纳茵特机器人编程(精彩20篇)

周六，我看了一部动画影片，叫《机器人总动员》，我看到的那一幕幕使我极为震惊……

“这……这，是哪里?”当我看到一个机器人在那里忙碌地把一堆堆生活垃圾压缩成为小方块时，堆到那高如山峰的垃圾山时，我心寒并奇怪：这，是哪个地方?竟如此荒凉?没有一株小草，没有一个生物……不，有一个生物，它，是一只小小的蟑螂。在了无生机、除了垃圾还是垃圾的星球上，蟑螂的出现，更使我绝望地感受到，这个星球，似乎没有生命的存在。

当我看见机器人用激光把一个大铁砣切开时，却发现一株弱小的绿苗这个星球上最后的一丝绿意，正怯生生地探出头来。我欣喜若狂。我暗暗地想：“这个星球还有救!”

但，当我看见有一张《纽约时报》掉在地上，上面写着：“地球危机!”，并写着广告“全人类!来到宇宙船上吧!让你逃避恐怖的现实!”时，我不敢相信这是真的!但我很快明白，这，是真的!我们人类乱砍伐树木，残酷地扼杀了树木、花儿……大自然的环境!我同时也为我们人类扼腕叹息：“人类已经把大自然毁了，就应该自己负责!把大自然重新变得生机盎然!但人类却让地球自生自灭!”

当我看见“宇宙船”舰长捧着绿苗的双手颤抖着，我的喜悦不知从何说起!

在影片的最后几分钟，我看见舰长手把手的教孩子们种下那地球上的最后的一株苗也是地球上的第一株苗……

在结尾，这个场面永远的留在了洞里的壁画上,然后，外面的时间流逝的越来越快，慢慢的，变成了我们现在的地球景色。

看完了这部影片，我陷入了沉思。

《天火之谜》一文讲述的是美国科学家富兰克林为了揭开雷暴的秘密，在雷电交加的天气里冒着生命危险进行“风筝试验”的故事,赞扬了富兰克林勇于探索、敢于实验的科学态度，说明只有通过精确、细致的观察，才能揭开大自然的奥秘

有三点我做得比较成功：

一、充分发挥了插图的作用。引导学生观察课文插图，对雷暴的“可怕”体会得较为轻松深刻。有利于把学生带进雷暴发生时那令人心惊胆战的情境之中。

二、顺利调动了学生的积累。通过“看到这幅图画，你们仿佛看到了什么?听到了什么?感到了什么?”调动了学生的生活积累;通过“此时此刻，你想到了哪些词语?”调动了学生的词语积累。让学生想象，当时这些自称有学问的人是如何对富兰克林说的?通过言语训练学生对“冷嘲冷讽”这个词的学习较为扎实。

三、逼真再现了文本的情境。如课文第一自然段紧扣“可怕”来写，我通过引导观察插图、调动已有积累两条途径，将课文第一自然段的文字变成了具体可感的情境，学生在观察、表达的过程中，不知不觉地身临其境了,体会富兰克林勇敢无畏、忘我的科学献身精神

《天火之谜》一文讲述的是美国科学家富兰克林为了揭开雷暴的秘密，在雷电交加的天气里冒着生命危险进行“风筝试验”的故事,赞扬了富兰克林勇于探索、敢于实验的科学态度，说明只有通过精确、细致的观察，才能揭开大自然的奥秘有三点我做得比较成功： 一、充分发挥了插图的作用。引导学生观察课文插图，对雷暴的“可怕”体会得较为轻松深刻。有利于把学生带进雷暴发生时那令人心惊胆战的情境之中。 二、顺利调动了学生的积累。通过“看到这幅图画，你们仿佛看到了什么?听到了什么?感到了什么?”调动了学生的生活积累;通过“此时此刻，你想到了哪些词语?”调动了学生的词语积累。让学生想象，当时这些自称有学问的人是如何对富兰克林说的?通过言语训练学生对“冷嘲冷讽”这个词的学习较为扎实。 三、逼真再现了文本的情境。如课文第一自然段紧扣“可怕”来写，我通过引导观察插图、调动已有积累两条途径，将课文第一自然段的文字变成了具体可感的情境，学生在观察、表达的过程中，不知不觉地身临其境了,体会富兰克林勇敢无畏、忘我的科学献身精神!

金山计算机编程实习周记

实习周记一

到金山实习已经一周了,这一周主要任务是学习COM技术,以及理解初期产品DEMO的代码,指导我的老大叫程辉,他是一个工作认真, 待人真诚的好人,虽然他很忙,但是我遇到问题他也会细心帮我解答, 如果某个问题他不清楚, 也会很直接的告诉我他不清楚. 但是我要是在学校遇到什么问题, 大部分老师给我的答案都是含糊其辞的, 另有一些就干脆胡说八道一通, 让我非常郁闷.

在公司实习的感觉很不一样,快快事业部里每个人都非常认真勤奋的工作,大家都为最终的产品投入了大量的时间和精力.这是我无法从学校学习到的一种精神. 这也从一个侧面反映出大学里面的问题有很多, 在学校上课, 我无法得到什么, 有些课程老师自己都没弄明白, 找本书对着学生念经, 同学们的激情早就在大一的时候被浇灭了, 剩下一些残念或怨念, 又在"经文"的"雪上加霜"后, 留下一辈子的仇恨. 这就是大学的现状. 没有谁可以改变这种状况, 而我们这些可怜的大学生们, 期望的只是一张大学毕业证, 好给保有旧社会科举制度思维的父母们一个交代. 面对这样的现状, 我只能说...very well...

虽然这一周我都是每天早上6:30起床赶车,晚上8:30回到宿舍(坐公交车要好久, 而且正赶山修路, 在路上耽搁很久),但是这样的生活对我来说却是习以为常,因为从大二暑假开始,我就已经以类似的作息时间,奔波于宿舍和励耘楼的实验室.即使是周六周日,我也会去励耘楼的实验室自习,而现在周末不用去公司上班,我倒是觉得轻松了不少.

生活方面,金山的伙食真的是非常好,可见金山的管理者们们对本公司员工的尊重和重视. 但是菜品种不如学校食堂的丰富, 学校的食堂和外卖经常会有"花生猪骨", "逗沙包", "小强汤", "滑蛋小强", "芹菜苍蝇", "白菜腋毛"等菜式供给, 不仅如此, 给我们盛菜的食堂员工还喜欢抖两抖, 一次我大脑抽筋了, 去食堂的窗口打饭, 看见一份炒豆腐还不错, 价钱是1块钱, 我就要他们给我来一份, 这份打过来, 我数了数, 一共5块豆腐....我当场就怒了, 找他理论, 没想到他跟我来了一句"1块钱就是那么多了...". 最后这个"了"字声音还故意发的很长, 明显是一种挑衅和不懈. 言外之意就是"丫个穷鬼, 还敢嫌少, 没钱还敢来吃老子豆腐.", 我真是吐槽不能.

实习周记二

到金山实习已经两周了.周一上午,程辉把我叫到会议室,让我根据第一周学到的知识以及对项目的了解,制作快快游戏世界中的"新手指南"里的一部分.刚听到这个需求,我感到非常紧张.因为这些代码有可能会成为最终产品的一部分,而我对windows编程的了解又非常少,整个项目的代码我也没有仔细看过,仅仅学习了几个DEMO的代码,我不知道自己能不能胜任.

程辉倒是不太担心,他跟我介绍了一下这一部分的工作,总体来讲,工作量并不大,而且DEMO中的代码已经可以帮我完成大部分的工作了.更加重要的是,如果哪个地方我不懂,我可以问他.有了这句话,我就放心了.

