机械毕业论文范文大全(合集20篇)

机械专业工厂生产实习总结

我是毕业于江苏泰州职业技术学院的大二学生。在贾诹全，李默塞等老师的带 领下见习了江苏星光发电设备有限公司、创易金属制品公司、凯龙不锈钢制品有限公司、江苏星鑫分离设备制造有限公司、泰兴市万达轮业制造有限公司等5个工厂。可以说2周的实习中学到了在课堂没学到的知识,受益匪浅：

1.实习目的：

生产实习是机自专业知识结构中不可缺少的组成，并独立的项目列入专业教学计划中的。其 目的在于实习使学生生产的感性知识，理论，知识面；专业实习又是锻炼和培养学 生能力及素 质的渠道，培养当代大学生吃苦耐劳的精神，学生接触社会、产业状况、国情的途径，由学生到社会的转变，培养担任技术工作的能力、企业管理的方法和技能；体验企业工作的内容和方法。知识，对学习后面的课程乃至以后的工 作，必要的基础。

2.实习内容：

①机械加工工艺的知识及方法

②切削刀具的知识，熟悉常用刀具的结构、选 择、用途等

③机床和数控系统的知识，是加工中心等典型的数控设备

④企业生产管理模式，学习先进的管理方法

⑤熟悉、铸造工艺及设备的知识

3.实习：

① 江苏星光发电设备有限公司-------------6月21日整天

② 创易金属制品公司-------------6月22日下午

③ 凯龙不锈钢制品有限公司-----------------6月23日上午

④ 江苏星鑫分离设备制造有限公司-------6月23日下午

⑤ 泰兴市万达轮业制造有限公司-----------6月24日整天

⑥ 整理，写实习报告-----------6月24日---7月2日

定 点实习厂

江苏星光发电设备有限公司简介

江苏星光发电设备有限公司是国内生产发电机组较早的厂家之一。拥有一流的检测设备、先进的生产工艺、专业的制造技术、完善的质量管理体系、具有雄厚的研发技术实力。可提供3kw-2500kw各种规格普及型、自动化、四保护、自动切换、低噪音及移动式等，高品质、低能耗的发电机组以满足客户的一切电力需求，还可满足用户不同电压、不同频率的要求，以及多台机组并联并网供电系统。

江苏星光发电设备有限公司六个发展历程

（1） 建厂期：上世纪50年代，主要以发电机为主。

（2） 1969年：生产出2.5kg柴油发电机组。

（3） 1981年：生产出柴油翻斗车，加入了汽车制造厂，采用星光品牌。

（4） 1991年：江苏生产出新品牌---乘龙（平头车）。

（5） 1997年：以75%的股权加入星光集团，其子公司，正式更名为江苏星光发电设备有限公司。

（6） XX年，成立星光集团和星光发电设备公司

生产基地：主厂、二基地（85年始建，位于柳江县，占地为714 亩）、三基地

七大车间：车桥车间、机械车间、工装车间、热车间、车架车间、车身车间、总装车间

四大部件：汽车前后 桥、举升器油缸、车架、车身

生产线：重车线、大车线、小车线

XX年生产能力：大车60000辆 小车30000辆

乘龙精神：自立自强 创优创新 同心同德 为国为民

在创易金属制品公司车桥厂的实习，地机械加工及典型零件的生产技术过程。典型的机电一体化产品和设备的生产过程、培养收集资料的能力及分析问题的能力，使地学习、机械工程专业知识。机械加工工艺了左壳–锥齿轮差速器典型零件的机械加工 工艺过程，听了技术人员对其的分析。并记下了该零件的工艺过程卡和工序卡等工艺文件。如下：（对应的工艺过程卡、工艺简图和工序卡见附录）

汽车转弯时，左右 两边轮子的行程不同，转速不同，为防止转弯时滑动、滑拖，使用差速器调节两边轮子的转速。左壳–锥齿轮差速器是用来固定支承轴承，防止微尘和外来颗粒侵入到锥齿轮差速器里面和防止锥齿轮差速器里面的润滑油外泻。零件结构简单，在结构上成对称分布。生产纲领约为63000个，属于大批量生产。

毛胚的选择

零件是由毛胚加工而成。在现生产条件下，毛胚主要有铸件，锻件和冲压件等几个种类。铸件是把熔化的金属液浇注到预先制作的铸型腔中，待其冷却凝固后的零件毛胚。在机械中，铸件的重量大都占总机重量的50%，它是零件毛胚的最主要来源。铸件的优点是它可以是形状的零件毛胚，是内腔的零件毛胚，此外，铸件成本低廉。其缺点是在其生产过程中，工序多，铸件质量难以控制，铸件机械性能较差，锻件是冲击力或使用，加热后的金属胚料产生塑性变形，从而的零件毛胚。锻件的结构程度往往不及铸件。，锻件的内部组织，从而的机械性能。用于做承受重载和冲击载 荷的机器零件和工具的毛胚，冲压件是冲床和专用模具，使金属板料产生塑性变形或分离，从而的制体。冲压通常是在常温下，冲压件重量轻，刚性好，尺寸精度高等优点，在情况下冲 压件可直接零件使用。选择毛胚还应该考虑的原因

（1）零件的力学性 能要求 相同的的材料采用不同的毛胚制造的方法，其力学性能不同。铸铁的强度，离心浇注，浇注的铸体，金属型浇注的铸体，沙型浇注的铸体依次递减；钢质零件的锻造毛胚，其力学性能高于钢质棒料和铸钢体。

（2）零件的结构形状和外廓尺寸，直径相差不大的阶梯轴宜采用棒料。相差时宜采用锻件。形状的毛胚不宜采用金属型铸造。尺寸的毛胚，不宜采用摸锻，压铸和精铸。多采用沙型铸造和自由锻造。外型的小零件宜采用精密铸造的方法

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卖方(以下简称甲方) ，身份证号码：_________

买方(以下简称乙方) ，身份证号码：_________

根据《中华人民共和国民法典》及相关法律、法规之规定，甲、乙双方就买卖_____机(含配件)的有关事宜，在平等、自愿的基础上，经协商一致达成如下协议，供双方信守执行。

第一条 ____机基本概况

1、甲方出售的____机型号为____;发动机号码为 ____;车架号码为 _____;生产厂家为______;颜色为___色;购买于____年___月___日。

2、配件有__________.

第二条 交易价格

经双方协商该_______机的转让价为人民币 ￥______元(大写：_______元)

第三条 双方的权利、义务

1、甲方保证对其出售的______机拥有合法、完整的所有权，与第三人不存在权属争议;______机之上未设置有抵押权等他项权利;甲方提供的设备情况和信息真实。

2、甲方保证____机主要零部件(发动机、车架、液压系统等)均系原厂配置，未进行改造更换。

3、甲方在本合同签订之日应向乙方提供购买_____机的合同、发票、保修单(卡)和其它文件、证件(均为原件)，并确保真实、有效。

4、本合同签订之日起2日内，甲方将_____机交付乙方，交付地点为 .甲、乙双方签署交接清单。

5、在本合同签订之日起2日内，乙方向甲方一次性付清购买款____元。

第四条 违约责任

1、甲方违反本合同第三条第1、2、3、4款，乙方有权解除本合同，甲方应退回乙方支付的全部款项，并以交易价格为基数，按10%的比例向乙方支付违约金。

2、乙方未按本合同的约定向甲方支付购买款的，以应付而未付金额为基数，按日万分之三的比例向甲方支付违约金，乙方超过30日未付清的，甲方有权解除本合同，乙方应赔偿甲方的损失。

第五条 其它事项

1、本合同未尽事宜，甲乙双方经协商一致，可另行签订书面补充协议。

2、因本合同发生的争议，由双方协商解决，协商不成的，向合同签订地人民法院起诉。

3、本合同经双方当事人签字后生效。本合同一式两份，甲方、乙方各执一份，具有同等法律效力。

甲方(签章)_________ 乙方(签章)_________

签约时间：_________

签约地点：_________

甲方：

乙方：

根据劳动局、民政局及烹任协会的有关法规条文，经甲、乙双方友好协商，一致同意签订本协议书，以供共同信守执行。

一、甲方将座落于 市(县、区) 地段 的厨房承包给乙方做技术管理工作，职务为 为 年，自 年 月 日至 月 日止。

二、为甲方每月付给乙方承包工资，人民币 元，(大写： 万 千 百元整)。每月 号为支付上月工资发放日，甲方不得以任何理由拖欠，如甲方拖欠工资自每月的工资发放日起7日后，乙方则无需再遵守本协议，并可要求甲方支付乙方全部工资(上月未发工资加本月实做天数的工资)和厨房人员回湖南的相关车费。如协议未果，乙方有权向劳动仲裁机关申请仲裁解决。

三、为乙方自行组织安排熟练操作技能的厨师担任厨房内切配、正、副灶台、蒸炉、打荷、冷菜间等技术岗位工作，并负担工资。厨房内洗涤卫生杂工由甲方负责安排人员并负担工资。

四、为在乙方承包期中，甲方有义务为乙方提供必需的工作条件和约定的生活待遇(包括免费提供乙方工作人员的食宿)。如对方人员安排烹调技术有所异议，可及时向乙方提出，乙方应及时改进，达到双方满意。甲方在营业期间若生意红火增收营业额，应相关增加乙方工资。

五、甲、乙双方欲解除本协议，一方应以书面形式提早30日向另一方提出，以便安排工作，否则，一方应加倍赔偿另一方的经济(工资)损失。

六、本协议未尽事宜，甲、乙双方按照有关规定，本着互相谅解的精神，共同协商处理，如协商未果，按原协议执行。

七、本合同期限届满，劳动合同即终止。双方当事人在本合同期满前30日向对方表示续订意向，甲乙双方经协商同意。可以续订劳动合同，如协商未果，则合同到期本协议自动失效。

八、本协议一式两份，甲、乙双方各执一份，双方签名盖章后生效，同时产生法律效力。

九、乙方或者乙方所属人员患病或非因工负伤，其病假工资、疾病救济费和医疗费用等待遇按照国家有关规定执行。

十、本协议条款如与国家法律、法规相抵触时，以国家法律、法规为准。

甲方： (签名盖章)

签订日期： 年 月 日

乙方： (签名盖章)

签订日期： 年 月 日

承租方 (以下简称甲方)：

出租方(以下简称乙方)：

甲、乙双方本着平等协商的原则就装载机的租用达成以下协议：

第一条：机械情况

共租赁乙方两台机械：

1、带司机的型号为520的装载机一台;

