纳茵特机器人编程（汇编19篇）

煤矿救灾机器人毕业设计开题报告范文

1、立论依据(包括项目研究的目的和意义，国内外研究现状分析)

1、项目的研究意义

在世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。 在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间(约48小时)用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则发现幸存者的几率几乎为0。 在这种紧急而危险的环境下，救灾机器人可以为救援人员提供帮助。 因此，将具有自主智能的救灾机器人用于危险和复杂的灾难环境下搜索和营救 ( sar)幸存者，是机器人学中的1个新兴而富有挑战性的领域。

我国煤矿大多数为矿工开采，不安全因素很多，瓦斯煤尘和火灾等灾害事故频繁发生，灾害事故危害严重，伤害人员多，中断生产时间长，损毁井巷工程或生产设备。 然而，煤矿事故发生的原因极为复杂，是偶然性和必然性的结合，各类灾害事故存在突发性、灾难性、破坏性和继发性特点] 。 因此，研究煤矿救灾新装备是1项紧迫任务。目前，救灾方式只是根据事故的类型确定救灾的方案，1般救护人员无法进入危险区域，只能通过提升绞车、移动式风车等设备清除垃圾，向井下通风，然后再搜救遇险矿工。 这种方式危险性大，伤亡人数多，救灾周期长，往往效率低。 随着科技的发展，机器人将被应用到煤矿救灾领域。 救灾机器人利用自身的优点，能迅速找到井下遇险矿工的位置，降低事故危害性，对提高救灾效率具有重大意义，具体表现为:

(1)机器人具有灵活性好、机动性强的特点，有较好的爬坡和越障能力，能适应现场各种各样的地理环境。 比如，蛇形救灾机器人能适应任何的复杂环境，在井下能自由运动。

(2)机器人的探测技术发展迅速，能迅速找到井下遇险矿工的位置。 机器人利用传感器通过探测井下遇险矿工的呻吟声、体温的变化及心脏跳动的频率的信息能找到他们的位置。 其次，机器人的视频探测器(ccd摄像头)具有信息直观、能实现计算机辅助控制等特点，可以将现场环境的图像返回到救灾中心，为进1步控制机器人的运动方向，制定下1步救灾的方案提供决策依据。 最后，机器人还能进入井下区域，监测事故现场(如温度、瓦斯以及有害气体的浓度)的变化，防止事故的2次发生。

(3)机器人具有为井下遇险矿工投放小包食品、药物和通讯装置等辅助功能，能有效地减少遇险矿工的伤亡人数。

世界上许多国家都在研制军用机器人、扫雷机器人、排爆机器人和消防机器人等危险作业机器人。救灾机器人是机器人的1个新兴发展领域，属于危险作业机器人的1个分支，具有危险作业机器人的特点。

2、国内外的研究现状

国外的研究现状

在国外，救灾机器人发展迅速，技术日益成熟，并进入实用化阶段，日本、美国、英国等已开始装备使用。在灾难现场中，救灾机器人应能迅速找到幸存者的位置。 日本大阪大学研制出蛇形机器人，能在高低不平的模拟废墟上前进，其顶端带有1部小型监视器，身体部位安装传感器，可以在地震后的废墟里寻找幸存者。 美国irobot公司研制了packbot系列机器人，能适应崎岖不平的地形环境和爬楼梯，主要执行侦察任务、寻找幸存者、勘探化学品泄漏等任务。 inuktun公司研制了机器人microvgtv ，机身可变位，采用电缆控制，含有直视的彩色摄像头，并带有微型话筒和扬声器，可用于与压在废墟中的幸存者通话，适用于在小的孔洞和空间中执行任务。 除了前面的中小型救灾机器人，微型救灾机器人也正在研究中，美国加州大学伯克利分校研制出世界第1个苍蝇机器人，通过装在它脑袋上的微型传感器与微型摄像机，可以到倒塌的建筑物废墟底下或其他灾难场所寻找幸存者。

国内的研究现状

在国内，救灾机器人的研究刚刚起步，但进展很快。 中科院沈阳自动化所在XX年研制了1种蛇形机器人，由16个单自由度关节模块和蛇头、蛇尾组成，在监控系统的无线控制下可实现蜿蜒前进、后退、侧移、翻滚等多种动作，并能通过安装在蛇头上的微型摄像头将现场图像传回监控系统。 国防科技大学在XX年也研制了1种蛇形机器人。中国矿业大学在211工程的支持下，已开始研制煤矿救灾机器人。

2、设计产品的用途和应用领域

根据灾难发生的时间，灾难救援可以分为灾前救援、灾时救援与灾后救援3个阶段。灾前救援指的是对己经预先知道的，即将要发生的灾难采取防范与梢除灾难、人员琉散和物资转移的工作;灾时救级是针对火灾、水灾、毒气、放射性物质等有1定发生时间的灾难过程，采取的扑救和补救工作;灾后救援指的是地震、爆炸等突发性和短时性灾难，事后的搜寻和营救工作。3个阶段在灾难发生时通常没有明确的界限，但是各个阶段救援工作都面临着两个问题:环境的复杂性和环境的危险性。以城市环境为例，人口城市化和城市人口密集现象加剧，高层建筑、地下工程、大型商贸场所、文化娱乐场所迅猛发展，城市建筑物不断增加，使得城市建筑环境中的搜救作业10分复杂。在1些危险性大的灾难中，如随时会引发爆炸的火灾现场，有易燃、易爆或剧毒气体存在的现场，地震后存在易2次倒塌建筑物的现场，施救人员无法深入进行侦察或施救，人们急于探知灾难现场的内部险情，但又不敢或无法接近或进入灾难现场。此时，救援机器人的参与可以有效地提高救援的效率和减少施救人员的伤亡，它们不但能够帮助工作人员执行救援工作，而且能够代替工作人员执行搜救任务，在灾难救援中起着越来越重要的作用。

3、设计方案

设计目标、研究内容和拟解决的关键问题

设计目标：本移动平台主要用于煤矿火区的现场探察工作，机械结构是该平台的基础和重要组成部分。

研究内容：在设计救灾机器人时，应从系统总体要求出发，考虑救灾机器人的环境适应性，协调各分系统的技术关联，开展顶层设计，研究综合集成关键技术。

拟解决的关键问题：救灾机器人利用自身的优点，能迅速找到井下遇险矿工的位置，降低事故的危害性。

《哥哥的心愿》课文讲述了圣诞节时，围绕保罗的哥哥送给他的那辆新车，保罗一次次地误解了男孩的美好心愿，体现出男孩对弟弟深深的爱，同时也让保罗真正明白了“给予是快乐的”这个道理。课文选取了一个温馨感人的爱的故事，语言朴实、简洁。在教学中，我牢牢抓住两次误解这条主线展开教学，通过抓住人物的语言、神态、动作来表现哥哥的美好心灵。

本文教学中，我自认为最成功的地方还在于结课时的拓展练习，让学生回忆在生活中，有没有给予过别人帮助而感到快乐的事例，因为文本来源于生活，还要回归生活，在学生明白了给予是快乐的这个道理以后，再通过再现生活中的种种给予。启发学生在今后的生活中多给予别人更多的帮助。

《哥哥的心愿》一课的教学中，我不仅培养学生的阅读能力、口语交际能力和朗读能力，还注重了读书方法、学习方法的培养以及情感体验。体现了工具性和人文性的统一。虽然有些环节没有预先设计的那样流畅，但是总的来讲，教学中对学生学法的指导具有切实可行的意义。我感觉，我的课堂教学正在向“教师为了不教”的目标靠近，我相信，只要我有行动，只要我坚持，学生就一定会给我惊喜。

网络编程实习报告

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[实习目的]

通过理论联系实际，巩固所学的知识，提高处理实际问题的能力，并为自己能顺利与社会环境接轨做准备。[实习任务]Linux下网络服务器开发；本文总结了我对Linux下网络服务器模型的认识。[实习内容]一.循环服务器1.循环服务器在同一个时刻只可以响应一个客户端的请求，对多个客户程序的处理是采用循环的方式进行； 2. UDP循环服务器的实现非常简单:UDP服务器每次从套接字上读取一个客户端的请求,处理, 然后将结果返回给客户机；2.1.算法如下：     socket(...);

bind(...);

while(1)

{

recvfrom(...);

process(...);

sendto(...);

}3. TCP循环服务器的实现也不难:TCP服务器接受一个客户端的连接,然后处理,完成了这个客户的所有请求后,断开连接；3.1. 算法如下:

socket(...);

bind(...);

listen(...);

while(1)

{

accept(...);

while(1)