拿到了计划书后,我就开始编写代码.整个过程可以说是边学边做,不过,有程辉帮忙以及工程中许多代码可以参考,总体进展还是比较顺利.

最终,通过许多同事的共同努力,"新手指南"已经基本完成.

实习周记三

第三周, 我修改了程序中的2个bug, 看了一下快快游戏世界运行应用程序的流程. 一件值得庆幸的事情就是快快游戏世界1.0 beta 4终于和玩家们见面了.

实习周记四

第四周. 不知不觉, 我已经实习了快一个月了. 在快快事业部实习的这一个月以来, 我不仅学到许多宝贵的知识和技能, 还感受到同事们的踏实勤奋的工作态度.

我们的产品"快快游戏世界"是一个集合单机游戏, 网络游戏, FLASH游戏, FC模拟器游戏为一体的多功能游戏平台. 在这个游戏平台上, 玩家可以选择自己喜欢的任意一款游戏, 并且只用下载游戏的一部分, 就能快速开始游戏. 目前, 我们发布的最新版本都是"快快游戏世界 1.0 Beta 4". . 现在的Beta 4依然有一些问题, 每天, 我们的测试人员都会上报程序中存在的各种bug, 并由负责技术工作的同事对这些bug进行修复. 在上报这些bug之前, 测试经理会和测试部门的同事们将bug整理分类, 并且用清晰的语言将bug描述清楚. 这为我们技术人员提供了极大的便利.

在处理bug的时候, 为了照顾我这个新手, 程辉分给我的bug都是比较容易处理的. 那些高手程序员处理的bug ,我连问题出在哪里都看不出来, 他们竟然能在很短的时间内解决. 可见金山公司员工的技术实力的确名不虚传.

有时, 为了尽快带给用户新的体验, 部门的同事们要加班到很晚. 有一天早上, 我来到公司, 在内部ftp上下载最新生成的版本, 没想到生成时间竟然是23:30分. 昨天晚上, 他们肯定加班到深夜. 今天会不会很晚才来呢? 正想着, 他们已经一个接一个的来到了自己的位置, 没有一个人迟到. 这就是金山公司员工的工作热情.

实习周记五

本周的任务比较简单, 都是对原有代码的维护. 下周将开始旧版本的维护.

实习周记六

第六周, 最近很忙, 非常忙, 万事缠身. Lua没有什么进展, COM也没有什么进展.

这个月末还要交毕业设计, 我还没有开始写. 问了一下实习的同学, 大部分都没动笔. 真是一件烦心的事情, 不过还不至于影响到工作. 临近开学, 同学们都陆陆续续的返校了, 问了一下大家的情况, 有出去创业的, 有复习考研的, 有忙于毕业论文的, 有忙出国的, 有忙补考的, 大部分人都悬着一颗心, 未来是什么? 谁也不知道.

马上就要开始的大四生活为我们敲响了警钟, 虽然没有课了, 但是一年以后, 我们的归宿在哪里? 我们有没有得到我们想要的? 我们知道我们想要什么吗? 这些永恒的话题, 总在夜深人静的时候钻入我的脑子, 让我无法安睡. 社会这东西到底是什么样? 像我们这样的IT从业人员, 生活质量会是怎样? 这条路该怎么走?

这堂美术课最关键的是要培养学生丰富的想象能力和创作能力。

我发现小朋友对机器人的概念很局限，认为机器人都是机械身体，走路很慢，长得很丑。这样会限制他们的想象更会消减他们学习的兴趣。我在开课时，就让学生欣赏更种各样的机器人，例如：机器猫，阿拉雷……在启发他们机器人功能时，则播放机器人比赛：机器狗足球比赛，机器人跳舞比赛……这样彻底打破了他们对机器人不好的印象，激发了他们的创作力。虽然能很好的开发学生的创新意识，但是许多画面对于孩子来说还是比较复杂和抽象的，学生在创作过程中教师不能面面俱到的指导，就使得有些底子差的孩子构图不是那么的好。但是从美术的角度而言，他虽然用画笔表现不出美丽而富有创意的画面，但是他可以通过语言表达出精彩的内容，这何尝不是另一种收获呢?

出租方：______________承租方：______________

根据《中华人民共和国民法典》之规定，甲乙双方本着平等、互利、共同发展的原则，就乙方租用甲方设备事宜，经双方友好协商，达成如下协议：

一、设备配置甲方将________________设备一台及管理人员一名，租赁给乙方用于工地使用。

二、租赁期限租赁时间自____年____月________日至____年____月________日，共________个月，如超出艇期则按实际小时________元/小时)计收租金。若因乙方原因，租用时间不足一个月，甲方将按一个月收取租金，并且设备进退场所有费用均由乙方全部负责，租期未满半年，进退场费用也需乙方负责。

三、租金计算及付方式.

1、此设备按月计算租金，每月租金人民币叁万________元整

2、从设备拖车当日起计收租赁租金，到乙方电话通知设备退场并全额付清租金及相关费用当________日为合同截止日。从拖车当日收取一个月租金_______________元整后每隔30天结算一次，不得拖欠。如乙方逾期未付清租金，甲方每天将按所欠租金总额的3收取滞纳金。并有权停止设备的使用，设备停止期间乙方照付租金，直至乙方付清全额租金后方能使用该设备。

四、甲方职责和权利

1、挖掘出配备管理人员一名为乙方服务至合同期满。

2、负责设备的维修、保养、看管。

3、甲方有权拒绝不符合挖掘难度要求的挖掘操作。

4、租赁期间，甲方的服务公限于租赁设备的操作，对乙方的工程质量，工程进度，工程材料不承担任何连带责任。

5、租赁期间，乙方无论因任何原因造成工期停顿，无论时间长短，甲方仍将按时向乙方计收租金。

五、乙方职责和权利

1、负责甲方设备的签收与保管、遗失，损坏照价赔付。

2、负责设备燃油供应及费用，并保证烯油品质符合国家标准。

3、负责安排管理人员的食宿并承担其费用。

4、甲方设备需维修时，乙方必须给甲方二天时间作为维修工时，若因甲方设备自身原因，超出二天保养。乙方有权扣除超出时间的相应租金。维修费在________元以下的，由乙方支付。

5、如乙方违反国家相关法律法规及也他人纠纷造成甲方设备被扣押，由此造成甲方的损失，由乙方承担。

六、其他约定

1、未经甲方同意，乙方不得以任何方式将甲方设备作为抵押转租或转运其他工地使用，由此造成的损失由乙方全部承担。

2、若因乙方所提供的安全设备及防护力不强，或违章指挥造成的设备及操作人员的安全事故，则由乙方付全责。

3、在合同终止前，乙方必须提前5天电话告知甲方，以便双方作好设备退场和租金结算工作，若因为乙方原因使甲方设备在合同终止当________日未能及时退场，则视为乙方续租，甲方将计收租金直至设备离场之日为止。

4、挖掘机每月工作时间约定在240小时以内，如果超出约定时间，甲方则按超出时间向乙方加收租金，每月不足240小时，按240小时计。

5、本合同未尽事宜，双方协商解决，如有纠纷或协商未果，任何一方均可向甲方所在地人民法院诉讼。本合同一式两份，甲、乙双方各执壹份。每份均具同等法律效力，双方签字盖章之日生效。

