护理毕业题目设计【汇总20篇】

经过几个月的努力我的毕业设计终于完成了，但是现在回想起来做毕业设计的整个过程，颇有心得，其中有苦也有甜，艰辛同时又充满乐趣，不过乐趣尽在其中!通过本次毕业设计，没有接受任务以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。

毕业设计是我作为一名学生即将完成学业的最后一次作业，他既是对学校所学知识的全面总结和综合应用，又为今后走向社会的实际操作应用铸就了一个良好开端，毕业设计是我对所学知识理论的检验与总结，能够培养和提高设计者独立分析和解决问题的能力，是我在校期间向学校所交的最后一份综和性作业。

毕业的时间一天一天的临近，毕业设计也接近了尾声。在不断的努力下我的毕业设计终于完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的大概总结，但是真的面对毕业设计时发现自己的想法基本是错误的。毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识太理论化了，面对单独的课题的是感觉很茫然。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。

总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值!有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。

在此要感谢我的指导老师xx老师对我悉心的指导，感谢老师们给我的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。

机械毕业设计优秀开题报告范文

课题名称：翻转式哈密瓜分级装置设计

一、本课题研究现状、研究目及意义

1 研究现状：

目前，国内对水果分级装备的研究起步较晚，商品化的水果品质检测分级设备比较少；但是，随着机器视觉技术的发展，有越来越多的学者开始对苹果、柑橘、黄桃等水果的品质特征进行研究，并研制了部分水果检测分级装备。由于国内相关技术的不成熟，现有的检测分级装置检测研究对象多为苹果、芒果、猕猴桃、柑橘等小型水果，而目前针对哈密瓜的分级研究基本上处在理论层面，还没有应用到实际生产中，仍需要进行继续深入的研究。目前，哈密瓜的市场需求量在逐年增加，因此迫切需要一种针对哈密瓜大小分级的设备及技术解决当前的问题。

2 研究目的与意义：

哈密瓜是新疆地区的名优特产，素有“瓜中之王”的美称，含糖量高，奇香袭人，不仅香甜可口，而且营养成分十分丰富，被誉为“水果皇后”.然而，目前哈密瓜采摘后的检测方式主要采用人工分拣方法，效率低下，随意性大，往往带有人的主观因素，造成分选不规范，分选精度低；同时分拣时间长，水果腐烂变质及客户等待时间较长等问题突出，造成资源和时间的双重浪费，致使经济效益下降，最终影响了哈密瓜在市场上的竞争力。因此，对哈密瓜进行自动化分级显得尤为重要。

本研究针对目前新疆哈密瓜主要依靠人工在田间地头进行分级的现状，设计了一种翻转式哈密瓜分级装置。

二、本课题研究内容

1 总体设计

1.1 总体结构

本装置包括机架、进料口、卸料口、传送系统、承载水果装置、控制系统和分级执行装置。传送系统包含电动机、同步皮带、主动链轮、从动链轮和链条输送带；控制系统包含对射式激光传感器、传感器支撑架、三菱 PLC 和 PLC 支撑架；分级执行装置包含分级执行装置支撑架、支撑轴、调速电机、凸轮和棘轮。

1.2 工作原理

工作时，电动机带动传送系统工作，传送系统带动承载水果装置工作，哈密瓜由进料口进入承载水果装置。当承载水果装置通过对射式激光传感器区域时，哈密瓜触发对射式激光传感器，按照所触发的对射式激光传感器的对数将哈密瓜分为大、中、小3 个等级；对射式激光传感器将信号传给三菱 PLC,通过预先设置好的程序使三菱 PLC 控制相应的调速电机转动，调速电机控制凸轮转动；凸轮通过转动使相应的水果托盘翻转，进而使哈密瓜进入相应的卸料口，实现哈密瓜的分级；拉伸弹簧拉动水果托盘回到初始位置，凸轮继续转动至初始位置后通过与棘轮作用停止转动，等待下一次转动。

2 哈密瓜承载装置设计

2.1 材料与方法

本次试验材料选 用品 种 为“金 皇 后 （欣 源 蜜6号）”的成熟哈密瓜样本，样本个数为 100个，产地为新疆兵团农六师103 团哈密瓜种植基地。根据当地瓜农的经验和哈密瓜的全生育期（85 ~ 110天左右），在哈密瓜成熟期对此种哈密瓜进行两批次采收，每次均采收 50 个，且采收时间间隔不能超过 3天，共得到 100 组有效试验数据。

2.2 水果托盘曲线确定

通过对哈密瓜球度的计算，可以看出“金皇后（欣源蜜 6 号）”品种哈密瓜形状规则，接近于球形，因此需要设计一种类球形的水果托盘。选取哈密瓜理论平均纵径做为椭圆的长轴 r1,哈密瓜理论平均横径做为椭圆的短轴 r2,并选定用于设计水果托盘的曲线。

2.3承载水果装置设计

承载水果装置由转动轴、减震弹簧、水果托盘支撑座、水果托盘缓冲垫、装置支撑座、拉伸弹簧和水果托盘组成。其中，装置支撑座与链条长销轴相联，减震弹簧固定在水果托盘支撑座和装置支撑座之间；水果托盘通过转动轴与水果托盘支撑座联接，其缓冲垫固定在水果托盘支撑座上，拉伸弹簧用于联接水果托盘和水果托盘支撑座。承载水果装置是哈密瓜分级装置中的关键部件，该装置中水果托盘的主要作用是实现哈密瓜承载传送和翻转；减震弹簧和水果托盘缓冲垫主要作用是当哈密瓜由进料口传送至水果托盘时实现减震和缓冲，避免哈密瓜出现损伤；拉伸弹簧的主要作用是当水果托盘翻转后将水果托盘拉回原位置。

3 分级系统设计

3.1 分级执行装置设计

分级执行装置由凸轮、棘轮、支撑轴和调速电机组成。其中，支撑轴固定在分级执行装置支撑架上，棘轮固定在支撑轴上，凸轮绕支撑轴转动。通过固定在分级执行装置支撑架上的调速电机

带动凸轮绕支撑轴转动，凸轮在转动过程中通过与水果托盘作用，驱动水果托盘翻转，进而使哈密瓜翻转并实现哈密瓜的分级；凸轮每次工作后都回到初始位置，通过与棘轮的作用实现凸轮静止。

3.2分级控制系统工作原理

分级控制系统由多对对射式光电传感器、三菱PLC 和调速电机组成。首先，通过试验获取哈密瓜相关数据建立哈密瓜质量 - 纵径数学模型，根据所建立的数学模型确定对射式光电传感器的安装位置，并确定哈密瓜经过传感器时触发传感器个数与哈密瓜质

量的关系；然后，PLC 通过获取传感器被触发个数的信息间接获取哈密瓜的等级信息，并根据间接获取的哈密瓜等级信息控制相应的调速电机转动；调速电机控制凸轮旋转并驱动水果托盘翻转，最后完成哈密瓜的分级。

三、实施方案：

1 哈密瓜表面清理及编号。对所采收的哈密瓜使用干毛巾进行表面清洗，用小刀切除果梗，并对哈密瓜进行编号，将编号为1 ~ 100 的记号纸贴在哈密瓜果梗处。

2 哈密瓜外形尺寸测量。对已经编号的哈密瓜样本，使用高度划线游标卡尺测量哈密瓜样本纵向长轴的长度 a、横向短轴的两个长度 b 和 c.其中，短轴的两个长度 b、c 测量方式是短轴处相互垂直的两个位置进行测量，通过公式（1） 求出哈密瓜的球度 .在测量哈密瓜纵径时需要人工将哈密瓜竖立，由于竖立过程人工参与，可能存在一定的偏差，故此处均采取多次测量取平均值的方法。每个哈密瓜样本的尺寸数据测量 3次并详细记录每次所测量的数据，将每个哈密瓜样本的 3组试验数据取平均值作为哈密瓜的尺寸数据，并最终以 100 个哈密瓜的平均横纵经值做为哈密瓜的理论横纵经值。

四、进度安排：

第1-4周 实习调研、收集资料；

第5周 完成开题报告；

第6-7周 完成总体方案设计；

第8-11周 完成机械结构、驱动系统、控制系统设计计算；

第12-15周 绘制装配机总装配图、零件图；并绘制驱动系统原理图、控制系统原理图；

第16周 整理文档图纸完成毕业设计说明书；

第17周 校对所有设计内容参加毕业设计论文答辩

五、已查阅主要参考文献

[1] 朱培逸，王引佳，高珏，等。 基于 PLC 和组态王的水果品质分级系统设计[J]. 农机化研究，- 106.

[2] 张俊雄，荀一，李伟，等。 基于计算机视觉的柑橘自动化分级[J]. 江苏大学学报：自然科学版，- 103.

[3] 安爱琴，余泽通，王宏强。 基于机器视觉的苹果大小自动分级方法[J]. 农机化研究，- 166.

[4] 刘燕德，吴明明，孙旭东，等。 黄桃表面缺陷和可溶性固形物光谱同时在线检测[J]. 农业工程学报，-.

[5] 王运祥，马本学，贾艳婷，等。 采用夹持果梗方法的水果检测分级机设计[J]. 食品与机械，- 110.

[6] 葛纪帅，赵春江，黄文倩，等。 基于智能称重的水果分级生产线设计[J]. 农机化研究，- 130.

[7] 吴晓强，黄云战，赵永杰。 基于运动控制器的苹果质量分级系统[J]. 食品与机械，- 116.

[8] 李晶，张东兴，刘宝。 苹果分级机输送与翻转机构设计[J]. 农业机械学报，- 161,.

发包人：(以下简称甲方)

承包人：(以下简称乙方)

发包人委托承包人承担道路建设工程设计，经双方协商一致，签订本合同。

第一条 本合同依据下列文件签订：

1.1现行《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国建筑法》、《建设工程设计市场管理规定》等相关法律法规。

1.2国家及地方现行有关建设工程设计管理法规和规章。

1.3建设工程批准文件。

1.4发包人对工程的要求和标准符合国家现行相关标准。

第二条 承包范围：

2.1本项目规划红线范围内的方案设计。设计范围为：工程红线范围内的需涉及的所有建筑设计(完成工程竣工验收所必须的所有建筑设计)，包括但不限

第三条 发包人应向承包人提交的有关资料及文件：(发包人根据项目要求设定)若未按上表规定时间提交相应成果的，每延误1天发包人有权扣除承包人设计费人民币1万元。

第五条 合同价款与支付

5.1 设计费用

本合同设计收费签约合同价：人民币：(¥ 元)，大写：(本合同最终设计费以国家审计机关依法作出的审计结果为准)。

5.2支付方式

发包人应按合同条款的有关规定，按时向承包人支付设计费用。

5. 3 支付时间

发包人应按合同书规定的时间支付设计费用。承包人应在每一阶段工作完成后的15日内提出付款申请，设计费支付进度详见下表：

第六条 双方责任

6.1发包人责任

6.1.1发包人按本合同第三条规定的内容，在规定的时间内向承包人提交资料及文件，但发包人不对其完整性、正确性负责，发包人不得要求设计人违反国家有关标准进行设计。

6.1.2除施工图审查合格后因政策法规、用地条件、规划要求等不可抗力造成的变更外，发包人不承担在本项目竣工验收合格前的其它任何变更设计费用。

6.1.3发包人应保护承包人的投标书、设计方案、文件、资料图纸、数据、计算软件和专利技术。未经承包人同意，发包人对承包人交付的设计资料及文件不得擅自修改、复制或向第三人转让或用于本合同外的项目。