{

read(...);

process(...);write(...);

}

close(...);

}3.2. TCP循环服务器一次只能处理一个客户端的请求.只有在这个客户的所有请求都满足后, 服务器才可以继续后面的请求.这样如果有一个客户端占住服务器不放时,其它的客户机都不能工作了.因此,TCP服务器一般很少用循环服务器模型的.                                            二. 并发服务器1. 为了弥补循环TCP服务器的缺陷,人们又想出了并发服务器的模型。 并发服务器的思想是每一个客户机的请求并不由服务器直接处理,而是服务器创建一个 子进程来处理；2.使用并发服务器可以使服务器进程在同一个时刻有多个子进程和不同的客户程序连接、通信；在客户程序看来，服务器可以同时并发地处理多个客户的请求； 3.算法如下：socket(...);

bind(...);

listen(...);

while(1)

{

accept(...);

if(fork(..)==0)

{

close(...);while(1)

{

read(...);

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process(...);

write(...);

}

close(...);

exit(...);

}

close(...);

}  4. TCP并发服务器可以解决TCP循环服务器客户机独占服务器的情况，改善了对客户程序的响应速度； 不过也同时带来了一个不小的问题：为了响应客户机的请求,服务器要创建子进程来处理， 而创建子进程是一种非常消耗资源的操作，这明显增加了系统调度的开销；5. 为了解决创建子进程带来的系统资源消耗,人们又想出了多路复用I/O模型.5.1.该模型一般用函数select和相关的四个宏定义：int select(int fd,fd_set *readfds,fd_set *writefds,fd_set *exceptfds,struct timeval *timeout)

void FD_SET(int fd,fd_set *fdset)

void FD_CLR(int fd,fd_set *fdset)

void FD_ZERO(fd_set *fdset)

int FD_ISSET(int fd,fd_set *fdset)5.2. 一般的来说当我们在向文件读写时,进程有可能在读写时候阻塞,直到一定的条件满足. 比如我们从一个套接字读数据时,可能缓冲区里面没有数据可读(通信的对方还没有 发送数据过来),这个时候我们的读调用就会等待(阻塞)直到有数据可读.如果我们不 希望阻塞,我们的一个选择是把socket设置为非阻塞模式来实现；int socketfd;socketfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);ftl(socketfd,F_SETFL,O_NONBLOCK);通过设置socket为非阻塞模式，可以实现“轮循”多个socket，当企图从一个没有数据等待处理的非阻塞socket读取数据时，函数立即返回，但是这种“轮循”会使CPU处于忙等待方式，降低了性能，select函数解决了这个问题；5.3. 在我们调用select时进程会一直阻塞直到以下的一种情况发生. 1)有文件可以读.2)有文件可以写.3)超时所设置的时间到；5.4.算法如下：     初始化(socket,bind,listen

while(1)

{   设置监听读写文件描述符(FD_*);

调用select;

如果是倾听套接字就绪,说明一个新的连接请求建立

建立连接(accept);

加入到监听文件描述符中去;

否则说明是一个已经连接过的描述符

进行操作(read或者write); }

多路复用I/O

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可以解决资源限制的问题.着模型实际上是将UDP循环模型用在了TCP上面. 这也就带来了一些问题.如由于服务器依次处理客户的请求,所以可能会导致有的客户 会等待很久。                            三.I/O模型1.网络服务器模型根据I/O模型的不同实现而来的；2. I/O模型分为同步I/O和异步I/O；同步I/O又包括阻塞I/O、非阻塞I/O、信号驱动I/O、多路复用I/O；可根据不同的要求利用不同的I/O模型实现不同是网络服务器。 [实习心得]    通过近几个月的实习，基本上掌握了Linux下C语言网络编程的一些算法和技巧，提高了自己的能力。 专业：计算机网络技术    班级：03631     学号：63103089           姓名：吕亮亮——.05.23  

早说听说《机器人总动员》很好看，我心一直痒痒的，特别想看看它的“真颜”。昨晚终于让我如愿以偿，一饱眼福，“一解谗念”，好好地享受了这部电影。我觉得它很有趣，发人深思。

故事发生在未来的二十九世纪，人类终于见证了自己对环境的无度破坏，把地球变成了漂浮在宇宙中的大垃圾球。人类只好移居太空，把大量的机器人送到地球上来清理垃圾，希望有朝一日能让人类重返家园。但因为地球过于肮脏，大部分的机器人都渐渐坏掉，人类也渐渐放弃了回归地球的奢望。但是，虽然飞船上什么都有，人类并没有感到快乐和幸福，也没有感受到亲情的温暖。人类开始意识到他们已失去了许多生活的真实和快乐的体会，他们向往以前快乐的日子，他们想回到以前的生活。最终，人类打破了重重阻碍，重新回到地球，他们又开始用双手去创造美好的生活。

影片动画形象生动，惟妙惟肖，主人公机器人瓦力和伊芙的逼真的形象设计深入人心，把整个故事演绎得淋漓尽致。让人捧腹大笑之余又让人回味无穷，每个人看了都会有不同的收获和启迪。我从也影片中领悟到一个道理：人是在劳动中体验幸福的，是在劳动中产生互相关爱和生活的乐趣，用自己双手去创造的幸福才是真正的幸福，我们的家园也中靠我们努力去创造。

《机器人总动员》是一部 何曾几时，我们都说自己已经长大;何曾几时，我们还怀揣儿时的梦想。就在此时此刻，我也还保有自己的一颗童心，随梦飘荡!

不经意间，回想起自己看过的《机器人总动员》这部电影，也想写写，呵呵。

《机器人总动员》这部电影虽然是部动画电影，但其中确实包含了许许多多的内容。它讲述了人类的无知，堕落，也证明了人类的顽强和积极进取;它讲述了一段机器人恋情，也映射了人类的情感;它是一部动画片里的史诗，也是一曲美好的长歌。

电影的主要内容是：讲述了在距今天几百年之后的地球，由于人类的污染，造成了地球变成了一个废物星球，堆满了各种各样的垃圾，而人类不得不乘坐飞船漂流太空。但人类总是怀恋故土，所以又派遣了大量的清理垃圾的机器人进行对地球的清理，期望有一天当地球从新变得适宜人类居住的时候回迁地球。随着时光的流逝，机器人逐渐的被损坏，直至剩下唯一的一个叫“瓦力”的机器人还在年复一年，日复一日的工作的，并慢慢有了自我意识，懂得什么是孤独和寂寞，还收集了不少在它眼中是宝贝的垃圾。比如，一个破旧的打火机，一个泡泡塑料膜，一株绿色的幼苗以及它最喜欢的一个录像带。当它孤独寂寞时，就播放一次录像带，观看人们在里面唱歌、跳舞以及手拉手。突然有一天，一艘太空船降落到地球，一个女机器人伊娃来到了地球执行搜索任务。而瓦力慢慢的接近她，并与她成为了朋友甚至爱上了她。当瓦力献宝似的把它的珍藏一一拿出来给伊娃看的时候，意外发生了。因为瓦力拿出了它发现的一株绿色植物，而伊娃的搜索任务就是探测地球是否适宜人类居住。之后，伊娃就陷入了待机状态，而瓦力却为了让伊娃苏醒无微不至的照顾着她，不论刮风下雨，风吹日晒，不管是被雷劈还是被吹跑，瓦力始终关注伊娃的情况不曾离去。直到有一天，一艘飞船再次来到地球，接走了伊娃，而瓦力也随着爬到飞船上被一起带了回去。当到达人类所居住的巨大飞船上，瓦力四处寻找伊娃，并为了救伊娃而付出了许多努力，其中有搞怪也有伤感。飞船上的智能机器人不想让船长发现绿色植物而进行销毁，而船长则得知了历代船长的梦想：返回故土地球。伊娃和瓦力则为了完成人类给它下达的任务历经千辛万苦，在与船长的合作下，最终使飞船飞回了地球。而瓦力为了帮助伊娃完成任务，被智能机器人控制的机械压坏了电脑芯片，失去了意识。伊娃在飞船上找遍了所有的芯片，但由于瓦力的芯片太过古老，并没有发现合适的，突然她想到了在地球，瓦力以前收集的各种芯片。当飞船刚刚到达地球时，伊娃就带着瓦力飞出了飞船到达瓦力住的地方找芯片，并轻声呼唤着：瓦力、瓦力、。并播放着瓦力最喜欢看的录像。当大家都失望时，瓦力突然睁开了双眼，喊着：伊娃、伊娃。伊娃激动的亲吻了瓦力。而人类则继续得以在地球上繁衍生息。

