控制测量实验报告(汇编17篇)

篇1：控制测量实习报告范文

1、实习时间、地点和实习单位

实习时间:20xx年2月28日~20xx年3月18日

实习地点:广东省深圳市

实习单位:深圳x有限公司

2、实习过程概述

第一阶段:2月28日~3月1日，了解公司的各项基本制度、各部门的职能、本职位的职责等。

第二阶段:3月2日~3月12日，了解掌握公司产品的基本原理，公司对新实习员工进行cad方面的技术培训及对车间生产情况进行了解。

第三阶段:3月14日~3月18日，对一些简单工作和部分零部件进行测绘，对实际生产有了直观认识。

3、主要实习岗位和实习内容

主要实习岗位:生产部主管助理

实习内容:我的实习工作从20xx年2月28日进行到20xx年3月18日，在开始的两天，公司对我进行了相关的职业培训。通过两天的培训，使我初步掌握了一些工作时必备的基础知识，同时加深了我对宏超精密塑胶模具厂的认识。在接下来的一个多星期里面，我来到了生产组装一线进行培训，同时对cad进行了相关技术培训。培训完之后，我开始到公司的技术部进行工作，开始逐步接受一些简单的测绘任务，在这个过程中我对工作中的实际体会和对cad的基本操作有了很多的提高。

4、实习收获和重要心得体会

以下是我在实习期间的收获以及自己的一些心得体会:

(1)自主学习:工作后不再像在学校里学习那样，有老师，有作业，有考试，而是一切要自己主动去学去做。只要你想学习，学习的机会还是很多的，老员工们从不吝惜自己的经验来指导你工作，让你少走弯路;集团公司、公司内部有各种各样的培训来提高自己。你所要作的只是甄别哪些是你需要了解的，哪些是你感兴趣的。

(2)积极进取的工作态度:在工作中，你不只为公司创造了效益，同时也提高了自己，像我这样没有工作经验的新人，更需要通过多做事情来积累经验。特别是现在实习工作并不像正式员工那样有明确的工作范围，如果工作态度不够积极就可能没有事情做，所以平时就更需要主动争取多做事，这样才能多积累多提高。

(3)团队精神:工作往往不是一个人的事情，是一个团队在完成一个项目，在工作的过程中如何去保持和团队中其他同事的交流和沟通也是相当重要的。合理的分工可以使大家在工作中各尽所长，团结合作，配合默契，共赴成功。个人要想成功及获得好的业绩，必须牢记一个规则:我们永远不能将个人利益凌驾于团队利益之上，在团队工作中，会出现在自己的协助下同时也从中受益的情况，反过来看，自己本身受益其中，这是保证自己成功的最重要的因素之一。

(4)为人处事:作为学生面对的无非是同学、老师、家长，而工作后就要面对更为复杂的关系。无论是和领导、同事还是客户接触，都要做到妥善处理，要多沟通，并要设身处地从对方角度换位思考，而不是只是考虑自己的事。

5、实习总结

通过这次实习，我重温课堂的知识，将自己的专业理论与实践有了一个很好的配合提高。通过这次实习，也让我感受到了自己素养不足，今后要培养自己的长远眼光，勤于思考，善于总结，把自己不明白的没学会的知识好好向同事学习，来弥补自己的不足。

这一次实习对我来说，只是一次预演，一次为将来工作的预演，我会继续不断努力地学习专业理论知识，不断学习提高自身专业素质，更好地胜任岗位。

此时此刻，即将面临毕业，最深切的感受就是，无论从何处起步，无论具体从事哪种工作，认真细致和踏实的工作态度才是成功的基础。

篇2：质量控制实验报告_实验报告_网

质量控制实验报告

院系：机械工程学院工业工程系

小组成员：02613126 樊有赟

02613136 彭芳琪 02612135 杨欣

指导教师：肖锋

地点：机械楼工业工程实验室

日期：20xx.10.22

数据的定量分析

一、 实验目的

1、 利用计算机应用软件绘制质量管理工具图。 2、 应用质量管理理论对绘制的工具图进行分析。

3、 依据质量管理理论和相关国家标准对所检验批进行判断。 4、 提高用计算机软件分析和处理实际数据的能力。 5、 加深对质量管理理论的认识。

二、 实验设备及仪器

一毛钱硬币若干、游标卡尺、计算机等。

三、 实验步骤

1、 用游标卡尺随机抽样测量36枚一毛钱硬币的直径并记录数据。 2、 建立所测数据的minitab数据集。

3、 利用minitab软件对所测数据绘制直方图和控制图。 4、 根据数据及图表进行分析。

四、 实验数据及分析

1、 测量数据（单位cm）

2、 直方图

3、 控制图

4、 分析

排除测量时的误差，由以上数据和国家硬币直径标准可以看出这些硬币的制造时相当严格的，误差极小，平均直径为1.80cm，可见国家对货币的质量要求非常严格。

篇3：全站仪精密角度测量实验报告范文_实验报告_网

全站仪精密角度测量实验报告范文

一、实验题目 全站仪测量综合实验

二、实验目的

1. 熟悉全站仪的基本操作。 2. 熟悉全站仪的基本测量功能。

3. 熟悉并掌握用全站仪进行施工点位放样。

三、实验基本原理

全站型电子速测仪简称全站仪，它是一种可以同时进行角度（水平角、竖直角）测量、距离（斜距、平距、高差）测量和数据处理，由机械、光学、电子元件组合而成的测量仪器。由于只需一次安置，仪器便可以完成测站上所有的测量工作，故被称为“全站仪”。 全站仪上半部分包含有测量的四大光电系统，即水平角测量系统、竖直角测量系统、水平补偿系统和测距系统。通过键盘可以输入操作指令、数据和设置参数。

1.电子测距原理：

电子测距的基本原理是利用电磁波在空气中传播的速度为已知这一特性，测定电磁波在被测距离上往返传播的时间来求得距离值。脉冲法基本测距原理如下图示：

2.电子测角原理：

即角度测量的数字化，也就是自动数字显示角度测量结果，其实质是用一套角码转换系统来代替传统的光学读数系统。增量式光栅度盘测角原理如图示：

由于光栅之间的夹角是已知，计数器所计的电流周期数经过处理就刻有显示处角度值。

四、实验基本步骤

1、坐标测量

（1）首先对中整平，过后开机；

（2）设置测站，输入测站点坐标；

（3）设置后视点方位角（后视方位角可通过输入测站点和后视点坐标后，照准后视点进行设置）；

（4）精确照准目标棱镜中心后，在坐标测量菜单屏幕下点击测量，测量完成后，显示出目标点的坐标值以及到目标点的距离、垂直角和水平角。

2、面积测量

（1）进入标准测量；

（2）点击程序→坐标解析→面积计算；

（3）标记所需计算点；

（4）点击计算即可得出所选点的连线封闭而成的图形的面积。

3、放样

（1）首先对中整平，过后开机；

（2）点击进入测量操作界面；

（3）进入标准测量，点击程序→放样→设置；

（4）设置测站点坐标和后视角（方法同坐标测量）

（5）设置好后，进入点放样后在弹出的对话框中输入放样点名和坐标信息，点击放样进入放样观测屏幕；

（6）转动仪器照准部至所显示的角度值为0°，在望远镜照准方向上安置棱镜并照准，点击测量；

（7）按照全站仪所测点与实际位置之间的距离指引棱镜调整位子，直至在误差允许范围内定点。

五、原始记录

以下为坐标测量的15个导线点坐标：

以下为面积计算点坐标：

六、实验总结

本次全站仪测量综合实验为期两天，实验内容为坐标测量、面积测量、点放样。全站仪是一种光机电算一体化的高新技术测量仪，测距部分有发射，接受与瞄准组成共轴系统，测角部分由电子测角系统完成，是一种具有高精度，高效率，各种测量功能的外业数据采集设备，大大减轻外业人员的劳动强度。作为在实际施工中最常见、最基本的测量仪器，了解其基本功能，熟练掌握其基本操作，将对今后的工作产生积极影响。

全站仪操作注意事项：

1、测量前应检查仪器箱背带及提手是否牢固。

2、开箱后提取仪器前，要看准仪器在箱内放置的方式和位置，装卸仪器时，必须握住提手，将仪器从仪器箱取出或装入仪器箱时，请握住仪器提手和底座，不可握住显示单元的下部。切不可拿仪器的镜筒，否则会影响内部固定部件，从而降低仪器的精度。应握住仪器的基座部分，或双手握住望远镜支架的下部。仪器用毕，先盖上物镜罩，并擦去表面的灰尘。装箱时各部位要放置妥帖，合上箱盖时应无障碍。

3、在太阳光照射下观测仪器，应给仪器打伞，并带上遮阳罩，以免影响观测精度。在杂乱环境下测量，仪器要有专人守护。当仪器架设在光滑的表面时，要用细绳（或细铅丝）将三脚架三个脚联起来，以防滑倒。

4、当测站之间距离较远，搬站时应将仪器卸下，装箱后背着走。行走前要检查仪器箱是否锁好，检查安全带是否系好。当测站之间距离较近，搬站时可将仪器连同三脚架一起靠在肩上，但仪器要尽量保持直立放置。

5、搬站之前，应检查仪器与脚架的连接是否牢固，搬运时，应把制动螺旋略微关住，使仪器在搬站过程中不致晃动。

实验感想：

为期四天的综合实验结束了，在这四天里我们主要做了全站仪综合实验，回弹综合实验和钢筋位置及楼板检测实验。在全站仪的综合试验中我们学习了坐标测量，面积测量以及放样，在回弹综合实验中我们主要学习了用回弹法测量混凝土强度，在钢筋位置及楼板检测实验中我们主要学习了用钢筋仪检测板、柱钢筋位置及保护层厚度的检测。虽然只有四天的综合实验，但是我感觉自己收获了不少知识。在暑假认知实习的时候自己也接触到了全站仪，但是没有自己操作过，这次实验自己学会用全站仪。这次的综合实验都是在施工现场最常用了，做好，学好这些实验对我们工程管理专业的学生来讲非常重要，因为只有掌握好技术才能进行好管理。这次的实验自己也是用心学习了，虽然只做了三天，可是收益匪浅，在老师和组长的带领下，我们组员一起学习，研究，最终将实验进行好。记忆最深的是我们那天早上用全站仪放样，整整一个上午，然后用钉子打好桩，我们总共放了十二个点，等待着老师下午的验收。可是下午去的时候，只看到操场的跑道上躺着一堆堆的钉子，后来老师说不检查了，其实我们挺失落的，但是我们真的学到了知识，这比什么都重要！通过实验，使我们对理论知识有了更深的认识，也锻炼了我们的操作能力。

