纳茵特机器人编程最新20篇

周六，我看了一部动画影片，叫《机器人总动员》，我看到的那一幕幕使我极为震惊……

“这……这，是哪里?”当我看到一个机器人在那里忙碌地把一堆堆生活垃圾压缩成为小方块时，堆到那高如山峰的垃圾山时，我心寒并奇怪：这，是哪个地方?竟如此荒凉?没有一株小草，没有一个生物……不，有一个生物，它，是一只小小的蟑螂。在了无生机、除了垃圾还是垃圾的星球上，蟑螂的出现，更使我绝望地感受到，这个星球，似乎没有生命的存在。

当我看见机器人用激光把一个大铁砣切开时，却发现一株弱小的绿苗这个星球上最后的一丝绿意，正怯生生地探出头来。我欣喜若狂。我暗暗地想：“这个星球还有救!”

但，当我看见有一张《纽约时报》掉在地上，上面写着：“地球危机!”，并写着广告“全人类!来到宇宙船上吧!让你逃避恐怖的现实!”时，我不敢相信这是真的!但我很快明白，这，是真的!我们人类乱砍伐树木，残酷地扼杀了树木、花儿……大自然的环境!我同时也为我们人类扼腕叹息：“人类已经把大自然毁了，就应该自己负责!把大自然重新变得生机盎然!但人类却让地球自生自灭!”

当我看见“宇宙船”舰长捧着绿苗的双手颤抖着，我的喜悦不知从何说起!

在影片的最后几分钟，我看见舰长手把手的教孩子们种下那地球上的最后的一株苗也是地球上的第一株苗……

在结尾，这个场面永远的留在了洞里的壁画上,然后，外面的时间流逝的越来越快，慢慢的，变成了我们现在的地球景色。

看完了这部影片，我陷入了沉思。

目前在国内制造业对数控加工高速增长的需求形势下，数控编程技术人才出现了严重短缺，数控编程技术已成为就业市场上的需求热点。以市场为导向的职业教育不断开辟这一领域的新课题，在传统职业的知识和技术上溶入了数字化信息的新技术、新知识、新工艺。国家大力发展职业教育，大力进行职教师资培训。以骨干教师为重点的培养培训活动在全国各个重点建设职教师资基地纷纷开展。我就是20xx年第二批次国家级骨干教师培训的学员，培训地在 济南数控编程培训学校，专业是数控加工技术。在济南学习期间，对于数控机床编程技术的学习心得写下来跟朋友们一起探讨。

一、学好数控编程技术需要具备以下几个基本条件：

(1)具有基本的学习资质，即学员具备一定的学习能力和预备知识。

(2)有条件选择好的培训机构和培训教材。

(3)在实践中积累经验。

二、学习数控编程技术，要求学员首先掌握一定的预备知识和技能，包括：

(1)基本的机械制图基础。

(2)基本的机械加工常识。

(3)机加工工艺基础。

(4)基本的三维造型技能。

三、选择培训教材应考虑的因素包括：

(1)教材的内容应适合于实际编程应用的要求，以目前广泛采用的基于CAD/CAM软件的交互式图形编程技术为主要内容。在讲授软件操作、编程方法等实用技术的同时也应包含一定的基础知识，使读者知其然更知其所以然。

(2)教材的结构。数控编程技术的学习是一个分阶段不断提高的过程，因此教材的内容应按不同的学习阶段进行合理的分配。同时，从应用角度对内容进行系统的归纳和分类，便于读者从整体上理解和记忆。

四、学习方法与技巧

同其他知识和技能的学习一样，掌握正确的学习方法对提高数控编程技术的学习效率和质量起着十分重要的作用。下面是几点建议：

(1)短期目标规划，在一个较短的时间内集中完成一个学习目标，并及时加以应用，避免进行马拉松式的学习。

(2)系统课题设计，按照课题要求有目的进行实操训练。

(3)注重培养规范的操作习惯，培养严谨、细致的工作作风，这一点往往比单纯学习技术更为重要。

(4)做好实践笔记，将平时所遇到的问题、失误和学习要点记录下来，这种积累的过程就是水平不断提高的过程。

总之，理论指导实践，而实践丰富了理论。理论联系实践才是数控编程技术学习的指导思想。

数控车床是数字程序控制车床的简称，它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身，是国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床，也是是一种通过数字信息，控制机床按给定的运动轨迹，进行自动加工的机电一体化的加工装备，经过半个世纪的发展，数控机床已是现代制造业的重要标志之一，在我国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的体现，数控实习心得体会。

时光如流水，两周的时间转眼即逝，这次暑期实习给我的体会是：①通过这次实习我们了解了现代数控机床的生产方式和工艺过程。熟悉了一些材料的成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解了数控机床方面的知识和新工艺、新技术、新设备在机床生产上的应用。

②在数控机床的生产装配以及调试上，具有初步的独立操作技能。

③在了解、熟悉和掌握一定的数控机床的基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我的动手能力、创新意识和创新能力。

④这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力!

⑤培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。

是的，课本上学的知识都是最基本的知识，不管现实情况怎样变化，抓住了最基本的就可以以不变应万变。如今有不少学生实习时都觉得课堂上学的知识用不上，出现挫折感，可我觉得，要是没有书本知识作铺垫，又哪应付瞬息万变的社会呢?经过这次实习，虽然时间很短，可我学到的却是我一个学期在学校难以了解的。

就比如何与同事们相处，相信人际关系是现今不少大学生刚踏出社会遇到的一大难题，于是在实习时我便有意观察前辈们是如何和同事以及上级相处的，而自己也尽量虚心求教。要搞好人际关系并不仅仅限于本部门，还要跟别的部门例如市场部的同事相处好，那工作起来的效率才高，人们所说的 和气生财 在我们的日常工作中也是不无道理的。而且在工作中常与前辈们聊聊天不仅可以放松一下神经，而且可以学到不少工作以外的事情，尽管许多情况我们不一定遇到，可有所了解做到心中有底，也算是此次实习的其中一个目的。

通过这次暑假实习经历,使我学到和懂得了许多。在工作的过程中,我学会了忍耐,学会了正确对待不公正待遇,我想这对于我未来直面不公很有帮助.总之,这次难忘的暑假实习经历使我获益良多,对我将来的发展具有十分积极的作用。

很快我们就要步入社会，面临就业了，就业单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、学习。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新

就像我在实习中接触到的零件的加工，虽然它的危险性很大，但是要亲自去操作而且要作出成品，这样就锻炼了我敢于尝试的勇气

在课堂上学习电子数控专业大部分都是理论知识，所以我很珍惜这次实习机会，认真的听老师的讲解和介绍，观察每一个机械的构造和零件，以及学习它的实用方法，和理论知识相结合，才能理解的更透彻。实习参观是数控机床。首先我们同学按顺序进去参观，然后上课的老师给我介绍一下参观时应该注意那些要求，不要乱碰机械，也不能乱按开关等。然后我们在老师的教导下通过上机学会了数控车床的程序编写，因为是电脑操作，所以我们首先必须学会电脑能够识别的语言、指令等，这样我们才能正确输入指令操控电脑，得到我们需要的产品。

大学生编程实习工作报告

读了三年的大学,然而大多数人对本专业的认识还是寥寥无几,在编程与软件测试周围缠绕不定,在大二期末学院曾要求我们做一个关于计算机行业前景研究的报告,但由于当时所学知识涉及本专业知识不多,所看到的东西与本专业根本就很难联系起来,在很多同学心里面对于本专业一直很茫然。

什么是计算机科学与技术?对于我们所选的Asp.net主要从事什么样的工作?本专业前途如何?带着这些问题,我们参加了这次的实习。本次实习在主管马楠老师、瞿浩、杜强和宋林四个老师带领下进行,计算机科学与技术总共范文大全精心挑选四个班,110几人参加实习,我们小班四十多个人,预定为三个礼拜完成。由于所学专业的特点,我们实习的地点定为学校,环境其实挺好,机房可以二十四小时提供空调,而且只要学生愿意学习,老师都会在休息时间出现在机房。又遇暑假,其他年级的同学都已离开学校,人少就免了打扰,清静的很,真是学习的好机会。

通过这次实习,我对计算机专业在行业实践中的工作对象、面临问题及解决办法有了一个较为全面的理解。巩固专业知识的同时也增加了行业责任感,实习的日子里也加深了同学友谊,锻炼了团队精神。现将实习的个人感想如下:

在这三个礼拜的时间中,我复习了曾经学过的编程语言c#,让我对c#在认识的基础上,又具备了用c#开发windows应用程序和web应用程序的能力。现在我再去理解.net和c#,就会发现.net是个强大的新平台,而c#则是该平台下最佳的开发语言。我还系统的学习了.net编程,并努力完成我此次实习的任务----商品进销存系统设计。系统采用Asp.net,开发工具为sqlserver,开发语言为c#。这个系统是针对中国中小企业开发的进销存管理软件,全面提高商业企业的管理效率,高效管理库存,提高销售力度,为企业增加更大利润。使用简单,最大程度的简化了财务管理软件的操作复杂性,使企业无需学习,即可自己轻松上手,不但界面简单易于操作,而且通过此系统您可以知道您每天、每月、每年的销售额、利润,统计所有的应收款、应付款,知道精心挑选您的哪个分公司、门市、柜台、商品、业务员赚了多少钱,库存商品的价值,等等!有了此软件您就可以轻轻松松的打理您的企业,获得更多自由时间。还有此软件数据流比较大,数据库中表有五个,可光视图就建了十来个,我们小组经过三个礼拜的开发时间完成了该系统,也受到了老师的肯定。在此次的实习中我们小组合理分配时间,恰当的调用人手,时刻争当速度最快,界面最整洁的小组,我在其中主要完成了详细设计文档和测试设计文档的编写,还做了其中几个页面,同时协助同事进行开发,现在能熟练进行开发环境中各个控件的使用,。

我们小组的名字为powerbeggar,顾名思义,power有力量的(力量来源于团结)故寓意我们小组成员的团结;beggar乞丐,powerbeggar即:有力量的乞丐!但"此乞丐非彼乞丐"!传统意义上的的乞丐是叫花,但是,我们觉得:理论与实际有很大的差距,课内与课外有很大的区别,基于这一点,我们认为我们很缺乏"实战经验=="justlike-beggar,与此同时,也暗含了我们对于知识的渴求;另外,还隐含了我们在这个过程中不怕苦不怕累的艰苦奋斗的革命精神!

指导老师们在整个实习过程中尽职尽责,对保证实习质量起到了重要作用。实习开始时,老师们深入学生的生活和学习环境,阐明实习大纲及实习计划内容,明确实习目的和要求。实习过程中,结合实习单位的具体情况,帮助学生学会具体地分析问题、解决问题,学会深化专业知识,用专业知识指导实践,指导学生做好具体工作;在业务不多的实习点,引导学生"找事做",挖掘一定的实践经验;检查学生实习工作日记,掌握实习情况,指导工作及时有效;督促学生认真完成实习报告。指导老师平均每周至少与学生交流一次。基本达到了及时发现问题,解决问题,提高实习质量的目的。实习单位的指导老师认真负责。不仅指导具体工作,还无私的介绍自己的工作与社会经验。

共2页，当前第1页12

工作的生活已渐渐适应甚至可以说是习惯了，每天的进进出出，在路上的奔跑常常感觉自己就像个搬运工，不过当听到别人的感谢时，心里也很开心，每天都有这样的感谢才可以让我觉得很有干劲。和同事们也相处了一段时间了，渐渐的也熟悉了。在他们中，自己的年龄也不算太小了，可是却感觉比他们中的任何一个人都幼稚。在外工作时也是，一次在外修电脑时，客户竟然很不相信我是在公司工作的而不愿让我将主机带回店里维修，因为没经验，因为刚毕业，这样的怀疑真的很让人心寒，可是却也没有辩解的。在工作中真的觉得经验的积累真的不可小觑，虽然会受到不小的打击，可是却没有打消我的积极性，对于工作的珍惜，我不会这样轻易的放弃。

现在越来越发觉知识的重要，在实际的工作中常常会碰到涉及各方面的问题和知识，当不知道的时候真的感到很尴尬。这段时间每个地方的打印机好像商量好坏似的，都赶到一块了，我也开始学习修理打印机，认识什么是鼓组件，看着网上的图解似乎也不是很难，可是当真的下起零件来时，还是遇到了各种各样的问题，一个螺丝、一个弹簧，都很小心的拆下。虽然已经很小心了，但是前几次都是没法独自完成，到后来还是要找别人帮忙，感觉自己很失败。前几天在给一个办公室的打印机加墨时，自己花了很长的时间，最后终于很成功的将所有下下的零件装起来后，真的很高兴，把鼓组件上的打印机打测试时，心里都紧张死了，看着打出来的纸很完好时，终于长长的呼了口气，然后听到别人的一声谢谢，感觉这声谢谢真的是对我的肯定。现在同事在忙学校食堂的刷卡机，一直知道怎么去用卡花钱，可却没想过该怎么设定刷卡机来收钱，看的也挺感兴趣的。原来刷卡系统的安装也是依托于数据库的基础上，将刷卡机安装好后，需要用特定的卡，这卡也是需要得到厂家的认证才可以使用，认证卡需要先将卡的编号全部记录下，然后对应卡的编号对卡进行认证。最近一段时间都在与数据库打交道，有点后悔没有把最后一个学期的课程学完了。庆幸的是把所有的课本都带了回来，现在得好好补习一下了。工作中的学习虽然深彻，可是却没有在学校的环境了，有点怀念上课的日子了，希望能够学到更多的知识。

《美丽的轮胎》是一堂以尝试用自己喜欢的材料大胆地为轮胎装饰上美丽的花纹为目的一个大班美术教学活动。整个活动流程为：情景导入——激幼儿创作兴趣——提出要求，幼儿创作——延伸评价。

在新纲要新理念贯穿整个教育领域的现在，要上好一堂成功的展示活动并不是件容易的事情，在过程中也遇到了很多的困难，现就选材作一简单的描述与分析。

由于我们班搞的是美术特色教学，而且从幼儿中班这个年龄阶段来看，在成人的启发下，喜欢注意和亲近周围环境中美的事物和现象，并容易产生愉悦的情绪。但我们平时的美术特色活动一直以来都是以涂色练习为主，装饰画技能性知识的教学和操作比较少。

在花鸭先生图片的选用下，整个活动是在一定的情景中进行的，使幼儿把自己作为了情节中的一个角色，更增强了他们对活动的兴趣。多样性材料的准备让幼儿更能进行选择和使用，在轮胎式样的准备上，我考虑到了孩子的个体差异性，就选用了不同的两种材料：圆凳和蛋糕盒托盘，让幼儿能在自己能力范围下进行选择，既尊重了幼儿，也为整个活动的时间调控埋下了伏笔。丰富的材料、合理的安排、美妙的音乐，让幼儿在整个过程中都在美的氛围中感受与表现，所以作品的效果也是非常的好。

反 思：

善于利用，满足需求：教师要有双善于观察的眼睛，对于周遍的事物都要用眼去看，用脑去想，发现事物的不同面，善于对某些物体进行再次利用。还应该提供丰富的可操作材料，让每个幼儿都能够有操作练习的机会，这是进行活动的先决条件。苏霍姆林斯基说过：“人的内心有一种根深蒂固的需求——总想感到自己是发现者，研究者，探索者，在儿童的内心世界中这种需求更为强烈……教师需为幼儿创设这样的机会和条件。”只有教师给予了支持，才能为幼儿的发展与提高创设一个宽松的环境，产生互动效果。

设置坡度，关注差异：每个孩子的发展水平都不一样，他们对于事物的接受程度和表现程度都有所区别。在活动中如果利用一刀切的方法会使幼儿的发展受到限制，无法使每个孩子都有效的动起来。因此，在了解幼儿实际情况的基础上，注意幼儿间的个别差异，设置合理的坡度是非常必要的。这样可以使不同层次的幼儿都能够有的放矢的进行活动。如果不顾及幼儿的实际水平，会造成幼儿消极、无趣的情况。因此，设置坡度，关注差异是让幼儿更好提高的必须保证。

根据实际，力求创新：在关注到每位孩子的基础上，了解孩子的实际情况，知道他们要的是怎样的教学活动，教师不该一味的传授自己想要传授而不顾及到孩子的需要。从幼儿的年龄特点来说，他们想要认识新的、不重复出现的东西，所以活动的新颖性也是至关重要的。教师只有考虑到孩子，尊重到他们的感受和需要的情况下才能设计出适合他们的教学活动。

教师不仅是孩子的老师，更应该是他们的同伴、朋友。教师所要做的不仅是为了幼儿在教学过程中的简单体验，更是为了让孩子在不断的发展中奠定基础。老师们，睁开双眼，发现身边美好的事物，通过我们的双手，让事物变得更加有价值，以此让孩子的世界更加绚烂多彩。

听了钱老师的《埃及的金字塔》，受益颇丰。她那紧凑的课堂节奏，扎实的教学，都非常值得我们学习。尤其是她在教学第三小节时，每字每句都落到实处，把金字塔的宏伟、精巧一一展现在学生眼前，并渗透了说明方法的教学。

由于自己接下来也上这一课，就学着上了。但是，上下来的结果却是大相径庭。

首先，是时间上来不及。尽管我课前有思想准备，我的课堂节奏没有这么快，而且学生没有预习，可能会有些问题。但最后上下来，第三小节根本就来不及讲。那就放到下节课吧。

第二课时，我基本采用的钱老师的上法。学生也能找到金字塔的高和大，石块的多和重，并通过朗读去深入体会。在讲到列数字，作比较等说明方法时，学生的问题比较多，像有东方明珠塔和金茂大厦高吗?一个车皮是多少?和前面的数字好像对不起来……耽误了一点时间。随后，把高、大、石块多、重用一个词概括起来怎么说，学生很快能说出宏伟，因为一开始就有人提到这个词。学习精巧部分，就不是那么顺利。学生读到下面一段话时，问他们从中感受到什么，有的说金字塔坚固，有的说很难建造，有的说很大……在一番引导之后，才有人找到精巧一词。为了加深理解，我有反过来问他们，从那些地方可以感受到它的精巧呢?学生找到“磨得很平整”“砌合得很紧密”“连锋利的刀片都插不进去”等词句来理解。这里，重点让学生了解“连锋利的刀片都插不进去”是最能形象说明金字塔的精巧的，这也是说明方法的一种——形象描述。最后，再总结一下金字塔的特点——宏伟而又精巧。