甲方：______________乙方：______________

身份证号码：_______身份证号码：________

地址：______________地址：______________

电话：______________电话：______________

甲方：

住址：

法人代表：

身份证号：

乙方：

住址：

法人代表：

身份证号：

由于业务发展需要，经甲方和乙方友好协商，签订以下_______机器人代销协议，协议具体如下：

一、甲方向乙方提供_______机器人作为代销机器人，甲方保证所提供的_______机器人为手续完整、质量合格的机器人。

二、乙方必须在提机器人前向甲方支付一定金额的保证金。

三、乙方不向甲方垫付购机器人款。

四、甲方将购机器人发票直接开给客户。

五、乙方不向甲方预付购机器人款（直接由客户预付）。

六、乙方有义务为甲方维护公司的形象及甲方公司产品的品牌形象，如有发现乙方有损坏甲方形象的行为甲方有权立即终止双方的合作。

八、代理期间，乙方应确保代销机器人的安全和完整。乙方在收机器人时应全面检查机器人的质量，甲方交机器人完毕后，如机器人发生任何质量问题由乙方自负。如机器人出现有乙方引发的质量问题，则甲方可以自行按维修费用的_______%从乙方的保证金中扣除，扣款超出保证金的要乙方补足。若机器人发生被盗或报废则由乙方按此机器人的原价支付全款。

九、本协议一式_______份，甲乙双方各持_______份。

甲方：（签章）

地址：

联系方式：

签约日期：________年_______月_______日

乙方：（签章）

地址：

联系方式：

签约日期：________年_______月_______日

网络编程实习报告

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[实习目的]

通过理论联系实际，巩固所学的知识，提高处理实际问题的能力，并为自己能顺利与社会环境接轨做准备。[实习任务]Linux下网络服务器开发；本文总结了我对Linux下网络服务器模型的认识。[实习内容]一.循环服务器1.循环服务器在同一个时刻只可以响应一个客户端的请求，对多个客户程序的处理是采用循环的方式进行； 2. UDP循环服务器的实现非常简单:UDP服务器每次从套接字上读取一个客户端的请求,处理, 然后将结果返回给客户机；2.1.算法如下：     socket(...);

bind(...);

while(1)

{

recvfrom(...);

process(...);

sendto(...);

}3. TCP循环服务器的实现也不难:TCP服务器接受一个客户端的连接,然后处理,完成了这个客户的所有请求后,断开连接；3.1. 算法如下:

socket(...);

bind(...);

listen(...);

while(1)

{

accept(...);

while(1)

{

read(...);

process(...);write(...);

}

close(...);

}3.2. TCP循环服务器一次只能处理一个客户端的请求.只有在这个客户的所有请求都满足后, 服务器才可以继续后面的请求.这样如果有一个客户端占住服务器不放时,其它的客户机都不能工作了.因此,TCP服务器一般很少用循环服务器模型的.                                            二. 并发服务器1. 为了弥补循环TCP服务器的缺陷,人们又想出了并发服务器的模型。 并发服务器的思想是每一个客户机的请求并不由服务器直接处理,而是服务器创建一个 子进程来处理；2.使用并发服务器可以使服务器进程在同一个时刻有多个子进程和不同的客户程序连接、通信；在客户程序看来，服务器可以同时并发地处理多个客户的请求； 3.算法如下：socket(...);

bind(...);

listen(...);

while(1)

{

accept(...);

if(fork(..)==0)

{

close(...);while(1)

{

read(...);

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process(...);

write(...);

}

close(...);

exit(...);

}

close(...);

}  4. TCP并发服务器可以解决TCP循环服务器客户机独占服务器的情况，改善了对客户程序的响应速度； 不过也同时带来了一个不小的问题：为了响应客户机的请求,服务器要创建子进程来处理， 而创建子进程是一种非常消耗资源的操作，这明显增加了系统调度的开销；5. 为了解决创建子进程带来的系统资源消耗,人们又想出了多路复用I/O模型.5.1.该模型一般用函数select和相关的四个宏定义：int select(int fd,fd_set *readfds,fd_set *writefds,fd_set *exceptfds,struct timeval *timeout)

void FD_SET(int fd,fd_set *fdset)

void FD_CLR(int fd,fd_set *fdset)

void FD_ZERO(fd_set *fdset)

int FD_ISSET(int fd,fd_set *fdset)5.2. 一般的来说当我们在向文件读写时,进程有可能在读写时候阻塞,直到一定的条件满足. 比如我们从一个套接字读数据时,可能缓冲区里面没有数据可读(通信的对方还没有 发送数据过来),这个时候我们的读调用就会等待(阻塞)直到有数据可读.如果我们不 希望阻塞,我们的一个选择是把socket设置为非阻塞模式来实现；int socketfd;socketfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);ftl(socketfd,F_SETFL,O_NONBLOCK);通过设置socket为非阻塞模式，可以实现“轮循”多个socket，当企图从一个没有数据等待处理的非阻塞socket读取数据时，函数立即返回，但是这种“轮循”会使CPU处于忙等待方式，降低了性能，select函数解决了这个问题；5.3. 在我们调用select时进程会一直阻塞直到以下的一种情况发生. 1)有文件可以读.2)有文件可以写.3)超时所设置的时间到；5.4.算法如下：     初始化(socket,bind,listen

while(1)

{   设置监听读写文件描述符(FD_*);

调用select;

如果是倾听套接字就绪,说明一个新的连接请求建立

建立连接(accept);

加入到监听文件描述符中去;

否则说明是一个已经连接过的描述符

进行操作(read或者write); }

多路复用I/O

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可以解决资源限制的问题.着模型实际上是将UDP循环模型用在了TCP上面. 这也就带来了一些问题.如由于服务器依次处理客户的请求,所以可能会导致有的客户 会等待很久。                            三.I/O模型1.网络服务器模型根据I/O模型的不同实现而来的；2. I/O模型分为同步I/O和异步I/O；同步I/O又包括阻塞I/O、非阻塞I/O、信号驱动I/O、多路复用I/O；可根据不同的要求利用不同的I/O模型实现不同是网络服务器。 [实习心得]    通过近几个月的实习，基本上掌握了Linux下C语言网络编程的一些算法和技巧，提高了自己的能力。 专业：计算机网络技术    班级：03631     学号：63103089           姓名：吕亮亮——.05.23  

有人说 “有教育就必然有公开课”，而教育家于漪先生却说过：公开课永远是一件遗憾的艺术。我在和学生共同学习《角的度量》这一课时，坚持“以学生发展为本”的理念，较好地实现了学生学习方式和教师教学方式的融合，注重培养学生学习兴趣和学习愿望，以及主动探究的意识。有以下靓点：

1、不断创设问题情境，使学生带着问题的思考和解决中进行学习，既激发了学生的学习兴趣，又培养了学生的数学探索能力，使学习过程成为问题解决的过程;

2、立足于学生的生活经验和已有的数学活动经验，创设恰当的问题情境，呈现学习内容，使学生经历在现实生活中抽象出数学模型的过程。问题情境的创设，需要教师进行教学法的加工，以及一定程度的创造。既可以充分利用教材的题材，也可以创设更符合学生现实的、有趣的情境，使学生充分体会数学知识来源于生活又应用于生活的道理。

3、引导学生用所学知识解决现实问题，初步学习将简单实际问题转化为数学问题，培养学生的数学应用意识。

4、重视数学思想方法的教学，数学思想隐含在基础知识和基本技能中，是基础知识的重要组成部分。知识是思想 的“躯体”，思想是知识是“灵魂”。所以对学生而言是不能从教材的字里行间读到的，要在教师引领、指导、学生自己学习、感悟中慢慢体会。学生只有领会了数学思想，才能有效地应用知识，形成能力。在本节课中，线段知识类比角的度量，学生比较容易理解和掌握。

