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建材机械专业大学生实习计划参考

实习时间： xx年10月11日~xx年11月5日

实习地点：洛阳水泥厂、中信重机集团、一拖集团

实习人数：57人 (其中：男生57人，女生0人)

带队老师： 赵红霞、李洪波

一、 实习目的、任务及要求

本次实习目的：通过实习，要求学生学习水泥生产设备等方面的知识,补充和印证课堂所学的理论知识。

实习主要任务：熟悉水泥生产工艺流程，生产技术，掌握生产设备结构、原理和性能;了解各生产岗位的操作、维修和控制方法。

在实习期间，要求学生树立理论联系实际的工作作风，在工程技术人员和工人师傅的指导下，参加班组劳动，培养正确的劳动态度和专业思想，增强安全生产意识和组织纪律性，虚心向工人师傅学习，做好实习记录，实习结束，整理出实习报告。

二、 实习方法和分组

1、请工厂工程技术人员和工人师傅作专题技术报告。

2、全厂参观，熟悉水泥生产工艺流程及生产技术，认识水泥生产设备;

3、认识以实习小组为单位，深入到生产第一线各岗位，学习各岗位的职责，各种设备结构，原理，操作规程及方法，记录组要生产设备原理，结构及工艺布置。

4、 下车间前应准备实习提纲，有针对性地进行学习。

5、多动手，多动口，即多向工人师傅和工程技术人员请教，做好实习记录;

6、对每天的实习情况进行总结，即使发现问题，解决问题，提高实习质量。

7、实习按车间分组，在各车间内按岗位轮换。

三、现场教学、讲课内容、要求及安排

1、安全教育

安全生产的意义及重要性，安全生产内容，安全生产管理机构，安全生产注意事项：自身安全、他人安全、设备安全、厂纪厂规教育。

时间安排在入厂第一天。

2、全厂概况

实习工厂发展史、职工人数及结构(技术人员比例、各岗位人员分配等)、生产品种及规模、生产管理情况、生产经营情况(生产经营目标、方针等)、全厂工艺概况。

时间安排在入厂第一天。

3、全厂生产设备概况

全厂生产主、辅机设备基本情况(设备名称、型号、性能)，生产设备的匹配，常见问题，解决技术方案。

根据实习进度适当安排。

4、粉磨技术报告

粉磨工艺流程，立磨或管磨机规格、型号、功率、生产能力、磨机结构(研磨体级配、隔仓板、喂料装置等)和工作原理、检修周期及内容、各岗位生产责任制及设备操作规程。

根据实习进度适当安排。

5、烧成技术报告

烧成系统工艺流程，主要设备及规格、能力，五级悬浮预热器和回转窑结构和工作原理，各岗位生产责任制及设备操作规程。

根据实习进度适当安排。

6、破碎技术报告

破碎工艺流程，各种破碎机规格、型号、功率，生产能力。破碎机结构和工作原理，检修周期及内容。各岗位生产责任制及设备操作规程。

7、除尘设备报告

各种除尘设备种类、规格、型号、功率、生产能力、结构和工作原理、检修、操作规程和岗位责任制。

四、实习内容

(一)、粉磨车间(生料磨水泥磨)

1、绘制粉磨车间工艺流程图;

2、熟悉各岗位职责;

3、熟悉粉磨车间磨机的构造，工作原理，了解辅机的构造工作原理。

4、了解钢球级配方案、补球、清仓及球耗指标等基本情况;

5、初步掌握磨机和选粉机操作的基本要领和方法，以及如何处理日常生产中的技术问题;

6、了解磨机日常生产中的维护、修理工作。

(二)、烧成车间

1、绘制车间烧成系统和粉煤制备系统工艺流程图;

2、熟悉各岗位职责;

3、熟悉预热器、分解炉、回转窑、冷却机、煤磨的结构、工作原理、规格、性能，了解辅机的构造、工作原理;

4、了解预热器、分解炉、回转窑、冷却机、煤磨的操作规程、操作要领和基本方法，日常生产中的技术问题及处理方法;

5、了解烧成系统的设备日常维护和修理工作;

(三)、破碎、烘干、包装车间

1、绘制车间工艺流程图;

2、熟悉主机备构造、工作原理、性能，了解辅机构造和工作原理;

3、熟悉岗位职责、了解操作规程;

4、了解车间设备的维护、修理工作;

七、 实习进度

.10.11~28          洛阳水泥厂实习。

.11.1~5           中信重机公司、一拖集团实习。

甲方：___________

乙方：___________

甲乙双方在友好协商的基础上，同意按照以下条款和条件签订本合同。条款如下：

一、乙方为甲方定作2640造纸机一台。详见附件：合同技术文件。

二、由乙方代办运输和保险，将货物运抵甲方所在地，即设备安装地点，运抵甲方所在地之前的所有费用(包括运费、保险费等)由乙方承担。交货日期为货物抵达甲方的日期。因乙方包装和运输不当造成货物达不到合同要求、处理费用和返厂费用等由乙方承担。

三、交货日期及付款方式：合同签订后甲方预付乙方_________万元，到________年______月中旬交基础板及纸机机架部，甲方付进度款______万元;_______年_______月底交清纸机，甲方付纸机款________万元;7月中旬空运转结束;付款__________万元;余_________万元作纸机质保金，正常开机一年内付清。

四、技术资料：合同生效后10天内，乙方应将设备总图、基础图等技术资料向甲方递交。

五、未尽事宜，双方协商解决。

六、价格条款：本合同所指货物的总价为人民币__________万元整。此价格包括货物运到甲方安装地及安装、调试、员工操作培训、技术服务的全部费用。

七、质量保证及安装条款：

(a)乙方保证货物符合合同条例规定的规格、性能。

(b)乙方保证所提供设备能够正常达标运转。在其使用期内应具有稳定的、符合技术协议参数的使用性能。

(C)设备的质量保证期为自设备通过调试、验收合格之日起12个月。

八、安装调试条款：

(a)甲方必需于________年_____月______日把土建施工满足摆放基础板条件，乙方派出安装人员进场施工初平，安装所用专用工具由乙方自理。

(b)甲方在________年_____月______日提供具备封闭厂房的安装条件(土建、照明、天车等均需符合安装需求)乙方开始精平安装。

(c)甲方需派出2—6名机修人员参与安装调试，并和乙方一起做好安装记录，边安装边验收。

(d)安装周期于_____年_____月_____日至_____年_____月_____日，_____年_____月中旬进入空运转。

(e)如因甲方原因造成纸机安装无法正常进行，延误安装周期，乙方完工交付时间相应推迟。

(f)甲方免费提供乙方现场工作人员食宿和生活上的方便。

九、检验条款：

(a)乙方在交货前应对设备进行全面检验，并出具证明符合设备规定的检验报告。检验报告中应对检验的细节、结果及在以后使用过程中的注意事项作出详细说明。该检验报告不作为设备的最终合格证明。

(b)设备运抵现场后，甲方应对设备的质量、规格、数量进行检验。如发现设备的规格、数量、质量与合同不符乙方应及时补足、修复和更换。

(C)生产线调试完成，须达到各项指标要求，符合技术文件细则。

十、不可抗力条款：如出现战争、地震、强烈台风及其它双方同意有不可抗力，致使履行受阻。履行合同的期限应予延长。延长期限应相当于事故影响的期限。不可抗力情形发生后，一方应该及时通知另一方。

十一、合同的争议解决条款：甲乙双方应通过友好协商，解决在执行本合同中所发生的或与本合同有关的一切争端。如果协商后，双方的问题仍得不到解决，任何一方均可按中华人民共和国《民法典》的有关规定，提交协调解决和仲裁。

十二、本合同的计量单位均采用国际标准计量单位。

十三、除为履行本合同需要，双方应对本合同所涉及的内容进行保密。

十四、本合同生效的条件是：

(a)法人代表或委托代表签字、盖章。

(b)预付款到位后。

十五、质量保证期条款：质量保证期为生产线正式验收后一年。质保期内设备出现质量问题，乙方应及时解决。

十六、本合同一式四份，双方各执二份。

甲方：_____________代表人：_____________

乙方：_____________代表人：____________

_________年_____月_____日

买方一：_________________

买方二：_________________

供货方：_________________

根据《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国产品质量法》、以及其他有关法规、规定，并结合本工程实际情况，甲、乙、丙三方经过充分协商就货物供货事宜达成一致意见，特签订本合同，以资共同遵守。

第一条供货产品名称、数量、规格及技术要求

1.1产品名称、规格型号及数量：详见附件3

1.2技术要求及技术规范：详见附件3

1.3技术资料:合同生效后10天内，乙方应将有关材料的技术资料提供给甲方和丙方各一套。同时还应将上述资料完整地随货提供一套。

第二条交货

2.1交货地点：甲方指定地点或指定仓库。

2.2交货方式：乙方将货物运送到甲方指定地点并在移交甲方前负责保管。

2.3合同交货期：_________________

2.4货物移交甲方前，由乙方负责运输、卸货和派专人保管，由此发生的费用和风险由乙方承担。货物移交甲方时，双方应办理书面移交手续。

2.5乙方发货前48小时，应将货物合同号、货物名称、件数、总重量、总体积、运单号、发票金额、运输工具名称及启运日期等，以传真或电传方式通知甲方和丙方，以便做好接货准备工作。

2.6乙方提供的货物应保证满足本合同第一条所要求的技术资料。

第三条包装及运输

3.1货物包装应按照国际及中国国家、货物使用地地方规范、标准规定执行，由于包装不善引起货物锈蚀、损坏和损失均由乙方承担。

3.2包装费应包括在货物总价内，每件包装箱内应附有一份详细的装箱单和质量合格证。

3.3包装箱应有明显的包装编号和起吊部位标志，组装件应有明显的组对标志。

3.4.运输

3.4.1运输费用已包含在合同价格之内。

3.4.2货物计划装运前2周，乙方应将以下内容通知丙方：货物待运日期、运输方式、合同号、货物名称、件数、总重量、总体积、装运地点名称等。对有特殊要求的货物，乙方应在3周前将特殊要求的说明文字传真至甲方及丙方。

第四条开箱验收标准及提出异议期限

4.1所有材料均应按附件3所列内容提供，并确保符合规范、设计图纸要求，并提供有关质量合格证明。

4.2货到工地后______日内，由丙方、甲方、乙方和监理共同根据合同要求的产品型号、供货范围、数量及产品合格证等进行验收，清点验收无误后，共同签署验货证书。如因包装、运输不当造成货物质量下降或破损、缺件等事故，由乙方承担补充、更换的责任。

4.3货物到货验收时，乙方必须提供①产品合格证书②原产地证明文件③使用说明书④出厂检验报告⑤相关数据指标说明等。

4.4所有货物到达工地后，在与甲方交接以前，乙方应指派专人负责保管、看护，若发生遗失或损坏，应由乙方承担全部责任。

4.5若甲方或监理对所验货物有异议，应该于开箱后天内向乙方提出，实属乙方责任的，由乙方负责补换，一切经济损失由乙方承担。验收后天内未提出异议的，则视为所交货物外观质量和数量符合验收标准。

借条（公司）

借款方：_________(简称甲方)

贷款方：_________银行(简称乙方)

甲方为承包_________国(地区)_________工程项目所需人民币周转资金，经乙方审查，同意在_________银行总行_________号文件核定的贷款指标范围内发放贷款。双方除遵守《_________银行关于中央级对外承包工程公司贷款办法》(以下简称《贷款办法》)的规定外，协商同意下列各项内容，签订本合同，共同遵守。