通过本次综合性的试验，我了解到综合实验的应用，特别是在两天的全站仪测量试验，刚开始拿到仪器时还手忙脚乱不知所措。但经过坐标测量、面积测量、点放样，我基本了解一些：全站仪是一种光机电算一体化的高新技术测量仪，测距部分有发射，接受与瞄准组成共轴系统，测角部分由电子测角系统完成，是一种具有高精度，高效率，各种测量功能的外业数据采集设备，大大减轻外业人员的劳动强度。作为在实际施工中最常见、最基本的测量仪器，了解其基本功能，熟练掌握其基本操作，将对今后的工作产生积极影响。

通过本次试验，我了解到钢筋保护层厚度，钢筋位置和钢筋直径的检测方法，认识到钢筋仪工作的基本原理和使用方法。钢筋仪的基本操作方法较为简单，在检测过程中使用方便，操作简洁。由于本次试验为提供检测构件的相关施工图纸，故无法对检测结果进行综合性分析，也无法对被检测构件的钢筋保护层厚度等各项指标进行检测。但通过实际操作和后期试验总结，对工程检测过程有了感性的认识。

篇4：大学控制测量实训报告书

一、前言

经济全球化的脚步快速发展，也带动了我国经济的发展，经济的繁荣使我国与国际市场的距离越来越近，各国之间的贸易往来也越来越频繁，国际贸易发展的越来越快，对国际贸易方面的人才需求也越来越大，为了适应当前的发展形势，使我们快速地与国际接轨，使我国的经济在市场上占据更多的市场份额。我们国家也越来越重视培养国际贸易方面的人才，而我们作为国际贸易相关专业的学生，对这方面知识的了解也显得必要，因此，我们网络营销专业这个学期开设了国际贸易实务这门课程，为了使我们通过一个学期的学习使我们的理论知识和实践联系起来，学校特为我们安排了为期五天的国际贸易实训。

二、目的

为提高我们对常用的外贸业务单证，识别和加强单证业务操作能力的训练而汇编。让我们进行较系统的外贸业务综合技能训练，采取仿真模拟实际业务流程，一环套地进行业务操作训练，为以后从事实际的外贸工作，实现零距离上岗作业打下坚实的基础。

三、实训内容及过程

1、综合实训的组织与要求

本次实训动员，将我们模拟为交易的买卖双方，每2人为一方，4人为一组。让我们以一个实际的业务员、经理等身份进入角色，按业务的工作程序，操作技能规范，完成一系列的训练活动。我们是广州飞跃公司，是做为卖方，出口的是绒毛玩具熊。买方则是英国伦敦的一家dingdong公司。

2、制定出口经营方案

在出口贸易业务中，对外贸易谈判的准备工作是不可忽视的。我方通过对国外玩具熊市场进行调查研究，选择适销的目标市场和客户是英国伦敦的dingdong公司。根据交易的标的、市场行情等因素确定价格、数量、品质、交货期等条款，制定出口商品经营方案。然后据市场行情、价格水平、供求关系、有关经济政策、出口的各项费用进行成本核算，拟订了一份cif报价策略。

3、模拟谈判，磋商交易

我们是通过询盘、发盘、还盘、接受这四个环节来进行模拟谈判、磋商交易条款的。我们这组根据正确的信函格式，撰写了买卖双方交易中询盘、发盘、还盘和接受的四封商业信函。我方根据买方发过来的询盘信函，作出了相应的发盘，在收到了我方的发盘时，买方又对其进行了还盘，根据还盘进行最后磋商我方接受了买方的要求。这四个环节是我们在日常买卖当中讨价还价的过程，而在国际贸易当中则用了这四个专业术语来定义。

4、合同条款的签定和单证的签定

在整个贸易当中我们买卖双方总共签订了11份各种条款。首先，我们签订的是销售合同，合同是一个法律文件，一旦签订对买卖双方均有约束力。接着我方填写了出口商品检验申请书、进出口货物代理报关委托书、海关出口货物报关单等公务证书，并且填写了装箱单、装船通知、中国人民保险公司货物运输保险单、商业发票等商务单证。合同中的条款必须和内容是一致的，防止出现错列，漏列等问题。在填写单证时要特别的细心，注意日期是不容许有半点的差错。

四、实训心得

在这一周的国际贸易实训当中，在老师的指导下，在同学们的帮助和自己的努力下，我把老师交给我们的实训任务圆满完成了。在实训的过程中，我对国际贸易的一些基本的知识有了更深刻的了解，通过实训，我对进出口贸易交易前的准备，经营方案的制定，模拟谈判磋商交易，拟定合同单证，一些基本的操作从开始的一无所知到现在能够应用到实检中，特别是在对外贸易中采用哪种贸易术语，签哪种单证可以降低风险和费用都有了一定的认识。也明白了，平时努力学习对理论知识是很有必要的，如果平时什么都没学的话，那么操作起来根本就无法适从。还有就是有时候深奥的理论在实际操作当中却是很简单的，这会让我们增加对这门学科的兴趣。通过实训，我觉得自己对国际知识的了解还是很少的，希望自己以后有机会多学习一些相关方面的知识。同时，我也希望学校在以后我们的学习中，那些操作性比较强的的课程能结合教材多开展一些实训，那样将会更有助于我们对知识的理解和掌握。

篇5：控制测量实习报告范文

一、前言

土木工程测量作为专业的一项基本功，是我们学习土木专业学生必须很好掌握的一项技能。并且测量实习课是将课堂所学到的理论知识运用到实际生活中，是一次很好的锻炼自己动手实践能力的好机会。这次实习的内容是对工程测量知识的实践化，实习的要求是让每个同学都对工程测量的实际操作能够达到基本掌握的程度。经过自己亲手实验和体会，培养了学生的基本操作技能，从而增强了学习效果，所以我们每一个人都必须严格要求自己，一丝不苟的去完成这次测量实习。

二、实习目地

土木工程测量作为专业的一项基本功，是我们学习土木专业学生必须很好掌握的一项技能。土木工程测量实习也是工程教学的重要环节，通过同学们的亲身实践，将课堂所学的理论知识与实际测量相结合，加深同学们对所学知识的理解，更是培养学生动手能力和训练严格的科学态度和作风的手段。还能进一步熟练掌握常规仪器的使用方法、提高野外测量、内业计算、地形绘图的技能，具备从事测绘工作的初步素质。此外工程测量，它是个复杂的工作，光靠一个人的力量是远远不够的，所以通过这次实习我彻彻底底的明白了测量是一个团队的工作。在这次测量实习中我们能够培养一丝不苟的测绘技术工作态度、培养吃苦耐劳、团结友爱、集体协作的精神。

三、实习内容

实习的内容是对工程测量知识的实践化，实习的要求是让每个同学都对工程测量的实际操作能够达到基本掌握的程度，并且掌握测量仪器的使用，了解其检验和校正的方法;掌握测绘的基本方法，提高实际作业能力。通过地形图的测绘增强测定与测设地面定位的概念，提高应用地形图的能力，为今后解决实际工程问题大侠基础。测量实习的基本工作：

1、测绘表示图书馆及其周边地形地物地形图一张;

2、将老师所给坐标范围内的建筑物、构筑物的平面位置布设到地形图上。

四、测量的基本步骤及其方法

a、测量步骤

控制测量：在一定区域内，为地形测图和各种工程测量建立控制网所进行的测量工作。

控制网具有控制全局，限制测量误差累积的作用，是各项测量工作的依据。对于地形测图，等级控制是扩展图根控制的基础，以保证所测地形图能互相拼接成为一个整体。对于工程测量，常需布设专用控制网，作为施工放样和变形观测的依据。

b、测区地点及控制点选择

地点：逸夫图书楼以及周边

控制点的选择：

1、通视范围大，越无盲区越好;

2、受干扰程度越小越好，最好是没有受干扰的;

3、地点很牢固，如果怀疑有可能会因为崩塌影响，最好回避。

4、最好在要放样区域内的人们都能看到你，以利信息交往方便;

5、还有一个比较技术性的，即考虑前后视的距离基本相当，以消除仪器误差。

c、导线测量

1、导线测量概述

导线从一组已知控制点出发，经过几个点，又回到起始点上，形成一闭合多边形，成为闭合导线。由于测量了多边形的各内角及边长，闭合导线也具有检核作用。

2、导线测量的外业工作

①相邻点间应相互通视良好，地势平坦，便于测角和量距。

②点位应选在土质坚实，便于安置仪器和保存标志的地方。

③导线点应选在视野开阔的地方，便于碎部测量

④导线边长应大致相等。

⑤导线点应有足够的密度，分布均匀，便于控制整个测区。

3、导线测量内业计算

导线测量内业计算的目的就是计算各导线点的平面坐标x、y。

计算之前，应先全面检查导线测量外业记录、数据是否齐全，有无记错，算错，成果是否符合精度要求，起算数据是否准确。

1、坐标增量闭合差的计算及其调整

闭合导线的纵横坐标增量的代数和，理论上应分别等于零。各点纵横坐标增量的总和即为闭合差调整过程中根据情况取整，但必须保证调整后和为零

2、坐标的计算

根据起始点的已知坐标和改正后的坐标增量，依次计算各点的坐标。

d、碎部测量

(一)碎部测量

在控制点上架全站仪，经过对中、整平和精确对中、整平，照准地物以确定方向。画出草图，标出各点点号，用全站仪测出多个地物点。

(二)碎部点的选择

碎步点就是地物地貌的特征，对于地物，碎步点应选在地物轮廓线的方向变化处，连接这些特征点，便得到与实地相似的地物形状。对于地貌来说，碎步点应选在最能反应地貌特征的山脊线，山谷线等地性线上。

(三)操作步骤如下

1、进入程序测量模式

将全站仪采用光学对中方法安置于测站控制点上，进入标准测量程序模块中。

2、创建作业

在程序测量模块中，创建新的作业，输入作业文件名字。

3、设置测站点、后视点信息，并后视归零。

4、碎部点数据采集

进入碎部点数据采集屏幕，第一个点的测量需要置入碎部点点号和反射棱镜高，然后照准碎部点所立对中杆，按确认键开始测量。待坐标显示于屏幕上后，按相应的确认键，测量碎部点的信息自动存储于上述创建的作业文件中。此时观测员用对讲机将该点的点号报告给立镜员，立镜员听到自己的名字和点号后就可以移动到下一个测点上。