自己觉得是很卖力地上完了课，然而，在批阅了学生的课堂作业后，却发现课堂效率是如此低。作业中出现的练习，都是课上反复强调的内容，可结果……最让人无法相信的是，“这些石块的接缝处，连最锋利的刀片都插不进去”说明了什么，竟填的是“宏伟”，而金字塔的特点是什么两空，填的是“大、高”或“高、宏伟”“大、宏伟”都有，说明他们对其中的从属关系根本就没有搞清。后来，只好把作业发还，把几道题重讲一遍。这样，到后来，还是有几个人没搞清楚。

分析一下原因，我们的语文作业似乎总存在这样的问题：习题内容上课时都涉及过的，问问答答，都渗透在里面了。可到了作业本上，很多人都不会做了，回想不起来到底是哪个内容了，就张冠李戴一番。还有，就是自己的课堂，总感觉热闹有余，却不够扎实。看上去说的人挺多的，但能静下来深入思考的不多。尤其是几个发言积极的，想到什么就喊出来了，其他同学也就懒得再想。如此一来，那些不动脑筋的人更不动脑筋了，有时连听到哪里都不知道。而那些所谓的好学生，因为急于表现自己，也没有好好思考，总体也得不到提高。看来，改变这样的课堂现状，是一个非常重要的问题。

本文主要是写孙中山与他妈妈之间的对话(二至七自然段)，感情真挚动人。根据这一特点，我在教学这部分内容时，重点引领学生体会缠足给姐姐带来了怎样的伤害，让学生想象姐姐当时承受的痛苦，以至于改变了姐姐活泼的个性。让学生从姐姐的前后变化中体会封建陋习是多么害人。另外，体会母亲也是缠足陋习甚至更多封建陋习的受害者，上一代人、不知有多少代人都是封建陋习的受害者，但他们像母亲一样对封建陋习盲从而无奈，而孙中山却对封建陋习憎恨与抗争，从对比中体会孙中山反封建的彻底革命精神。

复习时，先请学生就课文第一自然段的内容聊聊孙中山的姐姐原来是个怎样的女孩子，学生们都觉得他的姐姐既活泼又能干。我却话锋一转：“但好景往往不长。请同学们默读课文的第7自然段，看看姐姐发生了哪些变化。找到相关的语句，你可以用笔画下来。”学生们静静地默读课文，很快就找到了：以后的几个月，孙中山再也没有看到姐姐的笑脸，再也没有听到姐姐的歌声。

学生们的脸上充满了疑问，我趁热打铁：“是什么样的一件事让姐姐发生了改变呢?请大家自由读读课文的第二至六自然段，你一定会从中找到答案!”学生们非常认真地在文中寻找着答案，一致认为：是“缠足”让姐姐发生了改变。引导学生找出这段话：“一天，孙中山从外面回来，… … 眼泪直往下流。”学生齐读后，我问：“你知道姐姐缠足时的感受吗?”“姐姐为什么会痛苦地流泪呢?”引导学生抓住“长长的、一道又一道地”来体会姐姐所受，为学生讲解。

为了让学生们更真切地感受到缠足给姐姐造成的伤害，我又为他们出示了一组被缠过的脚的图片，并请学生说了自己的感受。

“‘小脚一双，眼泪一缸’呀!面对此情此景，孙中山的反应如何?”我又用这句话引出了孙中山母子的对话，问学生：“从孙中山的话中，你读懂了什么?”通过交流，学生们都体会到了孙中山的“又是生气又是心疼”。可是，他们是否也理解妈妈的作法呢?所以，我又用奇怪的语气说：“奇怪!同是亲人，弟弟是那么的心疼姐姐，而妈妈却还要坚持给姐姐缠足，难道妈妈就不心疼吗?”很多学生都从“叹了口气、我也知道、可会被人家笑话的”等词体会到了妈妈也很心疼，但又无可奈何的心情。我难过地说：“‘娶妻要娶小脚妻’，这是在中华民族流传了上千年的一种习俗。正因如此，母亲们宁愿让自己的孩子受这份罪，也要让她们缠足。孙中山的母亲也是这样，她也知道缠足很痛苦，她自己也曾受过这样的痛苦。女儿缠足，妈妈也很心疼，可为了让自己的孩子将来找个好婆家，她一点办法都没有。这真是无可奈何啊!让我们再来体会一下妈妈的这种心情吧!”我相机指导他们分角色朗读母子俩的对话，学生们读得非常投入。

我说：“就这样，妈妈还是给姐姐缠了足。同学们，如果你就是孙中山，看着妈妈含着眼泪用一根长长的布条，一道又一道地给姐姐缠足，听着姐姐撕心裂肺的哭声，会想些什么呢?”从学生们的表情可以看出，他们已经被个故事深深地震憾。我说：“缠足，带走了姐姐灿烂如花的笑脸，也夺走了姐姐悦耳动听的歌声。正是这件事，深深地刺痛了孙中山幼小的心，这件事也深深地刺痛了我们所有人的心。让我们捧起书，齐读二至七自然段，感受一下姐姐的改变给孙中山带来的这份伤痛吧!”

网络编程实习报告

广东应届生第一范文网在线编辑整理本文。

[实习目的]

通过理论联系实际，巩固所学的知识，提高处理实际问题的能力，并为自己能顺利与社会环境接轨做准备。[实习任务]Linux下网络服务器开发；本文总结了我对Linux下网络服务器模型的认识。[实习内容]一.循环服务器1.循环服务器在同一个时刻只可以响应一个客户端的请求，对多个客户程序的处理是采用循环的方式进行； 2. UDP循环服务器的实现非常简单:UDP服务器每次从套接字上读取一个客户端的请求,处理, 然后将结果返回给客户机；2.1.算法如下：     socket(...);

bind(...);

while(1)

{

recvfrom(...);

process(...);

sendto(...);

}3. TCP循环服务器的实现也不难:TCP服务器接受一个客户端的连接,然后处理,完成了这个客户的所有请求后,断开连接；3.1. 算法如下:

socket(...);

bind(...);

listen(...);

while(1)

{

accept(...);

while(1)

{

read(...);

process(...);write(...);

}

close(...);

}3.2. TCP循环服务器一次只能处理一个客户端的请求.只有在这个客户的所有请求都满足后, 服务器才可以继续后面的请求.这样如果有一个客户端占住服务器不放时,其它的客户机都不能工作了.因此,TCP服务器一般很少用循环服务器模型的.                                            二. 并发服务器1. 为了弥补循环TCP服务器的缺陷,人们又想出了并发服务器的模型。 并发服务器的思想是每一个客户机的请求并不由服务器直接处理,而是服务器创建一个 子进程来处理；2.使用并发服务器可以使服务器进程在同一个时刻有多个子进程和不同的客户程序连接、通信；在客户程序看来，服务器可以同时并发地处理多个客户的请求； 3.算法如下：socket(...);

bind(...);

listen(...);

while(1)

{

accept(...);

if(fork(..)==0)

{

close(...);while(1)

{

read(...);

广东应届生第一范文网在线编辑整理本文。

process(...);

write(...);

}

close(...);

exit(...);

}

close(...);

}  4. TCP并发服务器可以解决TCP循环服务器客户机独占服务器的情况，改善了对客户程序的响应速度； 不过也同时带来了一个不小的问题：为了响应客户机的请求,服务器要创建子进程来处理， 而创建子进程是一种非常消耗资源的操作，这明显增加了系统调度的开销；5. 为了解决创建子进程带来的系统资源消耗,人们又想出了多路复用I/O模型.5.1.该模型一般用函数select和相关的四个宏定义：int select(int fd,fd_set *readfds,fd_set *writefds,fd_set *exceptfds,struct timeval *timeout)

void FD_SET(int fd,fd_set *fdset)

void FD_CLR(int fd,fd_set *fdset)

void FD_ZERO(fd_set *fdset)

int FD_ISSET(int fd,fd_set *fdset)5.2. 一般的来说当我们在向文件读写时,进程有可能在读写时候阻塞,直到一定的条件满足. 比如我们从一个套接字读数据时,可能缓冲区里面没有数据可读(通信的对方还没有 发送数据过来),这个时候我们的读调用就会等待(阻塞)直到有数据可读.如果我们不 希望阻塞,我们的一个选择是把socket设置为非阻塞模式来实现；int socketfd;socketfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);ftl(socketfd,F_SETFL,O_NONBLOCK);通过设置socket为非阻塞模式，可以实现“轮循”多个socket，当企图从一个没有数据等待处理的非阻塞socket读取数据时，函数立即返回，但是这种“轮循”会使CPU处于忙等待方式，降低了性能，select函数解决了这个问题；5.3. 在我们调用select时进程会一直阻塞直到以下的一种情况发生. 1)有文件可以读.2)有文件可以写.3)超时所设置的时间到；5.4.算法如下：     初始化(socket,bind,listen

while(1)