一、乙方同意根据批准的贷款申请书，贷给甲方人民币(大写)_________元。

二、乙方凭甲方报送的详细用款计划和具体用途清单，作为付款时审核依据，并作为本合同的附件。

三、乙方提供贷款的期限是_________年_________个月。甲方保证从签订合同之日起至_________年_________月_________日止，还清全部本息，并附分次还款具体计划作为本合同的附件。

四、贷款利息在合同规定还款期内，按月息_________‰计算。超过还款期限，逾期部分加收_________%利息;贷款被挪作其他用途的，挪用部分加收_________%利息。贷款利息每季计收一次。

五、乙方提供贷款的项目，如果甲方中止对外施工合同，应即通知乙方，并还清贷款本息。

六、甲方担保人是_________。甲方到期不能如数归还时，由甲方的担保人负连带清偿责任。

七、本合同经甲乙双方和甲方担保单位签章后生效，至全部贷款本息还清后失效。合同一式_________份，上述三方各执_________份。

甲方(盖章)：_________                                                            乙方(盖章)：_________

法定代表人(签字)：_________                                                   法定代表人(签字)：_________

_________年____月____日                                                          _________年____月____日

签订地点：_________                                                              签订地点：_________

担保单位(盖章)：_________

法定代表人(签字)：_________

_________年____月____日

签订地点：_________

承租方：______

出租方：______

甲、乙双方根据《中华人民共和国民法典》的有关规定，按照平等互利的原则，经过双方协商，就甲方向乙方承租设备特签订本合同。

一、租赁设备概况。

二、设备使用地点及工程项目：

本租赁设备仅限于在________________________，用______________________________工程。

三、租赁设备的所有权和使用权：

1、乙方拥有对租赁设备的所有权。

2、甲方仅在租赁期内在本合同规定的范围内拥有该租赁设备的使用权。

四、乙方为该设备配备操作手有____________人，由__方负责工资，工资每人每月____________________元。方负责操作手的劳动保险费用和工作时间内的人身伤害事故，操作手在工作中因过失造成他人人身或财产损害的赔偿责任由方负担。

五、租赁期限及租金结算按以下第______方式：

1、设备租赁按台班计费。自________________年________________月________________日至________________年________________月________________日止，租赁期满，甲方将设备完好交给乙方办理退场手续，若甲方继续使用，应在本合同期满前五日内重新签定续租合同;如在租赁期限内在施工地甲方已完成了生产任务，或甲方与建设方终止了施工合同，甲方按使用时间向乙方交付租金。

2、租赁期间原则上每天平均工作时间不超过小时，每月累计不得超过________小时，确因工作所需超出__________小时部分应视为加班，按超出工作小时数计收加班租赁费。

设备的租赁费按月结算________________________元/月/台，__________________元/天/台，如设备租赁期不足一个月，租赁费按实际天数乘以8小时的租赁单价结算，超出工作小时加班部分，另计收加班费。每月按月租金的%向乙方交付一次租金，剩余租金的支付时间为。

3.设备的租赁费按工作量结算，工程量单价______,

六、租赁设备的运输、使用、维修、保养和费用：

1、设备的进场费由______________方负担，退场费由____________方负担，甲方应在设备退场前天通知乙方。

2、设备在租赁期间所需的.各种油料由负担。

3、在租赁过程中，承担设备易损件的所有更换费用。

4、设备在租赁期间内由甲方使用，甲方应协助乙方机手做好设备的日常维修、保养，使设备保持良好状态，维修和配料费用在________元以下的由负担，维修费用在______________元以上的由负担，所付费用以乙方机手签字为准，由乙方负担的部分从乙方收取设备租赁费中扣除。

5、在工作过程中，设备出现故障，乙方应及时进行维修，设备因故障造成停工的部分乙方应扣除甲方相应天数的租赁费，如不能在甲方要求的合理的时间内修复，乙方应更换同质设备替代，否则乙方应承担由此给甲方造成的损失，如因甲方原因造成设备故障及零部件损坏，费用由甲方负担。

6、在租赁过程中的安装、保管、使用所发生的一切费用，税款均由乙方承担。

七、乙方的义务：

1、为甲方提供性能良好的设备。

2、设备进入甲方施工现场后，乙方机手应服从甲方施工现场管理人员的调度与指挥，并遵守甲方施工现场的管理要求和规章制度，违章操作造成的一切安全事故由乙方自行负全责，甲方不承担连带责任。

3、乙方机手应按设备操作规程施工，在正常施工条件下，乙方机手不得拒绝甲方要求的连续施工。

4、乙方机手应严格、真实填写甲方单位派发的租赁机械施工表，每天将此表交甲方单位签字盖章，并以此表计算租金，否则甲方有权拒绝支付相关费用，甲方如发现乙方机手虚报工作时间，除扣除虚报的租赁费用外，处以虚报费用3倍罚款，从结算中扣除。

5.乙方机手消极怠工或工作效率低于平均水平的，甲方可以停付或折扣支付期间的相关费用。

八、甲方的基本责任：

1、甲方不得强迫乙方机手违章或超负荷作业。

2、甲方应按合同约定按时向乙方交纳租金。

3、甲方应在交货地点检查验收租赁设备，同时将签收盖章后的租赁设备的验收收据交给乙方。

九、违约责任：

1、甲、乙双方必须严格履行本合同的各项条款，未经对方书面同意，任何一方不得中途变更或解除本合同。

2、在租赁期间，未经乙方书面同意，甲方不得在租赁设备上随意增加和扣除部件，不得以租赁设备进行转租或抵押，否则责任由甲方全部负责。

3、若甲方未按合同规定支付租金或超期使用，乙方有权终止合同调回所租设备或停机。

十、争议的解决：

有关本合同的一切争议，甲、乙双方应根据《民法典》及其它相关法律的有关条款友好协商解决，协商不成，应提交工程所在地法院诉讼。

十一、未尽事宜，双方另行协商解决，本协议壹式____________份，甲乙双方各执__________份，双方签字盖章后生效。

承租方：______出租方：______

签定日期：______年______月______日

租赁单位： (以下简称甲方)

出租单位： (以下简称乙方)

经甲、乙双方共同洽商同意，达成如下协议。

一、 乙方须服从甲方要求，及时准确完成工作、保证工程顺利进行;保证24小时随叫随到，作业期间人员车辆均要服从现场管理。

二、 甲方须详细如实说明施工现场及周边情况。保证乙方车辆安全 作业，在作业中如损坏未知不明物体，乙方概不负责。

三、 租用机械概况：

四、 车辆每月底按月租金结算，退车后半年内结清。

五、其它情况：乙方应做好机械的维修保养工作，若出现故障，应保证在0.5小时内恢复正常运转，超出0.5小时后，折合成相应月租金，在结算时一并扣除。

六、 本协议一式两份，甲乙双方各持一份，以上协议签字之日起生效，到退时终止。

甲方(签字)：

乙方(签字)：

_年_月_日

一、实习目的

铣工实习是培养学生实践能力的有效途径。又是我们大学生、工科类的大学生，院的学生的必修课，非常重要的也特别有铣工实习又是我们的一次实际掌握知识的机会，离开了课堂严谨的环境，我们会感受到车间的气氛。同时也更加感受到了当一名工人的心情，使我们更加清醒地认识到肩负的责任。

通过老师的讲解。我终于明白了什么是铣工。同时也懂得了为什么有人说“当铣工是最累的!”铣工是以手工操作为主，使用各种工具来完成零件的加工、装配和修理等工作。与机械加工相比，劳动强度大、生产效率低，但是可以完成机械加工不便加工或难以完成的工作，同时设备简单，故在机械制造和修配工作中，仍是不可缺少的重要工种。铣工的常用设备有铣工工作台、台虎铣、砂轮等。

二、具体内容

本次实习，我主要是做铣工，所谓铣工就是根据设计零件图纸用铣床(加工零件的设备)进行零件加工的技术工人，分为初级工、高级工。零件加工精度要求高。

铣工的操作要求如下：

1、铣台要放在便于工作和光线适宜的地方;钻床和砂轮一般应放在场地的边缘，以保证安全。

2、使用机床、工具(如钻床、砂轮、手电钻等)，要经常检查，发现损坏不得使用，需要修好再用。

3、台虎铣夹持工具时，不得用锤子锤击台虎手柄或钢管施加夹紧力。

4、使用电动工具时，要有绝缘保护和安全接地措施。使用砂轮时，要戴好防护眼镜。在铣台上进行操作加工时要有防护网。

5、毛坯和加工零件应放置在规定的位置，排列整齐、安放平稳，要保证安全，便于取放，并避免碰伤已加工的表面。

6、钻孔、扩孔、铰孔、锪孔、攻螺纹、套螺纹时，工件一定要夹牢，加工通孔时要把工件垫起或让刀具对准工作台槽。

7、使用钻床时，不得戴手套，不得拿棉纱操作。更换钻头等刀具时，要用专用工具。不得用锤子击打钻夹头。

铣工的实习目的：

1.了解铣削加工的工艺特点及加工范围。

2.了解常用铣床的组成、运动和用途，了解铣床常用刀具和附件的大致结构与用途。

3.熟悉铣削加工的加工方法和测量方法，了解用分度头进行简单分度进行的加工。

4.在铣床上正确安全工件、刀具并完成对平面、沟槽等的铣削。

以上是铣工的基本知识，实习时我时刻牢记的内容，也是对书本知识的巩固之处。

接下来说说我的实习经历了。

1.第一节理论课上，老师首先强调铣床操作过程中应注意的事项，然后老师详细介绍了铣削加工的概念、特点、加工范围及有关的物理量，并带领我们参观讲解卧式、立式铣床的组成部分、联系讲解完上面的内容，老师带领我们来到铣床上，详细介绍了如何装夹工件及有关操作，如何进行平面的铣削。

2.练习的时间到了，我们5个人一组，分别在铣床上铣削平面。从最简单的开机、停机，到装夹工件，再到对刀、吃刀直至最后完成对工件的加工，我们小组取得喜人的成绩。

3.由于我们刚开始是在立式铣床上铣削平面，因此我们小组和别的小组交换机器，我们到卧式铣床上练习。卧式铣床铣削平面速度就是快，只可惜，学校的两台卧式铣床的油泵坏了，工作台的横、纵、垂直进给三个方向的自动移动也都坏了，还好，我们人手充足。最终，在我们的齐心协力下，一个个合格的工件顺利“诞生”。

4.第二天实习，难度有所提高。理论课上，老师讲解了铣床上常用的刀具以及它们的特点和使用方法，讲解了如何铣削沟槽后，我们就开始我们的“工作”。沟槽的加工可比平面难多了，为了保证工件的精度，我们处处小心，每一个操作都小心翼翼，结果有的工件还不合格，也许是刀具的原因吧!