5、碎部记录

立镜员要现场记录立镜处的点号、地物属性、及连线关系

e、数字化地形图的绘制、检查与整饰

从全站仪中导出数据，利用CASS软件，根据草图，画出测区内的建筑物、构筑物等地物地貌，最后对地形图进行整饰。

要求：电脑或者手绘一张比例尺为1：500的地形图

找准正方向，并确定控制点在图纸上的位置，通过控制点进一步确定碎步点的位置。

将所测碎部点，连接绘成地物，勾绘等高线。对照实地进行检查。按地形图图式的要求，描绘地物和地貌，并进行图面整饰、清洁。

五、过程总结：

这次的土木工程测量实习我们用了四天时间，其中，第一天的上午我们用来作实习前的准备，首先老师为我们讲解了测量区域以及注意事项，随后我们自行进行了分组，检查好自己的全站仪以及其他仪器，老师便带我们去测量区域进行测量。我们组的测量区域为图书馆及其周边地形地物。第一天余下的时间我们都用来定导线以及测量导线。在测量导线的过程中，我们便遇到了许多问题，比如导线上的控制点选得不合理，导致全站仪被障碍物遮挡了视线，测量导线时我们对全站仪的使用很不熟练，在对中整平上花费了大量的时间，不过在我们组员努力摸索以及老师的仔细指导下，我们还是能够熟练的操作全站仪了，第二天，我们将图书馆周围的树木以及路灯，旗杆等地物测量完毕，第三天我们对图书馆以及绿化带进行了测量。第四天我们对测量数据进行了处理，并使用CASS软件绘制了图书馆周边的地形图。

六、实习感想

纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。在以前的学习中，我们为了能在考试中拿到一个好成绩，在理论知识上投入了绝大部分精力，而忽略了对实际操作的学习以及对仪器的熟悉工作，这直接导致了我们在实际测量中对仪器的使用显得手忙脚乱，由于没有掌握对中整平的技巧，我们测的数据一直都存在较大的误差，最后在老师的帮助下才得以解决。其他还有一些遇到的问题。这次实习不仅给我们提供了一个检验平时理论学习的掌握情况的机会，还让我们认识到了自己在实践能力上的不足，让我们能够发现问题，从而解决问题，这次实习给了我们很好的弥补不足的机会，通过此次实习，我们组的组员都能很熟练掌握了测量方法。此外，测量实习还让我们认识到了团队合作的重要性，一个人是无法完成实习工作的，必须要有一人立棱镜，一人使用全站仪，一人读数，三者缺一不可。良好的团队合作能够大大加快测量工作的进度。在测量过程中，我们平均每天都要在30多度的阳光中晒上三四个小时，虽然很幸苦，但这也我们对以后的工作有了更全面的认识，总之，这次的实习虽然幸苦，但我们任然学到了很多东西，这是一次很有意义的实习。

篇6：测量小灯泡的电功率实验报告_实验报告_网

测量小灯泡的电功率实验报告

【提出问题】

(1)在前面做过了“测量小灯泡的电阻”的实验，参考它的思路，怎样测量小灯泡的电功率?

(2)如果给你额定电压分别为2.5V和3.8V的小灯泡各一只，你能测出它们的电功率吗?

(3)小灯泡上面如果标有额定功率，所标额定功率与通过P=UI测量出来的电功率在什么情况下它们是一致的，在什么情况下它们又是不一致的?

【设计实验】

1、实验原理：P=UI

2、实验设计的思路：由实验原理可知，要测量小灯泡的电功率，只需用电压表与灯泡并联测出它工作时的电压U，用电流表与灯泡串联测出它工作时的电流I，即可通过公式P=UI计算出功率值。因为实验中要多次测量灯泡的功率，根据串联分压的原理，还要用一个变阻器与灯泡串联，来改变小灯泡两端的电压，同时也改变了通过灯泡的电流，从而达到改变小灯泡功率的目的。

3、实验电路如图所示：

所需器材：电源、滑动变阻器、开关、小灯泡、导线、电流表、电压表

【进行实验】

1、如图连接电路，闭合开关前将变阻器值调到最大。(在额定电压分别为2.5V和3.8V的情况下，注意选择电流表和电压表的量程)

2、检查无误后闭合开关，移动滑动变阻器的滑片，观察电压表的数值，使小灯泡两端的电压等于它的额定电压时，记录此时电流表的示数。

3、移动滑动变阻器的滑片，使小灯泡两端的电压等于它的额定电压的1.2倍时，记录此时电压表和电流表的示数，并观察小灯泡发光情况与第一次有何不同。

4、移动滑动变阻器的滑片，使小灯泡两端的电压小于它的额定电压时，记录此时电压表和电流表的示数，并观察小灯泡发光情况与前两次有何不同。

5、整理实验器材，填写实验报告。

6、实验记录表格如下：

物理量

灯泡规格小灯泡两端电压U/V通过灯丝的电流I/A小灯泡的电功率P/W灯泡发光情况

2.5V

3.8V

电压(V)电流(A)电功率(W)灯泡发光情况

U=U额

U>U额

U

【分析和论证】

1、怎样通过测量的数据计算灯泡的功率?

2、小灯泡的额定功率是多少?当灯泡两端的电压比额定电压高和比额定电压低时，它的实际功率各是多少?小灯泡的亮度又如何变化?

【评估与交流】

1、反思实验中最可能出现错误的是哪几个环节?在哪些方面容易出现较大的误差?

2、在实验的设计、操作和分析过程中，你发现了哪些新的问题?

3、小组间进行交流，互相找出不完善的甚至错误的地方，对于发现的新问题，大家讨论可能的解决方法。

篇7：《测量小灯泡伏安特性曲线》实验报告

一、实验目的

1、学习测量非线性元件的伏安特性，掌握测量方法、基本电路；

2、描绘小灯泡的伏安特性曲线，并分析曲线的变化规律；

3、验证公式UKI的正确性，并计算出K和n的值；

4、学会对非线性关系的线性化处理。

5、掌握用变量代换法把曲线改直线进行线性最小二乘法进行曲线拟合。

6、掌握建立经验公式的基本方法。

二、实验器材

学生电源（6～10V直流），小灯泡（“6。3V 0。15A”），电流表（内阻较小），电压表（内阻很大），滑动变阻器，开关和导线。

三、实验原理

（1）测量伏安特性曲线

电学元件的电流和电压之间关系曲线称为伏安特性曲线，不同电学元件的伏安特性曲线不同。电阻的伏安特性曲线――线性，小灯泡的伏安特性曲线――非线性，二极管（正向和反向）的伏安特性曲线――非线性。

I UR I1R

根据部分电路欧姆定律，可得U，即在U~I坐标系中，图线的斜率等于电阻的倒数。但由于小灯泡的电阻会随温度的改变而变化，小n灯泡在一定电流范围内其电压与电流的关系为UKI，K和n是灯泡的有关系数。

表示非线性元件的电阻有两种方法，一种叫静态电阻（或叫直流电阻），用RD表示；另一种叫动态电阻（或叫微变电阻），用rD表示，它等于工作点附近的电压改变量与电流改变量之比。动态电阻可以通过伏安曲线求出，如图1所示，图中Q点的静态电阻rD dUdI RDUQIQ，动态电阻rD为n1 dkIdxnknI。 IQ

图1Rg

篇8：电机与运动控制实验报告格式

实验名称：电流、转速调速调节器设计

一、实验目的

1、掌握双闭环直流调速系统的稳态参数计算、系统的稳定性分析 2、了解用MATLAB软件工具对系统的电流环和速度环作PI调节器设计 3、熟悉对系统进行仿真的步骤和方法

二、实验过程 1、设计要求

（1）静态指标：无静差

（2）动态指标：电流超调量小于等于5%；空载启动到额定转速时的转速超调量小于等于10% 2、电流环设计

（1）确定时间常数：经计算得电流环小时间常数之和为0.0037s （2）选择电流调节器结构：采用PI调节器

（3）计算电流调节器参数：电流调节器超前时间常数为0.03s，ACR比例系数为1.013

（4）校验近似条件：均满足近似条件

（5）计算调节器电阻电容：按照计算得出的电阻电容参数，电流环可以达到的动态跟随性能指标为4.3%，小于5%，满足设计要求 3、转速环设计

（1）确定时间常数：经计算得转速环小时间常数之和为0.0174s （2）选择转速调节器结构：采用PI调节器

（3）计算转速调节器参数：ASR超前时间常数为0.087s，ASCR比例系数为11.7

（4）校验近似条件：均满足近似条件

工学院实验报告

（5）计算调节器电阻电容

（6）校核转速超调量：转速环可以达到的动态跟随性能指标为8.31%，小于10%，满足设计要求

4、电流闭环控制系统仿真图1电流环仿真模型

5、转速环仿真设计

图2 转速环仿真模型

6、不同PI参数下仿真图对比

表1中序号1为以KT=0.25的关系式按典型I系统设计得到PI调节器的阶跃仿真结果图，可以看出此时无超调、但上升时间长；序号2为以KT=0.5的关系式按典型I系统设计得到PI调节器的阶跃仿真结果图，可以看出此时超调量小、上升时间较短，兼顾了稳定性和快速性；序号3为以KT=1的关系式按典型I系统设计得到PI调节器的阶跃仿真结果图，可以看出此时上升时间短、但超调大；序号4为开环时仿真结果图，可以看出系统将不会达到稳态。因此序号2的电流、转速调速调节器的设计合理。

工学院实验报告

表1不同PI参数下仿真图对比

三、实验总结

通过本次实验，我掌握了双闭环直流调速系统的稳态参数计算、系统的稳定性分析，学会了使用MATLAB软件对系统的电流环和速度环作PI调节器设计，熟悉了对系统进行仿真的步骤和方法。

篇9：控制测量实习报告范文

《摄影测量学》是测绘工程专业重要的专业课程。按照培养目标和教学大纲的要求，本课程进行了一周的课程实习。旨在透过本次课程实习来加深对摄影测量学的基础理论、测量原理及方法的理解和掌握程度，切实提高同学们的实践技能。并到达将所学的各章节知识融会贯通，基本能够综合运用已学知识来解决一些实际问题的目的。要求每位同学在实习老师的指导下能独立完成各项实习资料，尤其应熟练操作各种摄影测量仪器，掌握解析摄影测量的全过程，了解数字摄影测量的主要资料及发展趋势。