2、皮卡车一辆。

第二条：机械工作范围。该租赁机械仅用于_____整个项目工程的建设中，具体使用范围及内容办法如下：

1、装载机，根据甲方施工需要，在甲方施工场地范围内或甲方认可的需要使用装载机的施工项目内容中使用机械;

2、皮卡车，甲方工作人员可以在有司机的情况下使用或者甲方工作人员认可的个人或者几个人可以在有司机的情况下使用;

3、在甲方不认可的施工项目中使用任何机械甲方有权扣去相关费用，按时计费250元/小时;

4、当装载机司机没有装载机任务情况下，甲方人员有权差遣装载机司机驾驶皮卡车外出执行任务。

第三条 计费标准

两个机械组合租赁费用按月计算，每月共为元整(该费用包括司机工资);甲方使用皮卡车外出时，过路费用及停车费用均有甲方承担，乙方使用时甲方概不负责任何费用。

第四条 机械燃油方式

甲乙双方经协商决定，两个机械燃油费用均为甲方负责。

第五条 付款方式

按月结，每月25日结算挂账，一周内支付。

第六条 维护养护责任

一切机械修理养护费用由乙方全部承担(不包括皮卡车交通事故)。

第七条 双方责任

1.因不可抗拒原因导致机械损毁和造成损失的甲方不承担责任。

2.机械工作时由于乙方机械司机操作过失造成的一切事故由乙方承担，甲方不承担任何责任及费用，如若甲方人员操作造成的损失甲方承担相关费用。

第八条 本合同未尽事项，由甲乙双方另行议定，并补充协议。补充协议与本合同不一致的，以补充协议为准。

本合同自甲乙双方签字之日起生效，一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等效力。

甲方(公章)：_________ 乙方(公章)：_________

法定代表人(签字)：_________ 法定代表人(签字)：_________

_________年____月____日 _________年____月____日

合同编号：

签订地点：

签订时间：

甲方(委托方)：

乙方(承修方)：

甲乙双方根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，遵循平等、自愿、公平、诚信的原则，就舞台机械系统首次维修与首次维修后的服务保障事宜经过友好协商签订本合同，承诺共同信守。

第一条服务内容

1.1维修保养服务设备范围及具体维修保养内容

(或另行制作《维修保养清单》作为本合同附件)。

1.2在合同签订日内乙方指派专业人员(根据相关行业规定，持有上岗证书)对甲方的舞台机械系统进行首次维修工作。

1.3在质保期内，乙方负责对甲方舞台机械系统提供紧急抢修服务，即当甲方设备发生故障时，乙方应提供电话咨询;若故障仍未排除，乙方应在接到甲方通知 小时内到达甲方单位现场开始抢修工作，以保证甲方设备在最短的时间内恢复正常并投入运行。

1.4乙方在服务期间，应指派工程师对甲方操作、维修人员进行培训，使甲方人员了解对舞台机械系统使用的注意事项及一般故障的处理方法。

第二条服务要求

2.1乙方对甲方舞台机械系统进行维修保养之前，应该提前日通知甲方，以便甲方协调安排相关工作。

2.2乙方在检查保养过程中，在维修保养过程中，发现损坏、报废的零部件及时报甲方确认。如需更换的配件或购买其他材料，在保证质量、价格优惠的前提下，乙方可以购买零部件，但须报请甲方确认同意。

2.3乙方保证工作人员具备相应资质，并严格遵守国家法律法规、相关技术安全规范与甲方现场的管理制度进行检查维护保养工作，在工作过程中造成的事故由乙方自己负责。

2.4乙方每次维修保养结束后，应将甲方现场清理干净，避免污染。

第三条首次维修保养工作期限

首次维修保养开工日期年月日，竣工日期为年月日。

第四条服务保障

4.1系统质保服务期限自首次维修竣工后，经甲方验收合格之日起年。

4.2在质保期内，乙方应对由于维修技术、工艺或配件材料的缺陷以及其他由于乙方的原因而发生的任何不足或故障，或因设备本身发生故障，乙方须免费维修，并尽快使设备投入运行，如因维修不及时造成其他损失的应当向甲方承担赔偿责任。

4.3甲方设备遇到紧急情况不能正常使用，乙方应免费为甲方提供紧急抢修服务，乙方在接到甲方电话后应当在小时内到达现场进行抢修(紧急抢修联系人姓名：联系方式：)。

第五条服务验收

5.1甲方验收代表：姓名：联系方式：

5.2验收标准：乙方购买的所有配件均为原厂正宗产品;甲方的舞台机械设备顺畅运行。

5.3乙方对甲方舞台机械系统首次维修保养竣工后3日内，须向甲方提交详细的改善方案或维修保养书面报告及其他验收资料，由甲方验收代表签字认可，该方案与报告作为确认乙方服务成果以及甲方支付服务费的依据。

5.4在质保期内乙方对甲方舞台机械设备每次维修后 3 日内，须向甲方提交详细的维修保养书面报告，由甲方验收代表签字认可，该方案与报告作为确认乙方服务成果以及甲方支付服务费的依据。

第六条服务费用及付款方式

6.1本合同费用共计元(人民币)，大写：。此费用包括劳务费、运输费、培训费、税金等相关费用，除合同另有规定外，乙方不得再以任何理由向甲方收取其他费用。

6.2在质保期内乙方对设备进行维修保养时，若系统中的设备、零部件等正常损耗或损坏需要更换时，乙方应该免费更换修理，所需材料每件元以内(包含元)由乙方承担，每件超过元的，超过部分由甲方承担。

6.3乙方在维修过程中，若产生合同约定以外的费用，必须提前做出书面申请并附费用清单，并报甲方书面批准，否则甲方不承担该费用。

6.4付款时间及比例：

付款次序付款比例(%)付款金额(元)付款条件

第一次合同签订后工作日内支付预付款

第二次首次维修结束并经甲方验收合格后

第三次质保期结束后

备注：乙方提供正规税务发票作为甲方付款的前提条件

6.5付款方式：。

第七条双方的权利与义务

7.1甲方应协调乙方与第三方关系，提供舞台机械系统相关资料、图纸和工作记录档案及其他相应工作条件。

7.2在检查保养过程中，若甲方自购舞台机械系统配件，应保证配件的质量符合相关标准。

7.3甲方应及时确认损坏、报废的零部件，并按照合同约定对乙方首次维修保养服务进行验收。

7.4乙方负责同甲方和相关设备供应商协调，保证设备符合要求，以便系统的完整性和协调性。

7.5在维修保养过程中，若因乙方技术人员的失误而造成甲方设备产生故障或配件损坏，乙方须免费提供配件及维修的一切费用，并尽快将甲方设备修复，造成其他损失的应当向甲方承担赔偿责任。

7.6除甲方书面同意外，乙方不得部分转让或全部转让应由其履行的合同义务。

7.7乙方及其工作人员应保守在为甲方服务期间所获得的技术秘密、商业机密等。

第八条违约责任

8.1甲方应按照合同约定的时间和比例向乙方支付维修保养费用。甲方逾期付款的，应按照逾期未支付费用金额的同期银行贷款利率向乙方支付违约金。

8.2乙方若不能按照本合同及相关附件进行首次维修保养，每逾期一日乙方须按照合同约定服务费的3‰向甲方支付违约金。逾期达5日，甲方有权解除合同，并要求乙方按照合同总价款的20%支付违约金。由此给甲方造成损失的，乙方还应当赔偿损失。

8.3在紧急抢修过程中，乙方若不能按照合同约定及时进行抢修工作，甲方有权利另行聘请他人抢修，相关费用甲方可直接从未付费用中双倍扣除，同时甲方有权要求乙方赔偿因抢修不及时造成的损失。

8.4在本合同执行过程中，如有下列情况发生，甲方有权解除合同，乙方应按照合同约定服务费的20%向甲方支付违约金，同时甲方有权选择按照乙方提供保养的时间或定期保养次数，扣除或要求乙方退还未完成工作量的服务费用，并赔偿损失：

(1)乙方在紧急抢修任务中累计2次不能及时进行抢修工作;

(2)在现有技术条件下，经过 2 次维修，设备仍无法正常运行;

(3)无论在任何情况下，乙方以旧件换取设备零部件的;

(4)乙方不按安全规范进行维修或因维修质量问题，导致出现事故造成重大损失的;

(5)未经甲方同意将维修保养工作交由他人完成的;

(6)其他违约行为导致合同目的无法实现。

第九条不可抗力

由于不可抗力致使本合同不能履行或者不能完全履行时，遇到不可抗力事件的一方，应立即书面通知合同相对方，并应在不可抗力事件发生后十五天内，向合同相对方提供相关证明文件。由合同各方按照事件对履行合同影响的程度协商决定是否变更或解除合同。遭受不可抗力的一方未履行上述义务的，不能免除其违约责任。

第十条争议解决方式

甲乙双方如因本合同产生纠纷，可由双方协商解决，协商未果，按以下第种方式解决(只能选择一种)：

A.提交人民法院管辖;

B.提交仲裁。

第十一条合同效力及其他

11.1合同履行期间，双方与合同有关的来往传真、电话、会议纪要等，均为合同的组成部分，与本合同具有同等法律效力。

11.2如需修改或者补充合同内容，应经甲乙双方协商，签订补充协议，经双方签字、盖章认可，与本合同具有同等效力。

11.3乙方在任何情况下都不得向甲方经办人提供任何形式的回扣，一经发现，甲方可立即全面终止合同，同时提请有关部门追究有关当事人的责任。

11.4合同附件及补充协议是合同组成部分，具有与本合同同等的法律效力。如附件与本文不一致，以本文为准;如补充协议与本文不一致，以补充协议为准。

11.5本合同经甲、乙双方签字盖章后生效，合同正本一式份，双方各执份。

(以下无正文)

(本页为签字页)

甲方(法人公章)乙方(法人公章)

住所地：

法人代表：

授权代表：

电话：

开户行：

账号：

日期：年月日住所地：

法人代表：

授权代表：

电话：

开户行：

账号：

日期：年月日

卖方_______________________

买方_______________________

依照《中华人民共和国民法典》及其他有关法律法规的规定，经双方协商一致，订立本合同。

第一条标的、数量、价款、交货时间

品名

类别

商标

加工地

规格

生产

日期

保质期

单位

单价

数量

金额

交货

时间

合计金额：大写：小写：

第二条质量标准

1、交付的产品应符合以下标准：______________________.