{   设置监听读写文件描述符(FD_*);

调用select;

如果是倾听套接字就绪,说明一个新的连接请求建立

建立连接(accept);

加入到监听文件描述符中去;

否则说明是一个已经连接过的描述符

进行操作(read或者write); }

多路复用I/O

广东应届生第一范文网在线编辑整理本文。

可以解决资源限制的问题.着模型实际上是将UDP循环模型用在了TCP上面. 这也就带来了一些问题.如由于服务器依次处理客户的请求,所以可能会导致有的客户 会等待很久。                            三.I/O模型1.网络服务器模型根据I/O模型的不同实现而来的；2. I/O模型分为同步I/O和异步I/O；同步I/O又包括阻塞I/O、非阻塞I/O、信号驱动I/O、多路复用I/O；可根据不同的要求利用不同的I/O模型实现不同是网络服务器。 [实习心得]    通过近几个月的实习，基本上掌握了Linux下C语言网络编程的一些算法和技巧，提高了自己的能力。 专业：计算机网络技术    班级：03631     学号：63103089           姓名：吕亮亮——.05.23  

此次只实训了短短的三周。虽说时间很短，但其中的每一天都使我收获很大、受益匪浅，它不但极大地加深了我对一些理论知识的理解，不仅使我在理论上对Java有了全新的认识，在实践能力上也得到了提高，真正地做到了学以致用，更学到了很多做人的道理，对我来说受益非浅。除此以外，我知道了什么叫团队，怎样和团队分工合作;同时我还学会了如何更好地与别人沟通，如何更好地去陈述自己的观点，如何说服别人认同自己的观点。这也是第一次让我亲身感受到理论与实际的相结合，让我大开眼界。也是对以前所学知识的一个初审吧!这次实训对于我以后学习、找工作也是受益菲浅的，在短短的三周中相信这些宝贵的经验会成为我今后成功的重要的基石;这对于我的学业，乃至我以后人生的影响无疑是极其深远的。

这次实训虽然是我们的第一次，不过同学们表现不错，由此看来，我们在进入大学的这几个月里学到了不少的专业知识，只是自己感觉不到而已。对于所学专业，我们不能过于自卑和担忧，否则会妨碍自己学习。实训是学习Java的重要环节，有利于我们巩固专业知识、掌握工作技能，提高就业筹码。

我把本次为期三周的实训看作是“理论与实践相结合的桥梁”。通过这周的实训和学习，我知道了此次实训的目的，也清楚目前自己的不足，那就是缺乏相应的知识与经验，对所学的专业知识不能够很好地运用于实践操作。正所谓“百闻不如一见”，经过这次自身的切身实践，我才深切地理会到了“走出课堂，投身实践”的必要性。平时，我们只能在课堂上与老师一起纸上谈兵，思维的认识基本上只是局限于课本的范围之内，也许就是这个原因就导致我们对专业知识认识的片面性，使得我们只知所以然，而不知其之所以然!限制了我们网络知识水平的提高。但是课本上所学到的理论知识是为我们的实际操作指明了方向、提供相应的方法，真正的职业技巧是要我们从以后的实际工作中慢慢汲取的。而针对实际操作中遇到的一些特殊的问题，我们不能拘泥于课本，不可纯粹地“以本为本”。

在这次实训中我得到了许多收获，我第一次体会到Java工程师的工作是什么样子的，也发现了很多不曾注意到的细节，在实训的演示过程中，我对作为一名Java工程师注意的事项应该从小事做起、从基本做起。把职业能力训练与职业素质有机的结合起来。相信这对我接下来学习专业知识会起到很有效的帮助，在接下来的几个月里，我会以作为一名职业人的身份在这几个方面要求自己，严格自我，向Java工程师靠近。

而经过这次实训，让我明白如果是一个完整项目的开发，必须由团队来分工合作，否则，即费力又费时还做不好这个项目。因此不管在工作中还是在生活中要和老师、同学保持良好的关系是很重要的。做事首先要学做人，要明白做人的道理，如何与人相处是现代社会的做人的一个最基本的问题。对于自己这样一个即将步入社会的人来说，需要学习的东西很多，他们就是最好的老师，正所谓“三人行，必有我师”，我们可以向他们学习很多知识、道理。

实训结束了感觉虽然辛苦，但很充实。我想这就是Java工程师的工作。我也体会到Java工程师成功地完成一个任务的那种兴奋，那种小有成就的感觉是只有置身其中的人才能体会的。

总之，这次实训为我提供了与众不同的学习方法和学习体会，从书本中面对现实，为我将来走上社会打下了扎实的基础。作为在校计算机专业的学生，现在我能做的就是吸取知识，提高自身的综合素质，提高自己的职业技能，自己有了能力，到时候才会是“车到山前必有路”。我相信在不久的未来，会有属于我自己的一片天空。

我希望计算机专业的同学在以后的学习或工作中以务实的态度给提供更多的机会锻炼自己，为大家的成才与就业奠定坚实的基础;并希望同学们要做好角色定位，将自己所学的知识，学熟、学精。

多学习和收集与项目有关的资料，来提高自己的业务水平，同时多请教经验丰富的老师，使他们好的经验能够对自己起到借鉴作用，在他们的帮助下，能够很快的培养自己的管理技能及节省时间，避免做无用功，也可以让自己了解很多项目管理上的捷径，从而减少自己会遇到的挫折和错误。

煤矿救灾机器人毕业设计开题报告

1、立论依据(包括项目研究的目的和意义，国内外研究现状分析)

1、项目的研究意义

在世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。 在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间(约48小时)用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则发现幸存者的几率几乎为0。 在这种紧急而危险的环境下，救灾机器人可以为救援人员提供帮助。 因此，将具有自主智能的救灾机器人用于危险和复杂的灾难环境下“搜索和营救” ( sar)幸存者，是机器人学中的1个新兴而富有挑战性的领域。

我国煤矿大多数为矿工开采，不安全因素很多，瓦斯煤尘和火灾等灾害事故频繁发生，灾害事故危害严重，伤害人员多，中断生产时间长，损毁井巷工程或生产设备。 然而，煤矿事故发生的原因极为复杂，是偶然性和必然性的结合，各类灾害事故存在突发性、灾难性、破坏性和继发性特点] 。 因此，研究煤矿救灾新装备是1项紧迫任务。目前，救灾方式只是根据事故的类型确定救灾的方案，1般救护人员无法进入危险区域，只能通过提升绞车、移动式风车等设备清除垃圾，向井下通风，然后再搜救遇险矿工。 这种方式危险性大，伤亡人数多，救灾周期长，往往效率低。 随着科技的发展，机器人将被应用到煤矿救灾领域。 救灾机器人利用自身的优点，能迅速找到井下遇险矿工的位置，降低事故危害性，对提高救灾效率具有重大意义，具体表现为:

(1)机器人具有灵活性好、机动性强的特点，有较好的爬坡和越障能力，能适应现场各种各样的地理环境。 比如，蛇形救灾机器人能适应任何的复杂环境，在井下能自由运动。

(2)机器人的探测技术发展迅速，能迅速找到井下遇险矿工的位置。 机器人利用传感器通过探测井下遇险矿工的呻吟声、体温的变化及心脏跳动的频率的信息能找到他们的位置。 其次，机器人的视频探测器(ccd摄像头)具有信息直观、能实现计算机辅助控制等特点，可以将现场环境的图像返回到救灾中心，为进1步控制机器人的运动方向，制定下1步救灾的方案提供决策依据。 最后，机器人还能进入井下区域，监测事故现场(如温度、瓦斯以及有害气体的浓度)的变化，防止事故的2次发生。

(3)机器人具有为井下遇险矿工投放小包食品、药物和通讯装置等辅助功能，能有效地减少遇险矿工的伤亡人数。

世界上许多国家都在研制军用机器人、扫雷机器人、排爆机器人和消防机器人等危险作业机器人。救灾机器人是机器人的1个新兴发展领域，属于危险作业机器人的1个分支，具有危险作业机器人的特点。