5.平面、沟槽的联系已告一段落，我们也开始了我们的小测试，在老师的规定时间内，完成对工件的加工，经过一番努力，终于顺利通过测试。

6.第三天实习，难度更大了，本来既要练习铣削台阶面又要铣削等分零件的，但时间有限，我们只练习阶梯的铣削，对了等分零件，我们只利用万能分度头进行等分，并未在铣床上加工。

三、经验总结

1.通过实习，对铣削加工的特点、加工范围，对铣床的组成、工作原理和用途都有深刻的了解;已经具备独自完成对工件测量、平面、沟槽加工，更换、安装刀具的能力;已达到实习目的

2.铣床的操作简单易学，但操作过程中也不可松懈，以防止事故的发生。

3.我们知道了铣工的主要内容为划线、錾削、锯削、锉削、刮削、研磨、钻孔、扩孔、铰孔、锪孔、攻螺纹、套螺纹、装配、和修理等等。了解了锉刀的构造、分类、选用、锉削姿势、锉削方法和质量的检测。

4.了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用，培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。

5.铣工实习培养和锻炼了我们，提高了我们的整体综合素质，使我们不但对铣工实习的重要意义有了更深层次的认识，而且提高了我们的实践动手能力。使我们更好的理论与实际相结合，巩固了我们的所学的知识。

6.我们同时也学到老师的敬业、严谨精神。老师们不耐其烦地帮我们查找程序中的错误，一遍又一遍。有的程序特别长，可老师才不计较这些，只要有一点毛病，就一定要把它揪出来，尽自己最大的努力把同学们的作品修整得更为完美一点。有的老师会一次又一次地给同学演示如何操作，直到同学真正清楚。

实习过程中我们也发扬了团结互助的精神男同学帮助女同学、动手能力强的同学帮助动手能力弱的同学，大家相互帮助相互学习，既学会了如何合作又增强了同学间的友谊。

7.在实习过程中我们取得的劳动成果——精美的螺母、螺钉等。这些曾经让人难以致信的小铁器，竟然是自己亲手磨制而成，这种自豪感、成就感是难以用语言来表达的。

8.作为金属切削加工中常用方法之一的铣削加工，由于使用多刃多种类刀具铣刀的主运动又是旋转运动，故铣削加工效率高，加工范围广;另一方面，铣削加工的工件尺寸公差等级一般为it9-it7级，表面粗糙度值较低，又适合与大批量生产，成本较低，因此铣削加工成为金属加工中得到普遍的推广。

我相信，随着技术日新月异的发展，铣削加工一定会以其强大的生命力为工业生产开辟出新辉煌。

四、实习心得

在实习期间我有很深的感触，很感谢学校能给我们提供这个实习的机会，让我们提前体验到学工科的不易，获得了课堂里边得不到也想不到的知识，也许将来不会走上这个岗位，但是现在所学的知识和感受却是终生难忘。虽然脏点累点，这些都无所谓，重要的是我们有了收获、也有了成果。

两年后我们就业的时候，就业单位不会像老师一样点点滴滴细致入微的把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、学习。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。就像我们接触到的铣工，虽然它的危险性很大，但是要求每个同学都要去操作而且要做出成品，这样就锻炼了大家敢于尝试的勇气。另外像铸工和看似简单的拆装，都需要我们细心观察，反复实践，失败了就从头再来，培养了我们一种挫折感等等。这次实习带给我们的，不全是我们所接触到的那些操作技能，也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力，更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟，去反思，勤时自勉，有所收获，使这次实习达到了他的真正目的。

在实习过程中，我真的明白了许多，许多在学校掌握不到的东西，我非常幸运我能得到那么有效的实习。现在我的工作已经找好了，毕业后就要去参加工作了，直接由校园走进单位，由于之前我实习的已经很出色了，我相信在新的工作岗位上，我能够做的更好。实习让久在课堂的我切身的感受到作为一名工人的苦与乐，同时检验了自己所学的知识。铣工实习更让我深深地体会到人生的意义——世间无难事，只要功夫深，铁杵磨成针!

甲方：_________

乙方：_________

鉴于：乙方开通并运营着_________网（_________），并通过该网站向用户提供有关工程机械商贸等方面的信息资源服务；甲方同意依据本协议，接受乙方向其提供的专业有偿信息资源订购服务。为此，甲、乙双方订立本协议如下：

第一条?信息资源订购服务

1.1?甲方要求乙方提供下述信息资源：（甲方在要求提供服务的栏目做出标记）加入_________网（_________元/年）；

1.2?本协议第1.1条所述的a类信息资源具体包括如下方面的内容：

（1）查询_________网所有在有效期内的询价单的详细联系方式；

（2）_________网供应商栏目公司简介里的关键词搜索比普通用户优先显示；

（3）将配件供应信息发布到_________网配件仓库栏目，同时自动更新甲方网站配件查询数据库；

（5）_________网一级栏目首页精美图标广告宣传壹年，不低于一个月的首页公司名称宣传。

（7）二手设备供求商，自动获得在本网二手市场栏目发布二手设备供应信息的权利；自动成为本网认证会员。

（8）查询_________网机械词典专业词汇互译功能，查询企业大全栏目工程机械企业的详细联系方式；

1.3?本协议第1.1条所述的b类信息资源具体包括如下方面的内容：

（1）包含a类信息资源所指内容；

（2）查询所有在有效期内的询价单的询价者的资料；查询所有在有效期内的报价单报价者的报价水平及联系方式、单位介绍等；

（3）查询_________网数据统计分析栏目所有内容；

（5）_________网主页企业名称广告宣传不低于两个月；

（6）_________网首页图标广告宣传一个月；

（7）_________网两个一级栏目精美图标广告宣传壹年；

（8）_________网供应商栏目公司简介里的关键词比其它用户（包括a类会员）优先显示，可任选三个关键词在搜索结果第一页显示。

（9）每周二、周五收到_________网电子邮件，邮件内容同上。

1.4?乙方承诺：根据本协议，自乙方收到甲方支付的信息服务费后的第二个工作日起，甲方即有权根据乙方向其提供的密码，登录_________网，并享受为期_________年的有关服务，其服务内容详见本协议第一条的规定。

第二条?信息服务费

2.1?根据第1.1条的选择，甲方在合同签定后两日内一次性向乙方支付服务费。

第三条?甲方的权利与义务

3.1?甲方依据本协议享有如下权利：

（1）在其如数支付了信息服务费后，要求乙方在_________网上向其提供依据本协议其所订购的a类或b类信息资源；

（2）在协议期内甲方有权享受乙方陆续为a类或b类会员推出的新服务，享受购买_________网其它服务_________折优惠。

3.2?甲方根据本协议应承担如下义务：

（1）未经乙方事先书面同意，甲方不得以任何形式复制、散布、出售、出版、广播、转播其自乙方得到的信息资源。

（2）乙方向甲方提供的登录密码只供甲方使用，甲方承担对密码保密义务。

（3）甲方根据本协议第1.2（3）款的规定，在_________网上发布有关信息时，甲方不得发布恶意的、不真实的、欺诈性的或易引起他人歧义的信息，且甲方应对其所发布的所有信息的合法性、真实性、准确性及完整性承担一切责任。

第四条?乙方的权利与义务

4.1?乙方根据本协议享受如下权利：

（1）根据本协议第二条的规定，向甲方收取信息服务费。

4.2?乙方根据本协议应承担如下义务：

（1）对甲方根据本协议第1.1条所指定的信息资源进行组织、编辑；

（2）根据本协议第1.4条，按时向甲方提供密码并开放其订购的信息资源。

第五条?协议的终止及争议的解决

5.1?本协议自甲乙双方授权代表签字并加盖公章之日起生效，有效期为_________年。

5.2?在执行本协议中发生的与本协议有关的一切争议，甲乙双方应通过友好协商解决。如果不能协商解决，甲乙双方均有权向有管辖权的_____委员会提出_____。_____结果对双方具有同等的约束力。

甲方（公章）：_________乙方（公章）：_________

授权代表（签字）：_________授权代表（签字）：_________

_________年____月____日_________年____月____日

出租方(甲方)：上海力谊工程机械有限公司___

承租方(乙方)：中国核工业中原建设有限公司风电工程公司___

根据《中华人民共和国合同法》的规定，为明确出租方与承租方的权利和义务，遵循平等、自愿、公平和诚信的原则，双方就以下机械租赁事宜协商一致，订立本合同。第一条设备名称、型号、规格及数量

第二条 租赁期限

设备租赁期限，即自20__年8月10日至20__年__月30日。

承租方因工程需要延长租期，应在合同届满前 5 日内，重新签订合同。

第三条 租金及支付

1.租金及计算：

⑴、350T租金 51万元/月;实际使用不足月部分按照月租费÷30天_实际使用天数计算。⑵、70T租金8万元/月;实际使用不足月部分按照月租费÷30天_实际使用天数计算。⑶、65T租金8万元/月;实际使用不足月部分按照月租费÷30天_实际使用天数计算。⑷、50T租金7万元/月;实际使用不足月部分按照月租费÷30天_实际使用天数计算。

2.租金支付：乙方确认设备后向甲方支付首月租金30%，并且完全支付进场费用和反程运费押金 25万元。反程运费押金在租赁期满三个月时从当月租金中扣除。乙方应在每月提前五日向甲方交付下月租金。如到期未付租金，甲方有权停机或将设备撤场，所造成的损失由乙方承担。本设备按月结算。超过一个月以上，超出部分按天计算。

3.租赁计费起止时间

(1)20__年8月10日为本次设备租赁的计费开始时间，如果设备到达工地后承租方仍不开工，租赁时间照常计算。

(2)在机械租赁期间，因承租方原因或自然原因造成的机械停工，也按日历天数照常计算，承租方未按合同规定期限预付租费而停机，也按日历天数照常计算机械租赁计费时间。

(3)机械退租时，承租方必须向出租方发出书面通知，出租方接到书面通知并认可的退租日期为本次的计费结束时间。

4.运转时间及租费签认：机械到达工地之日，承租方必须办理到达日期的签收手续。租赁计费时间开始后，双方每月签认一次机械租赁费。

5.机械的进退场费：设备的进场费用由乙方承担，退场费用由甲方承担。如租期不足三月，则退场费由乙方承担，乙方应在设备退场前五日内通知甲方。

第四条 工程项目、工作内容和施工地点

1.工程项目：风力发电机安装工程

2.工作内容：风机吊装

3.施工地点：山西神池县楠华山

第五条 租赁方式及所有权

1.租赁方式：本设备的租赁由出租方配备操作人员。负责设备的操作和维护保养工作。

2.租赁设备的所有权：合同所列租赁设备的所有权属于出租方，承租方对租赁机械只享有租赁期间的使用权，没有设备的所有权。

3.未经出租方同意，承租方不得在设备上随意增加或减少部件，也不得以任何理由对设备进行抵押，否则由此造成的全部后果由承租方承担。

第六条 甲方的基本责任

1.密切配合承租方的施工生产，满足承租方施工要求。服从承租方施工人员的施工安排，但有权拒绝承租方的违章指挥。

2.负责配备设备操作，维护人员，负责设备的操作，日常维护保养和故障的处理，确保机械技术状态完好。

3.负责操作人员的工资及设备维修配件。

4.与承租方共同办理机械设备的租费签认工作。

第七条 乙方的基本职责

1.负责工作期间租赁机械和操作司机的安全，严禁违章指挥，如违章指挥造成机械化和人员的损伤，承租方承担一切责任损失。

2.免费提供出租方操作司机的食宿。承担司机加班费及施工补助。

3.负责租赁设备的进场签认及每月租费的签认工作，负责租费的及时支付。

4.负责租赁期间设备保护及看守，确保挖掘机安全。

5.提供合格的燃油及润滑油。因燃油不合格，司机有权不加油，造成的停机损失由承租方承担。

6.租赁期间，如出租方购买零配件及材料，承租方应提供交通方便，所需资金在承租方挂支，在租费中抵扣。

7.负责租赁机械进出场运费，负责运输安全，承担运输费用及保险费。

8.乙方对甲方进入施工现场的机手要进行安全培训。

第八条 押金

经双方协商，出租方收取承租方押金 10万元。承租方交纳后办理提货手续。租赁期间不得以押金抵作租金;租赁期满，扣除应付租赁物资缺损赔偿金后，押金余额退还承租方。第九条 租赁机械的毁损和灭失