当我看完电影后，脑海中还回想着瓦力和伊娃的声声呼唤：瓦力...伊娃...不同的声调，不同的速度，都表达了这2个机器人的丰富情感。虽然它们只是2个机器人，但同样也有感人的爱情。整部故事在瓦力和伊娃的2个机器人的情感上作为主线，穿插了人类的种.种现象。在这部电影中，反映了爱情的真谛，不分种族，不分国界，不分地域，只要有真爱，一切都可能。瓦力和伊娃的爱情是这部电影中的亮点也是真正的感人所在，2个机器人不论在何种情况下都想着对方，不惜为对方而牺牲性命，这应该是作为人类的我们所提倡的。机器人都能做到这些，何况我们有血有肉的人乎?难道我们赋予了机器人生命，我们是造物者，却要反过来去向机器人学习吗?这不得不引起我们人类的深思。同时在这部电影中，也反映了人类的污染对地球的损害(地球变成了废物星球)，反映了人类的懒惰和依赖(飞船上的人类越来越退化)，反映了人类的思乡之情(历代飞船船长都想着回归故土)，反映了人类的拼搏精神(船长与智能机器人的对决)，反映了人类正能量的爆发(飞船上所有的人类都在帮助伊娃和瓦力战斗)。在这部电影中，我感慨很多。我想到了人类的种.种行为，确确实实的发生在我们身边，虽然这部影片反映的是几百年后的地球，但它的现实意义告诉我们，如果人类还像现在这样毫无节制的污染，终有一天地球会出现电影中的一幕。希望大家从我做起，从身边的小事做起，做一个勤俭节约，举止文明的人。说到这，我突然想起来长治市是全国十大魅力城市之一，我们长治不就是由于环境不错给评选上的吗?那么作为一名长治人，更应该为长治的一抹绿色贡献自己的微薄之力，不忘环境的重要性，提高人人的素质，使长治的发展的更加美好!

总而言之，这是一部我们值得看的影片，虽然是动画片，但也不失为一部经典之作。老少皆宜的影片，难怪会得到这么多人的追捧。真是让人浮想联篇，意犹未尽的好电影啊!

本人自XX年9月份参加工作至今, 六个月的实习时间已经结束。在这段时间里, 在领导和同事们的悉心关怀和指导下, 通过自己的不懈努力, 在各方面都取得了进步。

实践让我的技能不断增长, 工作能力不断加强。刚开始工作的时候, 发现自己以前在学校学习的知识很死, 知识面很窄, 以前做的练习项目的实用性也不是很好。在开始的几周公司给我们实习员工培训了平台的使用, 通过这次培训使我认识到平台的优势, 可以大大提高软件开发效率。随后我就加入到"税源控管系统"项目的开发中, 成为开发小组中的一员。在项目开发过程中一边是同事们的悉心指导, 一边是自己反复琢磨与理解, 几个月下来大大提高了自己业务和技术两方面的技能, 已经能够比较熟练的掌握基本的工作方法和一些技巧, 而且能够独立完成一些模块的开发。通过实践, 我解决实际问题的能力得到了很好的锻炼。工作中也遇到了很多的以前没有遇到过的新技术, 面对技术难题我总是直接面对, 没有逃避, 也因此自学了好多新的技术, 大大提高了自己的自学能力, 也加深了对自己工作要负责的信念。在项目开发过程中也遇到了一些自己确实无法解决的困难, 在经理和同事的帮助下也顺利的解决了, 在此表示感谢。在开发团队中, 加强了自己的团结精神和集体感, 对工作认真负责, 对团队认真负责。通过这个项目不仅学习到了很多技术也了解了整个项目的大体流程, 从需求分析、数据库设计、详细设计、代码编写、测试、项目维护等方面, 使自己不仅从一个代码编写人员的角度还从一个整体的角度来看整个项目开发, 加深了软件开发概念的理解。

不断学习使我对工作有了更进一步的认识和了解。不懂就学、就问, 是一切进步取得的前提和基础。因为有大学专业课的底子和参加过专门的java培训使我在工作过程中遇到的技术知识能更快的理解和掌握。工作中时常遇到新的问题, 就需要查阅相关资料, 请教同事和经理, 一个问题一个问题的解决, 一个困难一个困难的克服, 不仅将原有知识温习巩固, 产生新的理解, 而且学到很多新知识, 有了许多新的认识。但某些认识都还是肤浅的, 还需要我在实践当中去不断深入地理解。

现场开发与维护使我不仅从一个开发人员的角度而且从客户的角度去思考问题。在项目的开发后期, 也就是项目即将上线的阶段我与其他几位同事被派往现场去开发与维护项目。以前的开发都是根据需求分析来进行, 功能要求一般在分析里面都写的很清楚, 但是在现场开发直接面对客户, 客户提出的需求一开始只是一个大体的功能描述, 如何将这个只是语言描述的功能转化为技术实现需要很强的抽象能力和对业务的深入理解, 这个过程大大锻炼了自己的综合能力。在第一时间接触客户的需求, 从客户的角度思考问题, 只有更了解客户需求才能更合理的设计软件的结构, 功能

今天上午第二节，我在七年级六班上了一节数学公开课，上完之后，我觉得自己有必要检讨一下。

1、课前准备不充分

由于时间比较匆忙，准备不是很充分，例如，收集数据，我应该让小组长先把结果统计,再交给我，然后我把结果写到黑板上，而不是，让他们上交问卷调查表，这样由于工作量太大，导致我再课堂上没有完成，只取了其中的一部分，这就成了抽样调查，而不是全面调查!第二个体现是，有的环节衔接的不是很好，因为这种课一般环节比较多，如果整理不好思路，容易半路卡壳，我虽没有卡住，但是遇到了这样的险情!

2、自身素质需要提高

数学教研组长李波老师在评课时说起来他曾听魏桥实验中学与淄博、滨州还有一个地方的四校联合公开课，其中一名来自淄博的老师，她与我们的学生交流起来非常的自由、和谐、自然，可见人家的素质。那么，何谓素质?我觉得不外乎两点：一是过硬的数学基本功及对教材的熟练把握;二是自身的语言素质及自信心。当然这是我融通的概括，细说起来是很难得，而对于我来说，一是教材把握不透彻，二是自信心还是不足。虽说通过历来的锻炼，我有了一定的进步，但是有的时候，求胜心太强或准备不充分时，还是会莫名的紧张，那么，如何克服自己的这些弱点，让自己有一个大的提升呢?我想最基本的是吃透教材，并且多看优秀教学案例，扩展自己的面，那么，在备课时，才不会出现好长时间都不知道从哪里下手!

俗话说：失败乃成功之母，人不怕失败，怕的是失败了就再也爬不起来了!愿我们永远做一个愈挫愈用之人!

职业生涯规划(软件程序编程)

前言

作为一个大专学生，为了能够为中国的软件事业做出一份贡献，对现在的就业形式，社会的政治环境、经济环境、文化环境有所认识。也为了能够将自己的职业技能提升的更高。我应该为我自己做一份完美的职业生涯规划，为自己的将来做一下规划。

（一）自我认识

“知己知彼，百战不殆”，进行职业规划首先要“知己”，即全面、深入、客观的分析和了解自己。简单可以概括我自己：我是一个性格开朗、对于新鲜事物有很强的兴趣，有较快的接受能力，与人能够和谐相处。对于别人对自己的缺点的批评还是能够接受并改善。

（二）爱好

个人爱好较为广泛，比较爱好运动，比较擅长的运动有国球乒乓球，羽毛球水平也不错，从小就热爱的游泳。平时在家上网比较喜欢看各大门户网站的新闻，比较喜欢看csdn对于it行业的各种新闻，也喜欢看雪论坛上各位大神对于各种算法的理解。出门在外爱看电影以及看各类漂亮的风景。对于学习编程方面有较强的兴趣，并且立志一定要成为一位优秀的系统架构师。

（三）生涯规划

①实习生涯：实习期间努力找到与自己专业对口的工作岗位，在实习期间能够讲学校学到的只是以及自己的知识进行整理，真正的对编程有所理解。

②进步：在入门编程后，争取每天能够在上班之后再花2-3小时进行新的各类知识的学习，跟上时代的节奏，不固守成规。遇到不懂的问题查找api或者询问别人后，自己要将其真正的弄懂原理。

③大神：一直很希望成为一为别人羡慕的大神级别人物，在以上任务完成的同时进行各类等级认证考试（证明自己的能力），能够自己写出一份以上漂亮的开源程序。

（四）目标生涯

短期规划（1年）：一年时间实习并能够真正的进入程序编程的大门。

中期规划（4-6年）：在这期间不断的进步学习，进行各类的认证考试，拥有精通3种以上的编程语言，对于业务能够很熟悉，能够读懂各类英文文档，拥有一定的英语水准以及很强的人脉。