本次实习院领导予以足够的重视和精心的安排，老师调节好各个方面的关系，给我创造最好的实习环境。在第一天的实习动员会上，赵老师就本次实习的好处、要求实习注意事项等方面作了明确的阐述，同时，也就本次实习资料和实习步骤作了说明。在其后的实习过程中，学生实习目的明确、主动用心、不怕吃苦、勇于承担重任，这些现象说明本次实习动员会起到了很好的效果，是顺利完成实习的基础。随着摄影测量与遥感技术蓬勃发展，同学们对摄影测量学产生了浓厚的学习兴趣，激发他们的学习热情，纷纷表示要好好珍惜这次难得实习机会，尽量学到更多得有用东西，充分感受测绘科技发展带来的革命性的变革，为今后走上工作岗位奠定坚实基础。透过本次实习，我们更加认识到摄影测量学要有扎实的理论知识和熟练的软件操作潜力。

为使学生明确本次实习的总体任务及每一实习项目具体的作业程序、作业方法，指导教师在各项实习资料开展之前进行集中讲解，做到任务明确、过程清晰;实习过程中，分组指导和定期集中讨论相结合，启发学生解决作业中出现的实际问题。本次实习不仅仅使学生理论知识得到巩固、操作潜力得到加强，同时也使学生运用知识的潜力得到提高。

在实习过程中不免出现些错误和困难，但是我们都没有因此而放弃。我个人觉得在实习过程中细心是十分必要的，例如在选取同名点时，一不留意就有可能将同名像点找错。还有在影像匹配后修改时，如果我们不细心，在没有保存我们成果的状况下就关掉了窗口，我们的成果就会因我们的粗心大意而失去。所以我认为养成一个细心严谨的态度是十分必要的，这将减少一些不必要的错误和损失。其实，我觉得本次实习没有什么个性困难的地方，只要大家能够做到认真细心，我们的实习就会很顺利。

本次实习让我深深体会到，理论指导实践这一真理。在本次实习中，我发现我们要做的工作其实很简单，只要点击有关的按钮，计算机就自动帮我们完成要做的工作了。但是，如果我们没有扎实的基础知识，就无法正常并顺利地操作计算机去完成我们要的指令操作。当我们再次遇到类似的问题时就无法解决了。对于我们来说，如果只有理论知识，而实践操作为零，那也只是纸上谈兵;但是指挥操作，不懂理论知识，那也不能独立完成工作。所以，我们要好好学习理论知识，这样才能指导实践，加强我们的动手潜力。将来毕业了，才能是个合格的测绘工作人员。

时间飞逝，五天的实习就这样结束了。虽然只有五天的实习，我从中学到了许多在课堂中无法学会的指示，理解了许多在课堂上无法理解的知识。很珍惜这五天的实习，让我更加清晰的认识了摄影测量学这门学科，进一步了解了相关软件的操作和使用，锻炼了我的动手潜力。最后，很感谢老师给我们带给的实习机会，每一天不辞辛苦的陪伴着我们，给我们技术上的指导，生活上的管理。虽然，本次实习在学校机房，但依然当不住寒冬的侵袭，老师这样陪伴着我们，让我很感动。我明白只有优秀的实习报告与成果才能回报老师的辛欣工作，与默默付出。我相信，我的实结会让老师得到安慰，觉得一些付出都是值得的了。在今后的工作和学习中，这次实习会给我源源不绝的动力和力量，我相信我会更加自信的应对今后的生活和工作，更加努力的学习和工作。

篇10：焦距测量实验报告_实验报告_网

焦距测量实验报告

福建师范大学

大学物理实验报告

专业姓名 学号（题目） 薄透镜焦距的测量

一.预习部分

〔目的〕：

〔仪器〕：(型号、名称、重要参数)

〔原理〕：（文字叙述（自己要归纳、整理）、原理图、主要公式）

二 . 数据表格（本实验测量次数为1次，实验中完成）

1.物距像距法测凸透镜的焦距（单位： ）

4.辅助透镜成像法测定薄凹透镜的焦距（单位： ）

（实验课后完成）

三. 数据处理

1. 根据高斯公式求出薄凸透镜的焦距，导出高斯公式的误差传递公式，计算实验结果的不确定度。（参照计算示例）

2.其余三种方法只需计算得到各透镜的焦距，与真实值作比较，计算百分误差。

四.习题

1、分析上述3种测量凸透镜的方法，比较优劣。

2、画出凹透镜焦距测量时的自准直方法光路图，写出测量过程与公式。

教师（签字）

年月

篇11：接地电阻测量实验报告范文_实验报告_网

接地电阻测量实验报告范文

为了了解接地装置的接地电阻值是否合格、保证安全运行，同时根据配电设备维护规程的有关规定，我部于20xx年3月1日上午8:00  对乐民原料部弓角田煤矿各变配电点的接地及其各变压器对地绝缘情况进行测量试验。试验过程及试验结果分析报告如下：

一、试验前的准备：

1、制订试验方案：

前期，我们组织机电队人员一起到现场查看接地装置，查找接地极的适合试验的位置，制订、讨论、修改试验方案，提出试验中的注意事项。

2、试验方法：

接地电阻表本身备有三根测量用的软导线，可接在E、P、C三个接线端子上。接在E端子上的导线连接到被测的接地体上，P端子为电压极，C端子为电流极（P、C都称为辅助接地极），根据具体情况，我们准备采用两种方式测量：（1）、将辅助接地极用直线式或三角线式，分别插入远离接地体的土壤中；（2）、用大于25cm×25cm的铁板作为辅助电极平铺在水泥地面上，然后在铁板下面倒些水，铁板的布放位置与辅助接地极的要求相同。两种方法我们都采取接地体和连接设备不

断开的方式测量，接地电阻电阻表将倍率开关转换到需要的量程上，用手摇发电机手柄，以每分钟120转/分以上的速度转时，使电阻表上的仪表指针趋于平衡，读取刻盘上的数值乘以倍率即为实测的接地电阻值。

3、试验工具：

我们准备好ZC29B-2型接地电阻测试仪、ZC110D-10（0~2500MΩ）型摇表、万用表、铜塑软导线（BVR 1.5mm2）、测电笔、接地极棒和接地板等试验用具及棉纱等辅助材料。

二、试验过程：

1、3月1日上午，现场试验人员进行简单碰头，并进行分工：由帅锐进行测量、值班人员蔡富贵和彭余坤配合操作、陈应沫记录、班长方兴华负责监护；

2、8:45试验开始；

3、测量辅助接地极间及与测量接地体间的距离；

4、采取第一种方法，将接地极棒插入到土壤中并按照图纸接好线；

5、将测量接地体连接处与连接端子牢靠连接；

6、将导线与接地电阻表接好；

7、校正接地电阻表；

8、测量并记录数据；（试验数据见附表）

9、采取第二种方法，测量并记录数据；

10、整个试验过程结束。

恒鼎实业弓角田煤矿春季预防性试验设备外壳接地测试记录

恒鼎实业弓角田煤矿春季预防性试验变压器绝缘测试记录

使用仪器： ZC29B-2型接地电阻测试仪

测量数据表：

测量数据单位（MΩ）

篇12：控制测量实习报告范文

1、1实习目的

(1)巩固课堂教学知识，加深对控制测量学的基本理论的理解，能够用有关理论指导作业实践，做到理论与实践相统一，提高分析问题、解决问题的能力，从而对控制测量学的基本内容得到一次实际应用，使所学知识进一步巩固、深化。

(2)通过实习，熟悉并掌握e级gps网、二级导线和二等水准测量的作业程序及施测方法。

(3)熟悉水准仪、gps、全站仪、水准仪的工作原理。

1、2实习地点、时间

本次实习的地点位于益阳市，从华天大酒店开始沿康复路至迎宾路交点，向北至团圆路交点，以这三个点构成一个闭合圈。时间从20xx年9月1日至20xx年9月29日

1、3实习组织和安排

本次实习总共35人，在老师指导下分成5个大组，每组7人，我们所在的是第四组。所领仪器如下:

工具包1个(内含:记录板1块，2m小钢尺2把，锤子1把);全站仪(包括电池、充电器)1台，棱镜箱2个，脚架3个;水准仪(带脚架)1台，水准尺1对，尺垫2个。自备:钢钉(水泥钉)，油漆，铅笔、小刀等文具用品。

1、4实习任务

根据大地测量技术设计的要求，结合测区自然地理条件的特征，选择最佳布网方案——e级gps控制网，充分体现布网的高精度和便利性，进一步完成二级导线和二等水准的测量任务，保证在所规定的期限内完成实习所需要完成的任务。包括:控制网各点坐标及高程，导线观测记录成果表，附合导线坐标计算表，二等水准外业测量记录表。

1、5执行规范

(gb-50026-20xx)(gbt128987-20xx)

2、测区概况

2、1地形条件

测区地势高低起伏明显，路况良好，视野开阔，便于选点和后续的测量工作。

2、2气候条件

市境属亚热带大陆性季风湿润气候，境内阳光充足，雨量充沛，气候温和，具有气温总体偏高、冬暖夏凉明显、降水年年偏丰、7月多雨成灾、日照普遍偏少，春寒阴雨突出等特征。年平均气温16、1℃—16、9℃。

3平面控制网的布设及施测

3、1首级网

采用静态相对定位方法建立该地区gps平面控制网，等级为e级。

3、2gps网的布设原则

gps选点要求:

1、点位的选择符合技术设计要求，并有利于其他测量手段进行扩展与联测;

2、点位的基础应坚实稳固，易于长期保存，并有利于安全作业;

3、点位应视野开阔，被测卫星的地坪高度角应大于15度。

4、点为应远离大功率无线电发射源和高压输电线，其距离不得小于50米。

5、附近不应有干扰接受卫星信号的物体;

6、交通应便于作业。

3、3gps点位选择原则

由于gps测量观测站之间不一定要求相互通视，而且网的图形结构也比较灵活，所以选点工作比常规控制测量的选点要简便，应遵循以下原则:

1、点位应设在易于安装接收设备、视野开阔的较高点上。

2、点位目标要显著，视场周围15°不应有障碍物。

3、点位应远离大功率无线电发射源(如电视台、微波站等)，其距离不小于200m;远离高压输电线和微波无线电信号传送通道，其距离不得小于50m。

4、点位附近不应有大面积水域或不应有强烈干扰卫星信号接收的物体。

5、点位应选在交通方便，有利于其他观测手段扩展与联测的地方。

6、地面基础稳定，易于点的保存。

7、选点人员应按技术设计进行踏勘，在实地按要求选点定位。当利用旧点时，应对旧点的稳定性、完好性，以及觇标是否安全、可用性进行检查，符合要求方可利用。

3、4平面控制网的网形布设及精度分析

本测区布设e级gps点4个，e级网其平均边长0、391km，最短边为0、215km，最长边0、564km，最弱边边长相对中误差为1/27834、e级控制网采用4台接收机观测，分1个观测时段进行观测。网形的布设和精度分析参考全球定位系统(gps)测量规范。