2、甲方在交付产品时应提供由县级以上动物卫生监督部门出具的动物产品检疫合格证明。

3、________________________________________________.

第三条价款支付

按下列第_______项支付价款。

1、即时结清。

2、乙方应于交货之日起______日内付清。

3、合同签订后，乙方支付甲方定金_______元交货后______日内付清价款，定金抵作价款或返还。

第四条包装

1、鲜货：________________________________________________.

2、冻品：________________________________________________.

3、费用承担：_____________________________________________.

第五条交货时间、地点、方式

1、交货时间：________年_______月_______日。

2、交货地点：_____________________________________.

3、交货方式：以下列第_______方式交货。

由甲方送货到____________________________________.

由乙方自行到_________________________________提货。

其他：__________________________________________.

4、运输要求：______________________________________.

5、运费由_________方承担。

第六条验货的方式、时间、地点

1、乙方在接受甲方运交的产品时，按合同约定的质量标准，采取抽样、称重、对比等方式检验产品的品质，并开具验收单据。

2、_______________________________________________.

第七条提出异议的时间和方式

1、乙方在验收中，如果发现产品的规格、数量、质量不符合本合同约定的，应在_________天内向甲方提出异议。

2、甲方在接到乙方异议后，应在_______天内负责处理。

3、____________________________________________.

第八条违约责任

1、甲方交付的产品品种、规格、质量不符合合同约定的，乙方有权要求甲方继续履行，并承担因此造成的损失。

2、甲方逾期交货，按逾期交付产品价款的每日_________%向乙方支付违约金逾期超过_______天，致使乙方不能实现合同目的的，乙方可解除合同。

3、乙方未按合同约定期限支付价款的，按逾期支付部分价款每日______%支付违约金。

4、其他违约责任：______________________.

第九条其他约定事项。

第十条合同争议解决方式

本合同在履行过程中发生的争议，由双方当事人协商解决，或按下列第_______种方式解决。

1、提交上海仲裁委员会仲裁。

题目：基于压电陶瓷的机器人抑振系统设计

一、本课题的研究意义、研究现状和发展趋势

1、课题的来源和意义

机器人抑震系统的产生是为了解决因机器人在运动时产生有害震动的问题，为了满足设计师把机械臂设计得更加灵巧，减小机械臂的重量的要求，导致机械臂的刚度减小，挠性增大，机械臂在高速运动时候产生有害而强烈的震动。压电分流阻尼技术可以很好解决这个问题。

基于压电陶瓷的机器人抑震系统设计的核心部分就是压电分流阻尼技术，这个技术的主要元器件包括压电陶瓷、电阻、电感，电阻和电感我们都很熟悉，这里我们着重了解一下压电陶瓷这一电子元器件。

1880年皮埃尔•居里和雅克•居里兄弟发现电气石具有压电效应。1946年美国麻省理工学院绝缘研究室发现，某些材料在机械应力作用下，引起内部正负电荷中心相对位移而发生极化，导致材料两端表面出现符号相反的束缚电荷的现象，称为压电效应。具有这种性能的陶瓷称为压电陶瓷。

设计一种成熟的机器人抑震系统对机器人高效、准确的实现功能具有很大帮助。不能很好地控制机器人的震动，将会给机器人带来很多危害，甚至无法实现功能。比如，空间站第一阶段的装配约需遥控机器人工作 47 小时，其中等待消除残余振动的时间约占总时间的 20%-30%，高速激光切割机器人在运行过程中末段操作器加速度可达 3-5g，而轨迹精度却要求在±0.2mm范围内，航天器的柔性附件在展开过程中诱发的振动可使航天器的姿态失稳，一些系统的展开过程竟达 6-8 小时，需要如此长时间的原因是避免造成大的振动，因此，机器人抑震系统的研究对如何在提高速度，减小机械臂重量的同时保证精度、效率和可靠性十分必要。

2、 课题的研究现状

随着科技日新月异的发展，机器人在生活、生产以及航空航天领域的广泛使用，使得对机器人抑震系统的研究显得十分必要和有意义，机器人抑震系统的核心技术就是压电分流阻尼技术20世纪90年代以来，压电分流阻尼(shuntpiezoelectric

damping)技术在结构振动与噪声控制中的应用越来越引起专业研究者们关注。Hagood等首先提出了压电分流阻尼的概念。该方法的基本原理是通过压电式作动器把振动结构的机械能转换为电能，然后通过分流电路中的电阻把电能消耗掉。

基于压电陶瓷的机器人抑震系统设计之所以被广泛应用于机器人抑震系统中，是因为它有众多其它机器人抑震系统无法比拟的优势，其优点主要集中于以下几点：

1、原理简单明了，易于理解

基于压电陶瓷的机器人抑震系统的核心技术是压电分流阻尼原理，就是利用震动引起压电陶瓷的变形，从而产生电动势，在分流阻尼电路中形成电流而发热，实现了将机械能以热能的形式消耗掉，达到抑震的作用。

2、结构紧凑，占用空间小、无复杂电路

基于压电陶瓷的机器人抑震系统有压电陶瓷和分流阻尼电路两部分组成，压电陶瓷体积非常小，分流阻尼回路主要由导线、电阻和电感三部分组成，电感和电阻主要有串联和并联两种，所以说，整个压电陶瓷分流阻尼系统结构非常紧凑，占用空间也十分小，电路也很简单。

3、自动化程度高

基于压电陶瓷的机器人抑震系统只要设计无误，正确安装在需要抑震的机器上，即可实现抑制震动的功能，在实现抑震的过程中无需人工操作。

4、节能，不需要外接电源

基于压电陶瓷的机器人抑震系统不需要外接电路驱动整个系统，十分节能，其只是将机器震动的机械能转化成热能，以达到抑制震动的目的。

5、工作稳定，反应快

基于压电陶瓷的机器人抑震系统无复杂的电路，而且不需要复杂的软件处理传感器采集的信号，抑制震动是将机械能通过电能转化成热能从而达到抑制震动的目的，这个速度十分迅速。

3、发展趋势

柔性机械臂在震动的过程中不可避免产生弹性震动，对机器人柔性臂的振动抑制成为重要的研究课题，基于压电陶瓷的机器人抑震的方法也在不断地发展和优化，有关发展趋势主要有以下几种：

1、对压电陶瓷布置位置进行优化设计，让压电陶瓷位于柔性臂的不同位置，进行抑制震动实验，分析压电陶瓷在不同位置时候的抑震时间和效果，选取ZUI合理的位置。

2、采用先进的控制器，工程领域广泛使用的PID控制器就是对误差信号进行比例、积分、微分等运算，并将其运算结果作用于受控对象，将压电分流回路与PID控制器相结合，组成抑震效果更好的抑震系统。

3、为了更好地抑制低频震动，采用主动控制方法，主动控制是将作动器和传感器黏结或嵌入柔性机械臂中，并与控制器相连组成智能结构机械臂，在一定的控制规律下，有作动器产生的作用力来抵消机械臂的震动能量。

4、震动控制更加智能，随着科学技术，一种所谓的智能梁被提出，它指内嵌或外贴有分布传感器和分布作动器的柔性机械臂，通过这些材料产生的做动应变来实施震动控制。

二、研究方案及工作计划

在机器人逐渐普及的今天，国内外对机器人的研究投入也在迅速增加，对机器人的要求也越来越高，新一代机器人具有高速、重载、高精度、高的灵活性以及结构简单轻便的特点，尤其在机械臂重量方面，为了减轻机械臂的质量和体积，如今在很多场合的机械臂都使用柔性机械臂，相对于刚性机械臂，柔性机械臂的刚度大大减小，这就给机器人在运动过程中带来了振动，为了解决机器人在工作中的的振动问题，国内外都有比较深入地研究，但是，机器人抑振系统的研究绝不是一朝一夕的事情，直到机器人发展到如今地步，关于机器人由于高速运动而带来的振动问题依然值得研究人员去深入研究。

本课题将采用压电分流阻尼技术，把振动的机械能转化成电能，然后通过压电分流阻尼回路以热能的形式消耗掉，已达到抑振的效果，为了更好地达到抑振的效果，我们将把机械臂的结构简化成悬臂梁的模型，采用ANSYS有限元分析软件，对模型的固有频率进行测试，根据测试结果，对分流阻尼回路的电路进行优化设计，使分流阻尼回路能够在不同模态下对机械臂都能有很好的抑制振动的效果。为了更好的设计分流阻尼回路，本文设计了测试系统，该系统测试了基于压电陶瓷的机器人抑振系统在不同频率和激励强度下抑振系统的输出参数。课题难点是对柔性机械臂建模并用ANSYS软件对其进行模态分析，分流阻尼回路的优化设计也是一个难点。对于这两个难点首先ANSYS分析将采用简化模型的方式解决;分流阻尼回路的优化设计将采用加一个负阻抗变换器的方法，使其达到频率自适应的功能。

三、工作计划

第一 二周 完成开题报告

第三周 查找资料。选择方案

第四周 完成方案的选择

第五周 完成前言部分

第六周 进行框架设计，大体计算结果

第七周 选择参考文献，共十五篇，其中英文五篇，并选择一篇翻译

第八周 完成说明书的前半部分(草稿)

第九周 完成说明书的正文部分，并准备中期检查报告

第十周 准备计算及软件分析

第十一周 完成计算

第十二周 熟悉软件

第十三周 完成软件

第十四周 对设计进行完善

第十五周 完成说明书

第十六周 完成后期检查，并进行修缮

第十七周 修改设计中的不足之处，准备答辩

第十八周 进行答辩

三、阅读的主要参考文献

[1] Vladímir Villaverde Huertasa*, Boris Roha-Ilkiv. Vibration Suppression of a Flexible Structure. Procedia Engineering. Slovak University of Technology in Bratisava. 48 ( 20xx ) 233 – 241

[2] Zhang Jianying*, Liu Tun, Zhao Zhiping. Study on Component Synthesis Active Vibration Suppression Method Using Zero-placement Technique. Chinese Journal of Aeronautics . Received 14 August 20xx; accepted 12 December 20xx

[3] Yuvaraja Ma, Senthilkumar Mb. Comparative study on Vibration Characteristics of a Flexible GFRP Composite beam using SMA and PZT Actuators. Procedia Engineering 64 ( 20xx ) 571 – 581

[4] M. Schwankla*, M. Rübnera, R.F. Singera, C. Körnera. Integration of PZT-ceramic modules using hybrid structures in high pressure die casting. aChair of Metals Science and Technology, University of .Erlangen-Nuremberg, Martensstr. 5, 91058 Erlangen, Germany. Procedia Materials Science 2 ( 20xx ) 166 – 172

[5] Qiu Lei, Yuan Shenfang*, Wang Qiang, Sun Yajie, Yang Weiwei. Design and Experiment of PZT Network-based Structural Health Monitoring Scanning System. Received 7 October 20xx; accepted 23 April 20xx

[6] Timothy N. Chang, Member, Roger Kwadzogah, and Reggie J. Caudill Vibration Control of Linear Robots Using a Piezoelectric Actuator. IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOL. 8, NO. 4, DECEMBER 20xx

[7] Kah How Koha, Chengkuo Leea*, Takeshi Kobayashib. A 3-D MEMS VOA using translational attenuation mechanism based on piezoelectric PZT thin film actuators. Procedia Engineering 5 (20xx) 613–616

[8] 董春兵. 基于压电驱动器的柔性臂扭振控制研究`[J].浙江大学工学硕士学位论文.20xx.1

[9] 孙立宁，王洪福,曲东升.柔性臂动力学建模及比较研究[J].压电与声光

[10] 褚 明， 空间柔性机械臂的动力学特性与主动控制研究「D].北京邮电大学博士论文

[11] 詹训慧.分布式压电智能结构的建模与振动控制[D]中国科技大学博士论文,20xx.