长期规划（10-XX年）：拥有了别人难以企及的经验和编程知识，同时还对编程热爱（即使不从事it行业）

具体如下：

在人生的道路上我希望能我自己喜欢的道路，曾经我失败了，但是我不能一直失败下去，对于我自己喜欢的事情我将一直奋斗下去。

在职业生涯的初期我是菜鸟，无法一展自己的宏图大志，因此我要学会隐忍，让自己变的更强，不断的学习新的知识，努力跟上前辈的步伐。让其他人看见自己的光辉，即使不够耀眼，也要足够坚强，不做随遇而安的人，谁的青春不曾疯狂，要活出自己。

在进入职业生涯中期后，已经成为别人认可的人，经常能够独当一面。在公司中经常能够提出自己独特的见解，在生活中能够完美的将人生生活、学习、工作结合在一起。在此期间不能够固守成规，积累知识的同时也要学习新的知识，否则会被更新速度极快的it行业所抛弃。英语水平也不能够落下，虽然生在中国但是先进的编程理论大多都是从西方传入中国，必须拥有看懂英语文档的能力。

最后在生涯的最后，我希望自己能够完美的落幕，[莲 山课件 ]成为别人眼中的大神，就好比“即使我不在江湖了，也要在江湖留下我的传说”。此时已经拥有了丰富的职业知识，能够成为别人的“领路人”。人生匆匆几十年，我不指望自己能够成为载入史册的伟人，只是希望在离开后有人能够指着那个曾经的id或者那个名字说：“他是个技术大牛。”

在三个阶段中，我认为第二个阶段最为重要，它直接决定了我能否在这个行业继续立足下去，而这段时间正式我努力打拼的阶段。

（五）结束语

我知道虽然梦想是美好的，现实是残酷的，但是我依然会坚持。挫折和问题是在所难免的，出来问题那就解决它，只要你够勇敢，全世界都将为你让道。曾经无数次想象过自己未来的道路，但是最后我依然坚信：未来是自己奋斗出来的。希望自己在这个浮华的社会中能够保持冷静。生活的意义在于他给你打开了一片天，让你看的更远，让你知道原来在这个山头之外还有一个更高的山头。并不意味着你已经达到了那个山头，但你有了往上爬的方向，同时他给你聚集了一帮志同道合，以后可以互相扶持的社会单元。所以完全不必短视和急功近利，人生那么长，炫耀是做给别人看的，本事是自己，好像跑马拉松，一时谁跑得快慢不重要，关键是谁跑到了最后。人生四项基本原则：懂得选择，学会放弃，耐得住寂寞，经得起诱惑。

语文课时，老师为同学们放了一部电影——《机器人瓦力》。这让平时几乎不看电影的我大饱眼福。

这部电影主要讲：七百年后的人类都居住在太空船里——因为地球早已被人类污染，堆满垃圾，没有生物能生存。人类留下了机器人来清理垃圾，最后只剩下瓦力了。有一天，一个名叫“伊娃”的高科技机器人回到地球寻找植物，并与瓦力成为了好朋友。它们战胜了重重困难，打败了企图造反的机器人亚当，终于将植物送到生命检测器，让人类回到地球。人类看到伤痕累累的家园，终于明白了一切……

这部电影里所畅想的未来科技极其先进：机器人具有自己独特的思维，不需要人类掌制，它们是人类最好的助手。一切事情都可以由它们包办;人类能生活在地球外的飞船里;人类连走路都可以不会，直接坐在平稳速度快的代步椅上飞来飞去。但是，未来的人类都异常肥胖，连站立都很困难。

这是为什么呢?

科技的便利，让人们产生了惰性，人们甚至连思考都不愿意再思考了。可是日益强大的机器人可不愿意了，他们想要起来反抗，他们觉得自己的思想可以赶上人类。

所以，它们造反了，差一点就推翻了人类。从这里就可以看出科技的负面性。

不是吗?电影中，人类的先进科技毁掉了地球!在我们的生活中，也有这样的例子：汽车使我们出行方便，但污染了环境;人们运用科技驾驶电能，使生活舒适了许多，但也有人因此遇到了生命危险。科技是有两面性的，在享受它们好的一面时，不要忽略它能制造的危险。不过，科技应该是利大于弊，人们要用它的利去使弊越来越小——环保的太阳能车已问世，只是尚未克服造价困难;有些电器已大大减少安全隐患。

当然，不只是科技，其它事物也具有多面性。但科技是其中最典型的一项，它的利与弊影响着全人类乃至地球及地球上的其它生物。

人们，请看清科技的两面性。永远不要忽视它的弊端。

本周进行了分享阅读《机器人》教学活动。

活动第一环节——以模仿机器人的动作和幼儿进行“我来做你来猜”的游戏，引出读本的主人公“机器人”。然后请幼儿观看封面。

在第一环节实施过程中，就遇到了一点小意外!孩子们都说：“老师，看不清”。(这个问题，一方面可能是孩子人数较多，另一方面读本摆放和幼儿距离较远造成的。)画面上有很多细小的部分不是很明显线条也比较模糊，所以根据孩子们看不清的问题，我立刻做出了回应把小书发给大家：“仔细观察封面，小朋友们还能发现什么呢?”。孩子们顺利的理清了老爷爷的身份、老爷爷和机器人的关系等问题。

活动第二环节——逐页阅读，通过细微观察，猜测人物的内心变化。

在第二环节实施过程中，由于小书发放给幼儿后，很多孩子会好奇的翻看，面对混乱，我的阅读方式也由逐页阅读改成跳页阅读。跳页阅读之前先请孩子安静的完整的阅读一遍，然后按老师的提示翻到制定页进行详细的阅读：“观察机器人的动作和表情，科学家的动作和表情又是怎样的呢?”。跳页阅读时先请孩子看3、4、5页，对机器人和科学家的表情变化进行有“梯度”的分析后，对第六页的情况进行分析：“为什么机器人会这样呢?机器人和科学家有些什么样的想法呢?”

活动第三环节——回忆和总结故事，并对情绪变化的特点进行梳理。

在第三环节实施过程中，当孩子们看到最后一页时就会大笑起来，可见孩子们对故事内容的“体会”还是比较到位的，但是在情绪变化梯度的感受上还不太明显，词汇也不丰富，只有简单的高兴和不高兴，在活动中通过对读本表情的模仿，让幼儿感受不同的情绪变化，也作为下次活动的一个“引子”。 在第二阶段的教学中重点突破。

反思：

活动中一个个问题的出现有的是意料之中，有的却在意料之外。老师的回应策略关系着活动中孩子是否得到了真正的锻炼和提高。虽然我在活动中对孩子的问题进行了积极的回应，但在各个环节的教学中，还有许多问题需要思考。

第一环节看不清的问题，是意料之外。但很快就以小书阅读代替解决了。所以活动时人数相对较少，才能更好的照顾到孩子的个体差异问题。

整个活动中，可能是对机器人没有了解的情况下，孩子对机器人充满着好奇，而孩子对机器人的认识只停留在非常浅显的状态。在第一、二页的阅读中谈到机器人的功能，孩子只有：“只是和人走路说话不一样、会打怪兽”等简单的认识，对机器人的构造、生成、作用等方面都缺乏了解。所以第一环节的引导显得非常薄弱，要相应的加入科常方面的知识，孩子对读本中3、4、5、6页的内容才能够更全面的感受。在活动第一阶段已经完成的情况下，我只有在第二阶段给孩子补上这一课。

在第三环节对人物情绪的梳理，采用文字和老师表情的模仿可能不是很直观，如果用事先画好的人物表情配上文字，孩子对情绪梯度的变化会感受更明显一些。

教学有法，教无定法。教参为我提供了分享阅读活动的一个固有模式，也为我的教学指明了比较规范的行进轨迹。每个孩子作为一个独立的个体，所呈现出来的能力也有所不同，在今后的分享阅读活动中，课前不仅要分析读本，做好充分的准备，更应提高自身的教学能力和专业素养，和孩子一起在知识的海洋里遨游。

煤矿救灾机器人毕业设计开题报告

1、立论依据(包括项目研究的目的和意义，国内外研究现状分析)

1、项目的研究意义

在世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。 在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间(约48小时)用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则发现幸存者的几率几乎为0。 在这种紧急而危险的环境下，救灾机器人可以为救援人员提供帮助。 因此，将具有自主智能的救灾机器人用于危险和复杂的灾难环境下“搜索和营救” ( sar)幸存者，是机器人学中的1个新兴而富有挑战性的领域。