1.承租方承担在租赁期内发生的承租方责任租赁机械的毁损(正常损耗不在此内)和灭失的风险。由不可抗力的原因不能履行合同或造成损失时双方根实际情况协商解决。

2.在租赁机械发生毁损和灭失时，承租方应立即通知出租方，出租方有权选择下列方式之一，由承租方负责处理并承担其一切费用。

(1)将租赁机械复原或修理至完全能正常使用的状态。

(2)更换与租赁机械同等型号，性能的部件或配件使其能正常使用。

(3)当租赁机械毁损灭失至无法修理的程度时，承租方应按合同附件一之规定的损失赔偿金额，赔偿出租方。

第十条 其它相关事宜

1.工作时间：每月工作时间不得超过 300 小时，超出部分按 8 小时折合一天计算机械租金和机手加班费。

2.油料提供：乙方负责提供在租赁期间内设备运行所需的符合运行标准的油料，否则造成的停机以及损失由乙方承担。

3.设备维修：乙方应协助甲方机手作好设备的维修工作，所付的维修费用用以甲方机手签字为准每月每台维修费超过100元以上的部分由甲方承担，99元以下的部分由乙方承担。

4.设备保养：乙方每月因提供 2 天正常设备保养时间，超出正常保养时间造成的停工每月累计不超过 2 天(维修时累计 20小时折合一天)，若超出三天，则超出的天数不计租赁费(特殊原因除外，如机器配件缺少等)。

5.设备租赁期间，乙

方如需转移工地施工，必须征得甲方得书面同意，并保证甲方设备在该协议结束后返回。

第十一条 违约责任

1、乙方延迟支付租金时，甲方将在当日停机，如付款后继续租(使)用，造成的损失均由乙方负责。

2、未经对方书面同意，任何一方不得中途变更或解除本合同;任何一方违反本合同约定，都应向对方偿付本合同总租金额 20 %的违约金。

3、乙方如不按期支付租金或违反本合同的任何条款时，甲方有权采取下列措施：

(1)要求乙方及时付清租金和其他费用，并要求乙方赔偿甲方的损失;

(2)终止本合同，收回或要求归还租赁机械，并要求乙方赔偿甲方的一切损失。第十二条 争议的解决

未尽事宜，甲.乙双方应根据《中华人民共和国合同法》及其他相关法律的有关条款友好协商解决。如协商不成，提交甲方所在地的仲裁委员会，根据仲裁的有关程序进行仲裁裁决。仲裁费和胜诉方的律师费由败诉方承担。

本合同一式二份，由甲.乙双方各执一份。甲乙双方代表签字盖章之日起生效。本合同的附件是本合同不可分割的组成部分，与本合同具有同等的法律效力。本合同附件包括：租赁合同附表.租赁机械收据.及甲.乙双方通过协商做出的补充规定。

甲方：______________________________乙方：______________________________地址：_____________________________ 住所：

_____________________________电话：______________________________电话：______________________________开户行：

____________________________身份证号码：________________________帐号：______________________________身份证地址：

________________________ 合同签订日期： 年 月 日 签订地点：

甲方(出让方)：________________ 身份证号：________________

乙方(受让方)：________________ 身份证号：________________

经甲.乙双方友好协商，本着诚实、公平、信用的原则，自愿达成以下合同条款，合同依法生效后，对甲乙双方都具有约束力，任何一方违约，应承担本合同规定全部损失及法律责任。

一、甲方将所属物________机壹台，编号________转让给乙方，成交价为________元，大写________元。

二、乙方付款后，本机械的所有权、使用权属乙方，与甲方无关。

三、本机证件包括 。

四、本机械转让以前发生的债权、债务、经济纠纷、安全事故、法律责任等由甲方全部承担，与乙方无关。

五、本机械转让以后所发生的债权、债务、经济纠纷、安全事故、法律责任等与甲方无关。由乙方负责

六、合同生效后，乙方不得以机械故障、价格过高、未看清楚等要求甲方退款。甲方不得以任何理由要求乙方退机。甲乙双方任何一方违约，将承担对方全部经济损失。

七、本合同一式两份，甲、乙双方各执一份，具有同等法律效力。甲、乙双方签字生效。

甲方(签字)：________________

乙方(签字)：________________

见证人(签字)：________________

日期：________________

合同编号：____________

合同签订地：____________

甲方(承揽人)：___________法定代表人：__________，职务：___________ 地址：____________

乙方(定做人)：___________法定代表人：__________，职务：___________ 地址：____________

根据《中华人民共和国民法典》及其他相关法律法规，就乙方向甲方购买机械设备事宜，经双方友好协商，达成如下协议。

一、设备规格型号及价格

产品名称___________

规格型号___________

数量 ____________

单价_____________

备注_____________

合计金额(含税)：____________________人民币元(大写)

二、产品的质量标准及验收方式、保修期限条款

1、产品质量按双方约定的技术标准和技术条件执行，机械设备生产完成后，由乙方在收到设备之日起_日内按照约定的技术标准和技术条件进行验收(相关技术标准和技术条件详见附属文件_)，甲方派员协助安装调试，若乙方认为产品质量存在问题，必须在货物验收之日起_日内以书面的形式提出，如超过此期限未提出异议，则视为甲方提供的产品完全符合乙方质量要求。

2、乙方确认的收货人为__________，身份证号码为 __________职务为____________，收货人验收意见视为乙方的验收意见。

3、甲方指定____________(身份证号码：_____________)为本合同的联 络人，负责与乙方沟通合同的执行情况。

4、甲方为设备提供_年保修期限，易损件除外(易损件包括)。

三、交货时间及交货方式、运输费用的承担

1、甲方应于年_月_日前向乙方交付货物。

2、交货方式为乙方自提，即乙方自行到甲方所在地提取货物，甲方在其公司所在地完成交货。

3、货物的运输方式由乙方自行选择，运输费用由乙方自行承担。

四、配件提供条款

设备保修期内，乙方不得向除甲方以外的任何人购买设备的配件，否则，因乙方自行购买的配件质量问题造成设备的损坏，甲方不负责维修。

五、定金条款

乙方必须按合同金额的本合同签订后%支付定金，若乙方 未按合同的约定支付后续定作款或不履行合同约定的先付款后提货义务，无权要求返还定金;合同履行完毕后，定金折抵定作款。

六、货款的结算、支付方式

1、乙方收到设备后_日内，应按照合同约定的金额向甲方支付货款。

2、乙方向甲方支付款项，必须汇入下列甲方指定的账户，非经甲方书面授权，乙方不能向任何单位或者个人支付款项：

开户行：______ 账户名：_______ 账号：________

七、违约责任

1、甲方的违约责任：甲方未能按期交付定作的机械设备，必须按逾期交货部分的价款日万分之_的标准向乙方支付逾期交货违约金。

2、乙方的违约责任：

(1)乙方延迟支付约定的款项，甲方有权延期交付定作物;

(2)如乙方未按合同约定的时间付款，每逾期一日，按日万分之_的标准支付逾期付款违约金;

(3)乙方逾期_____个月不履行先付款后提货的义务的，甲方有权变卖定作物，变卖价款归甲方所有;

(4)乙方应及时验收并做书面的收货确认，乙方迟延验收或不做书面收货确认的，每迟延一日应向甲方支付违约金人民币元;迟延验收或不做书面收货确认时间超过_日视为乙方无理拒收，甲方有权解除本合同，将货物另行处置，已收取的定金不予退回。，

(5)若乙方未支付全部定作款，则定作物机械设备的所有权归属甲方，乙方不得转让、抵押、转移、变卖该机械设备，否则，乙方必须承担相应的责任。

八、合同的变更和解除

合同的变更和解除依照《中华人民共和国民法典》的有关规定执行。

九、其它事项

1、本合同产生纠纷，由双方协商解决，协商不成，由甲方所在地的人民法院管辖。

2、本合同壹式贰份，由双方各执壹份存档;本合同未尽事宜，由双方签订补充协议，其效力与本协议一致;本协议设备清单、技术标准、技术条件、零配件清单、定作物机械设备交接单为合同的组成部分。

3、合同签订时，双方必须相互交付营业执照副本、组织机构代码证、开户许可证、委托代理人的身份证复印件。

4、本合同自双方签字或盖章后生效。

甲方(盖章)：__________乙方(盖章)：____________

法定代表人(授权代理人)：_________法定代表人(授权代理人)：________

时间：______年_月_日时间：_______ 年____月_日

2020机械专业实习周记七篇

机械专业实习周记

实习第一周

三年的大学生活是我人生中美好的回忆，我迈步向前的时候不会忘记回首凝望曾经的岁月。今天我迈出了校门进入了工作岗位，今后我要严格要求自己，努力工作，虚心学习，将所学的知识与实践相结合。

最后终于进入了这个知名企业——徐州千斤顶。我对这个企业稍有了解，是集生产、营销、售后服务于一体的企业集团。我们在有关负责人的带领下对这个企业厂房、工作坏境及其他方面有了较深而广泛的了解，感觉基本上符合我的工作需求。

公司的宗旨就是进入任何企业，包括以后我进入工作岗位，重中之重就是人身安全，始终记牢“科学谨慎，安全生产”。于是刚去的第一周，我就接受他们的较为全面的安全生产知识培训，对我来说的确获益匪浅，不仅仅是我一个人，而是车间的所有员工，要求所有员工都做到科学谨慎，安全生产，我深信公司的教导对我以后的工作有很大的帮助。

实习第二周

我被介绍并认识了该企业的核心制造环节机加工车间主任——张师傅，也是我在这个企业期内的技术指导老师（师傅）。我和她初次交谈时，就发现这个人在机械理论和实践经验上很娴熟，技术也应当精湛。张师傅对我说，即使你很清楚这些千斤顶生产过程，也会在实际中遇到复杂的问题。任何员工要能自己解决所面临的困难，从实际中的基础做起是关键，逐渐积累和丰富自己的工作经验。我也深知这一点，所以在以后安排工作上，我不能有任何挑剔。我可能被张师傅会安排在环境较差的一线去工作，这个我也会欣然接受，不管做什么事情都要一步一步、踏踏实实的干，从点滴出发，这也对我以后人生道路有很大的磨砺，我很高兴，这也能使我能熟练和掌握最基本的操作技能，加强锻炼自己的实践能力。我看到很多生产车间日夜兼程地无休止的工作，其中的艰辛疲惫只有他们能感受到，我也做好了充分的心理准备，以饱满的精神状态迎战这次难得的实习机会。

实习第三周

这个周一早上我像往常按时上班，早上贾总和王经理给我们开会，关于安排岗位，我被安排到了第三车间，首先我的实习任务是熟悉和掌握加工零件、生产规格，了解数控加工的注意事项和要求。刚进去的第一天，上午自己观察工作人员的操作和加工零件过程，熟悉车间里的情况。下午车间主任也就是我的师傅，直接让我上机操作加工零件。我加工的是公司的主要产品之一：导向套。师傅教我了一边数控机床的操作方法，跟我说了注意事项和产品的要求。首先新手要求做粗加工，然后才可以做精加工，通过自己的琢磨和实践操作在这短短的一个星期里，我的操作水平有了很大的提高，对产品和机床有了更精确的掌握和认识。我可能习惯学校有规律，比较自由的生活。即将毕业之前，我第一次真实的接触人流不息、错综复杂的社会，所见所想与理想形成强烈的反差，这让我深深的领悟到自己对社会广泛了解的严重不足，缺乏工作和生活阅历。我想了很久，还是按石师傅的要求去做吧，必须要有良好的员工素质，服从管理分配，还有就是这对我自己也不是没有好处，趁早学会基本的操作技能和严谨的科学方法，对以后的发展垫下扎实的基础。