感悟

教学过程是一种师生间，学生间以及学生主题与教学媒体之间的相互交流的过程，教师对学生的表现及时给予肯定，积极的评价和热情的鼓励，会唤发学生学习热情。需以后做好以下几点：

1.抓基础：以教材为主，领悟编者意图，注重对基础知识的传授，还要对教材中新增设的栏目给予重视。

2.抓规律：注重对相近知识的整理，教师引导，学生通过学习，自己总结规律，而不是教师代替其整理。

3.抓典型：通过典型事例的讲解，培养学生掌握由特殊到一般的学习方法。

4.抓方法：注意教学方法的改革，不搞题海战术。

5.抓学生：加强对学生学习的关注，学法的指导，创新探究能力的培养，做到及时检查、反馈。

“数学是思维的体操”，在以后的教育教学中，将尽自己所能，引领学生加强思维训练， 注重方法引领，让课堂成为学生喜欢的乐园。

点评

整个课堂以学生的活动为主，体现了“和谐”的数学课堂。从学生的实际情况出发，结合学生的已有水平进行教学设计，符合学生的认知特点。

注重了学生探究过程，课堂上教师为学生提供了以个合适的思维空间。课堂中不仅仅是教师的教，而是更多的学的场面，是一个师生互动、生生互动的学习场面。

注重小组互助合作交流、共同探究。数学教学是数学活动的教学，是师生交往、互动和共同发展的过程，能激发学生的学习积极性，向学生提供充分的从事数学活动的机会，使他们在自主探究和合作的过程中真正理解和掌握基本的数学知识与技能，数学思想和方法，有效的发挥了他们的学习主体作用。

另外，又设计复习提示和预习指导的作业，阅读课本4.2节课文并与4.3.第二节课文对比，思考怎样比较角的大小.让学生带着数学问题走出课堂，从而把学生的思维引向一个更加广阔的空间，让学生在课外运用所学的知识进行实践、探究。

总之，在本节课教学中，始终坚持以学生为主体，教师为主导，致力启发学生已掌握的知识，充分调动学生的学习兴趣和积极性，使他们最大限度地参与到课堂中，使每个学生都学有所得，真正实现“人人学有价值的数学，人人都能获得必需的数学，不同的人在数学上得到不同的发展，人人都得到良好的数学”教育的最终目标。

此次只实训了短短的三周。虽说时间很短，但其中的每一天都使我收获很大、受益匪浅，它不但极大地加深了我对一些理论知识的理解，不仅使我在理论上对Java有了全新的认识，在实践能力上也得到了提高，真正地做到了学以致用，更学到了很多做人的道理，对我来说受益非浅。除此以外，我知道了什么叫团队，怎样和团队分工合作;同时我还学会了如何更好地与别人沟通，如何更好地去陈述自己的观点，如何说服别人认同自己的观点。这也是第一次让我亲身感受到理论与实际的相结合，让我大开眼界。也是对以前所学知识的一个初审吧!这次实训对于我以后学习、找工作也是受益菲浅的，在短短的三周中相信这些宝贵的经验会成为我今后成功的重要的基石;这对于我的学业，乃至我以后人生的影响无疑是极其深远的。

这次实训虽然是我们的第一次，不过同学们表现不错，由此看来，我们在进入大学的这几个月里学到了不少的专业知识，只是自己感觉不到而已。对于所学专业，我们不能过于自卑和担忧，否则会妨碍自己学习。实训是学习Java的重要环节，有利于我们巩固专业知识、掌握工作技能，提高就业筹码。

我把本次为期三周的实训看作是“理论与实践相结合的桥梁”。通过这周的实训和学习，我知道了此次实训的目的，也清楚目前自己的不足，那就是缺乏相应的知识与经验，对所学的专业知识不能够很好地运用于实践操作。正所谓“百闻不如一见”，经过这次自身的切身实践，我才深切地理会到了“走出课堂，投身实践”的必要性。平时，我们只能在课堂上与老师一起纸上谈兵，思维的认识基本上只是局限于课本的范围之内，也许就是这个原因就导致我们对专业知识认识的片面性，使得我们只知所以然，而不知其之所以然!限制了我们网络知识水平的提高。但是课本上所学到的理论知识是为我们的实际操作指明了方向、提供相应的方法，真正的职业技巧是要我们从以后的实际工作中慢慢汲取的。而针对实际操作中遇到的一些特殊的问题，我们不能拘泥于课本，不可纯粹地“以本为本”。

在这次实训中我得到了许多收获，我第一次体会到Java工程师的工作是什么样子的，也发现了很多不曾注意到的细节，在实训的演示过程中，我对作为一名Java工程师注意的事项应该从小事做起、从基本做起。把职业能力训练与职业素质有机的结合起来。相信这对我接下来学习专业知识会起到很有效的帮助，在接下来的几个月里，我会以作为一名职业人的身份在这几个方面要求自己，严格自我，向Java工程师靠近。

而经过这次实训，让我明白如果是一个完整项目的开发，必须由团队来分工合作，否则，即费力又费时还做不好这个项目。因此不管在工作中还是在生活中要和老师、同学保持良好的关系是很重要的。做事首先要学做人，要明白做人的道理，如何与人相处是现代社会的做人的一个最基本的问题。对于自己这样一个即将步入社会的人来说，需要学习的东西很多，他们就是最好的老师，正所谓“三人行，必有我师”，我们可以向他们学习很多知识、道理。

实训结束了感觉虽然辛苦，但很充实。我想这就是Java工程师的工作。我也体会到Java工程师成功地完成一个任务的那种兴奋，那种小有成就的感觉是只有置身其中的人才能体会的。

总之，这次实训为我提供了与众不同的学习方法和学习体会，从书本中面对现实，为我将来走上社会打下了扎实的基础。作为在校计算机专业的学生，现在我能做的就是吸取知识，提高自身的综合素质，提高自己的职业技能，自己有了能力，到时候才会是“车到山前必有路”。我相信在不久的未来，会有属于我自己的一片天空。

我希望计算机专业的同学在以后的学习或工作中以务实的态度给提供更多的机会锻炼自己，为大家的成才与就业奠定坚实的基础;并希望同学们要做好角色定位，将自己所学的知识，学熟、学精。

多学习和收集与项目有关的资料，来提高自己的业务水平，同时多请教经验丰富的老师，使他们好的经验能够对自己起到借鉴作用，在他们的帮助下，能够很快的培养自己的管理技能及节省时间，避免做无用功，也可以让自己了解很多项目管理上的捷径，从而减少自己会遇到的挫折和错误。

工作的生活已渐渐适应甚至可以说是习惯了，每天的进进出出，在路上的奔跑常常感觉自己就像个搬运工，不过当听到别人的感谢时，心里也很开心，每天都有这样的感谢才可以让我觉得很有干劲。和同事们也相处了一段时间了，渐渐的也熟悉了。在他们中，自己的年龄也不算太小了，可是却感觉比他们中的任何一个人都幼稚。在外工作时也是，一次在外修电脑时，客户竟然很不相信我是在公司工作的而不愿让我将主机带回店里维修，因为没经验，因为刚毕业，这样的怀疑真的很让人心寒，可是却也没有辩解的。在工作中真的觉得经验的积累真的不可小觑，虽然会受到不小的打击，可是却没有打消我的积极性，对于工作的珍惜，我不会这样轻易的放弃。