我国煤矿大多数为矿工开采，不安全因素很多，瓦斯煤尘和火灾等灾害事故频繁发生，灾害事故危害严重，伤害人员多，中断生产时间长，损毁井巷工程或生产设备。 然而，煤矿事故发生的原因极为复杂，是偶然性和必然性的结合，各类灾害事故存在突发性、灾难性、破坏性和继发性特点] 。 因此，研究煤矿救灾新装备是1项紧迫任务。目前，救灾方式只是根据事故的类型确定救灾的方案，1般救护人员无法进入危险区域，只能通过提升绞车、移动式风车等设备清除垃圾，向井下通风，然后再搜救遇险矿工。 这种方式危险性大，伤亡人数多，救灾周期长，往往效率低。 随着科技的发展，机器人将被应用到煤矿救灾领域。 救灾机器人利用自身的优点，能迅速找到井下遇险矿工的位置，降低事故危害性，对提高救灾效率具有重大意义，具体表现为:

(1)机器人具有灵活性好、机动性强的特点，有较好的爬坡和越障能力，能适应现场各种各样的地理环境。 比如，蛇形救灾机器人能适应任何的复杂环境，在井下能自由运动。

(2)机器人的探测技术发展迅速，能迅速找到井下遇险矿工的位置。 机器人利用传感器通过探测井下遇险矿工的呻吟声、体温的变化及心脏跳动的频率的信息能找到他们的位置。 其次，机器人的视频探测器(ccd摄像头)具有信息直观、能实现计算机辅助控制等特点，可以将现场环境的图像返回到救灾中心，为进1步控制机器人的运动方向，制定下1步救灾的方案提供决策依据。 最后，机器人还能进入井下区域，监测事故现场(如温度、瓦斯以及有害气体的浓度)的变化，防止事故的2次发生。

(3)机器人具有为井下遇险矿工投放小包食品、药物和通讯装置等辅助功能，能有效地减少遇险矿工的伤亡人数。

世界上许多国家都在研制军用机器人、扫雷机器人、排爆机器人和消防机器人等危险作业机器人。救灾机器人是机器人的1个新兴发展领域，属于危险作业机器人的1个分支，具有危险作业机器人的特点。

2、国内外的研究现状

国外的研究现状

在国外，救灾机器人发展迅速，技术日益成熟，并进入实用化阶段，日本、美国、英国等已开始装备使用。在灾难现场中，救灾机器人应能迅速找到幸存者的位置。 日本大阪大学研制出蛇形机器人，能在高低不平的模拟废墟上前进，其顶端带有1部小型监视器，身体部位安装传感器，可以在地震后的废墟里寻找幸存者。 美国irobot公司研制了packbot系列机器人，能适应崎岖不平的地形环境和爬楼梯，主要执行侦察任务、寻找幸存者、勘探化学品泄漏等任务。 inuktun公司研制了机器人microvgtv ，机身可变位，采用电缆控制，含有直视的彩色摄像头，并带有微型话筒和扬声器，可用于与压在废墟中的幸存者通话，适用于在小的孔洞和空间中执行任务。 除了前面的中小型救灾机器人，微型救灾机器人也正在研究中，美国加州大学伯克利分校研制出世界第1个苍蝇机器人，通过装在它脑袋上的微型传感器与微型摄像机，可以到倒塌的建筑物废墟底下或其他灾难场所寻找幸存者。

国内的研究现状

在国内，救灾机器人的研究刚刚起步，但进展很快。 中科院沈阳自动化所在XX年研制了1种蛇形机器人，由16个单自由度关节模块和蛇头、蛇尾组成，在监控系统的无线控制下可实现蜿蜒前进、后退、侧移、翻滚等多种动作，并能通过安装在蛇头上的微型摄像头将现场图像传回监控系统。 国防科技大学在XX年也研制了1种蛇形机器人。中国矿业大学在“211工程”的支持下，已开始研制煤矿救灾机器人。

2、设计产品的用途和应用领域

根据灾难发生的时间，灾难救援可以分为灾前救援、灾时救援与灾后救援3个阶段。灾前救援指的是对己经预先知道的，即将要发生的灾难采取防范与梢除灾难、人员琉散和物资转移的工作;灾时救级是针对火灾、水灾、毒气、放射性物质等有1定发生时间的灾难过程，采取的扑救和补救工作;灾后救援指的是地震、爆炸等突发性和短时性灾难，事后的搜寻和营救工作。3个阶段在灾难发生时通常没有明确的界限，但是各个阶段救援工作都面临着两个问题:环境的复杂性和环境的危险性。以城市环境为例，人口城市化和城市人口密集现象加剧，高层建筑、地下工程、大型商贸场所、文化娱乐场所迅猛发展，城市建筑物不断增加，使得城市建筑环境中的搜救作业10分复杂。在1些危险性大的灾难中，如随时会引发爆炸的火灾现场，有易燃、易爆或剧毒气体存在的现场，地震后存在易2次倒塌建筑物的现场，施救人员无法深入进行侦察或施救，人们急于探知灾难现场的内部险情，但又不敢或无法接近或进入灾难现场。此时，救援机器人的参与可以有效地提高救援的效率和减少施救人员的伤亡，它们不但能够帮助工作人员执行救援工作，而且能够代替工作人员执行搜救任务，在灾难救援中起着越来越重要的作用。

3、设计方案

1、设计目标、研究内容和拟解决的关键问题

设计目标：本移动平台主要用于煤矿火区的现场探察工作，机械结构是该平台的基础和重要组成部分。

研究内容：在设计救灾机器人时，应从系统总体要求出发，考虑救灾机器人的环境适应性，协调各分系统的技术关联，开展顶层设计，研究综合集成关键技术。

拟解决的关键问题：救灾机器人利用自身的优点，能迅速找到井下遇险矿工的位置，降低事故的危害性。

2、设计方案

移动机构作为救灾机器人的移动载体，必须具备以下特点:1定的移动速度和低能耗;良好的姿态稳定性和高运动精度;能够适应各种各样的地理环境，有1定的爬坡和越障能力。 现有的救灾机器人移动机构主要有:无肢运动(以蛇形机器人为主) 、轮式、腿式、轮腿式和履带式等。 蛇形机器人具有运动稳定性好、适应地形能力强和高的牵引力等特点，但多自由度的控制困难，运动速度低;轮式机器人具有结构简单、重量轻、轮式滚动摩擦阻力小和机械效率高等特点，但越过壕沟、台阶的能力差;腿式机器人具有适应地形能力强的特点，能越过大的壕沟和台阶，其缺点是速度慢;轮腿式机器人融合腿式机构的地形适应能力和轮式机构的高速高效性能，其缺点是结构相对复杂;履带式机器人地形适应能力强，动载荷小，设计紧凑，其缺点是重量大，能耗大。根据本题目的设计要求及技术特点，本次设计拟选择履带式移动机构。

图1 张力分布图

3、题目的可行性分析

履带式机器人地形适应能力强，动载荷小，设计紧凑，其缺点是重量大，能耗大。本次设计拟选择履带式移动机构。原因有:

1。 相对于轮式移动机构

1)支承面积大，接地比压小

2)越野机动性能好，爬坡、越障、跨沟能力强

3)履带的牵引附着性能好，不易打滑，有利于发挥较大的牵引力

2.相对于步行式行走机构:

1)技术成熟

2)控制简单

参考文献 ( references)

[l]李元宗。机器人学讲义，太原工业大学。

[2]蹼良贵，纪各刚。机械设计。高等教育出版社。1996

[3]余达太，马香峰。工业机器人应用。冶金工业出版社。

[4]秦曾煌，电子技术。高等教育出版社。1996

[5]刘鸿文，材料力学。高等教育出版社。

[6]蔡白兴。机器人学。清华大学出版社。

[7]蔡白兴，张钟俊。机器人技术的发展机器人。1987， 3: 58-62

[8]徐元吕，工业机器人。中国轻工业出版社。1999

[9]吴1玉，姜复光。机器人工程导论。哈尔滨工业大学出版社。1999

[10]周伯英，工业机器人设计。北京机械土业出版社。

金山计算机编程实习周记

实习周记一

到金山实习已经一周了,这一周主要任务是学习COM技术,以及理解初期产品DEMO的代码,指导我的老大叫程辉,他是一个工作认真, 待人真诚的好人,虽然他很忙,但是我遇到问题他也会细心帮我解答, 如果某个问题他不清楚, 也会很直接的告诉我他不清楚. 但是我要是在学校遇到什么问题, 大部分老师给我的答案都是含糊其辞的, 另有一些就干脆胡说八道一通, 让我非常郁闷.