机械专业实习周记

实习第四周

第四周我学会了刀具的种类和注意事项，另外自己对机加工也有了一些认识，我们在学校实习用的车床一般都是小型的车床如：CA6140这样的小车床，但是在公司我们使用的都是大车床，而且切削工件也不是在学校用的塑料制品，而是各种各样的成形钢材如：43#钢种等等。在加工中我发现刀具的使用时非常重要的，因为刀具材料对加工表面的质量是有影响的，而工件的精确度对机械的性能也是也有影响的。所以在选择刀具时也要是非常重要的，因为它们与加工材料间的摩擦系数、亲合程度、材料的耐磨性和可刃磨性。

刀具一般均用普通碳钢或合金钢制作，如焊接车刀、镗刀、转头、铰刀的刀柄。尺寸较小的刀具或切削负荷较大的刀具宜选择合金工具钢或整体高速钢制作，如螺纹刀具，成形铣刀，拉刀等。但是车间在加工的时候都是用的同一种刀对所有的工件进行加工。我就觉得应该选着不同的刀针对不同的材料进行加工。在实习过程中也发现磨刀是车工师傅必须掌握的一门技术，因为刀磨的好坏对工件的影响是有很大的因数的。在厂里在看师傅磨刀的同时，自己也尝试着自己去磨。

，如焊接车刀、镗刀、转头、铰刀的刀柄。尺寸较小的刀具或切削负荷较大的刀具宜选择合金工具钢或整体高速钢制作，如螺纹刀具，成形铣刀，拉刀等。但是车间在加工的时候都是用的同一种刀对所有的工件进行加工。我就觉得应该选着不同的刀针对不同的材料进行加工。在实习过程中也发现磨刀是车工师傅必须掌握的一门技术，因为刀磨的好坏对工件的影响是有很大的因数的。在厂里在看师傅磨刀的同时，自己也尝试着自己去磨。

实习第五周

在这一周里，在师傅的悉心教导下我对车床加工工件的装夹和校正有了一定的认识：

（1）工作前按规定润滑机床，检查各手柄是否到位，并开慢车试运转五分钟，确认一切正常方能操作。

（2）卡盘夹头要上牢，开机时扳手不能留在卡盘或夹头上。

（3）工件和刀具装夹要牢固，刀杆不应伸出过长（镗孔除外）；转动小刀架要停车，防止刀具碰撞卡盘、工件或划破手。

（4）工件运转时，操作者不能正对工件站立，身不靠车床，脚不踏油盘。

（5高速切削时，应使用断屑器和挡护屏。

（6）禁止高速反刹车，退车和停车要平稳。

（7）清除铁屑，应用刷子或专用钩。

（8）用锉刀打光工件，必须右手在前，左手在后；用砂布打光工件，要用“手夹”等工具，以防绞伤。

（9）一切在用工、量、刃具应放于附近的安全位置，做到整齐有序。

（10）车床未停稳，禁止在车头上取工件或测量工件。

机械专业实习周记

实习第六周

时间飞逝而过，转眼间已经实习一个月了。回首过去的几个星期，学到了很多，虽然中间有些小小的抱怨，但是功夫不负有心人，总算是没有白白浪费过去的光阴。这要感谢在我最困难的时候同事和师傅给予的鼓励和帮助，让我克服了开始操作时的恐惧。在他们的帮助下，我学到了很多课本上所没有知识，相信这会是我今后生活工作中的一块宝藏。

有了这一个多月的对机器的接触，感觉在拿起工具来也比较上手了，也比较容易调整好心态了。根据每个月的工作任务，开始给自己制定周计划，开始按章执行，对于自己的每一步都做出了一个明确的规划。看似简单的工作计划，却涵盖了很多内容，一个工作计划必须是可实施的，每一个工作目标不是空话，必须是可实现的，这不仅仅是做给上级看的，更是做给自己看的，只有在实现了一个个目标之后，工作才会更有动力。

实习第七周

经过一个多月的锻炼，发现自己进步还挺快的，这一周仍然做车工的事情。偶尔也对其他工作做一些了解。

由于自己向来比较马虎的缘故，首次首次做出来的成品工件也不大顺利，不过有了一次经历之后，进步了不少，再加上师傅和同事的鼓励，自己尝试大胆的去应付，慢慢的好了许多。不再会在对操作怯场了。

人往往都是这样，没有经历过的话，永远都不知道事情到底是怎么一个样子，是真的那么难，还是并非如此，所以，不管怎么样，即使是自己完全陌生的事情，只要有机会，都一定要去尝试，努力去做好。因为没有经验，那么就需要做更多的准备工作。另外就是不要害怕失败，只要用心去做就可以了。等到熟练了，那么成功将是水到渠成的事情。比如我的第一次的实际操作，虽然我做得不够好，或者可以说失败了，但通过这次的尝试，却令我获益匪浅，对我之后的几次任务的成功都起到了极大的推动作用。自己也通过不断的经历和尝试检验了自身的水平和适应能力。只有通过不断的努力，不断的尝试，不断的积累经验，才能够发现自己的不足，然后在弥补不足的时候，我们便实实在在的提高了自己。所以，不管怎样，努力去做吧，告诉自己，只要用心，就能做得更好！

甲方(承租方)：___________________________

乙方(出租方)：___________________________

甲方租用乙方机械设备，经双方共同协商，达成如下协议：

1、在租赁期间甲方租凭的设备如果造成丢失或者毁坏，按原价的80%赔偿

2、机械设备名称、型号、数量：

装载机、发电机、塔式起重机、挖掘机、平板振捣器、氧气乙炔焊、塔式起重机、移动式柴油空压机、砂浆搅拌机、交流电焊机、钢筋切割机等，具体数量详见租赁清单。

3、租凭时间：

___________年____________月______日至____________年____________月______日

4、施工地点：___________________________

5、财务结算方式：___________________________

(1)计费方式及单价：见租凭设备表

(2)甲方必须在规定的期限内付款，如逾期未付，乙方有权单方面终止合同的执行，所造成的一切损失由甲方负责，由此产生的设备停机费用由甲方照常支付给乙方。

6、有关约定：

(1) 乙方负责提供设备操作者，操作者必须持证上岗，严格按照设备操作规程作业，并负责设备的日常维修保养工作。

(2)设备租凭期间，设备操作者的食宿由甲方负责。

(3)设备租凭期间，设备的燃油费、耗电费由甲方负责。

7、甲方责任：

(1)甲方必须为乙方设备的进场做好准备，提供必要的进场条件。

(2)甲方必须有专人负责指导设备的施工产生，但不能违章指挥，若由甲方人员违规指挥造成的一切损失由甲方负责。

(3)甲方应负责设备的安全工作，若由甲方保卫工作不到位造成设备及其零备件的丢失由甲方负责。

8、乙方责任：

(1)乙方应保证进入施工现场的机械设备技术性能完好。

(2)进入施工现场的乙方工作人员必须遵守甲方的有关规章制度。若由乙方提供设备操作者，操作者必须积极配合甲方有关负责人的指挥作业，并遵守甲方的工作时间和工作安排，但有权对有关违章指挥提出异议。

(3)若乙方机械设备出现故障，乙方应积极组织人员进行抢修。若由此影响甲方施工三天以上的，经双方签认后，可免签当日台班费。

9、未尽事宜，由双方协商解决。协商不成，诉诸法律解决。

10、本合同经双手签字盖章后生效。本合同共四份，双方各执二份。

甲方(公章)：_______________ 乙方(公章)：_______________

法定代表人(签字)：_______________ 法定代表人(签字)：_______________

__________年__________月__________日

(以下称甲方)：______________住所(地址)：______________法定代表人：______________

贷款人(以下称乙方)：______________住所(地址)：______________法定代表人：______________债务转移方(以下称丙方)：______________住所(地址)：______________法定代表人：______________签订时间：_________________签订地点：_________________

为妥善解决乙、丙双方的债权债务问题，甲、乙、丙三方经协商，依法达成如下债务转移合同：

一、三方同意将乙、丙双方于_____________年________________月________________日订立的编号为________________的借款合同(以下称借款合同)确定的丙方对乙方的债务转移给甲方承担。

二、本合同转移的债务包括借款合同中丙方未履行的全部债务。

三、甲方承诺(一)根据借款合同及其附件甲方已确知丙方在借款合同项下对乙方的所有债务，并自愿接受丙方在借款合同项下的全部权利和义务，甲方成为借款合同的借款人。(二)在本合同生效前办妥担保合同重新确认手续或提供乙方认可的新的担保以及保险等需要变更的其他事项。(三)甲方与丙方或任何第三方的其他任何合同或债权债务均与本合同无关。本合同生效后，甲方不应以其与丙方之间、与任何第三方之间的任何其他合同或债权债务的无效、撤销或解除为由，拒绝履行本合同。(四)甲方不得以丙方的任何过错为由，拒绝履行本合同约定的义务。

四、本合同生效后，乙方不再向丙方主张借款合同项下的债权。

五、如本合同无效或被撤销，则丙方仍继续按借款合同及其附件履行义务。

六、因履行本合同发生的一切诉讼，均由乙方住所地人民法院管辖。

七、本合同经甲、乙、丙三方加盖公章并由三方法定代表人或由法定代表人授权的代理人签字后生效。

八、本合同未尽事宜，遵照国家有关法律、法规和规章办理。

九、本合同一式三份，甲、乙、丙三方各执一份。

十、本合同附件(一)甲方贷款证复印件(二)甲方经工商行政管理局年检的营业执照复印件(三)甲方授权代理人委托书(四)借款合同(五)担保合同(________________年________________字第________________号)(六)________________

债务受让人：_______________(公章)________________法定代表人(或授权代理人)：_______________(签字)________________

贷款人：_______________(公章)________________法定代表人(或授权代理人)：_______________(签字)________________

债务转移方：_______________(公章)________________法定代表人(或授权代理人)：_______________(签字)________________

机械学院0208班事迹材料

我们从阳光中走来

当我们踏着九月明媚的阳光，迎着凉爽的秋风，带着一身的朝气，满怀青春的热情，踏入期待以久的大学校园时，涤荡我们心灵的最强音符便是：我们长大了！

我们长大了，但是社会的脚步并不会因此而和缓，竞争的战场并不会因此而奏起和平的乐调。但我们并不惧怕，因为我们都早已下定了决心：四年后，我们是真正的社会人！于是，从那一刻起，从我们便下定决心，我们铭记：我自强，我奋斗。

家——我们来自五湖四海，我们体验不同的生活

我们的家共有34位兄弟姐妹，虽然我们来自五湖四海，可是，青春的热情与活力把我们紧紧的联在了一起。在这个大家庭里，我们每个人都有自己的故事，每个人都在为自己的理想而拼搏着。这并不是一个富裕的家庭，我班有近半数都是贫困生，这和其他班级比起来是一个弱势。可是，正因为这样，我们从自身的情况出发，靠我们自己，用我们自己的双手，创造着生活与奇迹。