[12] 单业涛. 基于模糊控制的 2R 柔性臂压电陶瓷抑振跟踪实验研究[D].北京工业大学工学硕士学位论文

[13] 王洪福. 基于双重驱动的两连杆机器人柔性手臂控制方法研究[D].哈尔滨工业大学博士论文.

[14] 曹青松. 周继惠. 黎

林. 叶

兰. 基于模糊自整定PID算法的压电柔性机械臂振动控制研究[J] 华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室,南昌

[17] 周四新,和青芳. 《Pro/E Wildfire 3.0》[M].电子工业出版社

[18] 韩建海. 《工业机器人》[M].华中科技大学出版社.20xx.1

[19] 孔祥东.王益群. 《控制工程基础》[M]. 机械工业出版社

供方（甲方）： 需方（乙方）： 根据《民法典》及相关法律法规的规定，经双方充分协商，特订立本合同，以资共同遵守。

一、产品名称、规格、数量、单价

二、产品的交货时间、地点、交货方式及装运：

1、交货时间：甲方在接受乙方订单后三个工作日内发货。

2、交货地点：

3、交货方式：货到乙方指定交货地点后乙方应组织人员进行验收，乙方指定工作人员 身份证号： 负责货物的签收，上述任意人员在甲方送货单上签字确认的货物数量及金额视为代表甲方。

4、产品装运：货物装车费和运费由甲方负责，卸车由乙方负责，甲方送货的车辆和人员在工地的行动必须服从乙方的指挥。

三、产品的技术标准 甲方交付产品应符合乙方订单对尺寸的具体要求，质量按相关国家标准执行。

四、产品的验收

1、货到乙方指定的地点后，由乙方按照本合同约定的标准和要求进行外在质量验收。外在质量验收合格的办理签收和入库手续，如果发现产品的`品种、规格、材质等外在质量不合格规定的，应即时提出异议，否则，乙方工作人员在送货单上签字即视为初检合格。

2、乙方在使用中发现产品质量问题（不能在验货中发现的问题），乙方最迟不得自产品收到之日起____日内书面提出异议，甲方在接收到乙方异议后，应在4天内负责处理完毕。乙方未提出书面异议的视为产品符合规定。

五、付款规定 若乙方未按时支付货款，甲方有权要求乙方以欠付款项为基数支付日率为3‰的违约金。

六、其他约定

1、如在甲方供应材料的同时，乙方不得从事其它供货渠道购进木方、模板、材料如下不能按时付款给甲方，都视为违约。甲方不能按时交货给乙方，同视为违约，如违约方给双方造成损失，应付对方总货款10%的违约金。

2、甲、乙双方任何一方由于不可抗力的原因不能履行合同时，应及时通知对方，经双方协商或取得有关主管机关证明后终止本合同。

3、本合同未尽事宜或履行过程中发生争议，双方应尽量协商解决。协商不成的，任何一方可向供方所在人民法院提起诉讼，鉴定费、律师费等相关费用均由败诉方承担。

4、本合同一式贰份，双方各执壹份，自双方签名、盖章之日起生效。 甲方： 乙方： 委托代理人： 委托代理人： 电话： 电话：____日期：____日期

没去之前我总以为根据自己从书上、从课堂上所学到的知识应该对企业的生产情况有了比较深刻的了解，但去了之后才知道自己的想法有多么幼稚，才体会到书上所说的“纸上得来终觉浅，绝知此事需躬行”的真正含义，也明白了老师要我们一定要下工厂实习的良苦用心。真的，有许多东西看似已经懂了，但真正到了实际却又是另一种情况。有时自己认为自己已掌握的东西可能仅是一些肤浅的表面或总体的一个方面，甚至有时是错误的认识，而如果没有实地考察实践，你是无法发现这些问题的。这次实习给我们每个人一个很好的机会学习那些书本上不能学到的知识，增长了我们的见识，对生产操作有了一定的直观认识，对工人也有了一中全新的认识。

感谢领导、老师给我们这次充实自己、增长见识的机会一章一拖概况总部座落于中国历史文化名城、九朝古都洛阳的中国一拖集团有限公司，是一家在国内外许多地方设有工厂、子公司和代表处、以机械制造为主的综合性公司。其前身第一拖拉机制造厂，创建于1955年，是我国“一五”期间兴建的156个国家重点项目之一，是中国农机行业唯一的特大型企业，1990年被国务院企业管理委员会评为“国家一级企业”，1997年，中国一拖集团将与拖拉机相关的业务、资产、负债人员重组后进行股份制改造，依法设立了第一拖拉机股份有限公司。之后，股份公司在境外发行h股股票，并于同年6月23日在香港上市。

地质机械仪器产品购销合同（地质）

依照《中华人民共和国民法典》和《工矿产品购销合同条例》，经双方协商一致，签订本合同并严肃执行。 本合同共＿＿页第＿＿页签订地点＿＿＿签订时间＿＿年＿月＿日合同编号：＿＿＿＿号 ┌─────────┬────┬──┬─────────┬────┬─┐ │需方│代表人││供方│代表人││ ├──┬──────┼────┼──┼──┬──────┼────┼─┤ │订货││邮政编码││供货││邮政编码││ │单位││││单位││││ ├──┼──────┼────┼──┼──┼──────┼────┼─┤ │结算││电报挂号││结算││电报挂号││ │单位││││单位││││ ├──┼──────┼────┼──┼──┼──────┼────┼─┤ │通讯││电话││通讯││电话││ │地址││││地址││││ ├──┼──────┼────┼──┼──┼──────┼────┼─┤ │结算││帐号││结算││帐号││ │银行││││银行││││ ├──┼─┬──┬─┼──┬─┼──┼──┴─┬────┼────┴─┤ │结算││结算││到│整││代签合同│││ │方式││期限│││车││单位代表││质量标准│ ├──┼─┴──┴─┤├─┼──┼────┴────┤验收方法及│ │收货││站│零││记事│期限：│ │单位│││担││││ ├──┼──────┼──┼─┼──┤│运杂费需方│ │通讯││交│供│││承负：│ │地址│││方││││ ├──┼─┬──┬─┤货├─┼──┤│包装费用及│ │运输││交货││方│需│││要求：│ │方式││地点││式│方││││ ├──┴─┼──┴─┼──┼─┼─┬┴─┬───────┤│ │││││单│总价│交（提）货时间││ │││││价│├─┬─┬─┬─┤│ │产品│型号│单位│数│││一│二│三│四││ │名称│规格││量│元│元│季│季│季│季││ │││││││度│度│度│度││ ├────┼────┼──┼─┼─┼──┼─┼─┼─┼─┤│ ││││││││││││ ├────┼────┼──┼─┼─┼──┼─┼─┼─┼─┼──────┤ ││││││││││││ ├────┼────┼──┼─┼─┼──┼─┼─┼─┼─┤│ │││││││││││鉴（公）证│ ├────┼────┴──┴─┴─┤├─┼─┼─┼─┤意见：│ │金额││││││││ │总计││││││││ │（大写）││││││││ ├──┬─┴───────────┴──┴─┴─┴┬┴─┤经办人：│ │违约│供方不能交货，向需方偿付不能交货│争议││ ││货款总值％的违约金│解决││ ││需方中途退货，向供方偿付退货部分│方式│鉴（公）证）│ ││货款总值％的违约金││机关（章）│ ││其余违约责任，供需双方均按《工矿├──┤│ ││产品购销合同条例》的规定承担。│││ │责任│││年月日│ ├──┴─────────────┬───────┴──┴──────┤ │双方商定的其它事项另附，│此合同一式份，供方份，│ │本合同附件＿＿份│需方份，鉴（公）证机关份。│ └────────────────┴─────────────────┘

甲方：_______________________

乙方：_______________________

甲乙双方基于良好的信任，处于双方长远发展战略上的考虑，决定实现资源共享，优势互补，就掘进机设备组装调试、现场安装保驾、售后服务等领域进行长期合作。双方均以优秀的企业理念与专业性，本着平等、互利、自愿的原则，经友好协商，依据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规签订本协议，由双方共同遵守。

1.1合作宗旨

甲方与乙方的合作宗旨是通过双方的紧密合作，打造双方互惠互利、长期可持续发展的战略合作伙伴关系。

1.2合作目标

双方相信，通过本次战略合作，能够帮助双方整合自身优势资源，进一步提升整体运营效率、降低运营成本，实现双方未来的市场扩张策略并获得市场份额，为双方创造更大的价值。

1.3合作内容和范围

双方就华东地区掘进机设备组装调试、现场安装保驾、售后服务等业务开展合作。包括：

甲方在乙方公司挂牌成立华东区域售后服务中心;

乙方为甲方提供掘进机组装调试和存放场地以及相关必备条件;

乙方为甲方提供掘进机专业售后服务人员。

1.4合作期限

本协议为长期战略合作协议框架，合作项目中具体期限需在正式合同中进一步予以明确。

2.合作双方的权利和义务

2.1甲方的权利与义务

甲方有要求乙方如约提供服务的权利;