在公司实习的感觉很不一样,快快事业部里每个人都非常认真勤奋的工作,大家都为最终的产品投入了大量的时间和精力.这是我无法从学校学习到的一种精神. 这也从一个侧面反映出大学里面的问题有很多, 在学校上课, 我无法得到什么, 有些课程老师自己都没弄明白, 找本书对着学生念经, 同学们的激情早就在大一的时候被浇灭了, 剩下一些残念或怨念, 又在"经文"的"雪上加霜"后, 留下一辈子的仇恨. 这就是大学的现状. 没有谁可以改变这种状况, 而我们这些可怜的大学生们, 期望的只是一张大学毕业证, 好给保有旧社会科举制度思维的父母们一个交代. 面对这样的现状, 我只能说...very well...

虽然这一周我都是每天早上6:30起床赶车,晚上8:30回到宿舍(坐公交车要好久, 而且正赶山修路, 在路上耽搁很久),但是这样的生活对我来说却是习以为常,因为从大二暑假开始,我就已经以类似的作息时间,奔波于宿舍和励耘楼的实验室.即使是周六周日,我也会去励耘楼的实验室自习,而现在周末不用去公司上班,我倒是觉得轻松了不少.

生活方面,金山的伙食真的是非常好,可见金山的管理者们们对本公司员工的尊重和重视. 但是菜品种不如学校食堂的丰富, 学校的食堂和外卖经常会有"花生猪骨", "逗沙包", "小强汤", "滑蛋小强", "芹菜苍蝇", "白菜腋毛"等菜式供给, 不仅如此, 给我们盛菜的食堂员工还喜欢抖两抖, 一次我大脑抽筋了, 去食堂的窗口打饭, 看见一份炒豆腐还不错, 价钱是1块钱, 我就要他们给我来一份, 这份打过来, 我数了数, 一共5块豆腐....我当场就怒了, 找他理论, 没想到他跟我来了一句"1块钱就是那么多了...". 最后这个"了"字声音还故意发的很长, 明显是一种挑衅和不懈. 言外之意就是"丫个穷鬼, 还敢嫌少, 没钱还敢来吃老子豆腐.", 我真是吐槽不能.

实习周记二

到金山实习已经两周了.周一上午,程辉把我叫到会议室,让我根据第一周学到的知识以及对项目的了解,制作快快游戏世界中的"新手指南"里的一部分.刚听到这个需求,我感到非常紧张.因为这些代码有可能会成为最终产品的一部分,而我对windows编程的了解又非常少,整个项目的代码我也没有仔细看过,仅仅学习了几个DEMO的代码,我不知道自己能不能胜任.

程辉倒是不太担心,他跟我介绍了一下这一部分的工作,总体来讲,工作量并不大,而且DEMO中的代码已经可以帮我完成大部分的工作了.更加重要的是,如果哪个地方我不懂,我可以问他.有了这句话,我就放心了.

拿到了计划书后,我就开始编写代码.整个过程可以说是边学边做,不过,有程辉帮忙以及工程中许多代码可以参考,总体进展还是比较顺利.

最终,通过许多同事的共同努力,"新手指南"已经基本完成.

实习周记三

第三周, 我修改了程序中的2个bug, 看了一下快快游戏世界运行应用程序的流程. 一件值得庆幸的事情就是快快游戏世界1.0 beta 4终于和玩家们见面了.

实习周记四

第四周. 不知不觉, 我已经实习了快一个月了. 在快快事业部实习的这一个月以来, 我不仅学到许多宝贵的知识和技能, 还感受到同事们的踏实勤奋的工作态度.

我们的产品"快快游戏世界"是一个集合单机游戏, 网络游戏, FLASH游戏, FC模拟器游戏为一体的多功能游戏平台. 在这个游戏平台上, 玩家可以选择自己喜欢的任意一款游戏, 并且只用下载游戏的一部分, 就能快速开始游戏. 目前, 我们发布的最新版本都是"快快游戏世界 1.0 Beta 4". . 现在的Beta 4依然有一些问题, 每天, 我们的测试人员都会上报程序中存在的各种bug, 并由负责技术工作的同事对这些bug进行修复. 在上报这些bug之前, 测试经理会和测试部门的同事们将bug整理分类, 并且用清晰的语言将bug描述清楚. 这为我们技术人员提供了极大的便利.

在处理bug的时候, 为了照顾我这个新手, 程辉分给我的bug都是比较容易处理的. 那些高手程序员处理的bug ,我连问题出在哪里都看不出来, 他们竟然能在很短的时间内解决. 可见金山公司员工的技术实力的确名不虚传.

有时, 为了尽快带给用户新的体验, 部门的同事们要加班到很晚. 有一天早上, 我来到公司, 在内部ftp上下载最新生成的版本, 没想到生成时间竟然是23:30分. 昨天晚上, 他们肯定加班到深夜. 今天会不会很晚才来呢? 正想着, 他们已经一个接一个的来到了自己的位置, 没有一个人迟到. 这就是金山公司员工的工作热情.

实习周记五

本周的任务比较简单, 都是对原有代码的维护. 下周将开始旧版本的维护.

实习周记六

第六周, 最近很忙, 非常忙, 万事缠身. Lua没有什么进展, COM也没有什么进展.

这个月末还要交毕业设计, 我还没有开始写. 问了一下实习的同学, 大部分都没动笔. 真是一件烦心的事情, 不过还不至于影响到工作. 临近开学, 同学们都陆陆续续的返校了, 问了一下大家的情况, 有出去创业的, 有复习考研的, 有忙于毕业论文的, 有忙出国的, 有忙补考的, 大部分人都悬着一颗心, 未来是什么? 谁也不知道.

马上就要开始的大四生活为我们敲响了警钟, 虽然没有课了, 但是一年以后, 我们的归宿在哪里? 我们有没有得到我们想要的? 我们知道我们想要什么吗? 这些永恒的话题, 总在夜深人静的时候钻入我的脑子, 让我无法安睡. 社会这东西到底是什么样? 像我们这样的IT从业人员, 生活质量会是怎样? 这条路该怎么走?

甲方：

住址：

法人代表：

身份证号：

乙方：

住址：

法人代表：

身份证号：

由于业务发展需要，经甲方和乙方友好协商，签订以下_______机器人代销协议，协议具体如下：

一、甲方向乙方提供_______机器人作为代销机器人，甲方保证所提供的_______机器人为手续完整、质量合格的机器人。

二、乙方必须在提机器人前向甲方支付一定金额的保证金。

三、乙方不向甲方垫付购机器人款。

四、甲方将购机器人发票直接开给客户。

五、乙方不向甲方预付购机器人款（直接由客户预付）。

六、乙方有义务为甲方维护公司的形象及甲方公司产品的品牌形象，如有发现乙方有损坏甲方形象的行为甲方有权立即终止双方的合作。

八、代理期间，乙方应确保代销机器人的安全和完整。乙方在收机器人时应全面检查机器人的质量，甲方交机器人完毕后，如机器人发生任何质量问题由乙方自负。如机器人出现有乙方引发的质量问题，则甲方可以自行按维修费用的_______%从乙方的保证金中扣除，扣款超出保证金的要乙方补足。若机器人发生被盗或报废则由乙方按此机器人的原价支付全款。

九、本协议一式_______份，甲乙双方各持_______份。

甲方：（签章）

地址：

联系方式：

签约日期：________年_______月_______日

乙方：（签章）

地址：

联系方式：

签约日期：________年_______月_______日

工作的生活已渐渐适应甚至可以说是习惯了，每天的进进出出，在路上的奔跑常常感觉自己就像个搬运工，不过当听到别人的感谢时，心里也很开心，每天都有这样的感谢才可以让我觉得很有干劲。和同事们也相处了一段时间了，渐渐的也熟悉了。在他们中，自己的年龄也不算太小了，可是却感觉比他们中的任何一个人都幼稚。在外工作时也是，一次在外修电脑时，客户竟然很不相信我是在公司工作的而不愿让我将主机带回店里维修，因为没经验，因为刚毕业，这样的怀疑真的很让人心寒，可是却也没有辩解的。在工作中真的觉得经验的积累真的不可小觑，虽然会受到不小的打击，可是却没有打消我的积极性，对于工作的珍惜，我不会这样轻易的放弃。

