析方法;还有了解虚拟仪器的使用方法等等。实验过程中培养了我在实践中研究问题,分析问题和解决问题的能力以及培养了良好的工程素质和科学道德,例如团队精神、交流能力、独立思考、测试前沿信息的捕获能力等;提高了自己动手能力,培养理论联系实际的作风,增强创新意识。

2.在做测试技术的实验前,我以为不会难做,就像以前做物理实验一样,做完实验,然后两下子就将实验报告做完.直到做完测试实验时,我才知道其实并不容易做,但学到的知识与难度成正比,使我受益匪浅.

在做实验前,一定要将课本上的知识吃透,因为这是做实验的基础,否则,在老师讲解时就会听不懂,这将使你在做实验时的难度加大,浪费做实验的宝贵时间.比如做应变片的实验,你要清楚电桥的各种接法,如果你不清楚,在做实验时才去摸索,这将使你极大地浪费时间,使你事倍功半.做实验时,一定要亲力亲为,务必要将每个步骤,每个细节弄清楚,弄明白,实验后,还要复习,思考,这样,你的印象才深刻,记得才牢固,否则,过后不久你就会忘得一干二净,这还不如不做.做实验时,老师还会根据自己的亲身体会,将一些课本上没有的知识教给我们,拓宽我们的眼界,使我们认识到这门课程在生活中的应用是那么的广泛.

通过这次测试技术的实验,使我学到了不少实用的知识,更重要的是,做实验的过程,思考问题的方法,这与做其他的实验是通用的,真正使我们受益匪浅.

3.这次的实验一共做了三个,包括:金属箔式应变片:单臂、半桥、全桥比较;回转机构振动测量及谱分析;悬臂梁一阶固有频率及阻尼系数测试。各有特点。

通过这次实验,我大开眼界,因为这次实验特别是回转机构振动测量及谱分析和悬臂梁一阶固有频率及阻尼系数测试,需要用软件编程,并且用电脑显示输出。可以说是半自动化。因此在实验过程中我受易非浅:它让我深刻体会到实验前的理论知识准备,也就是要事前了解将要做的实验的有关质料,如:实验要求,实验内容,实验步骤,最重要的是要记录什么数据和怎样做数据处理,等等。虽然做实验时,指导老师会讲解一下实验步骤和怎样记录数据,但是如果自己没有一些基础知识,那时是很难作得下去的,惟有胡乱按老师指使做,其实自己也不知道做什么。

在这次实验中,我学到很多东西,加强了我的动手能力,并且培养了我的独立思考能力。特别是在做实验报告时,因为在做数据处理时出现很多问题,如果不解决的话,将会很难的继续下去。例如:数据处理时,遇到要进行数据获取,这就要求懂得labview软件一些基本操作;还有画图时,也要用软件画图,这也要求懂得excel软件的插入图表命令。并且在做回转机构振动测量及谱分析实验,获取数据时,注意读取波形要改变采样频率,等等。当然不只学到了这些,这里我就不多说了。

还有动手这次实验,使测试技术这门课的一些理论知识与实践相结合,更加深刻了我对测试技术这门课的认识,巩固了我的理论知识。

不过这次实验虽好,但是我认为它安排的时间不是很好,还有测试技术考试时间,因为这些时间安排与我们的课程设计时间有冲突,使我不能专心于任一项,结果不能保证每一个项目质量,所以如果有什么出错请指出!