2、国内外的研究现状

国外的研究现状

在国外，救灾机器人发展迅速，技术日益成熟，并进入实用化阶段，日本、美国、英国等已开始装备使用。在灾难现场中，救灾机器人应能迅速找到幸存者的位置。 日本大阪大学研制出蛇形机器人，能在高低不平的模拟废墟上前进，其顶端带有1部小型监视器，身体部位安装传感器，可以在地震后的废墟里寻找幸存者。 美国irobot公司研制了packbot系列机器人，能适应崎岖不平的地形环境和爬楼梯，主要执行侦察任务、寻找幸存者、勘探化学品泄漏等任务。 inuktun公司研制了机器人microvgtv ，机身可变位，采用电缆控制，含有直视的彩色摄像头，并带有微型话筒和扬声器，可用于与压在废墟中的幸存者通话，适用于在小的孔洞和空间中执行任务。 除了前面的中小型救灾机器人，微型救灾机器人也正在研究中，美国加州大学伯克利分校研制出世界第1个苍蝇机器人，通过装在它脑袋上的微型传感器与微型摄像机，可以到倒塌的建筑物废墟底下或其他灾难场所寻找幸存者。

国内的研究现状

在国内，救灾机器人的研究刚刚起步，但进展很快。 中科院沈阳自动化所在XX年研制了1种蛇形机器人，由16个单自由度关节模块和蛇头、蛇尾组成，在监控系统的无线控制下可实现蜿蜒前进、后退、侧移、翻滚等多种动作，并能通过安装在蛇头上的微型摄像头将现场图像传回监控系统。 国防科技大学在XX年也研制了1种蛇形机器人。中国矿业大学在“211工程”的支持下，已开始研制煤矿救灾机器人。

2、设计产品的用途和应用领域

根据灾难发生的时间，灾难救援可以分为灾前救援、灾时救援与灾后救援3个阶段。灾前救援指的是对己经预先知道的，即将要发生的灾难采取防范与梢除灾难、人员琉散和物资转移的工作;灾时救级是针对火灾、水灾、毒气、放射性物质等有1定发生时间的灾难过程，采取的扑救和补救工作;灾后救援指的是地震、爆炸等突发性和短时性灾难，事后的搜寻和营救工作。3个阶段在灾难发生时通常没有明确的界限，但是各个阶段救援工作都面临着两个问题:环境的复杂性和环境的危险性。以城市环境为例，人口城市化和城市人口密集现象加剧，高层建筑、地下工程、大型商贸场所、文化娱乐场所迅猛发展，城市建筑物不断增加，使得城市建筑环境中的搜救作业10分复杂。在1些危险性大的灾难中，如随时会引发爆炸的火灾现场，有易燃、易爆或剧毒气体存在的现场，地震后存在易2次倒塌建筑物的现场，施救人员无法深入进行侦察或施救，人们急于探知灾难现场的内部险情，但又不敢或无法接近或进入灾难现场。此时，救援机器人的参与可以有效地提高救援的效率和减少施救人员的伤亡，它们不但能够帮助工作人员执行救援工作，而且能够代替工作人员执行搜救任务，在灾难救援中起着越来越重要的作用。

3、设计方案

1、设计目标、研究内容和拟解决的关键问题

设计目标：本移动平台主要用于煤矿火区的现场探察工作，机械结构是该平台的基础和重要组成部分。

研究内容：在设计救灾机器人时，应从系统总体要求出发，考虑救灾机器人的环境适应性，协调各分系统的技术关联，开展顶层设计，研究综合集成关键技术。

拟解决的关键问题：救灾机器人利用自身的优点，能迅速找到井下遇险矿工的位置，降低事故的危害性。

2、设计方案

移动机构作为救灾机器人的移动载体，必须具备以下特点:1定的移动速度和低能耗;良好的姿态稳定性和高运动精度;能够适应各种各样的地理环境，有1定的爬坡和越障能力。 现有的救灾机器人移动机构主要有:无肢运动(以蛇形机器人为主) 、轮式、腿式、轮腿式和履带式等。 蛇形机器人具有运动稳定性好、适应地形能力强和高的牵引力等特点，但多自由度的控制困难，运动速度低;轮式机器人具有结构简单、重量轻、轮式滚动摩擦阻力小和机械效率高等特点，但越过壕沟、台阶的能力差;腿式机器人具有适应地形能力强的特点，能越过大的壕沟和台阶，其缺点是速度慢;轮腿式机器人融合腿式机构的地形适应能力和轮式机构的高速高效性能，其缺点是结构相对复杂;履带式机器人地形适应能力强，动载荷小，设计紧凑，其缺点是重量大，能耗大。根据本题目的设计要求及技术特点，本次设计拟选择履带式移动机构。

图1 张力分布图

3、题目的可行性分析

履带式机器人地形适应能力强，动载荷小，设计紧凑，其缺点是重量大，能耗大。本次设计拟选择履带式移动机构。原因有:

1。 相对于轮式移动机构

1)支承面积大，接地比压小

2)越野机动性能好，爬坡、越障、跨沟能力强

3)履带的牵引附着性能好，不易打滑，有利于发挥较大的牵引力

2.相对于步行式行走机构:

1)技术成熟

2)控制简单

参考文献 ( references)

[l]李元宗。机器人学讲义，太原工业大学。

[2]蹼良贵，纪各刚。机械设计。高等教育出版社。1996

[3]余达太，马香峰。工业机器人应用。冶金工业出版社。

[4]秦曾煌，电子技术。高等教育出版社。1996

[5]刘鸿文，材料力学。高等教育出版社。

[6]蔡白兴。机器人学。清华大学出版社。

[7]蔡白兴，张钟俊。机器人技术的发展机器人。1987， 3: 58-62

[8]徐元吕，工业机器人。中国轻工业出版社。1999

[9]吴1玉，姜复光。机器人工程导论。哈尔滨工业大学出版社。1999

[10]周伯英，工业机器人设计。北京机械土业出版社。

出卖人：______________(以下简称甲方)

买受人：______________(以下简称乙方)

兹就机器买卖事宜，达成如下协议：

第一条甲乙双方约定有关后记机器的买卖事宜甲方卖出，乙方买进。

第二条买卖总金额为_____________元整。乙方依照下列方式支付款项予甲方。

(1)本日(订约日)先交付定金_____________元整。

(2)甲方必须在_____________年___________月___________日前将后记的机器安装于乙方总公司所在地的工厂。乙方未支付的余款，俟交货时一次付清。

第三条甲方于第二条第(2)项乙方支付余款同时，应将后记机器的所有权移转予乙方。

第四条在甲方尚未将机器交付予乙方之前，若有故障、毁损或遗失时，应由甲方负责，亦即乙方免除支付价金义务。

第五条甲方保证后记机器所具有的性能与说明书相符，并须在第三条交付前先行试机，以证明其性能。

第六条有关后记机器的品质、性能，由甲方对乙方保证，并以三年为限。在此期间，若非乙方的过失而发生自然性故障，甲方负有赔偿损失及修理的义务。

第七条若发生第六条的情形，虽经甲方修复，而机器仍然无法操纵，或其性能降低长达一个月时，乙方可依据下列方式选择其一，向甲方提出要求。

(1)换取同种类机器。其条件为乙方须就已使用该机器的时间长短支付货款，每一年乙方应支付甲方相当于第二条总金额五分之一款项。

(2)退还机器。但甲方得扣除乙方使用机器所应付如前(1)之款项，其余定金退还予乙方。有关使用机器的时间，其计算方法则无论乙方是否使用，规定从第三条甲方交付机器日始至乙方提出退还机器要求之日止，为使用时间。

第八条本合同自甲、乙双方签字之日起生效，一式两份，甲、乙双方各执一份。

甲方：_________________

_______年_______月_____日

乙方：_________________

_______年_______月_____日

甲方：

住址：

法人代表：

身份证号：

乙方：

住址：

法人代表：

身份证号：

由于业务发展需要，经甲方和乙方友好协商，签订以下______机器人代销协议，协议具体如下：

一、甲方向乙方提供______机器人作为代销机器人，甲方保证所提供的______机器人为手续完整、质量合格的机器人。

二、乙方必须在提机器人前向甲方支付一定金额的保证金。

三、乙方不向甲方垫付购机器人款。

四、甲方将购机器人发票直接开给客户。

五、乙方不向甲方预付购机器人款(直接由客户预付)。

六、乙方有义务为甲方维护公司的形象及甲方公司产品的品牌形象，如有发现乙方有损坏甲方形象的行为甲方有权立即终止双方的合作。

七、乙方要及时的为甲方提供最新的信息，反馈信息中间包括价格、销量、客户反馈、同级经销商意见反馈、当地货源等，每月不少于____次。甲方会针对反馈的有效信息制定相应的计划。

八、代理期间，乙方应确保代销机器人的安全和完整。乙方在收机器人时应全面检查机器人的质量，甲方交机器人完毕后，如机器人发生任何质量问题由乙方自负。如机器人出现有乙方引发的质量问题，则甲方可以自行按维修费用的____%从乙方的保证金中扣除，扣款超出保证金的要乙方补足。若机器人发生被盗或报废则由乙方按此机器人的原价支付全款。

九、本协议一式____份，甲乙双方各持____份。

甲方：(签章)

地址：

联系方式：

签约日期：______年____月____日

乙方：(签章)