3、5选点、埋石方法及情况

1、gps点的标石及标志规格

2、各gps点均应埋设永久性的标石，埋设时坑底填以砂石，捣固夯实或浇灌混凝土底层。

3、gps点标石埋设所占土地，应经土地使用者或管理部门同意，依法办理征地手续，并办理测量标志委托管书。实地绘制点之记，在点之记中做2-3个护桩，其与gps点位的距离精确到0、1米。

3、6施测技术依据及施测方法

施测技术依据全球定位系统(gps)测量规范，施测方法采用静态相对定位，同步观测接收机数>=2，观测时段必须在一个小时以上，开机前后记录仪器高。

3、7gps观测

观测准备

每天出发前确保电池电量充足，仪器及附件携带齐全，作业前应保证数据存储容量充足。

3、8观测作业技术要求

3、9gps观测注意事项

1、观测组应严格按调度表规定的时间进行作业。保证同步观测同一卫星组。当情况有变化需修改调度计划时，应经作业队负责人同意，观测组不得擅自更改计划。

2、接收机电源电缆和天线电缆应联接无误，接收机预置状态应正确，然后方可启动接收机进行观测。

3、每时段开机前，作业员应量取天线高，关机后再量取一次天线高作校核，两次量天线高，互差不得大于3mm，取平均值作为最后结果，记录在手簿。若互差超限，应查明原因，提出处理意见记入测量手薄备注栏中。天线高的量取方法应符合的要求，量取的部位应在观测手薄上绘制略图。

4、接收机开始记录数据后，作业员可使用专用功能键选择菜单，查看接收卫星数实时定位结果及存贮介质记录情况等。

5、仪器工作正常后，作业员应及时逐项填写测量手簿中各项内容。

6、一个时段观测过程中不得进行以下操作:关闭接收机又重新启动;进行自测试(发现故障除外);改变卫星高度角;变数据采样间隔;改变天线位置;按动关闭文件和删除文件等功能键。

7、观测员在作业期间不得擅自离开测站，并应防止仪器受震动和被移动，防止人和其他物体靠近天线，遮挡卫星信号。

8、接收机在观测过程中不应在接收机近旁使用对讲机，雷雨过境时应关机停测，并卸下天线以防雷击。

9、观测中应保证接收机工作正常，数据记录正确，每日观测结束后，应及时将数据转存至计算机硬、软盘上，确保观测数据不丢失。

3、10gps控制网数据处理

1、基线解算要求采用hds20xx数据解算软件进行，对接收机同步观测的一个同步时段中，采用单基线模式结算。相邻基线长度不大于5km，采用双差固定解。

2、基线解算外业数据检核

3、gps网平差计算采用hds20xx数据处理包处理

4、导出网平差报告

3、11导线的布设形设与等级(在e级gps网下布设二级导线)

1、导线测量原理

导线测量是平面控制测量的一种方法(小地区平面控制)。

将相邻控制点连成直线而构成折线称为导线，控制点称为导线点，折线边称为导线边。(相邻导线点间要保证通视)。

导线测量的工作就是依次测定导线边的水平距离和相临导线边的水平夹角，然后根据起算数据，推算各边的坐标方位角，最后求出导线点的平面坐标。2、导线测量的精度分析与估算以e级gps网作为测区的基本控制，需要布设成具有多个节点的导线网。

3、导线测量的外业工作1)踏勘选点及建立标志选点前，应调查搜集测区已有地形图和高一级的控制点的成果资料，把控制点展绘在地形图上，然后在地形图资料拟定导线布设方案，最后到野外去踏勘，实地核对、修改、落实点位和建立标志。

突地选点时应注意以下几点:

a、邻点间应通视良好，便于测角和量距。

b、点位应选在土质坚实，便于安置仪器和保持标志的地方c。视野开阔，便于施测碎步。

d、导线各边的长度应大致相等，除特殊情况外，应不大于350m，也不宜小于50m。

e、导线点应有足够的密度，分布较均匀，便于控制整个测区，导线选定后应在点位上埋设标点。

2)测长

用全站仪直接测量，用一般方法往返测量两次，取其平均值。

3)测角

用方向观测法施测导线左角(位于导线前进方向左侧的角)，每个角度观测2个测回。

4)连测

导线与高级控制点连接，必须观测连接角、连接边，作为传递坐标方位角和坐标之用。

4、导线测量的内业计算

导线测量内业计算的目的就是计算各导线点的坐标。计算之前，应全面检查导线测量外业记录，数据是否齐全，有无记错、算错，成果是否符合精度要求，起算数据是否准确。然后绘制导线略图，把各项数据注于图上相应位置。

5、附合导线坐标计算

附合导线的坐标计算步骤与闭合导线相同。仅由于两者形式不同，致使角度闭合差与坐标增量闭合差和计算稍有区别。"附合导线坐标计算表"如下:

4高程控制网的布设及施测

4、1采用二等水准网的作业方法进行。

二等水准线路主要沿道路布设。

4、2施测技术依据及施测方法

1、二等水准技术要求:

2、施测方法

采用单路线往返观测。往测时，奇数站使用后前前后的观测方法，偶数站使用前后后前的观测方法;返测时，奇、偶站照准标尺的顺序分别与往测偶、奇测站相同。

测站观测限差不应超过:

4、3、水准测量注意事项

1、所有观测数据，应随测随记。严禁转抄、伪造。文字与数字应力求清晰。记录数字中尾数读错不得更改，应划去重测，对取用的已知资料，均应由两人独立进行百分之百的检查、核对，确认无误后，方可提供使用。

2、所有观测放样手薄，必须保持完整。不得缺页、空页。

3、测量成果应妥善保管。

4、在一个测站上，只有各项检核均符合限差要求时，才能迁站。如其中有一项超限，可以在本站立即重测。如果仪器迁站后才发现超限，则应从前一水准点或间歇点起重测。

5、测绘仪器、工具，应精心爱护，妥善保管，按测量法规定及时检定，检查、校正和修理。

4、4观测成果质量分析

我们对水准路线进行了复核，检测结果显示:测段的线路选择、标石及其点位、复测精度状况良好，完全能够满足和相关规定的要求，表明我组水准控制收到了良好效果。

5实习心得

测量是一项精确的工作，通过测量学的学习和实习，在我的脑海中形成了一个基本的测量学的轮廓。测量学内容主要包括测定和测设两个部分，要完成的任务在宏观上是进行精密控制，从微观方面讲，测量学的任务为工程测量实习心得测量是一项务实求真的工作，半点马虎都不行，在测量实习中必须保持数据的原始性，这也是很重要的。为了确保计算的正确性和有效性，必须得反复核对各个测点的数据是否正确。我在测量中不可避免的犯下一些错误，比如读数不够准确，气泡没居中等等，都会引起一些误差。因此，我在测量中内业计算和测量同时进行，这样就可以及时发现错误，及时纠正，同时也避免了很多不必要的麻烦，节省了时间，也提高了工作效率。测量也是一项精确的工作，通过测量学的学习和实习，在我的脑海中形成了一个基本的测量学的轮廓。测量学内容主要包括测定和测设两个部分，要完成的任务在宏观上是进行精密控制，从微观方面讲，测量学的任务为按照要求测绘各种比例尺地形图;为各个领域提供定位和定向服务，建立工程控制网，辅助设备安装，检测建筑物变形的任务以及工程竣工服务等。而这一任务是所有测量学的三个基本元素的测量实现的:角度测量、距离测量、高程测量。在这次实习中，我学到了测量的实际能力，更有面对困难的忍耐力。首先，是熟悉了水准仪、光学经纬仪、全站仪的用途，熟练了水准仪、全站仪的使用方法，掌握了仪器的检验和校正的方法;其次，在对数据的检查和校正的过程中，明白了各种测量误差的来源，其主要有三方面:仪器误差、外界影响误差(如温度、大气折射等)、观测误差。了解如何避免测量结果误差，最大限度的就是减少误差的出现，即要做到:

1、在仪器选择上要选择精度较高的合适仪器。

2、提高自身的测量水平，降低误差。

3、通过各种处理数据的数学方法如:多次测量取平均数等来减少误差。除此之外，还应掌握一套科学的测量方法，在测量中要遵循一定的测量原则，如“从整体带局部”、“先控制后碎步”、“由高级到低级”的工作原则，并做到步步有检核。这样做不但可以防止误差的积累，及时发现错误，更可以提高测量的效率。通过工程实践，学会了数字化地形图的绘制和碎步的测量等课堂上无法做到的东西，很大程度上提高了动手和动脑的能力。我觉的不管什么时候，自己都应该去伸手去拿，而不是等着别人拿东西给你。

篇13：PID控制电机实验报告_实验报告_网

PID控制电机实验报告

摘要

以电机控制平台为对象，利用51单片机和变频器，控制电机精确的定位和正反转运动，克服了常见的因高速而丢步和堵转的现象。电机实现闭环控制的基本方法是将电机工作于启动停止区，通过改变参考脉冲的频率来调节电机的运行速度和电机的闭环控制系统由速度环和位置环构成。通过PID调节实现稳态精度和动态性能较好的闭环系统。

关键词：变频器PID调节 闭环控制

一、实验目的和任务

通过这次课程设计，目的在于掌握如何用DSP控制变频器，再通

过变频器控制异步电动机实现速度的闭环控制。为实现闭环控制，我们需完成相应的任务：

1、通过变频器控制电机的五段调速。

2、通过示波器输出电机速度变化的梯形运行图与s形运行图。

3、通过单片机实现电机转速的开环控制。

4、通过单片机实现电机的闭环控制。

二、实验设备介绍

装有ccs4.2软件的个人计算机，含有ADC模块的51单片机开发板一套，变频器一个，导线若干条。

三、硬件电路

1.变频器的简介

变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，变频器还有很多的保护功能。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。