现在越来越发觉知识的重要，在实际的工作中常常会碰到涉及各方面的问题和知识，当不知道的时候真的感到很尴尬。这段时间每个地方的打印机好像商量好坏似的，都赶到一块了，我也开始学习修理打印机，认识什么是鼓组件，看着网上的图解似乎也不是很难，可是当真的下起零件来时，还是遇到了各种各样的问题，一个螺丝、一个弹簧，都很小心的拆下。虽然已经很小心了，但是前几次都是没法独自完成，到后来还是要找别人帮忙，感觉自己很失败。前几天在给一个办公室的打印机加墨时，自己花了很长的时间，最后终于很成功的将所有下下的零件装起来后，真的很高兴，把鼓组件上的打印机打测试时，心里都紧张死了，看着打出来的纸很完好时，终于长长的呼了口气，然后听到别人的一声谢谢，感觉这声谢谢真的是对我的肯定。现在同事在忙学校食堂的刷卡机，一直知道怎么去用卡花钱，可却没想过该怎么设定刷卡机来收钱，看的也挺感兴趣的。原来刷卡系统的安装也是依托于数据库的基础上，将刷卡机安装好后，需要用特定的卡，这卡也是需要得到厂家的认证才可以使用，认证卡需要先将卡的编号全部记录下，然后对应卡的编号对卡进行认证。最近一段时间都在与数据库打交道，有点后悔没有把最后一个学期的课程学完了。庆幸的是把所有的课本都带了回来，现在得好好补习一下了。工作中的学习虽然深彻，可是却没有在学校的环境了，有点怀念上课的日子了，希望能够学到更多的知识。

数控车床是数字程序控制车床的简称，它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身，是国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床，也是是一种通过数字信息，控制机床按给定的运动轨迹，进行自动加工的机电一体化的加工装备，经过半个世纪的发展，数控机床已是现代制造业的重要标志之一，在我国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的体现，数控实习心得体会。

时光如流水，两周的时间转眼即逝，这次暑期实习给我的体会是：①通过这次实习我们了解了现代数控机床的生产方式和工艺过程。熟悉了一些材料的成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解了数控机床方面的知识和新工艺、新技术、新设备在机床生产上的应用。

②在数控机床的生产装配以及调试上，具有初步的独立操作技能。

③在了解、熟悉和掌握一定的数控机床的基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我的动手能力、创新意识和创新能力。

④这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力!

⑤培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。

是的，课本上学的知识都是最基本的知识，不管现实情况怎样变化，抓住了最基本的就可以以不变应万变。如今有不少学生实习时都觉得课堂上学的知识用不上，出现挫折感，可我觉得，要是没有书本知识作铺垫，又哪应付瞬息万变的社会呢?经过这次实习，虽然时间很短，可我学到的却是我一个学期在学校难以了解的。

就比如何与同事们相处，相信人际关系是现今不少大学生刚踏出社会遇到的一大难题，于是在实习时我便有意观察前辈们是如何和同事以及上级相处的，而自己也尽量虚心求教。要搞好人际关系并不仅仅限于本部门，还要跟别的部门例如市场部的同事相处好，那工作起来的效率才高，人们所说的 和气生财 在我们的日常工作中也是不无道理的。而且在工作中常与前辈们聊聊天不仅可以放松一下神经，而且可以学到不少工作以外的事情，尽管许多情况我们不一定遇到，可有所了解做到心中有底，也算是此次实习的其中一个目的。

通过这次暑假实习经历,使我学到和懂得了许多。在工作的过程中,我学会了忍耐,学会了正确对待不公正待遇,我想这对于我未来直面不公很有帮助.总之,这次难忘的暑假实习经历使我获益良多,对我将来的发展具有十分积极的作用。

很快我们就要步入社会，面临就业了，就业单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、学习。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新

就像我在实习中接触到的零件的加工，虽然它的危险性很大，但是要亲自去操作而且要作出成品，这样就锻炼了我敢于尝试的勇气

在课堂上学习电子数控专业大部分都是理论知识，所以我很珍惜这次实习机会，认真的听老师的讲解和介绍，观察每一个机械的构造和零件，以及学习它的实用方法，和理论知识相结合，才能理解的更透彻。实习参观是数控机床。首先我们同学按顺序进去参观，然后上课的老师给我介绍一下参观时应该注意那些要求，不要乱碰机械，也不能乱按开关等。然后我们在老师的教导下通过上机学会了数控车床的程序编写，因为是电脑操作，所以我们首先必须学会电脑能够识别的语言、指令等，这样我们才能正确输入指令操控电脑，得到我们需要的产品。

学情分析

学生在第十一章“多彩的物质世界”中，已经对物质的组成及分子运动情况有了大致的了解，在化学课中已经知道了扩散现象，对生活中一些常见的扩散现象也有了较深的印象，但对于分子的运动快慢与什么因素有关的问题并不十分清楚。

方法运用

在进行“分子运动剧烈程度与温度的关系”的探究中运用类比、推理、论证的方法。

具体做法

1.在研究分子运动规律的过程中，通过一系列的推论、实验、现象，引导学生自己的出结论。

2.用到的研究方法：类比法、控制变量法、转换法

发挥学生的主动性，根据自己的理解进行小结，培养总结概括能力。

引导学生讨论自行进行探究的过程和方法的小结。

不足之处在于，在提出分子热运动这一观点时应该是让学生多举例子，引导学生自己得出结论，这样学生记忆起来会更深刻，理解的也会更好。

出卖人：______________(以下简称甲方)

买受人：______________(以下简称乙方)

兹就机器买卖事宜，达成如下协议：

第一条甲乙双方约定有关后记机器的买卖事宜甲方卖出，乙方买进。

第二条买卖总金额为_____________元整。乙方依照下列方式支付款项予甲方。

(1)本日(订约日)先交付定金_____________元整。

(2)甲方必须在_____________年___________月___________日前将后记的机器安装于乙方总公司所在地的工厂。乙方未支付的余款，俟交货时一次付清。

第三条甲方于第二条第(2)项乙方支付余款同时，应将后记机器的所有权移转予乙方。

第四条在甲方尚未将机器交付予乙方之前，若有故障、毁损或遗失时，应由甲方负责，亦即乙方免除支付价金义务。

第五条甲方保证后记机器所具有的性能与说明书相符，并须在第三条交付前先行试机，以证明其性能。

第六条有关后记机器的品质、性能，由甲方对乙方保证，并以三年为限。在此期间，若非乙方的过失而发生自然性故障，甲方负有赔偿损失及修理的义务。

第七条若发生第六条的情形，虽经甲方修复，而机器仍然无法操纵，或其性能降低长达一个月时，乙方可依据下列方式选择其一，向甲方提出要求。

(1)换取同种类机器。其条件为乙方须就已使用该机器的时间长短支付货款，每一年乙方应支付甲方相当于第二条总金额五分之一款项。

(2)退还机器。但甲方得扣除乙方使用机器所应付如前(1)之款项，其余定金退还予乙方。有关使用机器的时间，其计算方法则无论乙方是否使用，规定从第三条甲方交付机器日始至乙方提出退还机器要求之日止，为使用时间。

第八条本合同自甲、乙双方签字之日起生效，一式两份，甲、乙双方各执一份。

甲方：_________________

_______年_______月_____日

乙方：_________________

_______年_______月_____日

执教了《祖国，我终于回来了》一课后，无论是对教材的内容，还是对作者的感情，以及学生对课文的的学习兴趣，我都有了更深的体会。在教学中，我把“读”贯穿始终，用读书来激发学生学习的兴趣。让学生读中求解、读中悟情、读中明理、读中品味。学生们积极参加教学活动，在实践中获得知识、形成能力，自始至终都在认真地读、领悟、体验、揣摩，从而感悟课文的真谛。

此外，我重视把教学目标转化为学生的学习目标，精心创设情境，激发学生的情趣。深入地了解学生自主研究的情况，并参与研讨，建立自主互动的课程学习空间，努力创设新型师生关系。及时、有效地对学生进行课堂评价，对其学习方法及时进行总结与肯定，充分体现了教师的引领作用。在学生充分地汇报后，我又及时地加以总结，同时有效地布置下一步研究的内容，使学生更好地交流课外收集的信息，提高知识水平。学生不仅可以深入理解课文内容，体会课文的思想感情，而且可以领悟到阅读的过程和方法，从而学会阅读。同时，一种强烈的正义感、一种民族自豪感、一种对美帝国主义的愤慨之情和作为一个有血有肉的中国人的责任感，也会伴随着情感的体验过程油然而生。