6.1.4发包人负责办理设计文件的技术审查和行政审查，并有权要求承包人配合。

6.1.5承包人在不违反设计规范前提下，根据甲方要求及有关主管部门意见进行施工图设计修改并完成设计审查、取得相关主管部门合格审查批复意见。甲方修改要求均以书面传真方式确认。

6.1.6业主有权对承包人承担在本合同约定的工作范围和内容(合同)中的设计工作做出适当地调整，因新增的工作量造成设计费增加的，设计费不再进行调整，承包人应当无条件接受。若因业主、规划等原因导致项目规模、投资额减小，引发的设计修改、变更或减少设计相应设计费占到本合同设计费总额10%，具体缩减金额经甲乙双方协商后另行签订补充协议。

6.2承包人责任：

6.2.1承包人应按国家技术规范、标准、规程及发包人提出的设计要求，进行工程设计，按合同规定的进度要求提交质量合格的设计资料，并对其负责。

6.2.2设计采用的主要技术标准是：根据国家、省、市现行相关设计规范、规定执行。

6.2.3设计合理使用年限为 50 年。

6.2.4承包人按本合同第二条和第四条规定的内容、进度及份数向发包人交付资料及文件。

6.2.5承包人应全力配合发包人办理设计文件的技术审查和行政审查。

6.2.6承包人应按发包人要求的数量提供所有为完成设计所必需的研究试验阶段性或成果性报告，接受发包人或上级主管部门的审查，并对相关问题作出澄清和解答。发包人要求设计人派专人根据需要及时到施工现场进行配合与解决有关问题：

(1)开工前在发包人指定的时间内，做好设计文件的技术交底工作;

(2)在发包人规定的时间内有能力及时处理与解决施工中与设计有关的问题;

(3)在发包人规定的时间内积极配合发包人对施工及设计方案进行优化设计;

(4)参与工程质量事故分析，并对因设计造成的质量事故，提出相应的技术处理方案;

(5)参加本工程的交工、竣工验收，并配合质量监督部门校核工程是否按施工图设计施工。若发包人在工作中发现设计代表不称职或有违法行为时，有权提出更换，承包人应在发包人提出更换通知的7天内完成更换工作并使发包人满意。

6.2.7承包人应保护发包人的知识产权，不得向第三人泄露、转让发包人提交的产品图纸等技术经济资料。如发生以上情况并给发包人造成经济损失，发包人有权向承包人索赔。

6.2.8重大设计需要修改变更的，承包人接到发包人通知后，主设计师须在48小时内到场，一般变更在3个工作日内作出变更修改设计，提交给发包人，复杂变更设计提交时间双方进行协商后确定。

6.2.9承包人应按发包人要求完成本合同约定承包范围外的设计工作，若该承包范围外设计工作量较小，则发包人不再向承包人支付费用;若该承包范围外设计工作量较大，发包人可根据承包范围外设计工作量的多少给予承包人适当补偿，该补偿金额由发包人与承包人协商确定。

6.3设计文件应得到发包人、发包人上级主管部门、规划部门、建设主管部门、移交部门的认可。

6.4设计过程中承包人和发包人应紧密配合，发包人对承包人的合理意见承包人应予采纳。

6.5人员保证与变更：

(1)承包人应安排比选文件中承诺的人员投入工作，并在设计过程中和施工服务期内保持人员的相对稳定。

(2)如果承包人员不能胜任工作、渎职或从事其他违法活动，发包人有权以书面形式提出更换要求，承包人应立即出具有同等资历的人员替换;若非因上述原因，承包人有权拒绝。承包人在事先取得发包人的同意后可以更换所派驻现场的人员，但应符合合同规定的资历要求，否则，发包人有权拒绝。

(3)承包人的工作进度没有达到承包人投标书中承诺的进度计划时，发包人有权提出要求增加承包人员，承包人应立即安排，其费用被认为已包含在合同价格之中。

第七条 违约责任

7.1 发包人违约责任

(1)由于发包人变更设计项目、规模、条件，或提供的资料不准确，或对其所提交资料作较大修改，或未按期提供设计必需的资料、工作条件，而造成设计的返工、停工、窝工或修改设计，承包人可要求发包人延长一定的日期提交成果资料，承包人实际消耗的工作量不予以增加费用。

(2)发包人超过合同规定的日期支付设计费，每逾期支付一天，应承担支付金额0.2%的逾期违约金。逾期超过30天以上时，承包人有权暂停履行下阶段工作，并书面通知发包人。

(3) 在合同履行期间，发包人要求终止或解除合同的(但并非承包人原因造成)，应书面通知承包人，已付设计费不退，并按该阶段的实际耗时，在(1万元以下范围内)增付和结清设计费，同时结束合同关系。

7.2承包人违约责任

(1)承包人将设计任务转包，或者未经发包人同意私自分包的，发包人将有权中止合同，并计扣发包人合同价5%～10%的违约金。

(2)承包人未按照国家现行的强制性技术标准、规范和规程进行设计，或未根据成果资料进行工程设计，或承包人在设计文件中指定或变相指定材料或设备生产厂、供应商的，发包人将计扣承包人合同价5%～10%的违约金。

(3)承包人未能按期提交成果、设计文件的(发包人同意延长期限的除外)，则承包人每延迟1天应向发包人支付相当于本合同总价款的0.2%的违约金，承包人延迟履行超过30天，视为承包人不能履行合同，发包人有权解除本合同。

(4)因设计深度不够、资料不足、方案缺陷以及设计质量低劣而被要求返工从而造成质量问题的，除由设计负责继续完善设计外，发包人还可视造成的时间延误和费用损失，计扣承包人合同价10%的违约金。

(5)承包人若未及时选派合格的设计代表进驻施工现场，或未能在发包人和承包人约定的时间内给予答复、完成变更设计的，每延期15天(不足15天按15天计)，发包人将按施工配合阶段费用总金额的5%计扣承包人的违约金。

(6)因承包人错误而造成一般质量事故的，承包人除向发包人支付设计费用的5%作为违约金外，承包人还应无偿继续完善设计。

(7)因承包人错误而造成重大质量事故的，发包人有权报请有关主管部门视事故造成的损失情况给予其他处罚。

第八条 其他

8.1承包人为本合同项目所采用的国家或地方标准图，由承包人自费向有关出版部门购买。本合同第四条规定承包人交付的设计资料及文件份数超过本合同规定的份数，承包人按实际发生价格另收工本费。

8.2本工程设计资料及文件中，建筑材料、建筑构配件和设备，应当注明其规格、型号、性能等技术指标，承包人不得指定生产厂、供应商。发包人需要承包人的设计人员配合加工定货时，所需要费用由发包人承担。

8.3发包人委托承包人承担本合同内容之外的工作服务，另行支付费用。

8.4由于不可抗力因素致使合同无法履行时，双方应及时协商解决。

8.5本合同在履行过程中发生的争议，由双方当事人协调解决，协商不成的,不愿提请争议组评审或者不愿接受争议评审组意见的，可依法向合同签订所在地(成都市成华区)法院起诉。

8.6本合同一式 捌 份，发包人 叁 份，承包人 伍 份。

8.7本合同经双方签章之日正式生效。

8.8本合同生效后，按规定到项目所在建设行政主管部门规定的审查部门备案。双方履行完合同规定的义务后，本合同即行终止。

8.9本合同未尽事宜，双方协商并签订补充协议，有关协议及双方认可的来往电报、传真、会议纪要等，均为本合同组成部分，与本合同具有同等法律效力。

8.10其它约定事项：因设计原因造成结算价高于中标价的，设计单位须赔偿发包人相应损失。赔偿金额不超过设计费总金额。

甲方(公章)：_________ 乙方(公章)：_________

法定代表人(签字)：_________ 法定代表人(签字)：_________

_________年____月____日 _________年____月____日

在大学三年即将匆匆过去，只留下现在做毕业设计的时间了，这是我们对这三年来在学校所学的一个总结。

毕业设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学技术发展的日新日异，单片机已经成为当今计算机应用中空前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在。因此作为二十一世纪的大学来说掌握单片机的开发技术是十分重要的。

单片机应用系统是合理的硬件与完善的软件的有机组合。软件就是各种指令依某种规律组合形成的程序。程序设计的任务是利用计算机语言对系统预完成的任务进行描述和规定。单片机的程序设计主要采用两种语言，一是汇编语言，另一种是高级语言。现在，我们所用的是汇编语言，因为它生成的目标程序占存储的空间少，运行速度快，效率高。对单片机的硬件资源操作直接方便。

在做毕业设计过程中老师只给我们指点，而绝大多数是靠我们自己去查找资料，通过自己动手去发现问题从而自己解决问题，这是一次真真切切的锻炼，也是在培养我们的创造力，为我们走向社会打下结实的基础!我们的毕业设计学校安排是八周时间,设计的课题是，所用到的原理主要是单片机，这也是根据社会的发展而特别制定的。单片机技术在如今社会里以得到广泛的运用，它以渗透到我们生活的方方面面，例如数控机床、医疗设备、汽车设备、移动通信领域、城市灯光照明及电子数码产品等。单片具有体积小、重量轻、价格便宜等特点，所以家电产品中配上微电脑后，使其身价百倍，功能更强，使用方便，灵活，深得用户欢迎。，把它运用到实际生产中去，用这一技术来改善生产线工件的计数问题。通过查阅资料，到自己提出想法及画出电路图，我们大概用了三个星期的时间，我们拿着自己设计的流程图及电路图在和指导老师见面的时候跟老师汇报了一下，老师给了我们宝贵的意见提出了一些问题，及解决问题的方法技巧!我们回去之后针对老师给的意见我们做了一些改进!通过对课题的设计，大大提高了自己各方面的能力高，但在这其中，也有自己茫然和不知所措的一面，后来经过老师对课题的剖解，头脑中才逐渐清醒。

我知道，万事开头难，只要把前段工作做好了,后面自然就可以顺利很多了,所以资料搜集是很重要的，采集的资料要取其精华弃其糟粕，请教经验丰富的老师，终于获得了第一手资料，然后在其中加入自己的思想，组织整理，渐渐有了头绪。

经过这一次设计，体会颇多，感觉到平时的粗心大意，以及不完善的理论知识，但我在制作电路的过程中感觉到了一种力量，那种力量可以让我废寝忘食的不断改善调试电路，可以让我兴奋的久久的为了电路而深思，回顾自己的毕业设计制作过程，心中一阵感慨，有失落，有兴奋，有喜悦，有苦恼，但我觉得它值得我这样去做，因为它不仅让有了一次实践的机会，对自己的动手能力是个很大的锻炼。实践出真知，纵观古今，所有发明创造无一不是在实践中得到检验的。没有足够的动手能力，就奢谈在未来的科研尤其是实验研究中有所成就。在这中间，我锻炼了自己动手技巧，提高了自己解决问题的能力。让我学会怎样去面对制作过程中遇到的困难，怎么去解决，让我学会了思考，让我隐隐约约记忆起以前学过的知识，原来不知道学了有什么用的枯燥电路原理，现在让我在实际应用中觉得少学了好多东西，心中无限后悔。但这次毕业设计给我的感受是很真、很纯的感受，亲身体会其制作的艰难路程，这不仅加深了我以前因为种种迷惑不知道的电路知识的认识，而且为我将来的人生也奠定了基础，相信通过以后的学习锻炼,理论结合实践，为社会作贡献。