2.变频器的使用

变频器事物图 变频器原理图

篇14：控制测量实习报告范文

1、测区概况

位于玉溪市江川县江城镇，二等水准测量控制点大多布设在公路旁，控制网布设在江城镇附近公路及山地上，二等水准测量控制点大多布设在公路旁，位于公路(翠大线)边上的控制点，地势平坦，在这些点的附近多为房屋和农田，视野比较开阔，通视情况比较好，但是来来往往车辆较多，观测过程中对仪器影响很大，四等导线测量(五等三角高程测量)的控制点大多位于山上，位于山上的控制点，由于有些树长高了，通视情况不是很好，观测的时候找目标不是很好找，大多地方路形崎岖，路面滑，实习过程中，天气太热，对仪器也有很大的影响。

控制点大多是用水泥钉和埋石做标识。二等水准测量控制点k27位于ij107与ij106间去抚仙湖的路旁，ij107、ij106、ij105均在翠大线路，k24附近有一个财神庙，13g和13f旁边有一个水池，14t在一个山包上的一个大石头上，用水泥钉做标石。四等导线测量(五等三角高程测量)的控制点ch5位于山头上，ch18位于一个山头上小路间，水泥钉做标石，j7位于大路边的山头上的石头上，14a位于上山头上松树旁，m5位于两棵树间，埋石做标石，k22位于一个山包上的石头上，电杆旁，水泥钉做标石，ij104、ij105、ij106、ij107均位于翠大线旁，水泥钉做标识。

2、组任务

(1)到实习基地找到已布设好的控制点;

(2)对仪器进行检验与校正，测水准仪的i角误差以及全站仪的水平度盘的2c值和竖直角的指标差;

(3)四等导线测量(五等三角高程测量)，需测水平角、竖直角、平距，通过数据计算出三角高程及水平角。

(4)二等水准测量，需测出各段高程、视距。二等水准测量线路:线路2(6):14t(起点)、13f、13g、k24、ij105、ij106、ij107、k27(终点)。

导线网(三角高程网):线路2(6):闭合环4(3):ch5(起点)、ch18、j7、14a、m5、k22、ij104、ij105、ij106、ij107(终点)。

3、个人完成任务

二等水准测量:外业:往测我观测了一站，记录了一站，计算了一站，用皮尺拉距离拉了两站，返测观测了一站，记录了一站，计算了一站，扶尺扶了一站;

内业:完成了水准网平差(平差报告和网图)。

四等导线测量(五等三角高程测量):

外业:我观测了两站，记录了三站，计算了两站;内业:完成了三角高程平差(平差报告和网图)，导线平差(平差报告和绝对误差椭圆及网图)。

4、技术指标

二等水准测量的主要技术要求等级水准仪型号视线长度(m)前后视的距离较差(m)前后视的距离较差累积(m)视线离地面最低高度(m)基辅分化较差(mm)基辅分化所测高差较差(mm)往返较差、附和或环线闭合差

二等ds150130、50、50、7l4

四等导线测量主要技术要求等级导线长度(km)平均边长(km)测角中误差(”)测距中误差(mm)测距相对中误差2”级仪器测回数方位角闭合差(”)导线全长闭合差一测回内2c互差左角平均值与右角平均值之和与360°之差

四等91、52、5181/800006n5≤1/3500013”≤5”

三角高程测量的主要技术要求

等级每千米高差全中误差(mm)边长(km)观测方式对象观测高差较差(mm)附和或环形闭合差(mm)

五等15≤1对向观测d60d30

三角高程观测的主要技术要求

等级垂直角观测边长测量仪器精度等级测回数指标差较差(”)测回较差(”)仪器精度等级观测次数

五等2”级仪器2≤10”≤10”10mm级仪器往一次

5、经验总结

二等水准测量:

(1)选转折点时，要考虑通视情况和人员安全问题;

(2)用皮尺量距离时，应该尽量使前后距离相等，这样可以减小仪器的i角误差;

(3)在公路旁观测时，需等车辆少时读数，这样可以减少车辆引起的震动，减小了仪器误差;

(4)天气太热时，要给仪器打伞，减小球气差，读数误差更小;

(5)观测步骤:往测:后—前—前—后;返测:前—后—后—前;

(6)一人观测，一人记录，一人计算，后尺两人，前尺两人;

四等导线测量(五等三角高程测量):

(1)由于两个方向离仪器较远，在找目标时不好找，可以找个参照物，这样好瞄准目标;

(2)遇到雾雨天气不易观测，要等雾散了雨停了再测量，观测成果更精确;

(3)在观测前要记得量仪器高;

(4)在架设仪器时，需考虑仪器安全问题，通视情况;

(5)在观测的过程中，换方向时要记得改棱镜高;

(6)观测步骤:在控制点处设站，量仪器高，输入两边的棱镜高，每个测站观测6个测回，第1，3，5测回观测导线前进方向的左角，第2，4，6测回观测导线前进方向的右角。控制测量实习报告。记录的同时计算2c值，平均读数，一测回归零方向直，并检查其符合各项技术指标要求。

(7)仪器旁一人观测，一人记录，一人计算，前棱镜两人，后棱镜两人。

6、感想

这次控制测量实习外业实习了两周，我们完成了二等水准测量和四等导线测量(五等三角高程测量)，回到学校之后的两周完成水准网平差(平差报告和网图)，三角高程平差(平差报告和网图)，导线平差(平差报告和绝对误差椭圆及网图)。

在测量的过程中，遇到很多问题，但在老师和同学的帮助下及时得到解决。我们最先开始测得是四等导线测量(五等三角高程测量)，控制点部分在公路(翠大线)边上，由于车辆较多，对仪器影响较大，我们得等车辆少时观测，这样可减小误差，并且要注意仪器和人员安全;一部分布设在山包上，这使目标与仪器间平距较大，长达1公里，找目标时不太好找，可以找个参照物，这样为观测节约时间，并能提高观测质量，在测第一站的时侯，对导线的观测方法以及顺序不是很清楚，记录也不熟练，各类技术指标记得也不是很清楚。但在接下来的几个站，测得比较顺利，在后面有一个站观测前没有量仪器高就搬到下一个站，结果到了下一个站才想起忘了量仪器高，由于两站间距离较远，第二天又重新去那个站重测，这次给了我们很大的教训，使我们在之后的测量过程中更细心和认真负责。在完成了四等导线测量(五等三角高程测量)后，我们开始二等水准测量，我们的控制点大部分位于公路(翠大线)边上，车辆很多，路面会有震动，进而对水准仪有很大影响，我们得等车辆少时再进行观测，并注意仪器和人员安全，有几段位于山坡上，前后视距必须拉短才能看见前后尺，扶持的同学很辛苦，在太阳 的暴晒下，依然认真负责地把尺扶正，我们用了两天的时间完成了水准测量，并且符合了各类技术指标要求。

在外业测量的这两周，我们8点半出发，吃了早点，买中午饭带着去，到天黑回来，就这样测了10天，虽然天气很热，有时还被雨淋，很辛苦，让我体会到了测绘这个行业的艰辛，最重要的是学到了很多实地测量经验与技术。在学校的这两周，我们处理内业，完成水准网平差(平差报告和网图)，三角高程平差(平差报告和网图)，导线平差(平差报告和绝对误差椭圆及网图)。在用平差易这个软件时，一开始不太会用，但在老师的指导下，很快就学会了，在数据的过程中必须认真，不能有错，最后做出这三个平差报告。

通过这次控制测量实习，实地实践，学习了控制网的布设，对二等水准测量、四等导线测量(五等三角高程测量)的控制点进行观测，并达到了各类技术指标要求。在实习的过程中，每个组中需要各个组员的积极配合，互相帮组，分工明确，观测者精确，扶尺扶正，记录认真，计算细心，注意人员安全，仪器安全。此次实习真正地把理论知识应用到控制测量实习中，让我受益匪浅，虽然实习过程中很辛苦，但学到了很多在学校学不到的知识。

控制测量是研究精确测定和描绘地面控制点空间位置及其变化的学科。它是在大地测量学的基础理论基础上以工程建设和社会大战与安全保证的测量工作为主要服务对象而发展和形成的，为人列社会活动提供有用的空间信息。因此，以本质上说，它是地球工程信息学科，是地球科学和测绘学中的一个重要分支，是工程建设测量中的基础学科，也是应用学科。在测量工程专业人才培养中占有重要的地位。

控制测量的服务对象主要是各种工程建设，城镇建设和土地规划与管理等工作。这就决定它的测量范围与大地测量要小，并且在观测手段和数据处理方法上还具有多样化的特点。

测量学首先是一项精确的工作，通过在学校期间在课堂上对测量学的学习，使我在脑海中形成了一个基本的、理论的测量学轮廓，而实习的目的，就是要将这些理论与实际工程联系起来。测量学是研究地球的形状和大小以及地面点位的科学，从本质上讲，测量学主要完成的任务就是确定地面目标在三维空间的位置以及随时间的变化。在信息社会里，测量学的作用日益重要，测量成果做为地球信息系统的基础，提供了最基本的空间位置信息。

(一)实习概述

一、实习名称：控制测量学校内实习。

二、实习目的

1、巩固校内课堂所学知识，加深对控制测量基本理论的理解，能够用有关理论指导作业实践，做到理论与实践相统一。

2、提高动手能力，通过实习熟悉并掌握工程控制测量的作业程序及施测方法，熟悉控制网布设作业计划、控制网布设、观测、数据处理的作业程序及方法。

3、对野外观测成果进行整理、检查和计算，掌握测量平差理论处理控制测量成果的基本技能。

三、实习时间及地点

1、实习时间20_年6月17日—24日。

2、实习地点河南工业职业技术学院新校区。

四、实习任务：

在规定时间内完成一组四等导线和一组二等水准所有的外业测量和内业数据处理的一系列工作，并保证其精度要求符合标准，各项成果不允许超过规定的限差。

五、人员组织安排

全班统一开始实习，24人分为6个小组，各个小组设组长一名，负责该组的全面工作。

(二)具体内容

一、实习动员

实习的第一天，由张老师和史老师给我们做了实习的动员大会。在动员会上，两位老师一再强调了本次实习的重要性，因为我们是工程测量专业，在专业要求上我们要通过控制测量实习的过程，认真对待怎样从选点，到实测再到碎部控制，最后到布设校园的平面和高程控制网等等，做到能更深刻地理解测量工作的原则“先整体后局部，先控制后碎步，由高级到低级。”以便更好的掌控布设控制网的过程。老师还给大家分析了新校区地理条件较复杂、人员密集等因素给本次实习带来的困难，以及新校区车流量较大对我们造成的安全隐患并提醒同学们在实习过程中注意安全，鼓励同学们努力克服困难，努力完成本次实习。此外，还讲解了仪器操作、搬迁中的注意事项，并要求在实习期间自行保管实习备品。本次实习中需要用到的仪器主要有全站仪、水准仪、水准尺、棱镜、脚架。动员会结束后，当天我们主要进行了技术设计书的编写工作，并于第二天早上八点到实验室领取仪器，到新校区开始了本次实习的主要工作。