甲方有对乙方未履行相关约定及保密责任而带来损失予以追索经济赔偿的权利;

甲方有按本协议及其附件如期履行的义务。

2.2乙方的权利与义务

乙方有按本协议及其附件如期履行的义务;

乙方工作人员为甲方提供服务工作或在甲方场所活动期间，应遵守国家的法律法规，自觉遵守甲方的规章制度，配合甲方管理人员的安排;

乙方有对产品质量严格管理的义务，不得有损甲方形象和利益;

乙方有对甲方提供的技术秘密和商业秘密承担保密责任的义务。

3.协议附件

本协议项下的合作业务以及相关的商业条款如有不完善的部分，双方将协商另立书面说明，并作为本协议的附件，是本协议不可分割的一部分。如果没有特别说明，本协议各项条款同样适用于协议附件。如果附件中的条款与本协议相抵触，以附件中的说明为准。双方针对某一具体合作内容的具体事宜，包括工作流程、服务范围、收费模式及其他需要共同商讨之议题等双方一致关心的问题，将经由双方友好协商达成一致后在附件中签署。

4.不可抗力

如果出现严重阻挠任何一方履行协议义务的不可抗力事件，或者此等不可抗力事件使得合同目的无法实现，则该方应当无任何迟延地通知另一方关于其履行合同义务或者履行部分合同义务受影响的程度，并出具有权机关的证明。受到影响的义务履行部分应当推迟到不可抗力事件程序期间完成。

5.声明与保证

5.1乙方向甲方声明与保证

乙方是一家合法成立、且有效存在的公司;

甲方具有经营合作范围符合有关法律法规和国家规定的经营资质。

5.2甲方向乙方声明与保证

甲方是一家合法成立且有效存在的公司;

甲方具有经营合作范围符合有关法律法规和国家固定的经营资质。

5.3甲乙双方的合作方式没有排他性，双方在合作的同时，都可以和其他相

应的合作伙伴进行合作。

5.4本协议为长期战略合作协议框架，合作项目中具体事宜需在正式合同中进一步予以明确。框架协议与正式合作合同构成不可分割的整体，作为甲乙双方合作的法律文件。

6.保密条款

未经对方书面同意，任何一方不得将本协议内容及所有产品、技术、设计等相关事宜，以任何方式透漏给第三方。本保密条款不因双方合作的终止而无效。在双方合作终止后两年内，本保密条款对双方仍具有约束力。

7.其他

本合作协议自双方签字并盖章之日起生效，此协议一式贰份，双方各执壹份，具有同等法律效力。

8.争议解决

因执行本协议所发生的或与本协议有关的一切争议，双方应通过友好协商解决，如双方通过协商不能达成协议时，向甲方所在地法院提起诉讼，通过诉讼程序解决。

甲方：________________________乙方：________________________

法人或授权代表签字：__________法人或授权代表签字：__________

签字日期：___________________签字日期：_____________________

委托方：__________________有限公司

法定代表人：__________________

地址：__________________

电话：__________________

(以下简称“甲方”)

加工方：__________________有限公司

__________________有限公司

法定代表人：__________________

地址：__________________ 地址：__________________

电话： __________________电话：__________________

(以下简称“乙方”)

甲方委托乙方加工生产制冷剂__________________产品，为维护甲乙双方的利益，经双方协商，就有关代加工事宜达成如下协议，以供双方共同遵守。

第一章 委托加工产品范畴

产品规格：国标优等品

第二章 委托加工订单

2.1甲方根据市场销售情况，于每月日以书面或传真方式向乙方提供次月订单，明确订单的数量和供货时间，乙方若有异议，应在接到订单1个工作日内书面提出，否则，视为同意。乙方按确认的订单提供产品。

2.2委托加工过程中，甲方可视具体变化对订单进行相应的调整，但调整幅度(量)不得超过计划的30%，若超过30%，双方须另行协商。若订单有所调整，乙方接到调整通知后须按照调整后的订单进行代理加工生产。

第三章 甲方的权利义务

3.13.2按订单情况提供相应的原料。

3.3向乙方提供加工品款式(或开发信息)、数量、技术要求、交货时间等。

3.4甲方有权对乙方的生产标准、产品质量进行检查监督，并提出意见和建议。

3.5甲方须按照约定支付相应的账款。

3.6甲方须严守乙方的商业秘密。

第四章 乙方的权利义务

4.1 严格按照甲方的委托内容及要求从事代理加工活动。

4.2乙方须按照甲方确定的款式、数量、质量及生产期限等标准打版进行生产，生产标准符合达到行业内优等品级别的质量要求，不得以任何形式和理由生产加工不符合订单明确的数量和品种。

4.3 乙方代理甲方验收相关原料且负有对原料产品的质量标准把关的义务，并出具原料质量检测报告单，若原料不合格，乙方应拒绝收货。货物重量按照原过磅单(发货单)和乙方验收核实的过磅单对照确定，当原过磅数量与乙方核实的过磅数量误差在0.3%内时，按原过磅单计量;误差超出0.3%时按乙方核实的过磅单计量。如因在代理验收的过程中，未对原料质量及数量把关，而产生的损失由乙方承担。

4.4甲方提供给乙方__________________吨氯乙烯，__________________吨氟化氢原料供乙方进行加工生产，乙方须产出__________________吨制冷剂__________________并负责运送至__________________有限公司指定仓库。

4.5对生产的产品实行三包，三包标准按国家有关规定执行。

4.6严守甲方的商业秘密。

第五章 付款及运输约定

5.1认无误进仓入库后，由甲方财务收到__________________有限公司的账款且核实相关单据后在3个工作日内支付乙方代理加工费。

5.2乙方未按约定标准交付加工制成品，应当负责修整或调换。

5.3乙方交付加工制成品数量少于约定，应当照数补齐。

5.4货物由槽车运输，乙方承担运费。货物在乙方送达交货地点前，货物的运输及储存的安全风险由乙方承担。

5.5额减去__________________万，即为甲方支付乙方的代理加工费。

第六章 验收标准

6.1双方在下订单之前确定生产品种样品，甲、乙双方以此及在生产过程中，质量主管之监督要求(以书面内容要求为准)作为验收标准。

第七章 违约责任

7.1因乙方未按甲方要求的时间交货，乙方应每天承担此批货总价10%的违约金;如甲方没按合同要求提货，乙方有权扣除甲方订金。

7.2凡违反本合同之其他各项条款的，责任方应承担此批货价值的违约金。导致货物损失，须承担该批货物的所有损失。

7.3甲、乙双方如有一方违约，除追究违约责任外，另一方有权终止本合同。

第八章 协议期限

8.1合同有效期限本委托加工合同期限为________个月，自______年______月______日至______年______月______日止，生产期限以甲方计划通知单确定为准。

第九章 其他条款

9.1合同如遇争议，甲乙双方可协商解决，达不成协议的可向南昌仲裁委员会申请仲裁。

9.2本合同正本一式二份，经双方代表签字盖章后生效。

9.3其他未尽事宜另行订立。

甲方：____________ 乙方：____________ 代表人：__________

日期：____________ 代表人：__________ 日期：____________

出租方

承租方

根据《民法典》的规定，经双方协商一致，就乙方向甲方承租以下设备达成协议：

一、设备的使用地点及工程情况：

二、租赁设备概况

设备名称

三、设备的所有权：

本合同所列的所有租赁设备的所有权属于出租方，承租方对租赁设备机械只享受租赁期间的使用权，没有对设备的转租权。

承租方不得以任何理由对设备进行抵押，否则造成的全部后果由承租方承担。

四、甲方的基本责任：

1、提供技术型良好的设备。

2、 设备进入乙方施工现场厚，甲方机手服从乙方施工管理人员的调度与指挥，并遵守乙方施工现场的规章制度。

3、 甲方机手应该按设备操作规程施工。

五、乙方的基本职责：

1、为甲方机手提供食宿。

2、 乙方负责设备在施工现场的看护并保证设备、人员的安全。

由乙方原因造成的设备损坏或丢失，由乙方负责赔偿。

3、 乙方不得强迫甲方机手违章作业或超负荷工作。

4、 乙方应在交货地点检查验收租赁机械设备，同时将签收盖章后的机械租赁收据交给甲方

5、 乙方对甲方进入施工现场的机手要进行安全培训。

六、结算方式及相关事宜：

1、租赁期间：自 年 月 日至 年 月 日，开始计算租金。

如乙方提前使用，则从使用日期开始计算租金。

租赁期满，乙方将设备完好交给甲方后，办理退场手续。

如乙方继续租用需签订续租合同，续租不足一个月时，租赁费按实际天数计算。

2、结算方式：设备租赁费按包月计算，首月 3.8万 元/月，次月 3.6万 元/月，第三月 3.4万 元/月，第四月 3万 元/月，第五月 2.8万 元/月，第六月 2.6万 元/月，乙方在甲方确认设备后向甲方支付首月租金 3.8万 元，并且完全支付进场和反程运费押金 5000 元后办理提货手续。

反程运费押金在租赁期满三个月时从当月租金中扣除。

乙方应在每月提前五日向甲方交付下月租金。

如到期未付租金，甲方有权停机或将设备撤场，所造成的损失由乙方承担。

本设备按月结算。

如使用不足一个月，按整月结算。

超过一个月以上，超出部分按天计算

3、运费的承担：设备的进场费用由乙方承担，退场费用由甲方承担。

如租期不足三月，则退场费由乙方承担，乙方应在设备退场前五日内通知甲方。

4、工作时间：每月工作时间不得超过300小时，超出部分按10小时折合一天计算机械租金和机手加班费。

5、油料提供：乙方负责提供在租赁期间内设备运行所需的符合运行标准的油料，否则造成的停机损失由乙方承担。

6、设备维修：乙方应协助甲方机手作好设备的维修工作，所付的维修费用用以甲方机手签字为准每月每台维修费超过 元以上的部分由甲方承担， 元以下的部分由乙方承担。

另乙方承担摊铺机叶片、滤芯等低值易耗品的费用。

7、设备因故障造成的停工每月累计布超过3天，若超出三天，则超出的天数不计租赁费。

8、设备租赁期间，乙方如需转移工地施工，必须征得甲方得书面同意，并保证甲方设备在该协议结束后返回。

七、本合同的附件时本合同不可分割的组成部分，与本合同具有同等的法律效力。

本合同附件包括：租赁合同附表、租赁机械收据、及甲、乙双方通过协商做出的补充规定。

八、争议的解决：

有关本合同的一切争议，甲、乙双方应根据《民法典》及其他相关法律的有关条款友好协商解决。

如协商不成，提交甲方所在地的仲裁委员会，根据仲裁的有关程序进行仲裁裁决。

仲裁费和胜诉方的律师费由败诉方承担。

九、本合同壹式贰份，由甲、乙双方各执一份。

甲乙双方签字盖章之日起生效。

十、如本合同未加盖甲方合同章，则视为无效合同。

甲方：

乙方：

委托代理人：

时间：

一、实习的目的及意义

1、实习目的

本次生产实习是大四专业课学习的一个x要组成部分，其目的在于通过实习使我们获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面;同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的x要渠道，培养我们吃苦耐劳的精神，也是我们接触社会、了解产业状况、了解国情的一个x要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能;体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。