这次设计做的不是特别好。但是单片机的确是一门很有用的课程，对今后的学习工作有很大的帮助，因为单片机目前在社会中有在和极其广泛的用途，各个地方都离不开它的。只有在单片机出现后，计算机才真正地从科学的神圣殿堂走入寻常百姓家，成为广大工程技术人员现代化技术革新，技术革命的有利武器。目前，单片机在民用和工业测控领域得到最广泛的应用。彩电，冰箱，空调，录像机，VCD，遥控器，游戏机，电饭煲等无处不见单片机的影子，单片机早已深深地溶入我们每个人的生活之中。但是我觉得就我们在课堂上学到的这点知识还是极其有限的，更多的东西还靠我们自己去课下学习。老师只起到一个引导我们学习的作用，关键还是在于我们自己，这就是所谓的“师傅领进门，修行在个人”吧。

大学本科生毕业论文（设计）开题报告

学 院：

专 业：

姓 名：

学 号：

报告日期：

论文(设计)题目：

智能天线技术的基本原理及其music算法

指导教师：

论文(设计)起止时间：

一、论文(设计)研究背景与意义

智能天线是3g的一项关键技术，作为当今三大主流标准之一的td-scdma(time division-synchronous code division multiple access)是由中国自主提出使用的tdd方式的(时分双工方式)的第三代移动通信系统标准。td-—scdma的核心技术之一就是智能天线技术。在td-—scdma系统中使用智能天线技术，基站可以利用上行信号信息对下行信号进行波束成形，从而降低对其他移动台的干扰，同时提高接收灵敏度，增加覆盖距离和范围，改善整个通信系统的性能。

智能天线是一种多天线系统，它按照某种算法来对准期望信号，使得期望信号得到最大增益，而干扰信号被压制。 智能天线系统的核心在于数字信号处理部分，它根据一定的准则，使天线阵产生定向波束指向移动用户，并自动调整权系数以实现所需的空间滤波。智能天线需要解决以下两个关键问题：辨识信号到达方向doa(directions of arrinal)和数字波束赋形的实现。在对信号doa估计的算法中，作为超分辨空间谱估计技术的music(multiple signal classification)算法是最经典的算法之一。

本文针对3g的需求背景，研究智能天线技术及doa估计算法。随着移动通信用户数迅速增长和人们对通话质量要求的不断提高，要求移动通信网在大容量下仍具有较高的话音质量。经研究发现，智能天线可将无线电的信号导向具体的方向，产生空间定向波束，使天线主波束对准用户信号到达方向doa(directions of arrinal)，旁瓣或零陷对准干扰信号到达方向，达到充分高效利用移动用户信号并删除或抑制干扰信号的目的。同时，利用各个移动用户间信号空间特征的差异，通过阵列天线技术在同一信道上接收和发射多个移动用户信号而不发生相互干扰，使无线电频谱的利用和信号的传输更为有效。在不增加系统复杂度的情况下，使用智能天线可满足服务质量和网络扩容的需要。

其实就是一种多天线系统，它按照某种算法来对准期望信号，使得期望信号得到最大增益，而干扰信号被压制。因此需要知道期望信号到来的方向，即doa。music算法是经典的用来估计波达方向的算法。

二、论文(设计)的主要内容

智能天线是一种安装在基站现场的双向天线，通过一组带有可编程电子相位关系的固定天线单元获取方向性，并可以同时获取基站和移动台之间各个链路的方向特性。智能天线的原理是将无线电的信号导向具体的方向，产生空间定向波束，使天线主波束对准用户信号到达方向doa(direction of arrinal)，旁瓣或零陷对准干扰信号到达方向，达到充分高效利用移动用户信号并删除或抑制干扰信号的目的。

波达方向(doa,direction of arrival)估计是智能天线研究的一个重要方面,无论是上行多用户信号的分离,还是下行选择性发射,对用户信号doa的测定,都成为智能天线实现指向性发射的必要前提。在对信号doa估计的算法中,作为超分辨空间谱估计技术的music(multiple signal classification)算法是最经典的算法之一。本文主要介绍智能天线技术的基本原理，发展历程，技术分类，及智能天线对系统的改进和主要用途。写出均匀线阵的统计模型，研究music算法的基本原理，用matlab仿真实本课题的主要研究内容如下：

(1)介绍智能天线技术的发展历程、研究现状和技术分类;

(2)在均匀线阵的统计模型下研究智能天线技术的基本原理;

(3)重点研究music算法的基本原理，并用matlab仿真软件实现;

(4)分析music算法的估计精度，得出全文结论。

三、论文(设计)的工作方案及进度安排

第一阶段(XX年9月7日-XX年10月11日)查阅有关智能天线技术，music算法和matlab仿真等方面的资料，关注国内、外当前的先进技术和发展前景，积累知识。

第二阶段(10月12日-11月8日)对智能天线的工作原理进行详尽地分析，给出均匀线阵的统计模型，研究music算法的基本原理，学习用matlab实现仿真

第三阶段(11月9日-11月22日)用matlab编写程序，程序调试

第四阶段(11月23日-12月20日)整理资料，结合设计经历撰写论文，备战论文答辩。

四、参考文献

1) 刁鸣，熊良芳，司锡才，超分辨测向天线阵性能的计算机仿真研究，电子学报， no.5

2) 何子述，黄振兴，向敬成，修正music算法对相关信号源的doa估计性能，通信学报， no.10

3) 张贤达，保铮，通信信号处理，国防工业出版社，

4) 刘德树，罗景青，张剑云，空间谱估计及其应用，中国科学技术大学出版社，1997

5) 李旭健，孙绪宝，修正music算法在智能天线中的应用，山东科技大学，266510

6) 陈存柱，浅析自适应智能天线技术的应用，北京师范大学，100875

7) [美]s.m. 凯依 著，黄建国等 译，现代谱估计原理与应用，科学出版社，1994

8)徐明远， matlab仿真在通信与电子工程中的应用

五、指导教师意见

指导教师签字：

年 月 日

六、答辩小组意见

组长签字：

年 月 日

毕业论文(设计)的选题

1.选题要符合本专业的培养目标、专业方向。要在能综合本专业课程基础理论、基本知识的前提下，从本专业某些基础理论和学术问题或从科技、生产、教学和社会生活的实际问题中选定。鼓励学生选做教材、教法研究等方面的课题，鼓励学生选做结合学校科研项目方面的课题，鼓励和支持学生选做有创新特色的课题。

2.选题要考虑学生的专业基础和实际水平，题目大小适中，使学生在一定时间内经努力可完成或可独立地做出阶段性成果。

3.论文(设计)题目由指导教师拟定，经教研室集体审定报学院教学院长批准，向学生公布。学生也可自定课题，经教研室主作审定后由学院教学院长批准。

4.学生确定论文(设计)选题后，要求认真填写学士学位论文开题报告，说明选题的来源、研究的目的和意义、在国内外研究现状和发展趋势。

5.学生选题要做到一人一题。

阳光体育运动时间探索开题报告

研究目标：

1、促进学生健康成长，并形成健康意识和终身体育观，确保“健康第一”思想落处。

2、让学生有选择地参与、学习、享受体育，激发学生的运动兴趣，发挥学生的学习积极性和潜能。

3.促进师生间、生生间的和谐关系，提高学生的合作、竞争意识和交往能力

内容：课题研究的主要内容

1、研究中职阶段开展阳光体育活动的必要性；

2、研究教师如何利用阳光体育活动来促进中职生团结协作精神研究的策略；

3、研究如何落实“团结协作精神”的阳光体育活动；

4、研究如何让学生接受阳光体育活动带来的快乐；

5、研究如何利用阳光体育活动促进中职生团结协作精神研究和日常体育教学的区别和联系；

方案（说明研究的方法、步骤）

（一）第一阶段：（XX年1月—XX年4月）

1、建立课题组；收集、学习国内外同类课题研究实验成果的有关资料，分析现状确定课题；讨论课题方案

2、建题阶段： 申报课题，制定课题研究方案

（二）第二阶段：（XX年5月—2016年3月）

1、进行“正确分组前的问卷调查、‘阳光体育’研究实施前学生心理状态问卷调查”相关状态的前测XX年5月-XX年6月

2、根据学生对体育运功项目的选择，制定具体的体育活动内容、方案、次数时间。并根据活动项目组织各种体育比赛。XX年9月-2016年9月

3、体质健康测试结果的对比。2016年10-2016年11月。

4、分析小结阶段性经验、修正方案。2016年12月-2017年1月

5、教师开展阳光体育活动的策略，

如何落实“团结协作精神”的阳光体育活动，

如何让学生接受阳光体育活动带来的快乐，

如何让学生接受阳光体育活动带来的快乐的研究。2017年3月

6、对“阳光体育活动”课题研究实施后学生心理状态问卷调查2017年4月

（三）第三阶段：（2017年5月—2017年6月）

收集原始材料（包括问卷、案例和案例分析、教师论文和活动资料等）；2017年5月

分析整理资料；撰写研究报告；课题成果汇编； 对课题进行结题评估。2017年6月

光阴似箭，一晃眼，我已经从一名懵懂的大学生，走上社会，走进医院，成为一名救死扶伤的护士。本人从__年进入___学院医学院就读以来，一直一严谨的态度和积极的热情投身于学习和工作中，虽然有成功的泪水，也有失败的辛酸，然而日益激烈的社会竟争也使我充分地认识到成为一名德智体全面发展的优秀大学生的重要性，但当真正接触到病人后，我发现，临床护理和书本上还是存在着差距，自己不仅右扎实的理论，熟练的操作，还要有爱伤观点等等。

无论如何，过去的是我不断奋斗、不断完善自我的一年。要求积极上进，热爱祖国、热爱人民，拥护中国共产党的领导、拥护各项方针政策，遵守国家的法律法规及各项规章制度积极向党组织靠拢，向党递交入党书;有很强的上进心，勇于批评与自我批评，树立了正确的人生观和价值观。服从命令，听众指挥。能严格遵守医院的各项规章制度的;能积极参加医院和科室组织的各项活动并能尊敬领导，团结同事。

严格要求自己，凭着对成为一名优秀白衣天使的目标和知识的强烈追求，刻苦钻研，勤奋好学，态度端正，目标明确，基本上牢固的掌握了一些专业知识和技能，作到了理论联系实际;除了专业知识的学习外，还注意各方面知识的扩展，广泛的涉猎其他学科的知识，从而提高了自身的思想文化素质。在科主任及护士长的领导下，我能做到上班不迟到、不早退。正确执行医嘱及各项护理技术操作规程，做好基础护理。严格执行无菌操作和三查七对制度。

发现问题，及时解决。在工作中能理论联系实际，遇到不懂的问题能及时提供最新的原创免费范文!向护士长及年资深的老师请教，努力提高自身的业务水平。对待患者能文明礼貌的服务，做到举止、态度和蔼，急病人所急，想病人所想。除了完成常规的基础护理外，还熟练的掌握了专业知识和各项护理操作，经常下病房与患者沟通，及时了解他们的动态心理，并做好健康宣教。

养成了良好的生活习惯，生活充实而有条理，有严谨的生活态度和良好的生活态度和生活作风，为人热情大方，诚实守信，乐于助人，拥有自己的良好出事原则，能与同事们和睦相处;积极参加各项课外活动，从而不断的丰富自己的阅历，用有限的生命投入到无限的护理工作中。我会在今后的工作中更加不断努力地学习，以不断提高自身的业务能力。从而使自己的理论知识及操作技能更上一个台阶，以便能更好的服务于患者。争取做一名优秀的护理人员，以无愧于白衣天使的光荣称号!