从入学到现在，全班几乎每一个人都做过兼职，都体会到了劳动的辛苦。同学们有的在学校的帮助下，在食堂，在邮电所，在不同的工作岗位上奋斗着，有的通过中介做兼职家教。尽管这样的生活很累，尽管这样的生活有些枯燥，可是我们学会了自立，我们懂得了生活，我们无悔，因为我们知道生活要靠自己来创造。在最近的一次校招聘会上，又有几位同学开始了新的工作。这不但是一个在奋斗着的班级，更是一个充满友爱，温馨与欢乐的家。由于现在在外作兼职的学生越来越多，工作是很难找的。因此，我班大连本地的同学就主动帮忙，其他的同学也相互交流信息，记得暑假期间，一位同学还将自己好不容易找到的一份主动让给了一位不回家的同学，这就是 我们的家，一个温暖的避风港！

我们拥有自己的天地，我们营造着自己的家。寝室是我们的心灵的港湾，在过去的一年中，各个寝室长负责到位，同学们相互配合，在年终的总评中，我们所有的寝室都被评为校优秀寝室。

学习——我们不会忘记

学习是学生的天职，这一点，我们从不曾忘记。在过去的一年中，全班同学共同奋斗，你追我赶，最终取得了优异的成绩。在大一的两个学期中，我班的总体学习成绩在本专业中名列前茅。其中，及格率最高，不及格人次、门次都最少。无论是大课还是小课，同学们在课上积极配合老师，认真听讲，课下踊跃讨论，课后及时完成作业，有问题及时解决。平时，同学们总是三五个人一起，要么自习，要么活动，青春的朝气总是洋溢在他们的脸上。在英语这样一个人人畏惧的学科，我班同学凭借扎实的基本功，在分级考试中，有近一半的人直接进入二级班，可是我们并没有因此而骄傲，二级班，我们的总体成绩总是让人刮目相看。一级班我班的王兆哲同学年年第一。我们不但在学习上稳拿第一，同样，我们的兴趣、我们的爱好也没有丢下，我们都在张扬着自己的个性。张贵宾同学去年参加了微软IBM资格认证考试并以高分顺利通过，成为大工通过者中年龄最小的一位。同学还踊跃参加数模竞赛，科技创新大赛等各种比赛。在今年的奖学金评比中，我班一等综合奖学金获得者一人，二等综合奖学金获得者三人，三等综合奖学金获得者三人，单项奖学金获得者三人。虽然总体人数不是最多，可是平均成绩却是最高的。这是我们共同努力的结果，是我们整体的荣誉与骄傲！

这是一个团结奋斗的团体，这是一个积极向上的集体。历届班委都以身作则，全身心的付出。全班同学在他们的引导下奋斗拼搏，我们在学习，文体活动，社会工作，生活等各个方面都相应取得了不错的成绩。同时班里也形成了严于律己，共同奋斗的优良学风。我们在大一的整个学年内，无一人受到校内处分。他们总是竭尽所能地为同学服务。为了帮助落后的同学，经仔细研究决定，班级内部成立“一对一个互助小组”，先进帮后进，共同提高，共同进步。为了控制电脑游戏的泛滥，每个班委成员都以身作则，取得了良好的效果。

是的，我们怎能放弃，无论是未来的社会还是今天的生活，都离不开知识的积累，我们知道只有抓住每时每刻，把握住每次机遇，才能够立于不败之地，才能够接受住挑战。所以，我们以清醒的头脑把握着大学的生活。

活动——展现自我

我们不但热爱学习，也是活动的积极参与者。在迎新晚会上，你能看到我们的身影，聆听我们的歌声。大一学年，班内几乎所有同学都参加了学生会或校内不同的社团，协会，有的同学还身兼数职。他们都选择了属于自己路。无论是在校级活动中还是院级活动中，他们都尽自己的一份力 。看！在我们院所举办的篮球比赛中，他们一个个矫健的身影，赢得了多少掌声与喝彩，并且，他们代表我们班赢得了亚军。郭广鑫同学更是作为系队主力在校篮球比赛中表现突出，并帮助系队取得了第二名的好成绩，而且还加入了校篮球队。于春宇同学长曾多次积极参加校级及市级台球比赛。在班级的活动中，同学们更是热情不减。与兄弟班级的足球比赛中，他们积极配合，赢得了对方，也赢得了友谊。在各个不同的征文比赛中，我们也取得了优异的成绩，获得过校级二等奖，三等奖的同学若干名。在学院辩论赛中，辩手们更是唇枪舌战，激情飞扬，并最终杀入了半决赛。

我们在不同的活动中，体验着不同的人生。丰富多采的活动，增加了我们的社会见识，丰富了我们的社会阅历，同时也让我们认识到自己的不足。这正是我们成长中所不可或缺的，也正是我们渴望学到的。

心——永远向着东方的太阳

如同一条心系大海的小溪，如同一艘心向彼岸的航船，我们的心永远向着一个方向，那就是党。入学之初，我班有26位同学写了入党申请书。现在，班内有党员一名，积极分子6名，而更多的同学正在为入党作着积极的准备。在《永远跟党走》新生诗歌朗诵比赛中，同学们深深的投入其中，衷心地歌颂着党，歌颂着我们伟大的祖国。在党团知识竞赛中，同学们精心准备，赛场上奋力拼搏，不仅进入半决赛，而且取得了第三名的好成绩。在两组学习中，同学们更是踊跃报名参加，不断提高自己的思想觉悟。在党的十六大主题征文比赛中，我班获得二，三等奖各一名。

我们来自五湖四海，我们拥有着共同的理想与信念，我们组成了一个大家庭。我们的青春，我们的热血，我们执著的信念，使我们走在了一起。我们坚信，生命的乐章只有自己去谱写，生命之歌才更加嘹亮；人生的道路只有自己去开拓，人生的脚步才更加坚定。我们团结奋进，积极进取，经过了大一一年的刻苦努力，在学习，工作，卫生，纪律等各个方面都取得了相当不错的成绩。海阔凭鱼跃，天高任鸟飞，我们相信在未来的道路上我们会走的更好。同时也希望以此次参评“百强班级”活动为契机，进一步提高班级的整体凝聚力，增强同学们的集体荣誉感，也是为以后的进步提供催化剂，动力源。

机械学院学办

签订日期：________年____月___日 合同编号：____________________________

承租方：(乙方)____________________________

出租方：(甲方)____________________________

根据《合同法》的有关规定，按照平等互利的原则， 为明确甲、乙双方的权利义务，经双方协商一致，特签订本合同。

第一条：租赁机械的名称：_______________________________________________________

规格：_____________________

型号：_____________________

数量：_____________________

使用地点：___________________________________________________。

第二条：甲方为租赁机械配备操作手___________名，其每人工资___________元/月，由______方负责承担，并负责安排操作手的食宿，其食宿费用也由___________方负责承担。

第三条：租赁期限

自________年________月________日至________年________月________日止，如需继续租用，应在本合同期满前五日内，重新签订合同。

第四条：租赁机械的所有权

1、在租赁期间，合同附件所列租赁机械的所有权属于甲方。乙方对租赁机械只有使用权，没有所有权。

2、在租赁期间，乙方如对租赁机械进行改善或者增设他物，必须征得甲方的书面同意。

3、在租赁期间，乙方如将租赁机械转租给第三人，必须征得甲方书面同意。

第五条：租金的计算和支付

1、自________年________月________日至________年________月________日止，租赁期满，乙方将设备完好交给甲方办理退场手续，若乙方继续使用，应在本合同期满前五日内重新签定续租合同。

2、租赁期间原则上每天平均工作时间不超过____小时(折合____个台班)，每月累计不得超过_____小时(甲方免收租金天数对应的台班时间不计入累计时间)，确因工作所需超出______小时部分应视为加班，按超出工作小时数计收加班租赁费。设备租赁费按月租结算________元/月，______元/小时，如设备租赁期不足一个月，租赁费按实际天数乘以8小时结算，超出工作小时加班部分，另计收加班费。

第六条：保证金

经甲、乙双方协商，甲方收取乙方保证金______________元，作为履行本合同的保证。乙方交纳保证金及第一期租金后办理提货手续。租赁期间不得以保证金抵作租金。租赁期满，扣除应付租赁机械的缺损赔偿金后，保证金余额应退还乙方。

第七条：租赁机械的交货和验收

1、租赁机械在交货地点，由甲方向乙方(或其代理人)交货。因不能预见、不能避免并不能克服的客观情况造成租赁机械延迟交货时，甲方不承担责任。

2、乙方应自收货时起24小时内在交货地点检查验收租赁机械，同时将签收盖章后的租赁机械的验收收据交给甲方。

3、如果乙方未按前款规定的时间办理验收，甲方则视为租赁机械已在完整状态下由乙方验收完毕，并视同乙方已经将租赁机械的验收收据交付给甲方。

4、如果乙方在验收时发现租赁机械的型号、规格、数量和技术性能等有不符、不良或瑕疵等属于甲方的责任时，乙方应在交货当天，最迟不超过交货日期三天内，立即将上述情况书面通知甲方，由甲方负责处理，否则，视为租赁机械符合本合同及附件的约定要求。

第八条：租赁机械的使用、维修、保养和费用

1、租赁机械在租赁期内由乙方使用。乙方应负责日常燃油、维修、保养，使设备保持良好状态，并承担由此产生的全部费用。维修一次使用的配件__________元以下由乙方负责承担，在_______元以上由甲方负责承担。

2、在工作过程中乙方若不能对设备故障进行排除，应及时通知甲方进行维修。正常维修一般不超过____天，如超过____天，每超____天，应免收乙方相应天数乘以____小时租金。

甲方：

乙方：

甲方租用乙方 进行施工作业，为了明确双方的安全生产责任，确保施工安全，在签定吊车租赁合同的同时签定吊车使用安全协议，双方都必须严格遵守。

1. 甲方必须按规程作业，特殊作业必须持证上岗，负担因甲方违章造成的责任事故损失。

2.甲方有权利、有义务对乙方进行安全教育和安全督察，有权对乙方违规、违章行为劝诫和经济处罚。

3. 甲方担负吊钩以下，行走部分以外的责任(不可抗拒的自然灾害除外)。

4.因甲方违章指挥造成的安全事故，由甲方承担全部责任。

5.乙方吊车司机、操作人员必须服从甲方人员的指挥和调度，提供快捷、优质的服务。

6.乙方吊车司机，操作人员应参加甲方组织的安全培训、会议、学习交底等活动。

7.若甲方所租赁乙方机械设备因机械故障造成的安全事故应由乙方承担全部责任。

8.乙方对吊钩以上及行走部分以内的安全事故承担全部责任。

9. 驾驶员违章操作而造成的安全事故由乙方承担全部责任。

10. 乙方对吊车机械故障造成的安全事故承担全部责任。

11. 乙方对吊车司机违章操作而造成的安全事故承担全部责任。

12. 甲方所租赁乙方机械设备必须由乙方配备驾驶员，驾驶员必须具备相应等级的驾驶证、操作证。

13. 乙方司机必须严格按照操作规程对吊车进行必要的保养工作，做好保养记录、检查记录、交接班记录并接受甲方安全管理人员的检查。

14. 遇有大风(风速>10m/s)、大雨、大雾、影响安全作业，必须停止吊装作业，吊车司机应积极配合甲方做好防风、防雷措施。

15. 严禁吊车司机酒后上岗，工作时间之外酗酒闹事、打架斗殴等出现的伤亡事故，后果自负，并接受甲方处罚。

16. 乙方作业人员必须遵守湖北省电力建设第二工程公司岳阳脱硝项目工地现场其他管理规定以及业主和监理方的有关管理制度，因乙方作业人员违反制度造成的罚款由乙方自行承担。