现在越来越发觉知识的重要，在实际的工作中常常会碰到涉及各方面的问题和知识，当不知道的时候真的感到很尴尬。这段时间每个地方的打印机好像商量好坏似的，都赶到一块了，我也开始学习修理打印机，认识什么是鼓组件，看着网上的图解似乎也不是很难，可是当真的下起零件来时，还是遇到了各种各样的问题，一个螺丝、一个弹簧，都很小心的拆下。虽然已经很小心了，但是前几次都是没法独自完成，到后来还是要找别人帮忙，感觉自己很失败。前几天在给一个办公室的打印机加墨时，自己花了很长的时间，最后终于很成功的将所有下下的零件装起来后，真的很高兴，把鼓组件上的打印机打测试时，心里都紧张死了，看着打出来的纸很完好时，终于长长的呼了口气，然后听到别人的一声谢谢，感觉这声谢谢真的是对我的肯定。现在同事在忙学校食堂的刷卡机，一直知道怎么去用卡花钱，可却没想过该怎么设定刷卡机来收钱，看的也挺感兴趣的。原来刷卡系统的安装也是依托于数据库的基础上，将刷卡机安装好后，需要用特定的卡，这卡也是需要得到厂家的认证才可以使用，认证卡需要先将卡的编号全部记录下，然后对应卡的编号对卡进行认证。最近一段时间都在与数据库打交道，有点后悔没有把最后一个学期的课程学完了。庆幸的是把所有的课本都带了回来，现在得好好补习一下了。工作中的学习虽然深彻，可是却没有在学校的环境了，有点怀念上课的日子了，希望能够学到更多的知识。

听了钱老师的《埃及的金字塔》，受益颇丰。她那紧凑的课堂节奏，扎实的教学，都非常值得我们学习。尤其是她在教学第三小节时，每字每句都落到实处，把金字塔的宏伟、精巧一一展现在学生眼前，并渗透了说明方法的教学。

由于自己接下来也上这一课，就学着上了。但是，上下来的结果却是大相径庭。

首先，是时间上来不及。尽管我课前有思想准备，我的课堂节奏没有这么快，而且学生没有预习，可能会有些问题。但最后上下来，第三小节根本就来不及讲。那就放到下节课吧。

第二课时，我基本采用的钱老师的上法。学生也能找到金字塔的高和大，石块的多和重，并通过朗读去深入体会。在讲到列数字，作比较等说明方法时，学生的问题比较多，像有东方明珠塔和金茂大厦高吗?一个车皮是多少?和前面的数字好像对不起来……耽误了一点时间。随后，把高、大、石块多、重用一个词概括起来怎么说，学生很快能说出宏伟，因为一开始就有人提到这个词。学习精巧部分，就不是那么顺利。学生读到下面一段话时，问他们从中感受到什么，有的说金字塔坚固，有的说很难建造，有的说很大……在一番引导之后，才有人找到精巧一词。为了加深理解，我有反过来问他们，从那些地方可以感受到它的精巧呢?学生找到“磨得很平整”“砌合得很紧密”“连锋利的刀片都插不进去”等词句来理解。这里，重点让学生了解“连锋利的刀片都插不进去”是最能形象说明金字塔的精巧的，这也是说明方法的一种——形象描述。最后，再总结一下金字塔的特点——宏伟而又精巧。

自己觉得是很卖力地上完了课，然而，在批阅了学生的课堂作业后，却发现课堂效率是如此低。作业中出现的练习，都是课上反复强调的内容，可结果……最让人无法相信的是，“这些石块的接缝处，连最锋利的刀片都插不进去”说明了什么，竟填的是“宏伟”，而金字塔的特点是什么两空，填的是“大、高”或“高、宏伟”“大、宏伟”都有，说明他们对其中的从属关系根本就没有搞清。后来，只好把作业发还，把几道题重讲一遍。这样，到后来，还是有几个人没搞清楚。

分析一下原因，我们的语文作业似乎总存在这样的问题：习题内容上课时都涉及过的，问问答答，都渗透在里面了。可到了作业本上，很多人都不会做了，回想不起来到底是哪个内容了，就张冠李戴一番。还有，就是自己的课堂，总感觉热闹有余，却不够扎实。看上去说的人挺多的，但能静下来深入思考的不多。尤其是几个发言积极的，想到什么就喊出来了，其他同学也就懒得再想。如此一来，那些不动脑筋的人更不动脑筋了，有时连听到哪里都不知道。而那些所谓的好学生，因为急于表现自己，也没有好好思考，总体也得不到提高。看来，改变这样的课堂现状，是一个非常重要的问题。

新课标提出：学生是学习和发展的主体，语文课程必须根据学生身心发展和语文学习的特点，关注学生的个体差异和不同的学习需求，爱护学生的好奇心，求知欲，充分激发学生的主动意识和进取精神，倡导自主、合作、探究的学习方式。根据这一基本理念，我采用整体性阅读，适当点拨教学法。重点朗读指导的只在第一段，后两段有待加强巩固。在品读全文后，启发学生合作讨论，想一想、说一说，给它们画更多最需要的东西，试着整合文本，纵向地深入文本。课并不到此为止，世界上还有更多的不幸谁最需要帮助?拿起手中的神笔，把你们的愿望说出来，写出来，画出来。以说话，写话，画画为载体，既横向拓宽了教材。诗中的省略号更给大家提供了无限遐想的空间，充分发挥自己的想象力：这也是本节课的一处亮点。同学们说的挺不错的，

另外，在这节课上我也出现了不少问题如：前面时间用的较多，使得后面说一说,实现本课的情感目标。最后扩展延伸，说说假如你有一枝神笔，你会干些什么?假如你有一只马良的神笔,你要画什么呢?画出你的愿望,再把想法写在旁边的时间被占用,学生运用的时间没有落实到位,与美术课的整合没有完成,留下了教学遗憾!

煤矿救灾机器人毕业设计开题报告

1、立论依据(包括项目研究的目的和意义，国内外研究现状分析)

1、项目的研究意义

在世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。 在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间(约48小时)用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则发现幸存者的几率几乎为0。 在这种紧急而危险的环境下，救灾机器人可以为救援人员提供帮助。 因此，将具有自主智能的救灾机器人用于危险和复杂的灾难环境下“搜索和营救” ( sar)幸存者，是机器人学中的1个新兴而富有挑战性的领域。

我国煤矿大多数为矿工开采，不安全因素很多，瓦斯煤尘和火灾等灾害事故频繁发生，灾害事故危害严重，伤害人员多，中断生产时间长，损毁井巷工程或生产设备。 然而，煤矿事故发生的原因极为复杂，是偶然性和必然性的结合，各类灾害事故存在突发性、灾难性、破坏性和继发性特点] 。 因此，研究煤矿救灾新装备是1项紧迫任务。目前，救灾方式只是根据事故的类型确定救灾的方案，1般救护人员无法进入危险区域，只能通过提升绞车、移动式风车等设备清除垃圾，向井下通风，然后再搜救遇险矿工。 这种方式危险性大，伤亡人数多，救灾周期长，往往效率低。 随着科技的发展，机器人将被应用到煤矿救灾领域。 救灾机器人利用自身的优点，能迅速找到井下遇险矿工的位置，降低事故危害性，对提高救灾效率具有重大意义，具体表现为:

(1)机器人具有灵活性好、机动性强的特点，有较好的爬坡和越障能力，能适应现场各种各样的地理环境。 比如，蛇形救灾机器人能适应任何的复杂环境，在井下能自由运动。

(2)机器人的探测技术发展迅速，能迅速找到井下遇险矿工的位置。 机器人利用传感器通过探测井下遇险矿工的呻吟声、体温的变化及心脏跳动的频率的信息能找到他们的位置。 其次，机器人的视频探测器(ccd摄像头)具有信息直观、能实现计算机辅助控制等特点，可以将现场环境的图像返回到救灾中心，为进1步控制机器人的运动方向，制定下1步救灾的方案提供决策依据。 最后，机器人还能进入井下区域，监测事故现场(如温度、瓦斯以及有害气体的浓度)的变化，防止事故的2次发生。

(3)机器人具有为井下遇险矿工投放小包食品、药物和通讯装置等辅助功能，能有效地减少遇险矿工的伤亡人数。

世界上许多国家都在研制军用机器人、扫雷机器人、排爆机器人和消防机器人等危险作业机器人。救灾机器人是机器人的1个新兴发展领域，属于危险作业机器人的1个分支，具有危险作业机器人的特点。

2、国内外的研究现状

国外的研究现状

在国外，救灾机器人发展迅速，技术日益成熟，并进入实用化阶段，日本、美国、英国等已开始装备使用。在灾难现场中，救灾机器人应能迅速找到幸存者的位置。 日本大阪大学研制出蛇形机器人，能在高低不平的模拟废墟上前进，其顶端带有1部小型监视器，身体部位安装传感器，可以在地震后的废墟里寻找幸存者。 美国irobot公司研制了packbot系列机器人，能适应崎岖不平的地形环境和爬楼梯，主要执行侦察任务、寻找幸存者、勘探化学品泄漏等任务。 inuktun公司研制了机器人microvgtv ，机身可变位，采用电缆控制，含有直视的彩色摄像头，并带有微型话筒和扬声器，可用于与压在废墟中的幸存者通话，适用于在小的孔洞和空间中执行任务。 除了前面的中小型救灾机器人，微型救灾机器人也正在研究中，美国加州大学伯克利分校研制出世界第1个苍蝇机器人，通过装在它脑袋上的微型传感器与微型摄像机，可以到倒塌的建筑物废墟底下或其他灾难场所寻找幸存者。

国内的研究现状

在国内，救灾机器人的研究刚刚起步，但进展很快。 中科院沈阳自动化所在XX年研制了1种蛇形机器人，由16个单自由度关节模块和蛇头、蛇尾组成，在监控系统的无线控制下可实现蜿蜒前进、后退、侧移、翻滚等多种动作，并能通过安装在蛇头上的微型摄像头将现场图像传回监控系统。 国防科技大学在XX年也研制了1种蛇形机器人。中国矿业大学在“211工程”的支持下，已开始研制煤矿救灾机器人。

2、设计产品的用途和应用领域

根据灾难发生的时间，灾难救援可以分为灾前救援、灾时救援与灾后救援3个阶段。灾前救援指的是对己经预先知道的，即将要发生的灾难采取防范与梢除灾难、人员琉散和物资转移的工作;灾时救级是针对火灾、水灾、毒气、放射性物质等有1定发生时间的灾难过程，采取的扑救和补救工作;灾后救援指的是地震、爆炸等突发性和短时性灾难，事后的搜寻和营救工作。3个阶段在灾难发生时通常没有明确的界限，但是各个阶段救援工作都面临着两个问题:环境的复杂性和环境的危险性。以城市环境为例，人口城市化和城市人口密集现象加剧，高层建筑、地下工程、大型商贸场所、文化娱乐场所迅猛发展，城市建筑物不断增加，使得城市建筑环境中的搜救作业10分复杂。在1些危险性大的灾难中，如随时会引发爆炸的火灾现场，有易燃、易爆或剧毒气体存在的现场，地震后存在易2次倒塌建筑物的现场，施救人员无法深入进行侦察或施救，人们急于探知灾难现场的内部险情，但又不敢或无法接近或进入灾难现场。此时，救援机器人的参与可以有效地提高救援的效率和减少施救人员的伤亡，它们不但能够帮助工作人员执行救援工作，而且能够代替工作人员执行搜救任务，在灾难救援中起着越来越重要的作用。

3、设计方案

1、设计目标、研究内容和拟解决的关键问题

设计目标：本移动平台主要用于煤矿火区的现场探察工作，机械结构是该平台的基础和重要组成部分。

研究内容：在设计救灾机器人时，应从系统总体要求出发，考虑救灾机器人的环境适应性，协调各分系统的技术关联，开展顶层设计，研究综合集成关键技术。

拟解决的关键问题：救灾机器人利用自身的优点，能迅速找到井下遇险矿工的位置，降低事故的危害性。

2、设计方案

移动机构作为救灾机器人的移动载体，必须具备以下特点:1定的移动速度和低能耗;良好的姿态稳定性和高运动精度;能够适应各种各样的地理环境，有1定的爬坡和越障能力。 现有的救灾机器人移动机构主要有:无肢运动(以蛇形机器人为主) 、轮式、腿式、轮腿式和履带式等。 蛇形机器人具有运动稳定性好、适应地形能力强和高的牵引力等特点，但多自由度的控制困难，运动速度低;轮式机器人具有结构简单、重量轻、轮式滚动摩擦阻力小和机械效率高等特点，但越过壕沟、台阶的能力差;腿式机器人具有适应地形能力强的特点，能越过大的壕沟和台阶，其缺点是速度慢;轮腿式机器人融合腿式机构的地形适应能力和轮式机构的高速高效性能，其缺点是结构相对复杂;履带式机器人地形适应能力强，动载荷小，设计紧凑，其缺点是重量大，能耗大。根据本题目的设计要求及技术特点，本次设计拟选择履带式移动机构。

图1 张力分布图

3、题目的可行性分析

履带式机器人地形适应能力强，动载荷小，设计紧凑，其缺点是重量大，能耗大。本次设计拟选择履带式移动机构。原因有:

1。 相对于轮式移动机构

1)支承面积大，接地比压小

2)越野机动性能好，爬坡、越障、跨沟能力强

3)履带的牵引附着性能好，不易打滑，有利于发挥较大的牵引力

2.相对于步行式行走机构:

1)技术成熟

2)控制简单

参考文献 ( references)

[l]李元宗。机器人学讲义，太原工业大学。

[2]蹼良贵，纪各刚。机械设计。高等教育出版社。1996

[3]余达太，马香峰。工业机器人应用。冶金工业出版社。

[4]秦曾煌，电子技术。高等教育出版社。1996

[5]刘鸿文，材料力学。高等教育出版社。

[6]蔡白兴。机器人学。清华大学出版社。

[7]蔡白兴，张钟俊。机器人技术的发展机器人。1987， 3: 58-62

[8]徐元吕，工业机器人。中国轻工业出版社。1999

[9]吴1玉，姜复光。机器人工程导论。哈尔滨工业大学出版社。1999

[10]周伯英，工业机器人设计。北京机械土业出版社。

早说听说《机器人总动员》很好看，我心一直痒痒的，特别想看看它的“真颜”。昨晚终于让我如愿以偿，一饱眼福，“一解谗念”，好好地享受了这部电影。我觉得它很有趣，发人深思。

故事发生在未来的二十九世纪，人类终于见证了自己对环境的无度破坏，把地球变成了漂浮在宇宙中的大垃圾球。人类只好移居太空，把大量的机器人送到地球上来清理垃圾，希望有朝一日能让人类重返家园。但因为地球过于肮脏，大部分的机器人都渐渐坏掉，人类也渐渐放弃了回归地球的奢望。但是，虽然飞船上什么都有，人类并没有感到快乐和幸福，也没有感受到亲情的温暖。人类开始意识到他们已失去了许多生活的真实和快乐的体会，他们向往以前快乐的日子，他们想回到以前的生活。最终，人类打破了重重阻碍，重新回到地球，他们又开始用双手去创造美好的生活。

影片动画形象生动，惟妙惟肖，主人公机器人瓦力和伊芙的逼真的形象设计深入人心，把整个故事演绎得淋漓尽致。让人捧腹大笑之余又让人回味无穷，每个人看了都会有不同的收获和启迪。我从也影片中领悟到一个道理：人是在劳动中体验幸福的，是在劳动中产生互相关爱和生活的乐趣，用自己双手去创造的幸福才是真正的幸福，我们的家园也中靠我们努力去创造。

《机器人总动员》是一部 何曾几时，我们都说自己已经长大;何曾几时，我们还怀揣儿时的梦想。就在此时此刻，我也还保有自己的一颗童心，随梦飘荡!