本科毕业论文(设计)写作流程与开题报告模板

本科毕业论文(设计)开题报告

专 业：

论文题目：

学 号：

学生姓名：

联系电话：

电子邮箱：

指导教师姓名：

联系电话：

电子邮箱：

年 月 日

开题报告撰写要求

1、开题报告作为毕业论文(设计)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业论文(设计)工作前期完成，经指导教师认可后才能进行论文撰写。

2、开题报告内容必须按我院统一设计的电子文档标准格式。(可从我院平台上下载)

3、学生选题通过后，选题所需查阅的参考资料及文献查询方向、范围可与指导教师协商;资料的参考文献应尽量选择近5年来的文献含[专著、教材、论文]不少于8篇。

4、所有正文内容字号为：宋体，小4号字，行距为22磅。(操作方式：点击功能栏中的格式---点击段落---点击固定值----选22磅行距)

5、标题都为：宋体加粗—4号字，行距为22磅。

6、有关年月日等日期的填写，一律用阿拉伯数字书写，如“XX年11月11日”。

毕业论文(设计)开题报告

1.本选题的目的和意义

本选题目的要明确，充分阐明该选题研究的重要性，说明清楚其理论和实际意义，能运用所学知识分析、解决问题。建议400字左右

2.国内外关于该论题的研究现状和发展趋势

应结合选题，与参考文献相联系，是参考文献的概括，需要说明国内、国外的发展情况。

3、本选题的研究方法及预期达到的目的

应结合所要研究具体内容，思路明确、清晰，方法正确、到位，有针对性。

4.本选题的参考文献资料

1、……………………

2、……………………

5.论文撰写提纲

拟定论文的结构，即论文分几部分，每一部分主要内容是什么。论文结构完整、逻辑关系合理、拟写的内容与题目一致。

毕业论文(设计)开题报告指导教师意见：

应从专业角度对选题的意义、难度、创新性、理论和应用价值以及选题的可行性等方面给出评价

是否同意开题： 1、同意 2、不同意

指导教师： 年 月 日

甲方：__________

乙方：__________

依据《中华人民共和国广告法》之有关规定。经甲、乙双方友好协商，甲方委托乙方设计、制作、发布网络广告，达成如下合同条款：

一、网络广告发布位置：

乙方网站__________。

二、网络广告发布尺寸：__________

三、网络广告发布形式：__________

四、网络广告发布时间：_____(月或天)，即从广告发布之日起。

五、甲、乙双方的权利和义务：

1、甲方指派专人代表甲方全权负责此项网络广告发布工作;

2、甲方为乙方提供网络广告的相关背景资料和数据;

3、甲方对“初稿”提出审定意见;

4、甲方对本网络广告内容负责，内容必须符合《中华人民共和国广告法》及国家相关法律法规。否则，造成的后果由甲方负责;

5、乙方向甲方提交网络广告初稿1份及电子浏览文件1份;

6、乙方根据甲方的审定意见进行修改，并向甲方提供发布稿及电子浏览文件;

7、乙方取得甲方在发布稿上签字同意后在网上发布;

8、乙方有权审查甲方的广告内容和表现形式，对不符合法律、法规的广告内容和表现形式，乙方可要求甲方做出修改。

六、责任免除：

1、因自然条件(战争、机房停电)等导致乙方服务器不能正常运行;

2、因政府行政行为导致乙方不能开放服务器;

3、因互联网灾难，中国、美国等互联网通讯提供商原因导致乙方服务器不能正常接入;

4、因乙方操作平台及应用软件原因导致乙方服务器临时性不能正常运行;

5、因乙方网站遭遇不法攻击导致服务器临时性不能正常运行。

基于以上原因，导致乙方网站不能正常运行，乙方不承担任何法律上和其它方式的责任。

七、费用结算：

1、本次网络广告费_____元(大写人民币_____元整)。

2、本合同生效之日起，甲方付清全部款项。

八、本合同一式两份，自甲、乙双方签字盖章之日起生效，合同附件及合同文本具有同等的法律效力。

九、本合同有效期限：

自_____年_____月_____日至_____年_____月_____日止。

甲方：

乙方：

代表签章：

代表签章：

联系电话：

联系电话：

日期：_____年_____月_____日

日期：_____年_____月_____日

主题：传统企业互联网化的发展趋势

时间：_________年1月30日?下午5:00

地点：都江堰中心智选商务酒店

指导单位：都江堰市商务局

主办单位：都江堰市电子商务协会

承办单位：都江堰市XX公司

都江堰市电子商务协会诚挚邀请贵单位参加_________年1月30日在都江堰智选商务酒店举行的新春联谊会。本次活动紧跟行业步调，以?传统企业互联网化的发展趋势为主题，围绕移动互联网、工业互联网、新媒体、电子商务、互联网金融、智慧城市等热点话题，邀请各电商企业，传统企业、政府主管、行业学者等共聚一堂论道_________，这是都江堰高端人脉资源整合的大平台，机遇无限!

在此，我们诚挚的邀请您的参与，期待您的光临!

详询：徐女士136X8133

都江堰市电子商务协会

广西工学院机械工程系毕业设计(论文)开题报告

课题：学生宿舍地源热泵供热系统设计

专题：总体设计

专 业：机械工程

班 别：机自041

学 号：2

学生姓名：

指导教师：

完成时间： 2019年3月31日

学生宿舍地源热泵供热系统设计

----总体设计

1、选题的依据及意义：

1.依据：

进入90年代后，我国的居住环境和工业生产环境都已广泛地应用热水供应装置，热水供应装置已成为现代学校居住必备。90年代中期，由于大中城市电力供应紧张，供电部门开始重视需求管理及削峰填谷，热泵供热技术提到了议事日程。近年来，由于能源结构的变化，促进了地源热泵供热机组的快速发展。

随着生产和科技的不断发展，人类对地源热泵供热技术也进行了1系列的改进，同时也在积极研究环保、节能的地源热泵供热产品和技术，现在利用成熟的电子技术来进行综合的控制，并和太阳能结合更注意能源的综合利用、节能、保护环境及趋向自然的舒适环境必然是今后发展的主题。

2.意义：

地源热泵技术，是利用地下的土壤、地表水、地下水温相对稳定的特性，，通过消耗电能，在冬天把低位热源中的热量转移到需要供热或加温的地方，在夏天还可以将室内的余热转移到低位热源中，达到降温或制冷的目的。地源热泵不需要人工的冷热源，可以取代锅炉或市政管网等传统的供暖方式和中央空调系统。冬季它代替锅炉从土壤、地下水或者地表水中取热，向建筑物供暖;夏季它可以代替普通空调向土壤、地下水或者地表水放热给建筑物制冷。同时，它还可供应生活用水，可谓1举3得，是1种有效地利用能源的方式。通常根据热泵的热源(heat source)和热汇(heat sink)(冷源)的不同，主要分成3类：

空气源热泵系统 ( air-source heat pump) ASHP

水源热泵系统 (water- source heat pump) WSHP

地源热泵系统 (ground- source heat pump)GSHP

平时还有人把热泵系统按照1次和2次介质的不同，分别叫做：

空气---水热泵系统

水 --- 空气热泵系统

水 --- 水热泵系统

空气---空气热泵系统

这些都是把热源、热汇以及空调系统的传递介质也包括进来分类形成的。

为了和国际标准接轨，我们还是应该依照国际惯例来命名。在1997年由美国的ASHRAE(美国采暖、制冷与空调工程师学会)统1了标准术语，无论是WSHP、GSHP都叫做GSHP--地源热泵系统。

另外，为了让我们在学习和讨论中更方便，介绍1些地源热泵室外能量交换系统的概念：

土壤埋管系统----土壤换热器(水平埋管、竖直埋管)

地下水系统

地表水系统

这些都是地源热泵的热源或热汇形式。(具体参见下图)

图。1。1土壤换热器(水平埋管)图

图。1。2土壤换热器(竖直埋管)图

图。1。3 地表水系统图

图。1。4 地下水系统图

2、国内外研究现状及发展趋势

1。 地源热泵的发展历史

地源热泵是1种先进的技术，它高效、节能、环保，有利于可持续发展。这项技术最先开始于192019年，瑞士Zoelly提出了“地热源热泵”的概念。1946年美国开始对地源热泵进行系统研究，在俄勒冈州建成第1个地源热泵系统，运行很成功，由此掀起了地源热泵系统在美国的商用高潮。1985年美国安装地源热泵14000台，1997年则安装了45000台，目前已安装了400000台以上的地源热泵，并且以每年10%的速度递长。1998年美国商用建筑的地源热泵空调系统已经占到空调保有量的19%以上，其中在新建筑里面占30%。在欧洲国家里更多的是利用浅层地热资源，来供热或者取暖。上个世纪70年代以来，随着能源和环境问题的逐渐变得严重，在各个方面节能也被更多的考虑，以可再生的地热源为能源的地源热泵又引起了人们的重视。尤其是近年来，随着能源和环境问题的日益突出，地源热泵的研究和应用发展迅速，国内外的很多高校和研究机构相继开展了理论和实际应用方面的研究。随着研究的深入，我们的地源热泵研究工作者在全国范围内举行了各种交流探讨会。中国制冷学会第2专业委员会主办了“全国余热制冷与热泵技术学术会议”;1988年中科院广州能源研究所主办了“热泵在我国应用与发展问题专家研讨会”;中国能源研究会地热专业委员会于1994年9月6日至8日在北京召开了第4次全国地热能开发利用研讨会;从90年代开始，每届全国暖通制冷学术年会上都有“热泵应用”的专题;2019年6月19～23日，中美地源热泵技术交流会在北京召开，会议介绍了地源热泵技术，国外的应用状况和在中国的推广;山东建筑工程学院地源热泵研究所与山东建筑学会热能动力专业委员会联合发起并承办“国际地源热泵新技术报告会”于2019年3月17日在山东建筑工程学院举行，加强了国内外地源热泵先进技术的交流。

2.地源热泵在中国的发展现状及前景：

目前在中国，地下水热泵系统已开始广泛使用，而土壤源热泵系统尚处于研究机构工程摸索和研究阶段。

从有关调查来看，地下水热泵工程真正成功的并不多。原因在于要实现100%的回灌，并回灌到同1含水层，不污染地下水，且能长时间稳定运行，并不容易做到。同时，还出现了大量不进行回灌的热泵工程，更有甚者，出现了直接利用地下水通入风机盘管内进行空调。这样做，1则污染水体，2则浪费水资源。

鉴于国内的国情和地源热泵系统自身的特点，我们对其各自的前景作1分析。随着地下水热泵工程技术改进和规范化，由于其突出的节能和保护大气环境的功能，还是存在着巨大的潜在的市场。水平埋管土壤源热泵，虽然占地面积大，但靠地表换热可以自然恢复地温，在年排热量和吸热量不平衡的地区应用比较有优势。而垂直埋管土壤源热泵，随着专业安装队伍的发展，钻孔设备的完善，势必会使造价大幅度降低，无疑会成为今后最有竞争力空调方式。

3、本课题研究方案：

本课题属于设计改造现有热水系统，学校宿舍的热水供应系统。在改造中应该充分考虑到：

1、 学生的定时供热，需要的功率及系统响应时间问题。

2、 属于改造系统，要和现有的系统相结合。

3、 考虑到成本问题，造价是否合理。

4、 在使用过程中维护的费用及技术的要求是否合理。

5、 运行的安全及噪音处理问题。

6、 废物的处理及环保问题。

4、本课题研究的内容：

广西工学院北区5#的热水供应改装。

1、该大楼空调工程包括：

1-6层的热水供应，所有宿舍。

2、设计参数：

每层有14个房间，每间8人，共6层。

3、柳州地区基本气象参数：

根据物候报告，5月1号到10月1号之间为高温区很少用热水，寒假期间不用热水

4、本课题具体研究内容：

(1)、循环水换热器的计算

(2)、土壤热泵系统(GCHP)的土壤换热器设计

地下埋管换热器是地源热泵系统的关键组成部分，是土壤源热泵系统设计的核心内容，其选择的形式是否合理，设计的是否正确，关系到整个地源热泵系统能否满足要求和正常使用。

地下埋管换热器设计主要包括地下热交换器形式及管材选择，管径、管长及竖井数目、间距确定，管道阻力计算及水泵选型等

(3)、布置型式

目前地源热泵地下埋管换热器主要有两种布置型式，即水平埋管和垂直埋管。选择方式主要取决于场地大小、当地土壤类型以及挖掘成本，如果场地足够大且无坚硬岩石，则水平式较经济;如果场地面积有限时则采用垂直式布置，很多场合下这是唯1的选择。