地址：

联系方式：

签约日期：______年____月____日

今天我和一妈一妈一观看了《机器人总动员》这部电一影。故事讲的是因为人类的拼命制造垃圾，和不断的开采能源，地球已经奄奄一息了，表面覆盖在一层垃圾，地球的外部也全是卫星一层接一层，石油耗尽，所有的能源耗尽，天也不再是蓝蓝的蓝天，而是黄乎乎的天，没有绿树，没有鲜花，人类在地球上无法生存。

而人类却毫无之心，制造了太空船真理号继续在天空娱乐，制造太空垃圾，可是不知不觉人类已经离开地球255642天了，人类已经繁殖几代了，现在真理号上的所有人都没有见过地球，都非常像回到地球，一个偶然的机会让他们都回到了地球。这时人类开始悔改了，开始清理垃圾，一爱一护地球。

我写这篇博文的目的是告诉和提醒大家，过年了垃圾制造的越来越多。据报道，我的家地方青岛紧紧一个市南区，平时的垃圾排放量是一天600吨，而现在是一天900吨，一天900吨不小的数字!现在我们在家里可以低碳环保一些，减少能源消耗，保护地球，因为如果我过渡破坏地球的话，我们的将来很可能就会是《机器人总动员》里的一样。减少能源消耗，从现在开始，从现在做起。

煤矿救灾机器人毕业设计开题报告范文

1、立论依据(包括项目研究的目的和意义，国内外研究现状分析)

1、项目的研究意义

在世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。 在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间(约48小时)用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则发现幸存者的几率几乎为0。 在这种紧急而危险的环境下，救灾机器人可以为救援人员提供帮助。 因此，将具有自主智能的救灾机器人用于危险和复杂的灾难环境下搜索和营救 ( sar)幸存者，是机器人学中的1个新兴而富有挑战性的领域。

我国煤矿大多数为矿工开采，不安全因素很多，瓦斯煤尘和火灾等灾害事故频繁发生，灾害事故危害严重，伤害人员多，中断生产时间长，损毁井巷工程或生产设备。 然而，煤矿事故发生的原因极为复杂，是偶然性和必然性的结合，各类灾害事故存在突发性、灾难性、破坏性和继发性特点] 。 因此，研究煤矿救灾新装备是1项紧迫任务。目前，救灾方式只是根据事故的类型确定救灾的方案，1般救护人员无法进入危险区域，只能通过提升绞车、移动式风车等设备清除垃圾，向井下通风，然后再搜救遇险矿工。 这种方式危险性大，伤亡人数多，救灾周期长，往往效率低。 随着科技的发展，机器人将被应用到煤矿救灾领域。 救灾机器人利用自身的优点，能迅速找到井下遇险矿工的位置，降低事故危害性，对提高救灾效率具有重大意义，具体表现为:

(1)机器人具有灵活性好、机动性强的特点，有较好的爬坡和越障能力，能适应现场各种各样的地理环境。 比如，蛇形救灾机器人能适应任何的复杂环境，在井下能自由运动。

(2)机器人的探测技术发展迅速，能迅速找到井下遇险矿工的位置。 机器人利用传感器通过探测井下遇险矿工的呻吟声、体温的变化及心脏跳动的频率的信息能找到他们的位置。 其次，机器人的视频探测器(ccd摄像头)具有信息直观、能实现计算机辅助控制等特点，可以将现场环境的图像返回到救灾中心，为进1步控制机器人的运动方向，制定下1步救灾的方案提供决策依据。 最后，机器人还能进入井下区域，监测事故现场(如温度、瓦斯以及有害气体的浓度)的变化，防止事故的2次发生。

(3)机器人具有为井下遇险矿工投放小包食品、药物和通讯装置等辅助功能，能有效地减少遇险矿工的伤亡人数。

世界上许多国家都在研制军用机器人、扫雷机器人、排爆机器人和消防机器人等危险作业机器人。救灾机器人是机器人的1个新兴发展领域，属于危险作业机器人的1个分支，具有危险作业机器人的特点。

2、国内外的研究现状

国外的研究现状

在国外，救灾机器人发展迅速，技术日益成熟，并进入实用化阶段，日本、美国、英国等已开始装备使用。在灾难现场中，救灾机器人应能迅速找到幸存者的位置。 日本大阪大学研制出蛇形机器人，能在高低不平的模拟废墟上前进，其顶端带有1部小型监视器，身体部位安装传感器，可以在地震后的废墟里寻找幸存者。 美国irobot公司研制了packbot系列机器人，能适应崎岖不平的地形环境和爬楼梯，主要执行侦察任务、寻找幸存者、勘探化学品泄漏等任务。 inuktun公司研制了机器人microvgtv ，机身可变位，采用电缆控制，含有直视的彩色摄像头，并带有微型话筒和扬声器，可用于与压在废墟中的幸存者通话，适用于在小的孔洞和空间中执行任务。 除了前面的中小型救灾机器人，微型救灾机器人也正在研究中，美国加州大学伯克利分校研制出世界第1个苍蝇机器人，通过装在它脑袋上的微型传感器与微型摄像机，可以到倒塌的建筑物废墟底下或其他灾难场所寻找幸存者。

国内的研究现状

在国内，救灾机器人的研究刚刚起步，但进展很快。 中科院沈阳自动化所在XX年研制了1种蛇形机器人，由16个单自由度关节模块和蛇头、蛇尾组成，在监控系统的无线控制下可实现蜿蜒前进、后退、侧移、翻滚等多种动作，并能通过安装在蛇头上的微型摄像头将现场图像传回监控系统。 国防科技大学在XX年也研制了1种蛇形机器人。中国矿业大学在211工程的支持下，已开始研制煤矿救灾机器人。

2、设计产品的用途和应用领域

根据灾难发生的时间，灾难救援可以分为灾前救援、灾时救援与灾后救援3个阶段。灾前救援指的是对己经预先知道的，即将要发生的灾难采取防范与梢除灾难、人员琉散和物资转移的工作;灾时救级是针对火灾、水灾、毒气、放射性物质等有1定发生时间的灾难过程，采取的扑救和补救工作;灾后救援指的是地震、爆炸等突发性和短时性灾难，事后的搜寻和营救工作。3个阶段在灾难发生时通常没有明确的界限，但是各个阶段救援工作都面临着两个问题:环境的复杂性和环境的危险性。以城市环境为例，人口城市化和城市人口密集现象加剧，高层建筑、地下工程、大型商贸场所、文化娱乐场所迅猛发展，城市建筑物不断增加，使得城市建筑环境中的搜救作业10分复杂。在1些危险性大的灾难中，如随时会引发爆炸的火灾现场，有易燃、易爆或剧毒气体存在的现场，地震后存在易2次倒塌建筑物的现场，施救人员无法深入进行侦察或施救，人们急于探知灾难现场的内部险情，但又不敢或无法接近或进入灾难现场。此时，救援机器人的参与可以有效地提高救援的效率和减少施救人员的伤亡，它们不但能够帮助工作人员执行救援工作，而且能够代替工作人员执行搜救任务，在灾难救援中起着越来越重要的作用。

3、设计方案

设计目标、研究内容和拟解决的关键问题

设计目标：本移动平台主要用于煤矿火区的现场探察工作，机械结构是该平台的基础和重要组成部分。

研究内容：在设计救灾机器人时，应从系统总体要求出发，考虑救灾机器人的环境适应性，协调各分系统的技术关联，开展顶层设计，研究综合集成关键技术。

拟解决的关键问题：救灾机器人利用自身的优点，能迅速找到井下遇险矿工的位置，降低事故的危害性。

网络编程实习报告

[实习目的]

通过理论联系实际，巩固所学的知识，提高处理实际问题的能力，并为自己能顺利与社会环境接轨做准备。[实习任务]Linux下网络服务器开发（基于C语言）；本文总结了我对Linux下网络服务器模型的认识。[实习内容]一.循环服务器1.循环服务器在同一个时刻只可以响应一个客户端的请求，对多个客户程序的处理是采用循环的方式进行； 2. UDP循环服务器的实现非常简单:UDP服务器每次从套接字上读取一个客户端的请求,处理, 然后将结果返回给客户机；2.1.算法如下（UDP服务器）：     socket(...);

bind(...);

while(1)

{

recvfrom(...);

process(...);

sendto(...);

}3. TCP循环服务器的实现也不难:TCP服务器接受一个客户端的连接,然后处理,完成了这个客户的所有请求后,断开连接；3.1. 算法如下（TCP服务器）:

socket(...);

bind(...);

listen(...);

while(1)

{

accept(...);

while(1)

{

read(...);

process(...);write(...);

}

close(...);

}3.2. TCP循环服务器一次只能处理一个客户端的请求.只有在这个客户的所有请求都满足后, 服务器才可以继续后面的请求.这样如果有一个客户端占住服务器不放时,其它的客户机都不能工作了.因此,TCP服务器一般很少用循环服务器模型的.                                            二. 并发服务器1. 为了弥补循环TCP服务器的缺陷,人们又想出了并发服务器的模型。 并发服务器的思想是每一个客户机的请求并不由服务器直接处理,而是服务器创建一个 子进程来处理；2.使用并发服务器可以使服务器进程在同一个时刻有多个子进程和不同的客户程序连接、通信；在客户程序看来，服务器可以同时并发地处理多个客户的请求； 3.算法如下（TCP服务器）：socket(...);

bind(...);

listen(...);

while(1)