不经意间，回想起自己看过的《机器人总动员》这部电影，也想写写，呵呵。

《机器人总动员》这部电影虽然是部动画电影，但其中确实包含了许许多多的内容。它讲述了人类的无知，堕落，也证明了人类的顽强和积极进取;它讲述了一段机器人恋情，也映射了人类的情感;它是一部动画片里的史诗，也是一曲美好的长歌。

电影的主要内容是：讲述了在距今天几百年之后的地球，由于人类的污染，造成了地球变成了一个废物星球，堆满了各种各样的垃圾，而人类不得不乘坐飞船漂流太空。但人类总是怀恋故土，所以又派遣了大量的清理垃圾的机器人进行对地球的清理，期望有一天当地球从新变得适宜人类居住的时候回迁地球。随着时光的流逝，机器人逐渐的被损坏，直至剩下唯一的一个叫“瓦力”的机器人还在年复一年，日复一日的工作的，并慢慢有了自我意识，懂得什么是孤独和寂寞，还收集了不少在它眼中是宝贝的垃圾。比如，一个破旧的打火机，一个泡泡塑料膜，一株绿色的幼苗以及它最喜欢的一个录像带。当它孤独寂寞时，就播放一次录像带，观看人们在里面唱歌、跳舞以及手拉手。突然有一天，一艘太空船降落到地球，一个女机器人伊娃来到了地球执行搜索任务。而瓦力慢慢的接近她，并与她成为了朋友甚至爱上了她。当瓦力献宝似的把它的珍藏一一拿出来给伊娃看的时候，意外发生了。因为瓦力拿出了它发现的一株绿色植物，而伊娃的搜索任务就是探测地球是否适宜人类居住。之后，伊娃就陷入了待机状态，而瓦力却为了让伊娃苏醒无微不至的照顾着她，不论刮风下雨，风吹日晒，不管是被雷劈还是被吹跑，瓦力始终关注伊娃的情况不曾离去。直到有一天，一艘飞船再次来到地球，接走了伊娃，而瓦力也随着爬到飞船上被一起带了回去。当到达人类所居住的巨大飞船上，瓦力四处寻找伊娃，并为了救伊娃而付出了许多努力，其中有搞怪也有伤感。飞船上的智能机器人不想让船长发现绿色植物而进行销毁，而船长则得知了历代船长的梦想：返回故土地球。伊娃和瓦力则为了完成人类给它下达的任务历经千辛万苦，在与船长的合作下，最终使飞船飞回了地球。而瓦力为了帮助伊娃完成任务，被智能机器人控制的机械压坏了电脑芯片，失去了意识。伊娃在飞船上找遍了所有的芯片，但由于瓦力的芯片太过古老，并没有发现合适的，突然她想到了在地球，瓦力以前收集的各种芯片。当飞船刚刚到达地球时，伊娃就带着瓦力飞出了飞船到达瓦力住的地方找芯片，并轻声呼唤着：瓦力、瓦力、。并播放着瓦力最喜欢看的录像。当大家都失望时，瓦力突然睁开了双眼，喊着：伊娃、伊娃。伊娃激动的亲吻了瓦力。而人类则继续得以在地球上繁衍生息。

当我看完电影后，脑海中还回想着瓦力和伊娃的声声呼唤：瓦力...伊娃...不同的声调，不同的速度，都表达了这2个机器人的丰富情感。虽然它们只是2个机器人，但同样也有感人的爱情。整部故事在瓦力和伊娃的2个机器人的情感上作为主线，穿插了人类的种.种现象。在这部电影中，反映了爱情的真谛，不分种族，不分国界，不分地域，只要有真爱，一切都可能。瓦力和伊娃的爱情是这部电影中的亮点也是真正的感人所在，2个机器人不论在何种情况下都想着对方，不惜为对方而牺牲性命，这应该是作为人类的我们所提倡的。机器人都能做到这些，何况我们有血有肉的人乎?难道我们赋予了机器人生命，我们是造物者，却要反过来去向机器人学习吗?这不得不引起我们人类的深思。同时在这部电影中，也反映了人类的污染对地球的损害(地球变成了废物星球)，反映了人类的懒惰和依赖(飞船上的人类越来越退化)，反映了人类的思乡之情(历代飞船船长都想着回归故土)，反映了人类的拼搏精神(船长与智能机器人的对决)，反映了人类正能量的爆发(飞船上所有的人类都在帮助伊娃和瓦力战斗)。在这部电影中，我感慨很多。我想到了人类的种.种行为，确确实实的发生在我们身边，虽然这部影片反映的是几百年后的地球，但它的现实意义告诉我们，如果人类还像现在这样毫无节制的污染，终有一天地球会出现电影中的一幕。希望大家从我做起，从身边的小事做起，做一个勤俭节约，举止文明的人。说到这，我突然想起来长治市是全国十大魅力城市之一，我们长治不就是由于环境不错给评选上的吗?那么作为一名长治人，更应该为长治的一抹绿色贡献自己的微薄之力，不忘环境的重要性，提高人人的素质，使长治的发展的更加美好!

总而言之，这是一部我们值得看的影片，虽然是动画片，但也不失为一部经典之作。老少皆宜的影片，难怪会得到这么多人的追捧。真是让人浮想联篇，意犹未尽的好电影啊!

《果园机器人》是一篇略读课文，内容简单，富有趣味。教学目标是正确流利地朗读课文，了解果园机器人的基本情况，引起对机器人的兴趣，培养独立阅读的能力。

在教学组织上，我采用课本，多媒体结合的方法，开阔学生视野，培养独立阅读能力，丰富学生想象。

在教学过程中，我采用多种朗读方式，充分让学生读，让他们自主学习，小组交流，同桌交流，熟悉课文内容。引导学生根据连接语中的阅读要求，说说文中果园机器人是怎样的，自己认为哪些地方最有趣。

虽然学生对果园机器人特点有大体了解，但是，我没有进一步引导学生感受课文的叙述层次。当学生谈到，果园机器人越来越先进。我只是简单地评价。当时，我应该引导学生体会“你会想，可以让机器人来帮忙呀。”“你会想，可以用电池呀!”“能不能让机器人自己充电呢?”等句子在叙述中的作用，从而感受到生活和生产的实际要求是发明创造的动力!