尽管水平布置通常是浅层埋管，初投资1般会便宜些，但它的换热性能比竖埋管小很多，并且往往受可利用土地面积的限制，故1般采用垂直埋管布置方式。

3。1 水平埋管

水平埋管主要有单沟单管、单沟双管、单沟2层双管、单沟2层4管、单沟2层6管等形式，由于多层埋管的下层管处于1个较稳定的温度场，换热效率好于单层，而且占地面积较少，因此应用多层管的较多。(单层管最佳深度1。2～2。0m，双层管1。6～2。4m)

近年来国外又新开发了两种水平埋管形式，1种是扁平曲线状管，另1种是螺旋状管。它们的优点是使地沟长度缩短，而可埋设的管子长度增加。

3。2 垂直埋管

根据埋管形式的不同，1般有单U 形管，双U 形管，套管式管，小直径螺旋盘管和大直径螺旋盘管，立式柱状管、蜘蛛状管等形式;按埋设深度不同分为浅埋(≤30m)、中埋(31～80m)和深埋(>80m)。

1)U 形管型：是在钻孔的管井内安装U 形管，1般管井直径为100～150mm，井深10~200m，U 形管径1般在φ50mm 以下

2)套管式换热器：的外管直径1般为100～200mm，内管为φ15～φ25mm。其换热效率较U 形管提高16。7%。缺点：⑴下管比较困难，初投资比U 形管高。⑵在套管端部与内管进、出水连接处不好处理，易泄漏，因此适用于深度≤30m 的竖埋直管，对中埋采用此种形式宜慎重。

(4)、地下埋管系统环路方式：串联方式和并联方式

串联方式的优点是：①1个回路具有单1流通通路，管内积存的空气容易排出;

②串联方式1般需采用较大直径的管子，因此对于单位长度埋管换热量来讲，串联方式换热性能略高于

其缺点是：①串联方式需采用较大管径的管子，因而成本较高;

②由于系统管径大，在冬季气温低地区，系统内需充注的防冻液(如乙醇水溶液)多;

③安装劳动成本增大;

④管路系统不能太长，否则系统阻力损失太大。

并联方式的优点是：①由于可用较小管径的管子，因此成本较串联方式低;

②所需防冻液少;

③安装劳动成本低。

其缺点是：①设计安装中必须特别注意确保管内流体流速较高，以充分排出空气;

②各并联管道的长度尽量1致(偏差应≤10%)，以保证每个并联同的流量;

③确保每个并联回路的进口与出口有相同的压力，使用较大管径的管子做集箱，可达到此目的。

从国内外工程实践来看，中、深埋管采用并联方式者居多;浅埋管采用串联方式的多

(5)土壤换热器的埋管材料回路有相

5。1 管材选择

1般来讲，1旦将地下埋管系统换热器埋入地下后，基本不可能进行维修或更换，因此地下的管材应首先要保证其具有良好的化学稳定性、耐腐性

⑶ 为了强化地下埋管的换热，国外有的提出采用薄壁(0。5mm)的不锈钢钢管，但目前实际应用不多。

5。2 管件与连接

⑴热熔联接(承接联接和对接联接，对于小管径常采用)

⑵电熔联结

(6)、埋管管长与埋管间距的确定

地下热交换器长度的确定除了已确定的系统布置和管材外，还需要有当地的土壤技术资料，如地下温度、传热系数等(可以通过热响应实验测得)。

6。1 水平埋管：确定管沟数目及间距

埋管管长的估算：利用管材“换热能力”，即单位埋管管长的换热量。水平埋管单位管材“换热能力”在20～40W/m(管长)左右，;设计时可取换热能力的下限值，即20 W/m。

单沟单管埋管总长具体计算公式如下：

其中L ——埋管总长，m

1 Q ——冬季从土壤取出的热量，Kw，

分母“20”是每m 管长冬季从土壤取出的热量，W/m

单沟双管、单沟2层双管、单沟2层4管、单沟2层6管布置时分别乘上0。9、0。85、0。75、0。70 的热干扰系数(热协调系数)。

为了防止埋管间的热干扰，必须保证埋管之间有1定的间距。该间距的大小与运行状况(如连续运行还是间歇运行;间歇运行的开、停机比等)、埋管的布置形式(如单行布置，只有两边有热干扰;多排布置，4面均有热干扰)等等有关。

2017室内设计实习报告

要毕业了，3年的时光一晃眼就那么过去了。3年的时间说短不短，说长也不长，但对我来说3年真的改变了很多，在学校也学到了很多，不仅是专业知识还有许多做人的道理。我的学生生活快要结束了，新的生活正迎接着我。希望我一切顺利。

实习我选择了一家装潢设计公司，在这段实际实践中，不但让我对建筑装饰技术有了更深刻的了解，也有了不少新的认识。因为考虑到以后毕业有可能从事这个行业的工作，因此我非常珍惜这次实习的机会，在有限的时间里加深对各种平面设计的了解，找出自身的不足。

这次实习的收获对我来说有不少，我自己感觉在知识、技能、与人沟通和交流等方面都有了不少的收获。总体来说这次是对我的综合素质的培养，锻炼和提高。第一天来到公司，不知道该做些什么，什么也插不上手，只是这里看看，那里逛逛，最终还是公司里的老师给我指了条路，让我用cad画平面图。我的工作主要从事室内设计的图纸制作。

2实习项目简介

2.1项目介绍

这段时间里让我对室内设计了解了不少。现代家庭室内设计是在现代生活的空间里考虑人的行为正常发展及其相互关系的和谐。由于设备、陈设、家具等高度成就而大大改观了室内设计的本质，使之不再满足人们对室内视觉上的美化装饰要求，而是综合运用技术手段、艺术手段创造出符合现代生活要求，满足人的生理和心理需要的室内环境。

现代家庭室内设计必须满足人在视觉、听觉、体感、触觉、嗅觉等多方面的要求。从家具造型到陈设挂件，从采光到照明，从室内到室外，来重视整体布置，创造一个共享空间满足不同经-济条件和文化层次的人生活与精神的需要。所以在室内设计中，无论是家庭还是公共场所，都必须考虑与室内设计有关的基本要素来进行室内设什与装饰。这些基本因素主要有功能(包括使用功能和精神功能)、空间、色彩、线条、质感、采光与照明，家具与陈设，绿化等。

2.1.1功能

在考虑功能中首先要明确使用对象和空间的特定用途。

在家庭室内设计中，首先应对居住者作较为细致的了解。诸如：家庭成员构成;生活方式;家庭成员的业余爱好和情趣;来客情况;电器安装的要求;家庭用餐;色彩要求;家具的材料、式样、色调;室内纺织品的选择;地面、墙面、天棚的材料;采光、照明。

以上大致罗列的是家庭室内设计的使用功能。

精神功能则要根据居住者的身份、爱好、信仰等来考虑。

2.1.2空间

居室空间作为家庭室内设计的起点，在这个空间里人们要进行起居、睡眠、休息、娱乐、会客、团聚、家务、洗浴等众多的活动。因此，室内设计的任务就是在居室空间里，要为现代生活的秩序创造一个良好的条件。

空间形象有着自己的规律性和内涵的几何原则。空间尺度给人的直感形态是第一性的，人们喜欢有规则、有序列的几何形体。

室内的空间进行合理的划分才能使偌大的空间变得充实;使狭窄的空间显得宽敞。

2.1.3色彩

色彩在室内设计中同样也是重要的构成因素，色彩不仅仅局限于地面、墙面与天棚，而且还包括房间里的一切装修、家具、设备、陈设等。所以，室内设计中心须在色彩上进行全面认真的推敲，使室内空间里的墙纸、窗帘、地毯、沙发罩、家具、陈设、装修等色彩的相互协调，才能取得令人满意的室内效果。

线条是统一室内各部分或房间相互联系起来的一种媒介。

垂直线条常给人以高耸、挺拔的感觉，水平线条常使人感到活泼、流畅。在现代家庭室内空间中，用通长的水平窗台，窗帘和横向百页以及低矮的家具，来形成宁静的休息环境。

材料质地的不同常给人不同的感觉，质感粗糙的往往使人感觉稳重、沉着或粗犷;细滑的则感觉轻巧、精致。材料的质感还会给人以高贵或简陋的感觉。成功地运用材质的变化，往往能加强室内设计的艺术表现力。读

不知不觉，实习已经结束了，通过本次实习，使我对会计整个流程的操作有了较好的认识，我学会了会计中各个环节的操作，以及懂得了细心和谨慎是作为一个好的会计工作人员所必备的条件。

在____获得了一次十分难得的实习机会，对于在课堂上老师讲授的理论知识，我又系统地进行了一番实践。通过这次的实习使我加强了对基础会计各方面知识的记忆和掌握。通过在实习中的学习也让我学习到了许多在书本上不能学到的知识。譬如，平时只是在课本上看看会计的记账凭证，这次自己能够亲手填写记账凭证，我也真正的感受了会计人员的工作。通过这次实训我也学会了编写会计报表。在实习的过程中自己也意识到只有把书本上学到的会计理论知识应用于实际的会计实务操作中去，才能够真正掌握这门知识。我想这也是这次实训的真正目的。

经过这段日子的实习，使我对会计工作有了进一步的认识，在取得实效的同时，我也在实习过程中发现了自身的一些不足。比如自己不够细心，经常看错或抄错数字，导致核算结果出错，引起不必要的麻烦；在编制分录方面还不够熟练，今后还得加强练习。总而言之，这次的工作机会让我学到了许多在课堂上所学不到的经验，在实践中巩固了知识，也为我们以后走向社会奠定了坚实的基础。还有，我觉得在课堂上不能忽略老师讲授的知识。如果，在课堂上不认真听课，不认真做笔记，那么，在实际操作的过程中，就会发现有很多问题自己不知如何下手，没有办法解决问题。只有认真的在课堂上学习理论知识，在实践的过程中把学到的理论知识应用到实践中，才能够更好更快地解决问题。

通过这次实习，让我又看到自己的很多不足之处，这都是我要在以后的学习中弥补的。所以，在以后的学习和工作中我要培养自己的耐心和细心。每一次实习都是一次很好的锻炼机会，通过每一次实习的找到自己的不足之处，并及时弥补自己的不足之处。在成长过程中由一个知之甚少的人变得动手能力和动脑能力都很强的人，能够主动适应社会环境，才能够站得更稳。

本科毕业论文（设计）开题报告

题目：教师的个人特长对小学生存在的影响

学 院： 教育科学学院

专 业： 小 学 教 育

班 级： 08 理 本

学 号： 200x8085

学生姓名： 王 x

指导教师： 罗 x

年 9 月 15 日

凯里学院本科生毕业论文（设计）开题报告表

论文(设计)名称 教师的个人特长对小学生存在的影响

论文（设计） 来源 自拟 论文（设计）类型 a 指导教师 罗国涛

学生姓名 王x 学号 x085 专业及班级 08级小学教育理（本）

一、研究或设计的目的和意义：

目的：

通过一些心理学知识和实践意义，阐述教师的个人特长对小学生存在的影响，增强教师提高个人特长素质的意识。让家长了解到个人特长对小学生的全面发展及性格塑造有正面影响，打破家长只重视孩子考试成绩的旧观念，让学生更健康的学习、成长。