{

accept(...);

if(fork(..)==0)

{

close(...);while(1)

{

read(...);

process(...);

write(...);

}

close(...);

exit(...);

}

close(...);

}  4. TCP并发服务器可以解决TCP循环服务器客户机独占服务器的情况，改善了对客户程序的响应速度； 不过也同时带来了一个不小的问题：为了响应客户机的请求,服务器要创建子进程来处理， 而创建子进程是一种非常消耗资源的操作，这明显增加了系统调度的开销；5. 为了解决创建子进程带来的系统资源消耗,人们又想出了多路复用I/O模型.5.1.该模型一般用函数select和相关的四个宏定义：int select(int fd,fd_set *readfds,fd_set *writefds,fd_set *exceptfds,struct timeval *timeout)

void FD_SET(int fd,fd_set *fdset)

void FD_CLR(int fd,fd_set *fdset)

void FD_ZERO(fd_set *fdset)

int FD_ISSET(int fd,fd_set *fdset)5.2. 一般的来说当我们在向文件读写时,进程有可能在读写时候阻塞,直到一定的条件满足. 比如我们从一个套接字读数据时,可能缓冲区里面没有数据可读(通信的对方还没有 发送数据过来),这个时候我们的读调用就会等待(阻塞)直到有数据可读.如果我们不 希望阻塞,我们的一个选择是把socket设置为非阻塞模式来实现；int socketfd;socketfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);ftl(socketfd,F_SETFL,O_NONBLOCK);通过设置socket为非阻塞模式，可以实现“轮循”多个socket，当企图从一个没有数据等待处理的非阻塞socket读取数据时，函数立即返回，但是这种“轮循”会使CPU处于忙等待方式，降低了性能，select函数解决了这个问题；5.3. 在我们调用select时进程会一直阻塞直到以下的一种情况发生. 1)有文件可以读.2)有文件可以写.3)超时所设置的时间到；5.4.算法如下（多路复用I/O模型）：     初始化(socket,bind,listen);

共2页，当前第1页12

供方：

需方：

本合同签订地点：

产品名称、商标、型号、厂家、数量、金额、供货时间有数量：

产 品

名 称牌 号

商 标规 格

型 号生 产

厂 家计 量

单 位数量单价

(万元)总金额 (万元)交(提)货 时间及数量

合计人民币金额(大写)壹 万 零仟伍佰元整(￥ 元)

二、供方对质量负责的期限： 。

三、交(提)货地点、方式：(√ )自提，代运(交货地：)

四、运输方式及到达站和费用负担：铁路，(√)公路，费用 负担，到站 。

五、验收标准、方法及提出异议期限：按照供方出厂标准及发货清单当场验收。不符合验收标准的，乙方应拒收并于当日以书面形式向甲方提出异议;未提出书面异议，或虽提出书面异议但又继续使用本合同标的物，视为完全符合验收标准。乙方经验收合格后应在甲方提供的《机械设备签收单》上签字确认。

六、随机备品。配件工具数量及供应方法：按随机配件清单供应(费用在整机款内)。

八、结算方式：需方以 付款形式购买本合同项下标的物时，需方在 年 月 日前将价款付清(其中包含 年 月 日所交定金 万元整)，否则供方有权拒绝交货并解除合同。

九、其它约定事项：

1、该旋转夹属于配件部分

2、上述价格不包含安装，不包含管路。

十、需方违约时：供方按需方应付而未付价款为基数，按每月2%计收需方逾期付款利息，逾期付款利息计算至需方实际付清价款之日止。同时，需方应承担供方追索债权发生的，包括但不限于律师费、诉讼费、保险费等费用。

十一、需方所付货款必须付入供方指定财务账户方以生效(供方公司账户或供方财务会计账户)，汇入其它账户均属个人行为与供方无关。

十二、如有特殊情况，均以供方的书面文件为准，任何业务员的口头承诺均属无效。

十三、本合同纠纷的解决方式：因履行本合同发生争议，经协商解决不成，由本合同签订地有管辖权的人民法院裁决。

十四、在需方未付清全部货款之前，供方所供本合同标的物的所有权属于供方。

十五、因没有使用供方或供方指定配件销售商提供的纯正配件或在质量保证期内擅自修理而引起的一切直接或间接的质量问题，及由此质量问题而导致的一切损失，供方概不负责。

十六、供方或供方指定的维修人员在对所供货物进行正常维护、保养或维修时，需方和用户应给予充分的配合，否则由此引起的一切直接或间接损失供方概不负责。

供 方

单位名称：

单位地址：

法定代表人：

电话：

开户行：

账 号：

日期：日需 方

单位名称或个人：

地址：

身份证件号：

电话：

法定代表人(委托代理人)：

日期： 年 月 日

学情分析

学生在第十一章“多彩的物质世界”中，已经对物质的组成及分子运动情况有了大致的了解，在化学课中已经知道了扩散现象，对生活中一些常见的扩散现象也有了较深的印象，但对于分子的运动快慢与什么因素有关的问题并不十分清楚。

方法运用

在进行“分子运动剧烈程度与温度的关系”的探究中运用类比、推理、论证的方法。

具体做法

1.在研究分子运动规律的过程中，通过一系列的推论、实验、现象，引导学生自己的出结论。

2.用到的研究方法：类比法、控制变量法、转换法

发挥学生的主动性，根据自己的理解进行小结，培养总结概括能力。

引导学生讨论自行进行探究的过程和方法的小结。

不足之处在于，在提出分子热运动这一观点时应该是让学生多举例子，引导学生自己得出结论，这样学生记忆起来会更深刻，理解的也会更好。

语文课时，老师为同学们放了一部电影——《机器人瓦力》。这让平时几乎不看电影的我大饱眼福。

这部电影主要讲：七百年后的人类都居住在太空船里——因为地球早已被人类污染，堆满垃圾，没有生物能生存。人类留下了机器人来清理垃圾，最后只剩下瓦力了。有一天，一个名叫“伊娃”的高科技机器人回到地球寻找植物，并与瓦力成为了好朋友。它们战胜了重重困难，打败了企图造反的机器人亚当，终于将植物送到生命检测器，让人类回到地球。人类看到伤痕累累的家园，终于明白了一切……

这部电影里所畅想的未来科技极其先进：机器人具有自己独特的思维，不需要人类掌制，它们是人类最好的助手。一切事情都可以由它们包办;人类能生活在地球外的飞船里;人类连走路都可以不会，直接坐在平稳速度快的代步椅上飞来飞去。但是，未来的人类都异常肥胖，连站立都很困难。

这是为什么呢?

科技的便利，让人们产生了惰性，人们甚至连思考都不愿意再思考了。可是日益强大的机器人可不愿意了，他们想要起来反抗，他们觉得自己的思想可以赶上人类。

所以，它们造反了，差一点就推翻了人类。从这里就可以看出科技的负面性。

不是吗?电影中，人类的先进科技毁掉了地球!在我们的生活中，也有这样的例子：汽车使我们出行方便，但污染了环境;人们运用科技驾驶电能，使生活舒适了许多，但也有人因此遇到了生命危险。科技是有两面性的，在享受它们好的一面时，不要忽略它能制造的危险。不过，科技应该是利大于弊，人们要用它的利去使弊越来越小——环保的太阳能车已问世，只是尚未克服造价困难;有些电器已大大减少安全隐患。

当然，不只是科技，其它事物也具有多面性。但科技是其中最典型的一项，它的利与弊影响着全人类乃至地球及地球上的其它生物。

人们，请看清科技的两面性。永远不要忽视它的弊端。

网络编程实习报告范文

[实习目的]

通过理论联系实际，巩固所学的知识，提高处理实际问题的能力，并为自己能顺利与社会环境接轨做准备。[实习任务]linux下网络服务器开发；本文总结了我对linux下网络服务器模型的认识。[实习内容]一.循环服务器1.循环服务器在同一个时刻只可以响应一个客户端的请求，对多个客户程序的处理是采用循环的方式进行； 2. udp循环服务器的实现非常简单:udp服务器每次从套接字上读取一个客户端的请求,处理, 然后将结果返回给客户机；2.1.算法如下：   socket(...);

bind(...);

while(1)

{

recvfrom(...);

process(...);

sendto(...);

}3. tcp循环服务器的实现也不难:tcp服务器接受一个客户端的连接,然后处理,完成了这个客户的所有请求后,断开连接；3.1. 算法如下:

socket(...);

bind(...);

listen(...);

while(1)

{

accept(...);

while(1)

{

read(...);

process(...);write(...);

}

close(...);