本协议一式三份，经甲乙双方签定之日起生效

甲方： 乙方：

甲方代表： 乙方代表：

年 月 日 年 月 日

题目：基于压电陶瓷的机器人抑振系统设计

一、本课题的研究意义、研究现状和发展趋势

1、课题的来源和意义

机器人抑震系统的产生是为了解决因机器人在运动时产生有害震动的问题，为了满足设计师把机械臂设计得更加灵巧，减小机械臂的重量的要求，导致机械臂的刚度减小，挠性增大，机械臂在高速运动时候产生有害而强烈的震动。压电分流阻尼技术可以很好解决这个问题。

基于压电陶瓷的机器人抑震系统设计的核心部分就是压电分流阻尼技术，这个技术的主要元器件包括压电陶瓷、电阻、电感，电阻和电感我们都很熟悉，这里我们着重了解一下压电陶瓷这一电子元器件。

1880年皮埃尔•居里和雅克•居里兄弟发现电气石具有压电效应。1946年美国麻省理工学院绝缘研究室发现，某些材料在机械应力作用下，引起内部正负电荷中心相对位移而发生极化，导致材料两端表面出现符号相反的束缚电荷的现象，称为压电效应。具有这种性能的陶瓷称为压电陶瓷。

设计一种成熟的机器人抑震系统对机器人高效、准确的实现功能具有很大帮助。不能很好地控制机器人的震动，将会给机器人带来很多危害，甚至无法实现功能。比如，空间站第一阶段的装配约需遥控机器人工作 47 小时，其中等待消除残余振动的时间约占总时间的 20%-30%，高速激光切割机器人在运行过程中末段操作器加速度可达 3-5g，而轨迹精度却要求在±0.2mm范围内，航天器的柔性附件在展开过程中诱发的振动可使航天器的姿态失稳，一些系统的展开过程竟达 6-8 小时，需要如此长时间的原因是避免造成大的振动，因此，机器人抑震系统的研究对如何在提高速度，减小机械臂重量的同时保证精度、效率和可靠性十分必要。

2、 课题的研究现状

随着科技日新月异的发展，机器人在生活、生产以及航空航天领域的广泛使用，使得对机器人抑震系统的研究显得十分必要和有意义，机器人抑震系统的核心技术就是压电分流阻尼技术20世纪90年代以来，压电分流阻尼(shuntpiezoelectric

damping)技术在结构振动与噪声控制中的应用越来越引起专业研究者们关注。Hagood等首先提出了压电分流阻尼的概念。该方法的基本原理是通过压电式作动器把振动结构的机械能转换为电能，然后通过分流电路中的电阻把电能消耗掉。

基于压电陶瓷的机器人抑震系统设计之所以被广泛应用于机器人抑震系统中，是因为它有众多其它机器人抑震系统无法比拟的优势，其优点主要集中于以下几点：

1、原理简单明了，易于理解

基于压电陶瓷的机器人抑震系统的核心技术是压电分流阻尼原理，就是利用震动引起压电陶瓷的变形，从而产生电动势，在分流阻尼电路中形成电流而发热，实现了将机械能以热能的形式消耗掉，达到抑震的作用。

2、结构紧凑，占用空间小、无复杂电路

基于压电陶瓷的机器人抑震系统有压电陶瓷和分流阻尼电路两部分组成，压电陶瓷体积非常小，分流阻尼回路主要由导线、电阻和电感三部分组成，电感和电阻主要有串联和并联两种，所以说，整个压电陶瓷分流阻尼系统结构非常紧凑，占用空间也十分小，电路也很简单。

3、自动化程度高

基于压电陶瓷的机器人抑震系统只要设计无误，正确安装在需要抑震的机器上，即可实现抑制震动的功能，在实现抑震的过程中无需人工操作。

4、节能，不需要外接电源

基于压电陶瓷的机器人抑震系统不需要外接电路驱动整个系统，十分节能，其只是将机器震动的机械能转化成热能，以达到抑制震动的目的。

5、工作稳定，反应快

基于压电陶瓷的机器人抑震系统无复杂的电路，而且不需要复杂的软件处理传感器采集的信号，抑制震动是将机械能通过电能转化成热能从而达到抑制震动的目的，这个速度十分迅速。

3、发展趋势

柔性机械臂在震动的过程中不可避免产生弹性震动，对机器人柔性臂的振动抑制成为重要的研究课题，基于压电陶瓷的机器人抑震的方法也在不断地发展和优化，有关发展趋势主要有以下几种：

1、对压电陶瓷布置位置进行优化设计，让压电陶瓷位于柔性臂的不同位置，进行抑制震动实验，分析压电陶瓷在不同位置时候的抑震时间和效果，选取ZUI合理的位置。

2、采用先进的控制器，工程领域广泛使用的PID控制器就是对误差信号进行比例、积分、微分等运算，并将其运算结果作用于受控对象，将压电分流回路与PID控制器相结合，组成抑震效果更好的抑震系统。

3、为了更好地抑制低频震动，采用主动控制方法，主动控制是将作动器和传感器黏结或嵌入柔性机械臂中，并与控制器相连组成智能结构机械臂，在一定的控制规律下，有作动器产生的作用力来抵消机械臂的震动能量。

4、震动控制更加智能，随着科学技术，一种所谓的智能梁被提出，它指内嵌或外贴有分布传感器和分布作动器的柔性机械臂，通过这些材料产生的做动应变来实施震动控制。

二、研究方案及工作计划

在机器人逐渐普及的今天，国内外对机器人的研究投入也在迅速增加，对机器人的要求也越来越高，新一代机器人具有高速、重载、高精度、高的灵活性以及结构简单轻便的特点，尤其在机械臂重量方面，为了减轻机械臂的质量和体积，如今在很多场合的机械臂都使用柔性机械臂，相对于刚性机械臂，柔性机械臂的刚度大大减小，这就给机器人在运动过程中带来了振动，为了解决机器人在工作中的的振动问题，国内外都有比较深入地研究，但是，机器人抑振系统的研究绝不是一朝一夕的事情，直到机器人发展到如今地步，关于机器人由于高速运动而带来的振动问题依然值得研究人员去深入研究。

本课题将采用压电分流阻尼技术，把振动的机械能转化成电能，然后通过压电分流阻尼回路以热能的形式消耗掉，已达到抑振的效果，为了更好地达到抑振的效果，我们将把机械臂的结构简化成悬臂梁的模型，采用ANSYS有限元分析软件，对模型的固有频率进行测试，根据测试结果，对分流阻尼回路的电路进行优化设计，使分流阻尼回路能够在不同模态下对机械臂都能有很好的抑制振动的效果。为了更好的设计分流阻尼回路，本文设计了测试系统，该系统测试了基于压电陶瓷的机器人抑振系统在不同频率和激励强度下抑振系统的输出参数。课题难点是对柔性机械臂建模并用ANSYS软件对其进行模态分析，分流阻尼回路的优化设计也是一个难点。对于这两个难点首先ANSYS分析将采用简化模型的方式解决;分流阻尼回路的优化设计将采用加一个负阻抗变换器的方法，使其达到频率自适应的功能。

三、工作计划

第一 二周 完成开题报告

第三周 查找资料。选择方案

第四周 完成方案的选择

第五周 完成前言部分

第六周 进行框架设计，大体计算结果

第七周 选择参考文献，共十五篇，其中英文五篇，并选择一篇翻译

第八周 完成说明书的前半部分(草稿)

第九周 完成说明书的正文部分，并准备中期检查报告

第十周 准备计算及软件分析

第十一周 完成计算

第十二周 熟悉软件

第十三周 完成软件

第十四周 对设计进行完善

第十五周 完成说明书

第十六周 完成后期检查，并进行修缮

第十七周 修改设计中的不足之处，准备答辩

第十八周 进行答辩

三、阅读的主要参考文献

[1] Vladímir Villaverde Huertasa*, Boris Roha-Ilkiv. Vibration Suppression of a Flexible Structure. Procedia Engineering. Slovak University of Technology in Bratisava. 48 ( 20xx ) 233 – 241

[2] Zhang Jianying*, Liu Tun, Zhao Zhiping. Study on Component Synthesis Active Vibration Suppression Method Using Zero-placement Technique. Chinese Journal of Aeronautics . Received 14 August 20xx; accepted 12 December 20xx

[3] Yuvaraja Ma, Senthilkumar Mb. Comparative study on Vibration Characteristics of a Flexible GFRP Composite beam using SMA and PZT Actuators. Procedia Engineering 64 ( 20xx ) 571 – 581

[4] M. Schwankla*, M. Rübnera, R.F. Singera, C. Körnera. Integration of PZT-ceramic modules using hybrid structures in high pressure die casting. aChair of Metals Science and Technology, University of .Erlangen-Nuremberg, Martensstr. 5, 91058 Erlangen, Germany. Procedia Materials Science 2 ( 20xx ) 166 – 172

[5] Qiu Lei, Yuan Shenfang*, Wang Qiang, Sun Yajie, Yang Weiwei. Design and Experiment of PZT Network-based Structural Health Monitoring Scanning System. Received 7 October 20xx; accepted 23 April 20xx

[6] Timothy N. Chang, Member, Roger Kwadzogah, and Reggie J. Caudill Vibration Control of Linear Robots Using a Piezoelectric Actuator. IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOL. 8, NO. 4, DECEMBER 20xx

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[8] 董春兵. 基于压电驱动器的柔性臂扭振控制研究`[J].浙江大学工学硕士学位论文.20xx.1

[9] 孙立宁，王洪福,曲东升.柔性臂动力学建模及比较研究[J].压电与声光

[10] 褚 明， 空间柔性机械臂的动力学特性与主动控制研究「D].北京邮电大学博士论文

[11] 詹训慧.分布式压电智能结构的建模与振动控制[D]中国科技大学博士论文,20xx.

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[13] 王洪福. 基于双重驱动的两连杆机器人柔性手臂控制方法研究[D].哈尔滨工业大学博士论文.