意义：

在教师个人特长的熏陶下，给小学生提供一个展现自我的平台，有利于激发小学生各方面的学习兴趣、表现欲望和不断进取的精神。在特长学习过程中，磨练小学生的意志，培养小学生吃苦耐劳的精神和交际能力。学以致用的过程中，让小学生理论联系实践，融入到校园之外的生活圈，体验生活，开拓小学生的眼界，让他们的思维更加敏捷，促使小学生的身心更健全的成长，充分实现教师有价值的“教”和学生有价值的“学”。

二、研究或设计的国内外现状和发展趋势：

现状：

目前，国内外开设了许多特长培训班，但这些班级几乎都是一些在校外开办的私立班级，没有把特长学习和学校里的书面学习有机结合起来，无法实现小学生真正意义上的德、智、体、美、劳全面发展。学校里有特长的教师很少，而且具有的特长比较单一，或者大多数有特长的教师只注重按时授予关于特长的基础知识，不能充分利用课堂资源来发现和激发小学生的兴趣爱好，导致一些小学生对特长所具有的天赋被抹杀，或者一些小学生的家长不了解自己孩子的兴趣爱好，盲目地把家长自己的意愿强加给孩子，让他们去学习自己并不感兴趣的东西，不利于学生的健康成长。

小学生特长的兴趣激发和培养不能与学校课本知识的教学有机结合，忽视了教师的个人特长对小学生的影响，一个身心健康、活泼的孩子才能够更好的接纳和理解教师授予的课本知识，促进其发展，而国内外对这一问题的研究还是比较少，不够全面，不够成熟。

发展趋势：

当今社会，各类特长文化已经发展到相对沿海城市较落后的小城市，并且得到逐步的完善，特长文化的大量普及将会从生活中影响到家长只注重孩子分数的看法，从而又进一步推动特长文化的大量普及。当今学生的特长学习更加丰富、高质量、多元化，改变了以往单一枯燥乏味的学习模式。每个学生都有可能成为小学教师，后一代的小学教师将会是多才多艺全面发展的新一代教师，对这一领域的研究也将会越来越多，越来越全面。

三、主要研究或设计内容，需要解决的关键问题和思路：

主要的研究内容有：

1、从教学过程中发现小学生的兴趣爱好。

2、特长培养对小学生的身体和心理健康发展的影响。

3、身体和心理的健康发展有利于小学生各方面的学习。

需要解决的关键问题和思路：

1、如何发现小学生的兴趣爱好：

a.利用课余时间和学生进行交流。

b.利用课堂提问、课堂交流。

2、怎样让小学生感受到学习特长的价值：

a.学校可以多组织一些有意义的活动，让学生积极参与。

b.教师带领学生去校外参加比较大型的比赛。

c.给一些特长比较突出的学生给予鼓励和奖励，激励每个学生不断进取。

3、为什么特长学习会有利于其他学习：

a.特长学习磨练人的意志，让学生养成做事不半途而废的良好习惯。

b.特长学习在潜意识中，能让学生塑造一个活泼开朗的性格,增强交际能力。

c.在长期的演出、比赛中，培养良好的心理素质。

四、完成毕业论文（设计）所必须具备的工作条件及解决的办法：

具备的工作条件：

有：图书馆（书籍、学报）、网络（中国知网）、与论文相关的文献等等。

解决的办法：

1、本课题研究的方法主要有：文献查阅法、观察法、问卷调查法等；

2、积累与该课题相关的知识，借鉴别人成功的经验，对查阅文献资料和知识进行整合等，并在老师的精心指导下完成本研究。

共2页，当前第1页12

亲爱的级同学：

您好!

岁月匆匆过，弹指二十年!转眼间，到了我们相约的时候毕业二十年聚会。

你是否还记得美丽的校园曾经留下过我们欢声笑语是否还记得我们在课堂上傻傻地望着窗外幻想着自己的将来二十五年前，我们怀着青春的梦想和热情，相聚相识。在那美好的五年学习生活中，我们相知相助，经历了人生最纯洁、最美好的时光。大学五年，固然在人生的长河中只是短暂的一瞬，但我们却把这短暂凝固成永远的记忆。

二十年的风雨岁月，我们身处天南地北，为事业，为生活，为家庭，我们努力拼搏。二十年风雨兼程，二十年花开花落。二十年间，我们每个人所走的路不尽相同，但今天，当我们用自己的聪明和汗水，在创造生活和实现自我价值的过程中回味人生的成功与失败，品尝人生的酸甜苦辣之后，我们更真切地感到：同窗之情是永远挥之不去的一生情怀。

十月正是金秋送爽的时节，也是我们相约相聚的日子。二十年前我们用真诚许下了承诺，二十年后我们用真情来实现诺言!二十五年的同学情谊，是封存了二十年的美酒，让我们欢聚一堂，干了这杯人生的香醇。

人生能有几个二十年，让我们象珍惜生命一样，珍惜这次相聚的机会。

你的到来，将给人生留下美好的记忆。

来吧，我的兄弟姐妹，请暂时抛开尘世的喧嚣，挣脱身边的烦恼，重温往日的情怀，会一会当年的老师;看一看母校的变化和发展;目睹你青春伙伴饱经风霜却不乏高傲的颜容;瞧瞧你暗恋情人的模样;倾吐未曾说出的肺腑衷肠;诉说生活和工作的酸甜苦

学校届班20周年组委会

--

甲方：

乙方：

依据《中华人民共和国民法典》和有关法规的规定，乙方接受甲方的委托，就委托设计事项，双方经协商一致，签订本合同，信守执行：

一、委托事项：

项目内 容设计费

备注

总费用合计：(大写) 元,(小写)￥ 元 。

二、付款方式：

1、甲方需在合同签订之日起两个工作日内将委托设计总费用的30%付给乙方(乙方收到甲方的款项后作为设计的开始时间)。

2、设计完成后，甲方需在三天内由代理人签名或盖章确认(以传真方式确认同样有效)，乙方以此为定稿，确认后甲方应当即付清设计费用的全部余款。

三、设计的时间

1、乙方需在_  个工作日内设计出甲方的初稿。

2、设计完成的时间为___个工作日(由甲方原因耽误的时间，完稿时间应顺延)。

四、知识产权约定：

1、乙方对设计完成的作品享有著作权。

2、甲方在余款未付清之前对该作品不享有任何权利，甲方在余款未付清之前擅自使用或者修改使用乙方设计的作品而导致的侵权，乙方有权依据《中华人民共和国著作权法》追究其法律责任。

3、未被甲方采用的方案，知识产权仍归乙方所有。

4、设计完毕，甲方结清全部款项后，甲方应在一个月之内进行商标注册，注册不成功乙方为其免费重新设计。

五 、双方的权利义务：

甲方权利：

1、甲方有权对乙方的设计提出建议和思路，以使乙方设计的作品更符合甲方企业文化内涵。

2、甲方有权对乙方所设计的作品提出修改意见;

3、甲方在付清所有设计费用后有权要求签订著作权转让合同，以享有设计作品的所有权利; 甲方义务：

1、甲方按照合同约定支付相关费用;

2、甲方有义务提供有关企业资料或其他有关资料给乙方;

乙方权利：

1、乙方有权要求甲方提供有关企业资料供乙方设计参考;

2、乙方有权要求甲方按照合同约定支付相应款项;

3、乙方对设计的作品享有著作权，甲方在未付清款项之前不得使用该设计作品。

乙方义务：

1、乙方需按照甲方的要求进行作品设计。

2、乙方需按照合同约定按时交付设计作品。

六、违约责任：

1、甲方在设计作品初稿完成前终止合同，其预付的费用无权要求退回;甲方在乙方作品初稿完成后终止合同的，应当支付全额的设计费用。

2、乙方如无正当理由提前终止合同，所收取的费用应当全部退回给甲方。

七、不可抗力因素：

甲乙任何一方由于不可抗力，不能履行合同时，由双方协商解决。确实无法调节，则根据合同法办理。

八、合同生效：

本合同需由甲乙双方签字或盖章，以双方最后签字日期为生效日。

本合同一式两份，甲乙双方各持对方签字(盖章)合同一份，均具有同等法律效力。

甲方(公章)：_________ 乙方(公章)：_________

法定代表人(签字)：_________ 法定代表人(签字)：_________

_________年____月____日 _________年____月____日

根据我校专业教学计划的安排，每年的第五个学期开始进行专业实习，专业实习对每个人来说都是一种检验。于是，**年7月初开始在**市*有限公司进行专业实习，而这为期一年的实习确实使自己学到了很多书本上所学不到的知识，也促使我电子商务有了更深一步的了解，特别是在B2B方面，为以后自己的工作打下了一个坚实的基础。

一.实习时间

**年7月7日到**年6月*号

二.实习单位

**市*有限公司

三.实习科目

电子商务

四.实习流程

主要工作内容是通过各种途径展开淘宝、阿里巴巴站外营销，包括但不限于SNS、SEO、EDM、论坛等，利如用各种营销工具，开展店铺营销和促销，提高店铺转化率和客单价。其细分为：

1、负责阿里巴巴贸易平台上的“诚信通”账号的操作管理和产品信息的发布，以及客户的开发和维护，利用各种网络渠道进行推广宣传公司的产品和服务及其在阿里巴巴的商铺，通过网络渠道扩大公司产品的销售额，了解和搜集网络上各同行及竞争产品的动态信息等。

2、同时对淘宝店铺的客服工作，充分利用淘宝联盟资源，开展、管理淘宝客，提高联盟渠道收益，并利用直通车、钻展、超级麦霸、淘宝社区等手段进行商品和店铺推广。

五.实习收获

通过这次实习我更加了解并熟悉了B2B及B2C的流程,收获很多.下面先阐述一下我对B2B的认识:

B2B电子商务是指企业与企业之间，通过Internet或专用网方式进行的商务活动。这里企业通常包括制造、流通(商业)和服务企业，因此B2B电子商务的形式又可以划分为两种类型，即特定企业间的电子商务和非特定企业间的电子商务。特定企业间的电子商务是指在过去一直有交易关系的或者在进行一定交易后要继续进行交易的企业，为了相同的经济利益，而利用信息网络来进行设计、开发市场及库存管理。传统企业在供销链上，通过现代计算机网络手段来进行的商务活动即属此类。非特定企业间的电子商务是指在开放的网络中对每笔交易寻找最佳伙伴，并与伙伴进行全部的交易行为。其最大的特点是：交易双方不以永久、持续交易为前提。与传统商务活动相比，B2B电子商务具有下列5项竞争优势：(1)使买卖双方信息交流低廉、快捷。信息交流是买卖双方实现交易的基础。传统商务活动的信息交流是通过电话、电报或传真等工具，这与Internet信息是以web超文本(包含图像;声音、文本信息)传输不可同日而语。(2)降低企业间的交易成本。首先对于卖方而言，电子商务可以降低企业的促销成本。即通过Internet发布企业相关信息(如企业产品价目表，新产品介绍，经营信息等)和宣传企业形象，与按传统的电视、报纸广告相比，可以更省钱，更有效。因为在网上提供企业的照片、产品档案等多媒体信息有时胜过传统媒体的“千言万语”。据IDC调查，在Internet上做广告促销，可以提高销售数量10倍，而费用只是传统广告的1/10。其次对于买方而言，电子商务可以降低采购成本。传统的原材料采购是一个程序繁锁的过程。而利用Internet，企业可以加强与主要供应商之间的协作，将原材料采购和产品制造过程两者有机地结合起来，形成一体化的信息传递和处理系统。据通用电气公司的报告称：它们利用电子商务采购系统，可以节约采购费用30%，其中人工成本降低20%，材料成本降低10%。另外，借助Internet，企业还可以在全球市场上寻求最优价格的供应商，而不是只局限于原有的几个商家。(3)减少企业的库存。企业为应付变化莫测的市场需求，通常需保持一定的库存量。但企业高库存政策将增加资金占用成本，且不一定能保证产品或材料是适销货品;而企业低库存政策，可能使生产计划受阻，交货延期。因此寻求最优库存控制是企业管理的一个目标之一。以信息技术为基础的电子商务则可以改变企业决策中信息不确切和不及时问题。通过Internet可以将市场需求信息传递给企业决策生产，同时也把需求信息及时传递给供应商而适时得到补充供给，从而实现“零库存管理”。(4)缩短企业生产周期。一个产品的生产是许多企业相互协作的结果，因此产品的设计开发和生产销最可能涉及许多关联企业，通过电子商务可以改变过去由于信息封闭而无谓等待的现象。(5)24小时/天无间断运作，增加了商机。传统的交易受到时间和空间的限制,而基于的电子商务则是一周7天、一天24小时无间断运作，网上的业务可以开展到传统营销人员和广告促销所达不到的市场范围。

六.不足之处

经过此次的实习，发现自己存在很多的不足之处，最明显的问题就是自己的沟通技巧不能，根本达不到客服人员基本标准，在接下来的日子里，一定要好好加强这方面的学习，同时做到多于同事之间进行沟通，通过在实际生活得到充分的锻炼。电子商务的方法与技巧掌握不是很好，应该在网络营销工具上作进一步的学习。

实习结束了，并不意味着我们的学习也画上句号。

七.对专业建设建议

针对自己在本次实习的过程中，觉得我们专业应该加强在网络营销方面的知识系统的学习。同时应该让同学们学习的过程中有更多的实践操作机会。理论知识的掌握故也应有一定的要求。

如今，我们已经进入到了电子商务时代，电子商务市场的发展前景是十分诱人的，这是毋庸置疑的。未来的电子商务，中小企业将会占大多数，像马云所说的：“小是美好的。中小企业成为了亚洲经济发展的火车头，也是全世界电子商务的未来。”

护理专业毕业设计《临床病例护理方案》开题报告

设计（报告）题目 1例冠心病心绞痛型合并高血压患者的护理

设计（报告）题目来源    自选课题

设计（报告）题目类型  病例报告 开题时间 XX年7月

一、 设计（报告）研究意义

该患者是本人在实习的期间在带教老师的带领指导下亲自护理的患者，在护理该患者期间，患者以出现持续几分钟的胸闷，气促不适，呈胸部闷胀感，血压波动大为临床表现。如何做好该患者的护理和如何预防并发症是撰写本报告的原因。

二、设计（报告）主要研究的内容、预期目标

（一）主要内容

冠心病合并高血压患者的护理方案及护理小结。

（二）预期目标

通过对该患者的护理，总结经验，积累经验，并且能将在学校学到的理论知识较更好的与实践相结合。

三、设计（报告）的研究重点及难点

（一） 研究重点

患者胸闷、气促不适能否减轻，预防心肌梗塞的并发症发生，控制血压波动。

（二）研究难点

怎么样在老师的指导下依靠自己去寻找在实际工作中一些值得总结的经验。

四、设计（报告）研究步骤（进度安排）

起止时间 阶段内容

① XX年7月至8月 选题

② XX年8月至12月 查阅与收集整理资料

③ 2016年1月至2月 报告写作、完成初稿

④ 2016年2月至5月 反复修改后定稿准备答辩、现场或网上答辩

五、指导教师意见（是否同意开题）

签 名：

年        月       日

煤矿救灾机器人毕业设计开题报告

1、立论依据(包括项目研究的目的和意义，国内外研究现状分析)

1、项目的研究意义

在世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。 在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间(约48小时)用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则发现幸存者的几率几乎为0。 在这种紧急而危险的环境下，救灾机器人可以为救援人员提供帮助。 因此，将具有自主智能的救灾机器人用于危险和复杂的灾难环境下“搜索和营救” ( sar)幸存者，是机器人学中的1个新兴而富有挑战性的领域。

我国煤矿大多数为矿工开采，不安全因素很多，瓦斯煤尘和火灾等灾害事故频繁发生，灾害事故危害严重，伤害人员多，中断生产时间长，损毁井巷工程或生产设备。 然而，煤矿事故发生的原因极为复杂，是偶然性和必然性的结合，各类灾害事故存在突发性、灾难性、破坏性和继发性特点] 。 因此，研究煤矿救灾新装备是1项紧迫任务。目前，救灾方式只是根据事故的类型确定救灾的方案，1般救护人员无法进入危险区域，只能通过提升绞车、移动式风车等设备清除垃圾，向井下通风，然后再搜救遇险矿工。 这种方式危险性大，伤亡人数多，救灾周期长，往往效率低。 随着科技的发展，机器人将被应用到煤矿救灾领域。 救灾机器人利用自身的优点，能迅速找到井下遇险矿工的位置，降低事故危害性，对提高救灾效率具有重大意义，具体表现为:

(1)机器人具有灵活性好、机动性强的特点，有较好的爬坡和越障能力，能适应现场各种各样的地理环境。 比如，蛇形救灾机器人能适应任何的复杂环境，在井下能自由运动。

(2)机器人的探测技术发展迅速，能迅速找到井下遇险矿工的位置。 机器人利用传感器通过探测井下遇险矿工的呻吟声、体温的变化及心脏跳动的频率的信息能找到他们的位置。 其次，机器人的视频探测器(ccd摄像头)具有信息直观、能实现计算机辅助控制等特点，可以将现场环境的图像返回到救灾中心，为进1步控制机器人的运动方向，制定下1步救灾的方案提供决策依据。 最后，机器人还能进入井下区域，监测事故现场(如温度、瓦斯以及有害气体的浓度)的变化，防止事故的2次发生。

(3)机器人具有为井下遇险矿工投放小包食品、药物和通讯装置等辅助功能，能有效地减少遇险矿工的伤亡人数。

世界上许多国家都在研制军用机器人、扫雷机器人、排爆机器人和消防机器人等危险作业机器人。救灾机器人是机器人的1个新兴发展领域，属于危险作业机器人的1个分支，具有危险作业机器人的特点。

2、国内外的研究现状

国外的研究现状

在国外，救灾机器人发展迅速，技术日益成熟，并进入实用化阶段，日本、美国、英国等已开始装备使用。在灾难现场中，救灾机器人应能迅速找到幸存者的位置。 日本大阪大学研制出蛇形机器人，能在高低不平的模拟废墟上前进，其顶端带有1部小型监视器，身体部位安装传感器，可以在地震后的废墟里寻找幸存者。 美国irobot公司研制了packbot系列机器人，能适应崎岖不平的地形环境和爬楼梯，主要执行侦察任务、寻找幸存者、勘探化学品泄漏等任务。 inuktun公司研制了机器人microvgtv ，机身可变位，采用电缆控制，含有直视的彩色摄像头，并带有微型话筒和扬声器，可用于与压在废墟中的幸存者通话，适用于在小的孔洞和空间中执行任务。 除了前面的中小型救灾机器人，微型救灾机器人也正在研究中，美国加州大学伯克利分校研制出世界第1个苍蝇机器人，通过装在它脑袋上的微型传感器与微型摄像机，可以到倒塌的建筑物废墟底下或其他灾难场所寻找幸存者。

国内的研究现状

在国内，救灾机器人的研究刚刚起步，但进展很快。 中科院沈阳自动化所在XX年研制了1种蛇形机器人，由16个单自由度关节模块和蛇头、蛇尾组成，在监控系统的无线控制下可实现蜿蜒前进、后退、侧移、翻滚等多种动作，并能通过安装在蛇头上的微型摄像头将现场图像传回监控系统。 国防科技大学在XX年也研制了1种蛇形机器人。中国矿业大学在“211工程”的支持下，已开始研制煤矿救灾机器人。

2、设计产品的用途和应用领域

根据灾难发生的时间，灾难救援可以分为灾前救援、灾时救援与灾后救援3个阶段。灾前救援指的是对己经预先知道的，即将要发生的灾难采取防范与梢除灾难、人员琉散和物资转移的工作;灾时救级是针对火灾、水灾、毒气、放射性物质等有1定发生时间的灾难过程，采取的扑救和补救工作;灾后救援指的是地震、爆炸等突发性和短时性灾难，事后的搜寻和营救工作。3个阶段在灾难发生时通常没有明确的界限，但是各个阶段救援工作都面临着两个问题:环境的复杂性和环境的危险性。以城市环境为例，人口城市化和城市人口密集现象加剧，高层建筑、地下工程、大型商贸场所、文化娱乐场所迅猛发展，城市建筑物不断增加，使得城市建筑环境中的搜救作业10分复杂。在1些危险性大的灾难中，如随时会引发爆炸的火灾现场，有易燃、易爆或剧毒气体存在的现场，地震后存在易2次倒塌建筑物的现场，施救人员无法深入进行侦察或施救，人们急于探知灾难现场的内部险情，但又不敢或无法接近或进入灾难现场。此时，救援机器人的参与可以有效地提高救援的效率和减少施救人员的伤亡，它们不但能够帮助工作人员执行救援工作，而且能够代替工作人员执行搜救任务，在灾难救援中起着越来越重要的作用。

3、设计方案

1、设计目标、研究内容和拟解决的关键问题

设计目标：本移动平台主要用于煤矿火区的现场探察工作，机械结构是该平台的基础和重要组成部分。

研究内容：在设计救灾机器人时，应从系统总体要求出发，考虑救灾机器人的环境适应性，协调各分系统的技术关联，开展顶层设计，研究综合集成关键技术。

拟解决的关键问题：救灾机器人利用自身的优点，能迅速找到井下遇险矿工的位置，降低事故的危害性。

2、设计方案

移动机构作为救灾机器人的移动载体，必须具备以下特点:1定的移动速度和低能耗;良好的姿态稳定性和高运动精度;能够适应各种各样的地理环境，有1定的爬坡和越障能力。 现有的救灾机器人移动机构主要有:无肢运动(以蛇形机器人为主) 、轮式、腿式、轮腿式和履带式等。 蛇形机器人具有运动稳定性好、适应地形能力强和高的牵引力等特点，但多自由度的控制困难，运动速度低;轮式机器人具有结构简单、重量轻、轮式滚动摩擦阻力小和机械效率高等特点，但越过壕沟、台阶的能力差;腿式机器人具有适应地形能力强的特点，能越过大的壕沟和台阶，其缺点是速度慢;轮腿式机器人融合腿式机构的地形适应能力和轮式机构的高速高效性能，其缺点是结构相对复杂;履带式机器人地形适应能力强，动载荷小，设计紧凑，其缺点是重量大，能耗大。根据本题目的设计要求及技术特点，本次设计拟选择履带式移动机构。

图1 张力分布图

3、题目的可行性分析

履带式机器人地形适应能力强，动载荷小，设计紧凑，其缺点是重量大，能耗大。本次设计拟选择履带式移动机构。原因有:

1。 相对于轮式移动机构

1)支承面积大，接地比压小

2)越野机动性能好，爬坡、越障、跨沟能力强

3)履带的牵引附着性能好，不易打滑，有利于发挥较大的牵引力

2.相对于步行式行走机构:

1)技术成熟

2)控制简单

参考文献 ( references)

[l]李元宗。机器人学讲义，太原工业大学。

[2]蹼良贵，纪各刚。机械设计。高等教育出版社。1996

[3]余达太，马香峰。工业机器人应用。冶金工业出版社。

[4]秦曾煌，电子技术。高等教育出版社。1996

[5]刘鸿文，材料力学。高等教育出版社。

[6]蔡白兴。机器人学。清华大学出版社。

[7]蔡白兴，张钟俊。机器人技术的发展机器人。1987， 3: 58-62

[8]徐元吕，工业机器人。中国轻工业出版社。1999

[9]吴1玉，姜复光。机器人工程导论。哈尔滨工业大学出版社。1999

[10]周伯英，工业机器人设计。北京机械土业出版社。

1实习目的

大学毕业之际，毕业实习是极为重要的实践性学习环节，通过阶段性时间的实习，为我们之后走向社会，接触本工作，拓宽知识面，增强感性认识，培养、锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，能够将所学的专业理论知识运用与实践，在实践中结合理论加深对其认识和总结，再次学习，将专业知识与实际接轨，逐步认识体会，从而更好地将所学的运用到工作中去，接触社会，认识社会，体验生活，学会生活，学会生活，学会感悟，学会做事，学会与人相处，学会团结协作，为以后毕业走上工作岗位打下一定的基础。

通过在核工业西南勘测设计院攀枝花有限公司的实习，首先是深入了解设计院的价值观和企业文化、建筑电气行业的行业特点，并且了解设计院的工作程序以及电气工程师的基本工作内容和工作方法。在实习阶段，熟悉建筑电气方面的设计规范，以及掌握画图工具AutoCAD的使用，了解设计院不同专业相互合作的方式，为以后的电气设计工作打牢基础。最后结合实际工程项目，进行建筑电气方面的施工图的绘制，通过实践来巩固和提高CAD的绘图能力以及加深对电气规范的理解。

2实习时间

本次毕业实习时间

3实地场所

本次实习场所是核工业西南勘测设计院。

4实习内容

公司领导安排了资深的电气工程师作为我的指导老师进行辅导，针对我个人情况制定的实习内容如下：

1)了解建筑设计的工作内容和工作方法，尤其是建筑电气设计方面。

2)熟练掌握CAD绘图软件，特别是快捷键的使用，为以后的设计和绘图打牢基础，

提高工作效率。

3)通过学习以往的建筑电器图纸，发现问题，查找相应的规范，解决问题等一系列

的流程来熟悉建筑电气相关的规范和标准，并且进行实际项目的绘图实践来加深

理解。

4)通过实际工程来熟悉建筑电气设计的整个流程，以及各个环节应注意的问题，还

有各个专业方向的配合(暖通，水)。

5)在以上工作的同时，加强电气专业知识的学习。

5实习过程

5.1开始阶段熟悉适应环境，初识建筑设计

自己是一名快要毕业的学生，之前一直没出去实习过，虽然有一定的理论基础，但是实践上几乎是一片空白。现在要来从事一个建筑电气的设计人员，不仅是从工作的内容上，并且从心理上要重新适应新的工作。由于所里现在正在重新装修，比较脏，比较乱，环境看的也比较单调，这跟自己理想中那种宽大通透明亮整洁的工作环境的反差还是比较大的。所以刚来的时候情趣有点低迷、有点抵触，但是来到所里不久感觉到的是设计院人性化的管理和每位员工的敬业精神，以及大伙团结起来的一股干劲儿，一起互相调侃，让我很受感染!相比以前在学校里，同样的是都充满了挑战并且面对着压力，不同的是多了一份快乐与温馨。相信有了一个好的工作环境和高素质的团队，一定会很快适应这个新环境。

5.2学习阶段电气规范、CAD、读图以及专业知识

作为一个以前没有过建筑电气绘图经验的人，指导老师建议着重巩固CAD绘图的能力以及从易到难的熟悉电气规范条例，最后结合施工图来巩固CAD能力和对规范的理解。主要学习内容如下：

(1)AutoCAD软件的学习

在实习阶段尽快熟练掌握建筑电气设计所需的设计软件AutoCAD和天正电气。比如：天正电气中的图层管理、图纸打印，文字和标注的样式、天正电气里设备图块的制造跟插入、特别是快捷键的使用等。达到能够熟练自如的绘制电气设计图，为以后提高工作效率打好基础。当然前期的缺点还是比较多的，比如说绘图的速度还不够快，画出来的图不够简洁明了，遇到一些软件操作问题有时处理不了。对于上面的缺点可以通过勤画图跟多模仿师兄们一些优秀作品来解决，并且平时画图的时候多思考，注意一些细节性的东西。同时通过学习CAD教材、网络上搜集的使用技巧以及和余工的请教，学习了CAD中图层的管理、打印出图、比例的概念、文字和标注的样式、快捷键的使用、图纸空间的出图、块编辑等一系列的专题，能够熟练自如的绘制电气施工图，能够解决绘图中遇到的软件操作问题。

(2)电气规范标准的学习

电气规范标准学习的目标是了解建筑电气规范的基本内容，本着由浅入深的方法，首先熟悉住宅相关以及照明相关的规范，然后全面了解其他方面的规范。基本的学习方法是先学会看图，包括电气主干图，电气系统图和建筑平面图。再看图的同时，同时对图中的一些东西多一些思考，比如说同一个回路灯的盏数不宜超过25个，同一回路插座的个数不宜超过10个，有些规范在公建里是强条，在住宅建筑里是否也是硬性要求呢?所以这就要求看图、设计的时候遇到问题就勤翻规范，不懂就问，由浅慢慢深入，一步一个脚印，由实际工程带动熟悉设计规范，加深对规范的理解，毕竟如果单单死记硬背那些规范与标准，而不能学以致用最后就是学了也是白学。我们学规范的的最终谜底还是将规范熟悉运用到工程设计中。

通过实习阶段对一些建筑电气相关规范跟条文进行学习和熟悉。我粗糙的熟悉了《建筑照明设计标准》、《全国民用建筑工程设计技术措施》、《建筑电气常用数据》和《住宅建筑电气设计规范》等常用的建筑电气设计规范及手册，达到遇到问题能够熟练找到相应的规范条文这水平。但是短时间看过的规范太多，造成缺点还是比较明明显的，主要有：对于大部分设计规范，只知其形，不解其意。看到的都是表面上理论的东西，没有实际工程设计经验，还有就是涉及到的范围比较窄。而且由于看过的规范没有经常运用，经常接触，很容易遗忘。对于上面的问题将通过多看图，多做设计，勤看规范，研究样品等途径来解决。

(3)照明和供配电专业知识的学习

照明和供配电专业知识的学习目标就是根据指导老师建议从电气专业中相对容易和入手的“照明模块”入手，然后拓展到供配电方面的知识。通过重新设计了攀枝花某住宅楼，在经过余工的批改、点评和辅导，感觉学到东西还是比较多的，比如说确定系统方案方面，对住宅来说主要分为普通电源，应急电源，备用电源跟其他的动力电源(电梯，正压风机)等这几部分，还有开关的选择(开关的型号、大小和级数)，系统图的表达方式，电梯机房电源箱的布置方式，哪些地方要加漏电保护器、隔离开关、浪涌保护器、分励或辅助触点及选型，哪些地方要切非，哪些地方要用双电源等。

通过上网了解到了各个电器配件的工作原理和注意事项，提高了对建筑电气住宅方面的了解。熟悉了开关、导线、灯具等基本样本，同时了解他们的分类及一些比较重要的参数，如灯具的色温、光通、功率等，开关的单控、双控、大小、分类等，导线的截面积、载流量、防火等级等。这样就基本满足选型的需要，为以后的电气打好了最基本的基础。

同时在照明方面还学习了照明标准等级以及照度计算、照明的配电等，这就要求结合实际工程去查相关的数据手册。对于供配电方面，主要学习了负荷分级、负荷计算、低压电器保护电器以及配电线路的选取、线路布置等，负荷等级主要分为特级负荷、一级负荷特别、二级负荷、三级负荷。对于不同的负荷等级，要求不同的供配电形式，有的要求双电源，有的要求双回路，对于应急照明还要去蓄电池能够继续供电一定的时间等。还有就是要注意一些特殊的地方的配线方式，如机房、厕所、厨房灯。

然而，即使自己在不断的学习，但是毕竟实习的时间还算比较短。虽然对建筑电气设计有了更加全面、全新的认识，但接触到的东西还是比较少，目前只能做简单的电气设计。对于发电机，配电所，弱电这些方面，虽然有一些理论知识，但是对于实际工程目前还不怎么会做，以后尚需努力，争取早日能够独立完成一些比较简单的建筑电气设计。

5.3实践阶段电气施工图的绘制

设计绘制了攀枝花某住宅照明平面图、系统图干线图、系统图、弱电系统平面图及消防系统平面图。经过刘工的指导，修改了很多的错误。同时通过实际的画图，提高了CAD软件的能力以及对于专业规范的理解。

6实习体会

走出校园生活，踏入多姿多彩的社会大家庭。才使我深深感受到校园生活是多么的值得回味。在以前，我总是期盼早点走向社会工作，认为工作是一件很容易的事，只要认真地去对待，就能取的好成绩。可是当我进入工作岗位后，才觉得工作不是我想象的那么简单，它需要我们的极强的动手能力和耐心。以前，在学校里学知识的时候总是老师往我们的头脑里灌知识，自己根本没有那么强烈的求知欲，大多是逼着去学的。但是通过此次的实习，我体会到了“一个人不能变的就是要不断地改变自己，让自己朝好的方向发展”。所以要学会不断学习，不要怕别人说自己笨，但光是不怕是没有用的!还必坚持笨鸟先飞的精神，多多学习。同时，通过这次的实习，让我学到了很多课堂上更本学不到的东西，仿佛自己一下子成熟了，懂得了做人做事的道理，也懂得了学习的意义，时间的宝贵，人生的真谛。明白人世间一生不可能都是一帆风顺的，只要勇敢去面对人生中的每个驿站!

同时，我知道工作是一项热情的事业，并且要持之以恒的品质精神和吃苦耐劳的品质。我觉得重要的是在这段实习期间里，我第一次真正的融入了社会，在实践中了解社会掌握了一些与人交往的技能，并且在次期间，我注意观察了前辈是怎样与上级交往，

怎样处理之间的关系。利用这次难得的机会，也打开了视野，增长了见识，为我们以后进一步走向社会打下坚实的基础。

实习期间，我从末出现无故缺勤。我勤奋好学.谦虚谨慎，认真听取老同志的指导，对于别人提出的工作建议虚心听取。并能够仔细观察、切身体验、独立思考、综合分析，并努力学到把学样学到的知道应用到实际工作中，尽力做到理论和实际相结合的状态，培养了我执着的敬业精神和勤奋踏实的工作作风。也培养了我的耐心和素质。能够做到听从安排，与同事友好相处，尊重领导与导师，工作认真负责,责任心强，能保质保量完成工作任务。并始终坚持一条原则：要么不做，要做就要做。

总之，在核工业西南设计院的这段时间，不仅为以后的电气设计工作打下了比较好的基础，也被所里良好的工作气氛所感染，融入到了所里的工作中。期间特别要感谢刘总给予了我这次宝贵的工作机会，让我能够加入到这个优秀的集体中，还要感谢学校老师全程对我的关心和指导。