本次实习我们主要去三家企业，中国x汽集团、x机床集团和x精工机械厂，在公司中采取了听讲座、到车间观摩学习等各种各样的形式学习机械制造，对机械制造有一个整体的认识。

2、实习单位简介

中国x汽集团简介：

中国x汽集团前身是原x汽车制造总厂。原x汽车制造总厂始建于1935年，主要生产汽车零部件。该厂于1956年开始自主研发设计制造汽车，步入汽车制造企业。1960年4月试制出了中国第一辆x型汽车-黄河牌jn150型8吨x型汽车，结束了中国不能生产x型汽车的历史。总部坐落于山东省x市，是国内主要的x型载x汽车生产基地，也是我国x型汽车工业的摇篮，以开发和制造中国第一辆x型汽车(黄河jn150)、成功引进斯太尔x型汽车生产项目和与沃尔沃合资生产项目、自主研发howo产品是目前中国x型汽车产销量的企业而闻名。

中国x汽集团前身是原x汽车制造总厂。原x汽车制造总厂始建于1935年，主要生产汽车零部件。该厂于1956年开始自主研发设计制造汽车，步入汽车制造企业。1960年4月试制出了中国第一辆x型汽车-黄河牌jn150型8吨x型汽车，结束了中国不能生产x型汽车的历史。

技术创新和专利技术成果不断涌现。中国x汽集团在产品开发创新上下功夫，提高产品的科技含量、创新水平和竞争能力，充分利用自身技术优势，广泛吸纳世界x卡先进技术，坚持自主设计、自主开发，努力创新，全力打造自己的产品优势，20__年开发出飞龙系列，20__年成功开发出了斯太尔王系列、20__年成功开发出黄河王子系列、20__年成功开发出howo-7系列、黄河少帅和斯太尔ш等系列整车产品，20__年成功开发出howo-8系列、斯太尔豪骏系列、金王子系列、黄河将军系列，在整车开发的同时开发了具有世界水平的单级驱动桥、缓速器及x卡盘式制动器等x要总成，并在特种车、专用车、客车等方面不断实现新的突破，现拥有各类车型1200多个，成为国内驱动形式和吨位品种最多的x型汽车生产企业。特别是howo-7系列车的开发成功，在国内外x卡行业产生了巨大的影响，被业内人士誉为“x卡领袖”，拉开了与主要竞争对手的距离，巩固了中国x汽集团技术优势和市场地位。中国x汽集团已达到三个全国第一：牵引车全国销量第一，300马力以上大功率发动机全国销量第一，装备10升以上发动机的x型汽车全国销量第一

x第x机床厂简介：

x机床集团有限公司始建于1937年，占地面积101万平方米，现有在职员工4800余人。是中国规模、品类、综合制造实力的锻压设备和大、x型金属切削机床制造企业，世界的机械压力机制造商之一。连续多年获得中国机床工具行业销售收入、数控产值、精心创品牌“十佳”企业。

集团公司旗下有19个专业公司,其中3个商品公司、4个配套公司、4个专业公司、4个经营公司、4个辅助公司：

拥有技术中心，该技术中心现有工程技术人员400余人，下设压力机研究所、数控机床研究所、自动化研究所、信息研究所等4个研究所，机床实验室、理化计量试验实、焊接试验室、铸造实验室、电气实验室等5个试验室，拥有试验设备仪器上百台(套)，具有自主知识产权的核心技术与核心产品，是国内具备独立开发、制造多连杆压机和多工位压力机的企业。

20__年通过了挪威船级社(dnv)iso9001质量体系认证，20__年通过了20__版iso9001质量体系认证。

产品与服务范围:锻压设备、(数控)金切机床、自动化设备、数控切割设备、铸造机械设备、环保机械设备、建材成套设备等七大类。为客户提供售前、售后服务;机床设备维修改造、备件供应;铸造件、锻热件、焊接件、机械加工零件的对外协作等。

-自动化设备：可提供自动上下料机械手、自动翻转机、全自动板材开卷校平剪切生产线、大型多工位送料机构、数控转塔冲等。同时，铸造机械、数控切割机、环保建材设备等保持高速增长，是全国机床行业产品门类最多、规格的企业。

大、x型机械压力机的国内市场占有率达70%以上，为国内汽车工业及其它行业提供了数百条大型冲压生产线和上千台x型机械压力机，被誉为“中国汽车工业的装备部”。1997年以来，为世界x名汽车公司提供十余条冲压生产线，并于20__年开始向美国高端市场出口具有完全知识产权的以多工位压力机为代表的x型机械压力机，产品远销50多个国家和地区。

x精工简介：

始建于20__年，是由x建筑集团出资创的民营股份制企业，座落于美丽的x城x西部经济开发区，占地面积8万平方米，建筑面积15000平方米，主要从事汽车零部件、柴油机、纺机、各类泵体、阀等各种机械零部件的订单生产业务，是集设计、制造、销售及服务、进出口贸易于一集的高新技术企业。

公司现有员工160余人，中、高级专业技术50余人，技术力量雄厚、生产能力强，设备均为新购设备，设备投资共20__余万元，设备有进口高精度、x切削、大工作台面c加工中心6台，cmm三坐标测量仪1台，大型数控车床(sk50p/hk63)10台，及大批车床、铣床、磨床、钻床、等设备，并建有高标准的理化计量室，于20__年5月通过iso9001：20__质量管理体系认证。

x精工是机械加工中小型企业的典范，在市场中很有活力，主要是承接外加工，是典型的机械加工企业，这对于我们的生产实习有着至关x要的意义，非常接近于中国广大中小型企业的现实制造水平。主要加工箱体类零件和轴类零件，我们学习的主要是x型汽车减速箱后壳的加工。

出租方(甲方)：贵州鑫驿源建筑设备有限公司

承租方(乙方)：贵州建工集团第六建筑工程有限责任公司

依据《中华人民共和国合同法》及有关法律规定，为明确出租方、承租方的权利和义务，遵循平等、公平和诚信原则，甲、乙双方经友好协商就建筑机械租赁事宜达成一致，签订本合同，以兹共同遵守。

一、工程概况

1、工程名称：时光俊园

2、工程地点：贵阳市高新区

3、工程类型：

民用建筑土建施工 □ 民用建筑钢结构施工 □ 工业厂房 □ 路桥建高 □ 其他

二、租赁设备及技术要求

1租赁设备表

三、租期与租金计算方法

1、根据乙方工程的具体情况，经双方协商，同意按以下方法计算租赁费;自设备进场安装完毕自检合格起算租金，至设备接到乙方报停通知拆除出场，按月计价。

2、设备租金及其他费用：

3、设备基本租期：自20--年 月日开始启用，最低保证半年;设备租期不足约定基本租期，租金总价款按基本租期计算，超过基本租赁期按实际天数计算租金。(日租金=月租金/30天)

4、设备进场日期：双方约定设备最迟进场启用时间为20--年 月日。若乙方在上述时间内未具务安装条件，所造成的设备租金损失将按双方约定的最迟进场启用日期起算租赁费。

我们在老师的带领下去了，____(__)制冷设备有限公司精密加工部前加工课进行机械加工实习。期间，我接触了数控车床、加工中心、十二轴铣、等工种的基本操作技能和安全技术教程。每隔十几天，我们组都要过行一次换线操作，并在规定的时间里，完成从对各项工位各个站别的换治具操作。在组长;单担，技术员，耐心细致地讲授和在我们的积极的配合下，我们没有发生一例伤害事故，基本达到了预期的实习要求，圆满地完成了实习。

机械加工实习是培养学生实践能力的有效途径。又是我们中专生，非常重要的也特别有意义的实习课。机床实习又是我们的一次实际掌握知识的机会，离开了课堂严谨的环境，我们会感受到车间的气氛。同时也更加感受到了当一名工人的心情，使我们更加清醒地认识到肩负的责任。

实习期间，通过操作数控十二轴铣，加工中心，数控车床。我了解了产品的加工的工艺品，数控十二轴铣，加工中心，数控车床的操作我都能按照作业指导书的要求加工工件;最辛苦的是操作数控十二轴铣和加工中心，数控十二轴铣的危险性最高，先要掌握开数控十二轴铣床的基本要领，然后按照作业指导书要求操作。期间要对工件的放置进行检查，确保工件完全放到位，一天下来虽然感到浑身酸痛，但是看到自己在工厂中做出的成品，感到很有成就感。这次机械加工实习期实习给我的体会是：

①通过这次实习我了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工件的编程方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。

② 在产品的主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能。

③ 在了解、熟悉和掌握一定的机械加工基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我的机床操作能力，使我的技术更上一层楼。

④ 培养和锻炼了我的劳动观点、质量和经济观念，强化遵守车间纪律、遵守安全 操作规则，提高了我的整体综合素质。

机械加工实习对我的工程素质和工程能力的培养起着综合训练的作用，使我不但要掌握各工种的应知应会要求，还要建立起较完整的系统概念，既要要求我学习各工种的基本工艺知识、了解设备原理和工作过程，又要加强实践动手能力的训练，并具有运用所学工艺知识，初步分析解决简单工艺问题的能力。

⑤在整个实习过程中，公司对我们的纪律要求非常严格，制订了学生实习安全规则，同时加强对实习日记、清理机床场地、遵守各工种的安全操作规程等要求，对我们学生的综合工程素质培养起到了较好的促进作用。