短短两周的很快就过去了，在实习马上就要过去了。虽然只有短短的两周，但我学会了很多知识，熟悉了软件开发的流程，也很好的增强了自己的动手能力。

我是一名即将大四的学生，纵观现在的就业形势，国家高校的扩招，世界金融危机的横扫，大学生应该有一种居安思危的紧迫感，特别是对已经度过两年大学的我来说，毕业并不是一个遥远的词汇。宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来，缺少了平时的锻炼，没有厚积当然不能有薄发。首先我得有思想上的紧迫感，在学校学习的都是理论知识，实践经验则是少之又少。综合能力强的人才才是这个社会需要的，成长成为社会需要的人才是我的个人奋斗目标。有了强大的精神动力，有了坚如磐石的毅力，相信成功并不遥远。

首先，我的自我能力得到了加强。在实习的前几天主要进行的是与JAVA有关知识的学习及预备知识的普及。在这之前由于种种原因我没有学习过JAVA，所以对于J我几乎一无所知。但我曾经学习过C++，所以对语言的理解和接受能力还不算太慢，尽管老师讲解速度较快但我还是尽量跟上老师的速度。在这个过程中我学会一种自学方法——可以在第一遍时不求甚解，先了解知识框架，之后再在使用的过程中不断加强对知识的理解，从而较快的学会知识并应用于实践。

其次我的实际的操作能力得到了加强。知识讲解告一段落后我们就进入了紧张而又短暂的项目中。但不得不说刚开始就碰了一鼻子灰——代码书写总是出错。由于对原理理解不够透彻，语言使用缺乏足够经验所以进度极慢。在经过多次的讨论后我们对项目理解逐渐深入，所以在此投入的过程就比较顺利了。在这个过程中我明白了实践和理论的差距及二者不可分割的关系。

最后是团队协作能力的提高。在整个过程中团队协作发挥着不可替代的作用。从在刚拿到项目时对项目进行分析，然后进行分工，之后就开始工作，既各干各的又不失默契的合作。在这个过程中我们谁遇到问题会互相帮助解决提高了工作效率。由于各种原因，我们这组也存在些问题……(自己编)。

这次实习拉近了我就和社会的距离，也让自己在实践中开拓了视野，增长了才干。社会和大学一样也是受教育和学习的地方，在……(写实习地)的实习我收获颇丰，再次感谢实习期间各位老师的指导教诲，你们给我的知识财富将让我受益终生。但是我知道学无止境，仅仅这段时间的学习还是不够的，在以后的生活中我会继续努力学习，培养自己能力，进一步完善自己。

《彩色的翅膀》是一篇略读课文，也是一篇老课文，一年前我也曾教学过该课，但说句实话，我不是很喜欢这类课文，所以教过也没留下什么特别深的印象。

事隔一年后的今天，当我又一次教学此课的时候，不知是年龄增长的问题，还是我的弟弟也在边防的原因，总之，我对这篇课文有了新的认识和别样的感受，教过以后，感觉效果不错，现将一点做法记录如下：初读课文，整体感知后，我让学生找出令人感动的句子，体会边防战士热爱海岛，扎根海岛，建设海岛的高尚品德。学生很快就能把感人的地方找出来了，但怎样才能体会出感情呢?首先我通过关键字词的理解帮助学生感受战士们对海岛的热爱。其次我通过体验与想象丰富学生的感受。“战士们都笑着，用两个指头捏起一小片来，细细端详着，轻轻地闻着，慢慢地咬着，不住发出啧啧的赞叹声。好象有一股甘泉，流进了每个战士的心田。”这段文字，我不仅让学生从战士尝瓜的动作中体会战士们对岛上结的第一个西瓜的珍爱，还让他们边学着尝瓜的动作，边想象战士们尝瓜时心里是怎样想的，嘴里是怎样啧啧赞叹的，体会他们为了西瓜生长付出了许多心血，这西瓜凝结着战士们建岛、爱岛的深情啊!朗读是体会感情的好方法，但是学生朗读的指导一直是比较费时费力的一件事，有时往往达不到预期的效果，但这节课中孩子们有了这样的感受，学生们再读出来时就自然有滋有味了。

本课的教学难点是理解战士小高最后说的那段话的含义，感受战士们对海岛的热爱，对祖国的热爱。所以我让学生充分读文，找出让你感动的地方，多读几次，并在旁边做上批注，写上自己的一些感受。有的孩子从小高把他的大提包扔在一边，怀里却紧紧地抱着一只纸箱子。“紧闭着嘴唇，两眼说明：本组作品为彩色的翅膀教学反思，共五则。 直发愣。”、“可是小高的嘴唇又紧闭了，脸色比先前还难看。”一句中体会到因为海面上波涛起伏，船身前后晃荡，小高担心纸箱被损坏，另外纸箱里装着的小昆虫，在小高心中比什么都重要，他要保护它们。而且小高在晕船，身体极不舒服的情况下紧紧抱着纸箱的;有的孩子从“两年前，战士们来到荒芜人烟的小岛上，垒出“海岛田”撒下蔬菜籽、西瓜籽，由于没有昆虫授粉，一个西瓜也没有结。今年战士们用人工授粉，结出小瓜，谁知又被暴风雨袭击。那个唯一残存的小瓜在战士们精心的照料下，才结出了第一个大西瓜。”中体会到战士们为了西瓜的生长，付出了许多心血。它凝结着战士们建岛、爱岛的深情;有的孩子从“好像一股甜丝丝的甘浆，流进了每个战士的心田。”中体会到这个西瓜是战士们对祖国、对小岛无限热爱的结晶，是战士们在艰苦的生活中创造出来的美好果实;还有的孩子从“我就不信，这些小精灵会不爱我们祖国的宝岛，会不愿在这里安居乐业。”中体会到战士相信小昆虫会在岛上愉快地生活、劳动。

看!孩子们的体会多深哪，我不仅为边防战士爱海岛、爱祖国的情怀而感动，更为我的孩子们的深刻理解和独到的感受而喝彩!

作为就业培训，项目的好坏对培训质量的影响十分大，常常是决定性的作用。这篇文章是关于在学习JAVA软件开发时练习项目的总结，简单总结为以下几点：作为就业培训，项目的好坏对培训质量的影响十分大，常常是决定性的作用。这篇文章是关于在学习JAVA软件开发时练习项目的总结，简单总结为以下几点：

1、项目一定要全新的项目，不能是以前做过的，

2、项目一定要企业真实项目，不能是精简以后的，不能脱离实际应用系统，

3、在开发时要和企业的开发保持一致，

4、在做项目的时候不应该有参考代码。

长话短说就是以上几点，如果你想要的了解，可以继续往后看。

一：项目的地位因为参加就业培训的学员很多都是有一定的计算机基础，大部分都具备一定的编程基础，尤其是在校或者是刚毕业的学生，多少都有一些基础。他们欠缺的主要是两点：(1)不能全面系统的、深入的掌握某种技术，也就是会的挺多，但都是皮毛，不能满足就业的需要。(2)没有任何实际的开发经验，完全是想象中学习，考试还行，一到实际开发和应用就歇菜了。解决的方法就是通过项目练习，对所学知识进行深化，然后通过项目来获取实际开发的经验，从而弥补这些不足，尽快达到企业的实际要求。

二：如何选择项目项目既然那么重要，肯定不能随随便便找项目，那么究竟如何来选择呢?根据Java的研究和实践经验总结，选择项目的时候要注意以下方面：

1：项目不能太大，也不能太小这个要根据项目练习的阶段，练习的时间，练习的目标来判断。不能太大，太大了做不完，也不能太小，太小了没有意义，达不到练习的目的。

2：项目不能脱离实际应用系统项目应该是实际的系统，或者是实际系统的简化和抽象，不能够是没有实战意义的教学性或者是纯练习性的项目。因为培训的时间有限，必须让学员尽快地融入到实际项目的开发当中去。任何人接受和掌握一个东西都需要时间去适应，需要重复几次才能够真正掌握，所以每个项目都必须跟实际应用挂钩。

3：项目应能覆盖所学的主要知识点 学以致用，学完的知识点需要到应用中使用，才能够真正理解和掌握，再说了，软件开发是一个动手能力要求很高的行业，什么算会了，那就是能够做出来，写出代码来，把问题解决了，你就算会了。

4：最后综合项目一定要是实际应用系统学员经过这个项目的练习，就要走上实际的工作岗位了，如果这个系统还达不到实际应用系统的标准，学员练习过后也还是达不到企业实际的需要，那么这个培训应该说质量就不高了。理想的状况是这个项目就是实际项目，到时候学员就业到另外一个公司，不过是换个地方干活而已，完全没有技能上的问题。