}3.2. tcp循环服务器一次只能处理一个客户端的请求.只有在这个客户的所有请求都满足后, 服务器才可以继续后面的请求.这样如果有一个客户端占住服务器不放时,其它的客户机都不能工作了.因此,tcp服务器一般很少用循环服务器模型的.                    二. 并发服务器1. 为了弥补循环tcp服务器的缺陷,人们又想出了并发服务器的模型。 并发服务器的思想是每一个客户机的请求并不由服务器直接处理,而是服务器创建一个 子进程来处理；2.使用并发服务器可以使服务器进程在同一个时刻有多个子进程和不同的客户程序连接、通信；在客户程序看来，服务器可以同时并发地处理多个客户的请求； 3.算法如下：socket(...);

bind(...);

listen(...);

while(1)

{

accept(...);

if(fork(..)==0)

{

close(...);while(1)

{

read(...);

process(...);

write(...);

}

close(...);

exit(...);

}

close(...);

}  4. tcp并发服务器可以解决tcp循环服务器客户机独占服务器的情况，改善了对客户程序的响应速度； 不过也同时带来了一个不小的问题：为了响应客户机的请求,服务器要创建子进程来处理， 而创建子进程是一种非常消耗资源的操作，这明显增加了系统调度的开销；5. 为了解决创建子进程带来的系统资源消耗,人们又想出了多路复用i/o模型.5.1.该模型一般用函数select和相关的四个宏定义：int select(int fd,fd_set *readfds,fd_set *writefds,fd_set *exceptfds,struct timeval *timeout)

void fd_set(int fd,fd_set *fdset)

void fd_clr(int fd,fd_set *fdset)

void fd_zero(fd_set *fdset)

int fd_isset(int fd,fd_set *fdset)5.2. 一般的来说当我们在向文件读写时,进程有可能在读写时候阻塞,直到一定的条件满足. 比如我们从一个套接字读数据时,可能缓冲区里面没有数据可读(通信的对方还没有 发送数据过来),这个时候我们的读调用就会等待(阻塞)直到有数据可读.如果我们不 希望阻塞,我们的一个选择是把socket设置为非阻塞模式来实现；int socketfd;socketfd=socket(af_inet,sock_stream,0);ftl(socketfd,f_setfl,o_nonblock);通过设置socket为非阻塞模式，可以实现“轮循”多个socket，当企图从一个没有数据等待处理的非阻塞socket读取数据时，函数立即返回，但是这种“轮循”会使cpu处于忙等待方式，降低了性能，select函数解决了这个问题；5.3. 在我们调用select时进程会一直阻塞直到以下的一种情况发生. 1)有文件可以读.2)有文件可以写.3)超时所设置的时间到；5.4.算法如下：   初始化(socket,bind,listen

金山计算机编程实习周记

实习周记一

到金山实习已经一周了,这一周主要任务是学习COM技术,以及理解初期产品DEMO的代码,指导我的老大叫程辉,他是一个工作认真, 待人真诚的好人,虽然他很忙,但是我遇到问题他也会细心帮我解答, 如果某个问题他不清楚, 也会很直接的告诉我他不清楚. 但是我要是在学校遇到什么问题, 大部分老师给我的答案都是含糊其辞的, 另有一些就干脆胡说八道一通, 让我非常郁闷.

在公司实习的感觉很不一样,快快事业部里每个人都非常认真勤奋的工作,大家都为最终的产品投入了大量的时间和精力.这是我无法从学校学习到的一种精神. 这也从一个侧面反映出大学里面的问题有很多, 在学校上课, 我无法得到什么, 有些课程老师自己都没弄明白, 找本书对着学生念经, 同学们的激情早就在大一的时候被浇灭了, 剩下一些残念或怨念, 又在"经文"的"雪上加霜"后, 留下一辈子的仇恨. 这就是大学的现状. 没有谁可以改变这种状况, 而我们这些可怜的大学生们, 期望的只是一张大学毕业证, 好给保有旧社会科举制度思维的父母们一个交代. 面对这样的现状, 我只能说...very well...

虽然这一周我都是每天早上6:30起床赶车,晚上8:30回到宿舍(坐公交车要好久, 而且正赶山修路, 在路上耽搁很久),但是这样的生活对我来说却是习以为常,因为从大二暑假开始,我就已经以类似的作息时间,奔波于宿舍和励耘楼的实验室.即使是周六周日,我也会去励耘楼的实验室自习,而现在周末不用去公司上班,我倒是觉得轻松了不少.

生活方面,金山的伙食真的是非常好,可见金山的管理者们们对本公司员工的尊重和重视. 但是菜品种不如学校食堂的丰富, 学校的食堂和外卖经常会有"花生猪骨", "逗沙包", "小强汤", "滑蛋小强", "芹菜苍蝇", "白菜腋毛"等菜式供给, 不仅如此, 给我们盛菜的食堂员工还喜欢抖两抖, 一次我大脑抽筋了, 去食堂的窗口打饭, 看见一份炒豆腐还不错, 价钱是1块钱, 我就要他们给我来一份, 这份打过来, 我数了数, 一共5块豆腐....我当场就怒了, 找他理论, 没想到他跟我来了一句"1块钱就是那么多了...". 最后这个"了"字声音还故意发的很长, 明显是一种挑衅和不懈. 言外之意就是"丫个穷鬼, 还敢嫌少, 没钱还敢来吃老子豆腐.", 我真是吐槽不能.

实习周记二

到金山实习已经两周了.周一上午,程辉把我叫到会议室,让我根据第一周学到的知识以及对项目的了解,制作快快游戏世界中的"新手指南"里的一部分.刚听到这个需求,我感到非常紧张.因为这些代码有可能会成为最终产品的一部分,而我对windows编程的了解又非常少,整个项目的代码我也没有仔细看过,仅仅学习了几个DEMO的代码,我不知道自己能不能胜任.

程辉倒是不太担心,他跟我介绍了一下这一部分的工作,总体来讲,工作量并不大,而且DEMO中的代码已经可以帮我完成大部分的工作了.更加重要的是,如果哪个地方我不懂,我可以问他.有了这句话,我就放心了.

拿到了计划书后,我就开始编写代码.整个过程可以说是边学边做,不过,有程辉帮忙以及工程中许多代码可以参考,总体进展还是比较顺利.

最终,通过许多同事的共同努力,"新手指南"已经基本完成.

实习周记三

第三周, 我修改了程序中的2个bug, 看了一下快快游戏世界运行应用程序的流程. 一件值得庆幸的事情就是快快游戏世界1.0 beta 4终于和玩家们见面了.

实习周记四

第四周. 不知不觉, 我已经实习了快一个月了. 在快快事业部实习的这一个月以来, 我不仅学到许多宝贵的知识和技能, 还感受到同事们的踏实勤奋的工作态度.

我们的产品"快快游戏世界"是一个集合单机游戏, 网络游戏, FLASH游戏, FC模拟器游戏为一体的多功能游戏平台. 在这个游戏平台上, 玩家可以选择自己喜欢的任意一款游戏, 并且只用下载游戏的一部分, 就能快速开始游戏. 目前, 我们发布的最新版本都是"快快游戏世界 1.0 Beta 4". . 现在的Beta 4依然有一些问题, 每天, 我们的测试人员都会上报程序中存在的各种bug, 并由负责技术工作的同事对这些bug进行修复. 在上报这些bug之前, 测试经理会和测试部门的同事们将bug整理分类, 并且用清晰的语言将bug描述清楚. 这为我们技术人员提供了极大的便利.

在处理bug的时候, 为了照顾我这个新手, 程辉分给我的bug都是比较容易处理的. 那些高手程序员处理的bug ,我连问题出在哪里都看不出来, 他们竟然能在很短的时间内解决. 可见金山公司员工的技术实力的确名不虚传.

有时, 为了尽快带给用户新的体验, 部门的同事们要加班到很晚. 有一天早上, 我来到公司, 在内部ftp上下载最新生成的版本, 没想到生成时间竟然是23:30分. 昨天晚上, 他们肯定加班到深夜. 今天会不会很晚才来呢? 正想着, 他们已经一个接一个的来到了自己的位置, 没有一个人迟到. 这就是金山公司员工的工作热情.

实习周记五

本周的任务比较简单, 都是对原有代码的维护. 下周将开始旧版本的维护.

实习周记六

第六周, 最近很忙, 非常忙, 万事缠身. Lua没有什么进展, COM也没有什么进展.

这个月末还要交毕业设计, 我还没有开始写. 问了一下实习的同学, 大部分都没动笔. 真是一件烦心的事情, 不过还不至于影响到工作. 临近开学, 同学们都陆陆续续的返校了, 问了一下大家的情况, 有出去创业的, 有复习考研的, 有忙于毕业论文的, 有忙出国的, 有忙补考的, 大部分人都悬着一颗心, 未来是什么? 谁也不知道.

马上就要开始的大四生活为我们敲响了警钟, 虽然没有课了, 但是一年以后, 我们的归宿在哪里? 我们有没有得到我们想要的? 我们知道我们想要什么吗? 这些永恒的话题, 总在夜深人静的时候钻入我的脑子, 让我无法安睡. 社会这东西到底是什么样? 像我们这样的IT从业人员, 生活质量会是怎样? 这条路该怎么走?