二、外业工作

本次控制测量实习的外业工作主要由两个方面的内容：一是四等导线、二是二等水准。

1、导线测量主要是测边和测角。

导线边长可用测距仪、全站仪直接测量，也可用钢尺丈量。若用测距仪、全站仪测定，应往返各测一次，达到精度要求后取其平均值作为最后结果。测定时，可以测定斜距，观测竖直角，然后改正为水平距离。也可以直接测定水平距离。

若用钢卷尺直接丈量，应同向丈量两次或往返各丈量一次，对于图根导线，相对误差小于或等于1/20__说，取其平均值最后结果。

导线的转折角用全站仪或经纬仪采用测回法观测。导线的等级不同，使用仪器类型不同，那么，测回数也不同。图根导线用DJ6光学经纬仪观测一测回即可。本次实习所做的为四等导线，所以按照规范测角要用六个测回。导线的转折角有左角、右角之分，可以观测左角，也可以观测右角。但同一导线要观测左角就确定为左角，要观测右角就确定为右角，以免计算坐标时发生错误。

2、水准测量主要是测高差算高程本次实习所要求做的为二等水准。

二等水准测量属精密水准测量，使用精密水准仪和因瓦精密水准尺，水准仪应采用S1以上精度的仪器，测站观测顺序为往测奇数站后前前后，偶数站前后后前，返测奇数站前后后前，偶数站后前前后，前后视距差不得超过1米，累积差不得超过3米，高差闭合差不得超过正负4倍根下L，基辅差不得超过0.4mm，基辅高差之差不得超过0.6mm

(1)、每一站的观测顺序。

这样的观测顺序简称为“后一前一前一后’。其优点是可以大大减弱仪器下沉误差的影响。

(2)、测站计算与检核视距计算

前、后视距差，二等水准测量，不得超过1.5m，累计不得超过3m。

三、内业计算

导线测量计算的目的是求得各导线点的坐标。步骤：

第一步：先只考虑角度闭合条件角度闭合差应该“反符号平均分配”。第二步：用改正后的角值计算各边的坐标增量，再计算量个坐标闭合差。第三步：只考虑x坐标闭合条件。把x坐标闭合差“反符号按边长为比例配赋给各边的坐标增量”第四步：只考虑y坐标闭合条件。把y坐标闭合差“反符号按边长为比例配赋给各边的坐标增量”

闭合导线坐标计算

1、角度闭合差的计算与调整n边行的内角和应为：(n—2)x180。

2、导线边坐标方位角的计算相同前进方向的相邻两条导线边，其坐标方位角的关系为或。

3、相邻导线点之间的坐标增量计算坐标增量：就是两导线点坐标值之差，也就是从一个导线点到另一个导线点的坐标。

4、坐标增量闭合差的计算与调整标增量闭合导线的纵、横坐标增量代数和在理论上应该分别等于零。

(三)实习心得

通过这次实习，学到了测量的实际能力，更有面对困难的忍耐力;为了尽快尽质的完成任务，我们每一天都在加班的努力，尽管很累，很辛苦，可我们还是克服了种种困难，顺利的完成了本次实习的所有任务。同时我们也在实习中把所学知识进行了巩固和复习，学到了许多测量的实际能力，也学到了小组之间的团结、默契，更锻炼了自己很多测绘的能力。

首先，是熟悉了水准仪、全站仪的用途，熟练了水准仪、全站仪的各种使用方法，掌握了仪器的检验和校正方法。

其次，在对数据的检查和矫正的过程中，明白了各种测量误差的来源，其主要有三个方面：仪器误差(仪器本身所决定，属客观误差来源)、观测误差(由于人员的技术水平而造成，属于主观误差来源)、外界影响误差(受到如温度、大气折射等外界因素的影响而这些因素又时时处于变动中而难以控制，属于可变动误差来源)。这样更好了解了如何避免测量结果错误，最大限度的减少测量误差的方法，即要作到：

(1)在仪器选择上要选择精度较高的合适仪器。在仪器精度有限的前提下通过机械回转等方法消除误差。

(2)提高自身的工程测量水平，掌握正确的方法，规范操作。降低误差水平。

(3)通过各种处理数据的数学方法如：距离测量中的温度改正、尺长改正，多次测量取平均值，校正数值等来减少误差。

除了熟悉了仪器的使用和明白了其原理掌握误差的来源和减少措施，还应掌握一套科学的测量方法，在测量中要遵循一定的测量原则，如：“从整体到局部”、“先控制后碎部”、“由高级到低级”的工作原则，并做到“步步有检核”。这样做不但可以防止误差的积累，及时发现错误，更可以提高测量的效率及精确度。通过实践，真正学到了很多实实在在的东西，比如对测量仪器的操作、整平，对中更加熟练，学会了控制测量课堂上无法学到且做到的东西。

一周多以来，我们都坚守在自己的“阵地”，观测、记录、计算。我们分工合作，力求更好地完成任务。在测量过程中，我们也有遇到了很多问题，疑难以及困难。通过老师的提点以及我们的认真地对待还是很好的克服了。非常感谢这一次实习，为我们提供了一个共同学习，共同进步，团结合作完成一项项目的机会，我从中受益颇多。其次，我也学会了许多在书本上学不到的，与测绘无关的东西。例如，拓展了自己与同学老师的交际能力，团结协作能力。在那充实的四周时间里，每个人都有自己难得的体会。这种只能靠团队力量才能完成的实习的确让我们感受良多。一个测量实习任务要完整地做完，单单靠一个人的力量和构思是远远不够的，只有在小组的密切合作和高度团结下才能将实习任务快速而高效地完成。这次控制测量实习也让我真正的体会到了我们一个小组就是一个整体不可分割的整体。小组成员的合作很重要，实习小组的气氛很大程度上直接影响到实习的进度和各项成果的质量。而这些，都是在测量实习之外所不能体会得到的。现在的小组成员之间，最需要的就是相互谅解，相互体谅，要相信别人，要学会站在别人的角度替别人考虑问题，和这些为同一个目标共同努力的人友好相处。这是一个成功的团队能出色的完成团队的任务的最好方法。在这里，我要感谢我们组的成员，每一个人都曾帮助过我，信任过我，而我们每一位都是这样对待他人了，所以才使得我们组有着很强的凝聚力，但是我们毕竟是四个女同学一个组，虽然凝聚力强，但是我们的体力毕竟不如男生，都知道测量不仅仅是比技术的，更是比体力的，由于我们存在这个劣势。虽然也按时按量的完成了实习任务，成果却没有人家男生组的完美。但是我们组的的团队氛围真的很不错，我们都很非常团结，团结意识在我们组里边体现的非常好，我们都互相帮助，原本艰辛的实习变的充满乐趣体验了。

在实习过程中，也发现实习的普及非常重要。我国政府为推进经济建设而进行的多年的教育活动，取得了很大成就。人们的观念、意识都有了很大的提高。但是在经济发展的深度与广度上还有一些不足。我们的活动不能只做表面文章，要深入实际，真真正正的让人们了解含义。并在这个基础上，逐步确立人们对经济发展的信仰，确立经济发展神圣地位，只有这样我们国家的经济建设才有希望。通过这次控制测量实习，我学到了很多基本的测绘方法和技术，提高了自己的测绘技能，这将对我以后从事测绘事业岗位打下坚实的基础，并使自己对未来充满自信。

第一，学会了二等精密水准仪的使用和检校方法;学会了精密水准网的布设和施测方法;学会了精密水准测量的记录方法;了解了精密水准测量的国标要求，了解了社会上测绘行业中的限差要求，以后会更加严格要求自己;复习和巩固了水准网闭合差计算、以及水准网平差计算。

第二，学会了精密角度的测量方法;学会了四等导线测量的记录方法;复习和巩固了水平角闭合差计算和角度平差方法。

第三，加强巩固了全站仪的使用方法和数据的输入与输出方法;学会了四等导线的布设与施测方法;复习和巩固了导线的计算与平差计算。

除此之外，这次实习让我们真正感受到了测绘事业的艰辛。尤其是在夏天这个季节，连续七八天的大晴天，让我们饱受阳光的毒辣。这样的天气坐在室内尚且感到酷热难耐，何况我们我们还要在室外测量，而且不仅仅说是在外面就行了，还有繁重的体力劳动，全站仪、水准仪这些个大块头一个比一个重，还有最重的那个就是水准尺了，还得扛着它们来回走，想想都觉得让人难以忍受，但是我们还是坚持了下来，全班24个同学没有一个人放弃。烈日下每每汗水浸透衣服，都会有人开玩笑说“现在流的汗是当时报志愿时脑子里进水”。但是抱怨归抱怨，没有人就此而打着阳伞休息享乐;没有一个人喊过不干了;没有一个人说太苦了，以后不干测绘了;没有一个人我想，正是因为提前感受到了工作的辛苦，所以大家都开始从现在起就锻炼自己的身体，磨练吃苦的意志。能明白这一点，就足以说明这次控制测量实习的必要程度，而大家也都非常努力，学会了学校希望我们学到的各种知识。

这次控制测量实习不仅是对动手能力的一次提升，更是对理论知识的一次综合性的巩固。让我们深深的体会到了“理论指导实践，实践促进理论的发展”这个道理。总的来说，这次实习，让我们体验了测绘外业的艰辛和内业的严谨;掌握了控制测量的各项知识和注意事项;明白了团结合作的重要性;提前领略了目前的测绘行业市场;学会了如何吃苦耐劳。通过实习，我学到了很多知识，最重要的一点，我真正坚定了未来从事测绘事业的信念。由此，我也更加对未来充满了希望。