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林. 叶

兰. 基于模糊自整定PID算法的压电柔性机械臂振动控制研究[J] 华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室,南昌

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[18] 韩建海. 《工业机器人》[M].华中科技大学出版社.20xx.1

[19] 孔祥东.王益群. 《控制工程基础》[M]. 机械工业出版社

卖方：________________

买方：________________

签订日期：________________

买方：________________

法定住址：________________

法定代表人：________________

职务：________________

委托代理人：________________

身份证号码：________________

通讯地址：________________

编码：________________

联系人：________________

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鉴于卖方拥有生产、销售设备及相关资料的专有权;

鉴于买方为需要有意向卖方购买上述设备及相关资料;

鉴于此，双方本着自愿、平等、互惠互利、诚实信用的原则，经充分友好协商，订立如下合同条款，以资共同恪守履行。

一、合同标的

本合同标的为用于项目的设备。

1.设备名称、型号、规格、数量。

2.卖方的所有供货及服务必须使安装后的设备完全满足技术规格书的要求。3.卖方为买方设计制造并提供设备所需的其他辅助设备及材料。

4.卖方向买方提供所供设备的以下服务：设计、培训、安装、测试验收、质量保证、售后服务

二、合同价格

1?合同总价为Y(大写元)。

2.合同总价包括了设备及辅助设备的制造、包装、税费、关税、商检费以及安装调试、验收、

培训、技术服务(包括技术资料、图纸的提供)、质保期保障等的全部费用。

3?合同总价的分项价格如下：________________

(1)设备和材料费用：________________Y(大写元)。

(2)辅助设备费用：________________Y(大写元)。(3)设计和技术资料费用及培训费

用：________________Y(大写元)

(4)技术服务费用：________________Y(大写元)。

4?本合同价格为固定不变价。5?如果单价和数量的乘积与总价不一致时，以单价为准并修正

总价。

三、付款本合同第二条所规定的合同总价，按以下办法及比例由买方通过银行支付给

卖方。

1?合同总价的%计丫(大写：________________元)，在买方收到卖方提交下列

单据并经审核无误后天内支付给卖方。

(1)卖方国家有关当局出具的出口许可证影印本份，或有关当局出具的不需出口许

可证的证明文件份。

(2)银行出具的以买方为受益人，金额为合同总价的%不可撤销的保证函

正副本各份。

3)金额为合同总价的形式发票一式__份。

4)即期汇票一式份。

5)商业发票一式份。上述单据卖方应于本合同生效之日起_天内提交。

2?合同总价的%，计Y(大写：________________元)，在卖方按本合同约定交

货时，买方在收到卖方提交的下列单据并经审核无误后天内，将每批交货总价的

%支付给卖方：________________

(1)全套清洁无疵、空白抬头、空白背书并注明运费到付通知目的港公司的海运提

单正本份，副本

(2)商业发票一式_份;

(3)即期汇票一式_份;

(4)详细装箱单一式份;

(5)质量合格证一式份。

3?合同总价的%，计Y(大写：________________元)，在买方收到下列单据并

经审核无误后天内支付给卖方：________________

(1)商业发票一式份;

(2)双方代表按本合同规定签署的交接验收证书的影印本份;

(3)即期汇票一式份。4.合同总价的%，计Y(大写：________________

元)，在按本合同规定的保证期满后，买方在收到卖方提交的下列单据并经审核无误后天内支付给卖方：________________

(1)商品发票一式份;

(2)双方代表按本合同规定签署的保证期结束的确认书影印本份;

(3)即期汇票一式份。买卖双方因履行本合同所发生的银行费用，在中国发生的，

均由买方负担，在中国以外发生的，均由卖方负担。

四、逾期付款如果买方不能在合同规定期限内付款，则卖方有权延期交货;如果超过合同规定

支付时间天买方仍不付款，则卖方有权解除合同，这时买方应按货物总金额的

%计违约金Y(大写：________________元)付给卖方：________________如果买方未按合同的规定的日期付款给卖方，则买方也应支付由此产生的违约金，违约金按拖欠款金额每天

计算，直至该款付清为止。超过合同付款期天买方仍不付款，由此造成卖方的损失，

应由买方向卖方作出补偿。

五、设备交付

1.交付时间：________________卖方应于本合同生效日后个月内分批将设备交付完毕。交货

日期以设备始发航空部门/铁路部门/水运部门发货时间戳记为准。此日期即为本合同计算迟延交货违约金的根据。

出卖人买受人签证意

出卖人(章)买受人(章)

单位地点：________________单位地点：________________

法定代表人：________________法定代表人：________________

委托代理人：________________委托代理人：________________

经办人：________________经办人：________________

电话：________________电话：________________

传真：________________传真：________________

开户银行：____________开户银行：____________

账户号码：____________账户号码：___________

日期：_______________

甲方：

乙方：

现有工程机械钻孔桩的破除工程，经甲、乙双方协商，甲方同意承包与乙方施工。现实具体协议如下：

一、甲方以每立方_____元(_____元)的单价将桩的破除工程承包给乙方，具体计算以施工图纸计算。

二、施工范围：乙方将所有该破除的桩混凝土完全破除。在破的过程中，所有的桩应以锯桩机高的位置切割一定的深度，但不能伤及桩钢筋，破除后的桩头必须保持平整完好。预留钢筋必须按甲方的要求所预留。破除后的大渣甲方用挖机尽量配合乙方清除。

三、乙方进场后，甲方负责提供生活水电以及适量借支生活费用。乙方自带破桩工具(包括锯桩机)。在施工过程中，甲、乙双方必须紧密配合(如挖机配合清渣等)，确保施工进度以保证工程的如期完成。乙方人员在施工中必须注意安全，上班必须安全帽，穿胶鞋，如发生安全事故，由乙方完全负责，严格遵守公司的各项安全，生产制度和各种生活制度。另乙方必须保证施工进度，如进度严重跟不上，甲方有权中止乙方的合作。

四、结帐方式：甲方在乙方工程完工后_____天内，以现金的方式一次性付清工程款。

五、此协议由甲乙双方协商而定，双方必须严格遵守，积极履行。如有违反，则由违反方负完全责任。

六、 此协议自签字之日起生产，待工程完工，甲方付清乙方工程款后自行失效。

甲方代表： 乙方代表：

联系电话： 联系电话：

时间：

机械设备租赁合同

机械设备租赁合同

出租方：

签订地点：

承租方：

签订时间：X年 X 月 X 日

为确保设备租赁工作顺利进行，为承租单位提供良好的租赁服务，制订如下租赁条款，请双方共同遵守。

一、租赁设备名称、规格型号、品牌、产地：

电动磁力钻（WA-3500） 、钢刀具（26*35）、发电机组（10KW）、发电机组（12KW）、电子经纬仪（DJD2C）、水准仪（DZS3-1）、标识尺。

二、租赁设备的单位、数量（台/套）：

电动磁力钻（WA-3500）2台 、钢刀具（26*35）2个、发电机组（10KW）1套、发电机组（12KW）1套、电子经纬仪（DJD2C）1台、水准仪（DZS3-1）1台、标识尺1套。

三、设备使用地点：（承租方工地）

四、租赁时间：

设备租期从设备进入合同约定的场地经承租单位验收合格后达到正常运行之日算起。拟定期限12个月。承租方如果停止或继续使用应提前15日通知出租方。

五、租赁方式：

1.采用月结算方式（日结算方式），价格为电动磁力钻（WA-3500）（ 5 元/日） 、钢刀具（26*35）（ 1 元/日）、发电机组（10KW）（ 2 元/日）、发电机组（12KW）（ 2 元/日）、电子经纬仪（DJD2C）（ 3 元/日）、水准仪（DZS3-1）（ 1 元/日）、标识尺 （ 1 元/日）。以月结算方式租赁，平均每天工作时间至少不少于 8 小时；以日结算方式租赁，每天工作时间不应少于 8 小时。

2.租费计算从设备进场并提供达到正常运行条件开始，到设备停租为止。组车和拆车应分别在4小时内完成。若超过4小时，在8小时以内的，每超过1小时，抵扣日租金的50%（月租金的折算成日租金），超过8小时以上的，每超过1小时，抵扣一天的日租金，如果组、拆时间超过24小时的，承租方有权退租，出租方承担相应的违约责任，按本合同9.2条的约定支付承租方相应的违约金。

3.无进出场费用。如有特殊情况，双方在此条款后的空白处协商约定。

六、结算及付款方式：

1.租赁价款的结算以承租方经授权的施工负责人签字确认的《设备使用任务单》为依据（任务单格式附后），其它设备签证单或本项目没有经书面授权备案的项目人员签字确认的任务单均不能做为结算依据。

2.若工程由于施工进度加快或出现设计变更，承租方提前完成租赁任务，其租赁费用应按实际租赁时间结算。

3.付款时间：承租方在出租方设备使用后每月25日结算一次，根据实际结算额支付租金80%，剩余款项设备出场后一年内付清，出租方开具正式发票。

七、出租方的权利义务

1.出租方应对设备质量负责，设备进厂时应确保性能良好和正常运行，其质量状况由承租单位进行验收认可。租赁期内发生的质量问题和机械故障由出租方负责，处理质量问题和机械故障期间承租单位不支付租赁费用，导致承租单位在租赁合同规定期间内不能正常使用设备而影响工程进度的，如超过一天以上的，出租方应承担因设备故障给承租方带来的相应损失，按照本合同9.2款计算违约金，违约金不足的按实际损失赔偿。超过三天以上设备仍不能正常运行的，承租方有权视情况决定是否中止租赁合同。

2.出租方应对租赁设备的安全性能负责，确保设备在安全状态下运行。并根据设备的操作要求，配置经岗前培训合格、持证上岗的并有出租单位书面委派协议的专业操作人员。操作人员必须服从承租单位的指导调度，严格执行安全生产规章制度的操作规程，定期对设备进行维护、检修、保养，确保设备在租赁期内始终处于正常、安全的运行状态。

3.出租方在出租设备的同时至少配备两名机组人员，配备的机组人员与出租方具有合法劳动聘用关系，应积极配合承租方，服从承租方指挥人员的指挥，如因机组人员操作失误造成自伤的，承租方不承担任何责任，造成第三方或承租方人身伤害或财产损坏的由出租方承担责任。

4.在租赁期间，由于出租方引起的安全、质量等问题，由出租方承担民事赔偿责任。

5.出租方承担出租设备所用的燃料及机械操作人员的工资、补贴等费用，如果出租方欠付上述费用，承租方为确保设备正常运行可先行确认所欠数额，从出租方的租金中代扣支付。

6、出租方承担出租设备的维修、保养工作，确保设备在租赁期内的正常、安全运行。如果出租方不按时进行维修、保养，影响工程施工，承租方按照9.2收取赔偿。

7、出租方应确保设备在租赁期间不被查封和转让，如果出现被查封和转让的情况给承租造成的一切损失均由出租方承担，承租方享有留置优先受偿权。

8、出租方在租赁期满后应及时收回设备，若不及时收回，承租方可按租赁时的日租金标准按日收取管理费用，如果超过三个月出租方的设备仍未收回，承租方有权将设备拍卖 ，拍卖款可以抵缴设备保管费。

八、承租方的权利义务

1.承租方对租赁设备有调度权，并应保证安全使用设备，为其提供适宜的设备运行环境，如需夜间施工，必须做好照明工作。

2.承租方确保提供设备安全运行的环境和确保安全生产所需的资金投入。

3.承租方负责水电费用，并为操作人员提供必要的休息场所。

4.承租方应在施工前做好技术交底工作，施工中严格执行安全操作规程，不能违章作业，统一指挥信号，确保施工安全，如因承租方指挥失误造成的损失由承租方负责。

九、违约责任：

1.承租方必须按合同规定时间租赁，若租期延长，承租方应提前通知出租方补签合同，否则应承担逾期的日租金的费用。

2.出租方机械设备必须在合同约定的起始时间进场达到正常运行条件，否则承租方将按日租金的双倍计收逾期违约金。

3.在租赁期间因出租方未完全履行合同义务导致机械设备不能正常为承租方提供生产服务而使承租方蒙受损失的，出租方应按9.2款支付违约金，违约金不足弥补损失出租方还应承担损失赔偿责任。

十、争议解决方式：

合同在履行过程中发生的争议，由双方协商解决，协商解决不成，可向租赁地或承租方经营所在地人民法院提起诉讼。

十一、本合同自XX年XX月XX日起生效。

十二、其他约定事项

出租方

出租方（章）：

住所：

法定代表人或委托代理人（签字）：

承租方

承租方（章）：

住所：

法定代表人或委托代理人（签字）：