⑥在实际操作中工程担当，技术员将我加工不良的产品的错误分析给我看并帮我改正，使我们对自己的产品质量有明确认识，对于提高我的质量意识观念有一定作用。

在实习期间我有很深的感触，很感谢学校和公司能给我提供这个实习的机会，让我体验到学工科的不易，获得了课堂里边得不到也想不到的知识，现在所学的知识和感受会使我终生难忘。虽然工作中脏点累点，这些都无所谓，重要的是我有了收获、也有了成果。

实习期间，组长，担当，技术员的敬业、严谨精神让我敬佩。他不耐其烦地帮我查找操作中的错误，并帮助我改正错误，尽自己最大的努力产品做得更为完美一点。有时他会一次又一次地给我演示如何操作，如何控制质量，直到我真正清楚。这种精神值得我学习。我觉得机械加工实习对我自己来说非常有意义，非常实在。它给我的生活添上了精彩的一笔。它让我贴近技术工人的生活，让我增长了的专业知识，让我认识到自己的长处与不足。

实践是真理的检验标准，通过机械加工实习，我了解到很多工作常识，也得到意志上锻炼，有辛酸也有快乐，这是我个人的又一笔宝贵的财富，对我以后的学习和工作将有很大的影响。

甲方(出卖方)：

乙方(买受方) 签订地点：

第一条 标的物的名称、型号、数量及价款

第二条 标的物的质量标准和保修

1、质量标准和保修按工程机械生产厂家的有关标准执行;

2、保修期内产品出现故障和质量问题，甲方按维修标准承担维修责任和维修费用，因乙方故障、过失或操作保修不当导致故障的维修费用、零部件更换费用及有关损失由乙方承担;

3、乙方擅自增加配置、更换零部件或者因安装破碎器等进行其他任何形式的改造而出现机械故障的，甲方不承担保修责任;

4、本合同履行发生争议与银行贷款无关，即乙方不得因所购产品质量有缺陷或其他任何理由而拖延拒绝履行偿还贷款本金、利息、违约金及相关费用的义务。乙方确保履行与贷款银行签订的借款合同中的各项约定。

第三条 标的物交付及验收

1、交付：本设备采取由乙方自提的方式交付，地点为甲方仓库，交付时间以乙方实际提货的时间为准;

2、验收：乙方提货时当面对标的物验收提货(含随机附件)，若有异议，当面提出，否则视为甲方符合交货规定。

第四条 货款支付方式

乙方于 20xx 年 6 月 29 日向甲方支付首期货款(人民币大写)： 伍拾万 园整(￥500000.00元)，剩余货款(人民币大写)：陆拾捌万园整(￥680000.00元)设备交付后1个月内一次性付清。

第五条 标的物的所有权及风险转移

1、乙方未付清标的物的全部款项(含银行借款)前，标的物属于甲方所有;

2、标的物的毁损、灭失以及至第三人人身、财产损害赔偿责任等的风险标的物交付时转移。

第六条 违约责任

1、乙方逾期付款，每逾一日，应按逾期付款额日1.5‰比例向甲方支付逾期违约金，并赔偿甲方为催锁债权产生的其他损失(包括但不限于鉴定费、评估费、拖机运费、保管费、诉讼费、律师代理费等费用);

2、合同履行过程中，如因乙方未按时偿还银行贷款，出现甲方已为乙方垫付银行本息、罚息时，视为乙方违约，乙方除在甲方垫付后一月内必须将代垫款项还给甲方并按本条1所规定支付违约金及赔偿损失外，还必须向甲方按月加付代垫款2%的违约金;

3、因乙方不按时履行还款义务而为乙方代为垫付引起拖机，导致乙方或与乙方有关第三人因此遭受误工及其他损失的，全部由乙方负责。

第七条 其他

1、乙方违约时，甲方可债权转让第三人，有第三人向乙方催索债权;

2、本合同未尽事宜，经双方协商一致，另签补充协议，补充协议与本合同具有同等法律效力;

3、因履行本合同发生的争议，如协商不能解决，由合同签订地的人民法院管辖;

4、本合同的签订地点为贵阳市花溪区。

第八条 合同的生效与终止

本合同经双方签字(盖章)后生效，至双方履行完贵定的义务后终止;

甲方：乙方：

年月日：

安装单位(全称)： (简称：甲方)

施工单位(全称)： (简称：乙方)

依照《中华人民共和国合同法》以及其他有关法律、行政法规，遵循平等、自愿、公平和诚实信用的原则，经甲乙双方协商一致，由甲方向乙方提供本合同所列建筑施工机械的安装等技术服务，使用于甲方承建的工程项目上。(本合同文本所指建筑机械是使用于建筑施工现场的物料提升机)，双方就有关权利义务达成下列条款：

一、租用机械名称及规格、数量

机械名称： 型号或规格： 数量： 生产厂商：

二、使用地点

工程(项目)

三、安装期限自年月日止。

甲方应在合理时间内提前

三、技术服务内容

1、安装和拆卸的起重机械，包括加节、维护、保养另立条款规定;

2、所有技术服务费用另计。

四、费用和报酬。

1、安装费/台;拆卸费/节。

2、基本服务费元，共

3、如需升节或降节，每节费用为/节。

4、安装或拆卸附着装置元/件。

5、其他费用

(1)检测费。起重机械安装调试完成，由乙方申请第三方有资质的专业检测 机构检测，检测费用 / 元，由甲方承担。非甲方原因导致再次或多次检测的，再次或多次检测的费用由乙方承担。

五、双方的权利和义务

1、甲方的工作

(1)管理和安排租赁机械每天的工作。

(2)进场前 15 天按乙方提供的井架基础图纸制作井架基础或埋设井架基础预制件。

(3)提供井架专用电气设施。

(4)井架进场、安装、拆卸、加节等作业时，提供现场现有起重机械协助 工作。

(5)其他协助井架正常运行的有关事宜。

(6)本条第(2)、(3)、(4)、(5)项工作所发生的费用由甲方承担。

2、乙方的工作

(1)按合同约定提供符合合同要求的机械设备。

(2)机械进场前 3 天，向甲方提供机械安装基础图和其他有关的安装制作图纸和电气设施明细资料。

(3)对机械进场、出场、拆卸、加节、安装或拆除附着装置等工作现场周围的环境、设施状况进行勘察并作周详安排，确保井架运输、安装、进出场顺利进行。

六、双方同意按有关规定另行签订安全生产协议以明确各自在遵守安全生产法 律法规中的权力和义务。安全生产协议为本合同的组成部分。

七、为更好地履行本合同，甲方指定 为本合同联系人，乙方指定

八、补充条款

甲方联系人(签字)： 乙方联系人(签字)：

电 话： 电 话：

日期： 年 月 日

承租方：___________________

出租方：___________________

根据《民法典》及有关规定，为明确甲乙双方的权利义务关系，经双方友好协商一致，达成如下协议。

一、租赁清单：

设备型号：___________________

机身编号：___________________

数量：___________________

设备押金：___________________

乙方联系人：___________________电话：___________________

设备使用地：___________________

二、租赁期限及租赁设备的交付：

1、合同期限：有效期自________年________月________日至________年________月________日。

2、乙方应于本合同签订之日起3日内将本合同约定的全部租赁设备运至甲方指定的设备交付地点并负责安装调试至能正常使用。

3、乙方将租赁设备全部安装调试完毕后双方签署正式交接手续，交接手续签署完毕视为租赁设备正式交付甲方，并以此日期作为租金计算的起始日期。

三、押金：

甲方需缴付乙方押金人民币：________________元。

四、租金的计算：

1、基本租金：自租赁期第一天起，本合同项下全部租赁设备的租金合计为人民币元/月。如甲方于签订合同后第二个月仍需使用上述机械设备的，租金按前述月租金额×70%，之后沿用此折扣后金额为月租金。

2、付款方式:月结,转账支付。

3、甲方每次付款前，乙方均需向甲方提供税务部门认可的足额正规发票并承担相关税费。乙方不提供发票、未足额提供发票或者提供虚假、不合格发票的，甲方有权拒绝或者顺延付款且不承担任何责任，由此造成的一切损失均由乙方承担。乙方提供虚假、不合格发票的，自发现之日起三日内乙方应无条件提供正规发票并承担甲方因此所遭受的所有损失，同时乙方应另按虚假、不合格发票票面金额的10%赔偿甲方损失。

五、租赁财产的所有权及使用权：

租赁设备的所有权归乙方所有，甲方拥有租赁设备的使用权。

六、租赁设备的保管使用及维修保养：

1、甲方如需搬迁租赁设备，必须征得乙方同意，并在乙方技术人员监督下进行，由此发生的一切费用由甲方负担。

2、甲方不得以任何方式将租赁设备出售、转租、担保、抵押、自行转移到其它地方或作任何损害出租人利益的处置，否则乙方有权要求甲方做出赔偿。

3、租赁期间，乙方提供租赁设备的消耗材料及零配件。

4、租赁期间，乙方应对租赁设备进行每月不少于两次的定期上门维护服务，以保证租赁设备的正常使用。

5、乙方除履行定期维护义务外，租赁期间若机器出现故障时，由甲方电话通知乙方维修，乙方接到通知后4小时内作出回应，一天内修复。如果三天内无法修复，心须提供备用机，否则视为乙方违约，甲方有权提出退机直至解除本合同。

6、乙方设备出现故障后，经甲方通知乙方拒绝维修或逾期无法修复又不提供备用设备的，甲方有权自行寻找维修机构或备用设备，所产生的全部费用由乙方承担。

七、租赁设备的丢失及毁损：

1、租赁设备丢失及因甲方原因造成租赁设备损毁的风险由甲方承担。设备使用寿命到期或者不可抗力原因造成设备损毁、灭失以及正常使用造成的设备损耗甲方不承担责任。

2、设备丢失或毁损后，自甲方向乙方发出书面通知之日起，丢失或毁损的设备不再计算租金。

八、违反合同处理：

如甲方不按时支付租金或不履行合同所规定的义务时，乙方有权采取下列措施：

甲方未按合同履行应缴租金达一个月，乙方收回租赁设备，并追回所欠租金，终止租赁合同，并扣罚三个月租金作为违约金。

乙方有下列情形之一的，甲方有权解除合同，不予支付当月租金，同时乙方应全额退还押金并向甲方支付相当于三个月基本租金的违约金并赔偿因此给甲方造成的全部损失。

1、乙方未按时交付全部租赁设备超过十五日的;

2、租赁期间，乙方未按合同约定提供租赁设备的消耗材料及零配件的;