最后，由衷地感谢老师们在实习过程中对我辛勤的指导，您们的付出将永远留在我们的心中。

篇15：声光控路灯控制系统实验报告

一试验目的

1。了解并掌握光敏三极管和光敏电阻的应用以及声控的交流信号的处理

2。掌握继电器的引脚结构以及其应用方法

3。熟练掌握三极管三个引脚的引用电路

4。熟练掌握LM324运放作为比较器和运放的应用电路

5。掌握与门的工作原理和引脚接法，并应用到实际电路中

二实验内容

1。按要求搭接电路，并调整电路，（注意运放被烧坏）

2。完成电路的工作，实现基本原件的功能

三实验器材

光敏三极管一只，光敏电阻一只，LM324运放一个，继电器一个，9014三极管一个，二极管一个，100k的电阻两个，47k的滑动变阻器一个，导线若干，直流电源设备

四基本原理

光敏三极管在红外光照射下导通获得低电平，从而通过比较器和继电器来控制灯的熄灭状态

光敏三极管在遮光下截止获得高电平，从而通过比较器和继电器来控制灯的点亮状态

光敏电阻在光照射下导通获得低电平，从而通过比较器和继电器来控制灯的熄灭状态

光敏电阻在遮光下截止获得高电平，从而通过比较器和继电器来控制灯的点亮状态

用麦克风作为声音的源，通过滤波放大，整流后将声音信号转换为电流信号再转换为电压信号，从而控制继电器，来实现灯亮与灭的控制

用与门将二者相结合，共同作为与门的输入信号，将输出引出，来控制继电器实现控制灯的亮与灭

五试验步骤

1。找齐电路所需的基本原件，搭接电路。

2。测试电路中的各个点的电压状态

3。检测完电压之后，开始进行对光敏三极管遮光和曝光处理，看电灯是否有闪烁的变化

4将光敏三极管换成光敏电阻做步骤3同样的处理方法，看电灯是否有闪烁的变化

5。将麦克风的输入转换为电压控制继电器

6。用与门将声光信号作为输入，同时引出输出来控制继电器，实现灯得亮与灭

7。得出结论，整理器材。

六实验电路如图

结论：实验电路完全能够得到实验开始所提出的要求，主要的缺点就是声控的范围太窄，必须要对准麦克风才有比较好的效果。

篇16：声光控制灯实验报告

一、实训目的

专业设计实训Ⅰ是建立在已学的电工与电路、模拟电子技术和数字电子技术课程以后，综合运用课程所学的理论知识，实际进行课题的设计、安装和调试。是一门知识应用、综合、智力开发创新、工程技能训练、理论性和实际性极强的课程。其主要目的有以下几个方面：

（1）通过对电子技术的综合运用，使学到的理论知识相互融泄贯通，在认识上产生一个飞跃。

（2）初步掌握一般模拟电路、数字电路的设计方法，使学生得到一些工程设计的初步训练，并为以后的毕业设计奠定良好基础。

（3）培养同学自学能力，独立分析问题、解决问题的能力。对设计中遇到的问题，通过独立思考、查找工具书、参考文献、寻求正确答案；对实践中碰到的一些问题，能通过观察、分析、判断、改正、再实践、再分析等基本方法去解决。

（4）通过专业设计实训这一教学环节，树立严肃认真，文明仔细，实事求是的科学作风，树立生产观点，经济观点和全局观点。

二、内容与要求

设计内容：用声光控延时开关代替住宅小区的楼道上的开关，只有在天黑以后，当有人走过楼梯通道，发出脚步声或其它声音时，楼道灯会自动点亮，提供照明，当人们进入家门或走出公寓，楼道灯延时几分钟后会自动熄灭。在白天，即使有声音，楼道灯也不会亮，可以达到节能的目的。声光控延时开关不仅适用于住宅区的楼道，而且也适用于工厂、办公楼、教学楼等公共场所，它具有体积小、制作容易、工作可靠等优点。

设计要求：

①白天，即使有声音，灯也不会亮；

②晚上，当有脚步声或其它声音时，灯会自动点亮；

③亮灯延时时间60秒，60秒后照明灯自动熄灭；

④自制直流供电电路

三、实训过程

1.方案设计

（1）课题分析

根据设计任务，声光控制LED照明灯的基本组成框图如图3—1所示。

图3—1声光控制LED照明灯方框图

（2）方案论证

（1）确立电路形式及元器件型号

①放大电路：声音传感器的输出信号非常微弱，为方便后级电路处理要先行放大。用三极管放大或运算放大器都可以，可以根据情况自由选择。

②比较电路：当晚上，或有声音时输出高电平，这里用比较器来实现这一功能，可以运放构成单门限电路。

③与门电路：根据要求，LED灯必须是晚上，且有声音时才点亮，所以设置一个与门电路，可以用数字电路的与门电路，也可以用二极管构成与门电路。

④延时电路：为了保证触发之后，LED灯点亮至少60秒，必须设置延时电路，这里可以用简单的RC电路实现。

⑤驱动电路与开关电路：用于驱动LED照明灯，这个部分即要保证足够的驱动电流，又不能驱动过头。

2.电路原理

根据以上方案，画出系统的电路如下图3—2所示。。

图3—2

电路中的主要元器件是使用了数字集成电路CD4011。其内部含有4个独立的与非门D1～D4，电路结构简单。可靠性高。

顾名思义，声光控延时开关就是用声音来控制开关的“开启”，若干分钟后延时开关“自动关闭”。因此，整个电路的功能就是将声音信号处理后.变为电子开关的开关动作。明确了电路的信号流向后，即可依据主要元器件将电路划分为若干个单元。

声音信号（脚步声、掌声等）由驻极体话筒BM接收并转换成电信号，经C1耦合到D3进行电压放大，与非门D3此时是一个放大电路，放大的信号送到R3的一端。R3、R4构成分压电路，并接到控制门D4的13脚，作为声控信号。当有声音信号时，IC的10脚为高电平“1”，则R3、R4的中间分压为低电平“0”，即控制门D4的13脚为低电平。

为了使声光控开关在白天开关断开，即由光敏电阻RG等元件组成光控电路。R6和RG组成串联分压电路，夜晚无环境光时，光敏电阻的阻值很大，RG两端的电压高，则与非门D1的1脚为高电平“1”。通过与非门D1则为低电平“0”。再通过二极管D1输入到控制门D4的13脚，也为低电平“0”。使声光控电路工作具备了光控条件。白天较强的环境使RG的阻值很小。RG两端的电压几乎为0，即为低电平“0”，则与非门D1的1脚为低电平“0”，使声光控电路不具备光控条件，电子开关处于断开状态。

当夜晚.同时又有外界声音信号时，控制门（与非门）D4的输入端，有一端为低电平“0”，输出为高电平“1”。使单向可控硅导通，电子开关闭合；同时给C3充电，C3和R5构成延时电路.延时时间T=2πR5C3，改变R5或C3的值，可改变延时时间，满足不同的延时要求，C3充满电后只向R5放电，当放电到一定电平时，与非门D2的输入端5、6脚为低电平，输出为高电平.与非门的12脚为高电平“1”，同时没有声音信号时与非门的13脚也为高电平“1”，与非门D4，的两个输入端为高电平，则它的输出为低电平“0”，使单向可控硅截止。电子开关断开。完成一次完整的电子开关由开到关的过程。

二极管VD1—VD4将交流220V进行桥式整流.变成脉动直流电。又经R9降压，C4滤波后即为电路的直流电源，为BM、IC等供电。

3.元器件的选择

IC选用CMOS数字集成电路CD4011，CD4011有四个独立的与非门电路，内部功能见图3，Vss是电源的负极，VDD是电源的正极。可控硅T选用1A/400V的进口单向可控硅1006型，如负载电流大可选用3A、6A、10A等规格的单向可控硅，它的测量方法是：用RX1档，将红表笔接可控硅的负极，黑表笔接正极，这时表针无读数，然后用黑表笔触一下控制极K，这时表有读数，黑表笔马上离开这时表仍有读数（注意触控制极时正负表笔是始终连接的）说明该可控硅是完好的。驻极体选用的是一般收录机用的小话筒，它的测量方法是：用RX100档将红表笔接外壳的S、黑表笔接D，这时用口对着驻极体吹气，若表针有摆动说明该驻极体完好，摆动越大灵敏度越高；光敏电阻选用的是625A型，有光照射时电阻为20K以下，无光时电阻值大干100MΩ，说明该元件是完好的。二极管采用普通的整流二极管1N4001～1N4007。总之，元件的选择可灵活掌握，参数可在一定范围内选用。其它元件按图1所示的标注即可。

4.安装制作

对照元件清单买到电子元器件后，首先对照材料清单将各材料认真清点一遍，并用万用表粗略地（因出厂前已测量过）测量一下各元件，做到心中有数。

焊接时注意先焊接无极性的阻容元件，电阻采用卧装，电容采用直立装，紧贴电路板，焊接有极性的元件如电解电容、话筒、整流二极管、三极管、单向可控硅等元件时千万不要装反，注意极性的正确。否则电路不能正常工作甚至烧毁元器件。

5.调试

调试前，先将焊好的电路板对照电路图认真核对一遍，不要有错焊、漏焊、短路等现象发生。通电后，人体不允许接触电路板的任一部分，防止触电，注意安全。如用万用表检测时，将万需表两表笔接触电路板相应处即可。

本电路调试时请先将光敏电阻的光挡住，将AB分别接在电灯的开关位上，用手轻拍驻极体，这时灯应亮，若用光照射光敏电阻，再用手重拍驻极体，这时灯不亮。说明光敏电阻完好，这时表示制作成功。若不成功请仔细检查有无虚假错焊和拖锡短路现象。

篇17：运动控制实验报告

实验一  晶闸管直流调速系统电流-转速调节器调试

一.实验目的

1.熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。 2.掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。

二.实验内容

1.调节器的调试

三.实验设备及仪器

1.教学实验台主控制屏。 2.MEL—11组件 3.MCL—18组件 4.双踪示波器 5.万用表

四.实验方法

1.速度调节器（ASR）的调试

按图1-5接线，DZS(零速封锁器)的扭子开关扳向“解除”。

（1）调整输出正、负限幅值“5”、“6”端 接可调电容，使ASR调节器为PI调节器，加入一定的输入电压（由MCL—18的给定提供，以下同），调整正、负限幅电位器RP1、RP2，使输出正负值等于5V。

（2）测定输入输出特性  将反馈网络中的电容短接（“5”、“6”端短接），使ASR调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画

图1-5 速度调节器和电流调节器的调试接线图

出曲线。

（3）观察PI特性

拆除“5”、“6”端短接线，突加给定电压(0.1V)，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变数值。

2.电流调节器（ACR）的调试 按图1-5接线。

（1）调整输出正,负限幅值

“9”、“10”端 接可调电容，使调节器为PI调节器，加入一定的输入电压，调整正，负限幅电位器，使输出正负最大值等于5V。

（2）测定输入输出特性

将反馈网络中的电容短接（“9”、“10”端短接），使调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。

（3）观察PI特性

拆除“9”、“10”端短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变数值。