3、租赁期间，乙方未按合同约定履行维修或者定期维护义务的;

4、租赁期间，乙方未经甲方书面同意单方解除合同的;

5、租赁期间，因乙方原因提前解除合同的;

6、乙方不履行合同义务或履行义务不符合本合同约定，经甲方提出后拒不纠正或者未在甲方要求的合理期限内纠正完毕的;

7、乙方违约造成本合同不能履行或不能完全履行的;

8、其他依照法律法规规定甲方有权解除合同的情形。

合同期满或提前终止的，乙方应于合同终止之日起7日内退还剩余保证金，逾期退还的乙方应按应退还保证金总额的日千分之三赔偿甲方损失。

九、合同终止：

1、本合同签订后，任意一方欲终止合同，需提前30天书面通知另一方。

2、双方全部履行完毕合同规定的义务后，乙方收回租赁设备，全额退回甲方押金，本合同终止。如甲方继续租用，乙方应保证在原价格不变的基础下续租给甲方，另签合同。

3、甲方也可以向乙方支付双方商定的产权转移费，取得租赁设备的财产所有权，本合同终止。

十、争议的解决：

有关本合同的一切争议，首先应友好协商解决，如协商不成，甲乙双方同意由工程所在地有管辖权的人民法院诉讼解决。

十一、其它：

1、附件与本合同具有同等法律效力。

2、关于本合同的通知均可按照合同载明地址寄送，任何一方变更地址及负责人应当通知对方，否则按照原地址寄出后5日即视为送达，无论邮件是否退回。

十二、本合同一式两份，甲、乙双方各执一份，经双方法定代表人或其授权代表签署并加盖双方公章或合同专用章之日起生效。

甲方：_________________

___________年___________月_________日

乙方：_________________

___________年___________月_________日

承租方:(以下简称乙方)________________________________________________________

出租方:(以下简称甲方)________________________________________________________

甲、乙双方根据《中华人民共和国合同法》的有关规定,按照平等互利的原则,经过双方协商,就乙方向甲方承租设备特签订本合同。

一、租赁设备概况

二、设备使用地点及工程项目:

本租赁设备仅限于在_____________________________,用于________________________工程。

三、租赁设备的所有权和使用权:

1、甲方拥有对租赁设备的所有权。

2、乙方仅在租赁期内在本合同规定的范围内拥有该租赁设备的使用权。

四、甲方为该设备配备操作手______人,由____方负责工资,工资每人每月__________元。

五、租赁期限及租金结算方式:

1、自________年________月________日至________年________月________日止,租赁期满,乙方将设备完好交给甲方办理退场手续,若乙方继续使用,应在本合同期满前五日内重新签定续租合同。

2、租赁期间原则上每天平均工作时间不超过8小时(折合一个台班),每月累计不得超过____小时,确因工作所需超出_____小时部分应视为加班,按超出工作小时数计收加班租赁费。

设备的租赁费按月结算____________元/月/台,_________元/天/台,如设备租赁期不足一个月,租赁费按实际天数乘以8小时结算,超出工作小时加班部分,另计收加班费。

3、经甲乙双方协商,甲方收取乙方设备预付租金______________元,作为履行本合同的保证。

4、乙方向甲方交纳租金及保证金后,办理提货手续,自租日期,每30天向甲方交付一次租金,租赁期满,扣除应付设备赔偿金后,甲方应将保证金余额退还乙方。

六、租赁设备的运输、使用、维修、保养和费用:

1、设备的进场费由_______方负担,退场费由______方负担,乙方应在设备退场前七天通知甲方。

2、设备在租赁期间所需的各种油料由乙方负担。

3、在租赁过程中,乙方承担设备易损件(如刀头、刀库等)的所有更换费用。

4、设备在租赁期间内由乙方使用,乙方应协助甲方机手做好设备的日常维修、保养,使设备保持良好状态,维修和配料费用在________元以下的由乙方负担,维修费用在_______元以上的由甲方负担,所付费用以甲方机手签字为准,由甲方负担的部分从甲方收取设备租赁费中扣除。

5、在工作过程中,乙方若不能对设备故障进行排除,应及时通知甲方进行维修,设备因故障造成每月累计停工三天(维修时累计十二小时折合一天)以上的部分乙方应扣除甲方相应天数的租赁费,如因乙方原因造成设备故障及零部件损坏,费用由乙方全部负担。

6、在租赁过程中的安装、保管、使用所发生的一切费用,税款均由乙方承担。

七、甲方的义务:

1、为乙方提供性能良好的设备。

2、设备进入乙方施工现场后,甲方机手应服从乙方施工现场管理人员的调度与指挥,并遵守乙方施工现场的规章制度。

3、甲方机手应按设备操作规程施工,在正常施工条件下,甲方机手不得拒绝乙方要求的连续施工。

4、甲方机手应严格填写甲方单位派发的租赁机械施工表,每月底将此表交乙方单位签字盖章,并以此表计算租金。

八、乙方的基本责任:

1、乙方负责设备在施工现场的看护并保证设备的安全,如因乙方原因造成设备的损坏、丢失,其损失由乙方赔偿。

2、乙方不得强迫甲方机手违章或超负荷作业。

3、在设备租赁期间乙方应承担非甲方原因而造成的第三方的损失及因此而造成的甲方设备停机损失(如甲方设备被第三方扣押等)。

4、乙方应在交货地点检查验收租赁设备,同时将签收盖章后的租赁设备的验收收据交给甲方。

九、违约责任:

1、甲、乙双方必须严格履行本合同的各项条款,未经对方书面同意,任何一方不得中途变更或解除本合同。

2、在租赁期间,未经甲方书面同意,乙方不得在租赁设备上随意增加和扣除部件,不得以租赁设备进行转租或抵押,否则责任由乙方全部负责。

3、若乙方未按合同规定支付租金或超期使用,甲方有权终止合同调回所租设备或停机,每超一天乙方应向甲方支付租金并加收月租金的_____%的罚款,停机期间乙方应照常支付租金。

十、争议的解决:

有关本合同的一切争议,甲、乙双方应根据《合同法》及其它相关法律的有关条款友好协商解决,协商不成,应提交________仲裁委员会,根据仲裁的有关程序进行仲裁裁决。仲裁费用和胜诉方的律师费用应由败诉方承担。

十一、未尽事宜,双方另行协商解决,本协议壹式______份,甲乙双方各执_____份,双方签字盖章并在甲方收到乙方月租或预付定金后生效。

甲方：

出租方： (以下简称甲方)

承租方： (以下简称乙方)

根据现由承租方向出租方租用施工升降机壹台，为了共同协作完成好施工生产任务，明确双方责、权、利等关系，经共同协商，达成合同协议条款如下：

一、租用施工升降机型号及高度：型号 总高100米。

二、计划租用期限;以实际租赁期为准。

三、机械进场时间：年 月日之前

四、租赁费用结算及付款方式：

(一)该项租用机械使用台班收费标准为 元/月。租赁机械起始月和终止月按工程施工情况，不能足月计算台班的，双方按实际使用日数，由承租方按月台班的日均数标准结算于出租方。冬期停工不计取租赁费，但停、开工以双方签字确认为准。出租方用收据支取所有费用。

(二)机械进出场费(进场运输、安装、拆除)为 元。

(三)台班计取从机械进入施工现场安装调试完毕之日起，以双方签字为准开始计算，停止计取以承租方提前3天通知出租方停机日期。

(四)由于建设资金不到位或遇到不可抗拒因素的情况发生，造成机械停滞时，双方应及时协商解决。

(五)施工升降机租赁费当月25号双方结算一次，结算后于次月10日前付给出租方。

(六)机械进出场费在合同签订生效三日内付给出租方;

五、双方责任:

双方应按机械管理有关规定，严禁违章操作和违章指挥，确保安全生产。

(一)、出租方责任：

1、向租方按期提供完好的机械设备，使用过程中保证施工升降机的性能完好。所提供的施工升降机必须有生产厂家制造许可证、产品合格证、安装拆卸许可资质证明、当地有效的施工升降机检测报告和准用证、安装拆卸作业人员有效上岗证和司机上岗证的复印件及国家规定的相关资料。

2、施工升降机装拆和使用要严格执行国家规范和企业制定的方案与措施。

3、请具有法定检测资格的部门检测，并对检测出不合格项目及时整改。

4、负责对施工升降机的日常保养和检查维修。

5、机组人员必须遵守承租方施工现场的有关制度，参加承租方安全教育，服从承租方合理的工作安排，不得消极怠工。

6、对施工升降机的维修、保养要尽可能的利用施工间歇时间进行。发生故障在保障作业人员安全的条件下应积极抢修。

7、出租方选派一名司机人员，承租方承担人员的工资 元/月，操作人员不得疲劳操作。

8、为承租方提供施工升降机应安装位置的优选方案和施工升降机基础施工的结构图。

9、承租方应对该机械的安全工作负责，机械操作及检修由承租方负责。

(二)、承租方责任：

1、根据出租方提供的施工升降机安装位置的优选方案，确定施工升降机座落的齟位置，保证地上电线、公用设施、建筑物等与施工升降机有一定的安全距离并要考虑到防洪、防滑坡和地下隐蔽物不受影响：无偿提供符合国家规定的电源和专用电闸箱，电闸箱位置距离施工升降机基础节3米以内，提供施工升降机折半所需的场地和进出场道路等。

2、根据出租方提供的基础施工图纸，负责施工升降机地基的施工质量和施工费用(含砌筑基础挡土墙，墙内抹水泥沙浆和回填土方);负责基础的维护，地基内严禁进水，防止地基不均匀下沉。

3、应把进入工地的施工升降机纳入施工现场保卫工作范围之内，如有破坏和被盗由承租方负责。

4、承租方应对该机械的安全工作负责，机械操作及检修由承租方负责。

5、做好使用台班及停滞台班记录，停止施工升降机应提前3天书面通知出租方，同时结算费用。

六、违约责任：

(一)、承租方未按照合同约定时间支付出租方施工升降机租赁费而引起的损失由承租方承担。

七、本合同一式四份，双方各执两份。

八、本合同自双方签字盖章之日起生效至施工升降机出场和双方办清财务手续时失效。

九、解决合同纠纷方式：由当地人民法院裁定。

甲方(公章)：_________ 乙方(公章)：_________

法定代表人(签字)：_________ 法定代表人(签字)：_________

_________年____月____日 _________年____月____日