供方：

需方：

本合同签订地点：

产品名称、商标、型号、厂家、数量、金额、供货时间有数量：

产 品

名 称牌 号

商 标规 格

型 号生 产

厂 家计 量

单 位数量单价

(万元)总金额 (万元)交(提)货 时间及数量

合计人民币金额(大写)壹 万 零仟伍佰元整(￥ 元)

二、供方对质量负责的期限： 。

三、交(提)货地点、方式：(√ )自提，代运(交货地：)

四、运输方式及到达站和费用负担：铁路，(√)公路，费用 负担，到站 。

五、验收标准、方法及提出异议期限：按照供方出厂标准及发货清单当场验收。不符合验收标准的，乙方应拒收并于当日以书面形式向甲方提出异议;未提出书面异议，或虽提出书面异议但又继续使用本合同标的物，视为完全符合验收标准。乙方经验收合格后应在甲方提供的《机械设备签收单》上签字确认。

六、随机备品。配件工具数量及供应方法：按随机配件清单供应(费用在整机款内)。

八、结算方式：需方以 付款形式购买本合同项下标的物时，需方在 年 月 日前将价款付清(其中包含 年 月 日所交定金 万元整)，否则供方有权拒绝交货并解除合同。

九、其它约定事项：

1、该旋转夹属于配件部分

2、上述价格不包含安装，不包含管路。

十、需方违约时：供方按需方应付而未付价款为基数，按每月2%计收需方逾期付款利息，逾期付款利息计算至需方实际付清价款之日止。同时，需方应承担供方追索债权发生的，包括但不限于律师费、诉讼费、保险费等费用。

十一、需方所付货款必须付入供方指定财务账户方以生效(供方公司账户或供方财务会计账户)，汇入其它账户均属个人行为与供方无关。

十二、如有特殊情况，均以供方的书面文件为准，任何业务员的口头承诺均属无效。

十三、本合同纠纷的解决方式：因履行本合同发生争议，经协商解决不成，由本合同签订地有管辖权的人民法院裁决。

十四、在需方未付清全部货款之前，供方所供本合同标的物的所有权属于供方。

十五、因没有使用供方或供方指定配件销售商提供的纯正配件或在质量保证期内擅自修理而引起的一切直接或间接的质量问题，及由此质量问题而导致的一切损失，供方概不负责。

十六、供方或供方指定的维修人员在对所供货物进行正常维护、保养或维修时，需方和用户应给予充分的配合，否则由此引起的一切直接或间接损失供方概不负责。

供 方

单位名称：

单位地址：

法定代表人：

电话：

开户行：

账 号：

日期：日需 方

单位名称或个人：

地址：

身份证件号：

电话：

法定代表人(委托代理人)：

日期： 年 月 日

甲方：

住址：

法人代表：

身份证号：

乙方：

住址：

法人代表：

身份证号：

由于业务发展需要，经甲方和乙方友好协商，签订以下______机器人代销协议，协议具体如下：

一、甲方向乙方提供______机器人作为代销机器人，甲方保证所提供的______机器人为手续完整、质量合格的机器人。

二、乙方必须在提机器人前向甲方支付一定金额的保证金。

三、乙方不向甲方垫付购机器人款。

四、甲方将购机器人发票直接开给客户。

五、乙方不向甲方预付购机器人款(直接由客户预付)。

六、乙方有义务为甲方维护公司的形象及甲方公司产品的品牌形象，如有发现乙方有损坏甲方形象的行为甲方有权立即终止双方的合作。

七、乙方要及时的为甲方提供最新的信息，反馈信息中间包括价格、销量、客户反馈、同级经销商意见反馈、当地货源等，每月不少于____次。甲方会针对反馈的有效信息制定相应的计划。

八、代理期间，乙方应确保代销机器人的安全和完整。乙方在收机器人时应全面检查机器人的质量，甲方交机器人完毕后，如机器人发生任何质量问题由乙方自负。如机器人出现有乙方引发的质量问题，则甲方可以自行按维修费用的____%从乙方的保证金中扣除，扣款超出保证金的要乙方补足。若机器人发生被盗或报废则由乙方按此机器人的原价支付全款。

九、本协议一式____份，甲乙双方各持____份。

甲方：(签章)

地址：

联系方式：

签约日期：______年____月____日

乙方：(签章)

地址：

联系方式：

签约日期：______年____月____日

以市场为导向的职业教育不断开辟这一领域的新课题，在传统职业的知识和技术上溶入了数字化信息的新技术、新知识、新工艺。国家大力发展职业教育，大力进行职教师资培训。以骨干教师为重点的培养培训活动在全国各个重点建设职教师资基地纷纷开展。我就是20xx年第二批次国家级骨干教师培训的学员，培训地在 济南数控编程培训学校，专业是数控加工技术。在济南学习期间，对于数控机床编程技术的学习心得写下来跟朋友们一起探讨。 一、学好数控编程技术需要具备以下几个基本条件：

(1)具有基本的学习资质，即学员具备一定的学习能力和预备知识。

(2)有条件选择好的培训机构和培训教材。

(3)在实践中积累经验。

二、学习数控编程技术，要求学员首先掌握一定的预备知识和技能，包括：

(1)基本的机械制图基础。

(2)基本的机械加工常识。

(3)机加工工艺基础。

(4)基本的三维造型技能。

三、选择培训教材应考虑的因素包括：

(1)教材的内容应适合于实际编程应用的要求，以目前广泛采用的基于CAD/CAM软件的交互式图形编程技术为主要内容。在讲授软件操作、编程方法等实用技术的同时也应包含一定的基础知识，使读者知其然更知其所以然。

(2)教材的结构。数控编程技术的学习是一个分阶段不断提高的过程，因此教材的内容应按不同的学习阶段进行合理的分配。同时，从应用角度对内容进行系统的归纳和分类，便于读者从整体上理解和记忆。

四、学习方法与技巧

同其他知识和技能的学习一样，掌握正确的学习方法对提高数控编程技术的学习效率和质量起着十分重要的作用。下面是几点建议：

(1)短期目标规划，在一个较短的时间内集中完成一个学习目标，并及时加以应用，避免进行马拉松式的学习。

(2)系统课题设计，按照课题要求有目的进行实操训练。

(3)注重培养规范的操作习惯，培养严谨、细致的工作作风，这一点往往比单纯学习技术更为重要。

(4)做好实践笔记，将平时所遇到的问题、失误和学习要点记录下来，这种积累的过程就是水平不断提高的过程。

总之，理论指导实践，而实践丰富了理论。理论联系实践才是数控编程技术学习的指导思想。

执教了《祖国，我终于回来了》一课后，无论是对教材的内容，还是对作者的感情，以及学生对课文的的学习兴趣，我都有了更深的体会。在教学中，我把“读”贯穿始终，用读书来激发学生学习的兴趣。让学生读中求解、读中悟情、读中明理、读中品味。学生们积极参加教学活动，在实践中获得知识、形成能力，自始至终都在认真地读、领悟、体验、揣摩，从而感悟课文的真谛。

此外，我重视把教学目标转化为学生的学习目标，精心创设情境，激发学生的情趣。深入地了解学生自主研究的情况，并参与研讨，建立自主互动的课程学习空间，努力创设新型师生关系。及时、有效地对学生进行课堂评价，对其学习方法及时进行总结与肯定，充分体现了教师的引领作用。在学生充分地汇报后，我又及时地加以总结，同时有效地布置下一步研究的内容，使学生更好地交流课外收集的信息，提高知识水平。学生不仅可以深入理解课文内容，体会课文的思想感情，而且可以领悟到阅读的过程和方法，从而学会阅读。同时，一种强烈的正义感、一种民族自豪感、一种对美帝国主义的愤慨之情和作为一个有血有肉的中国人的责任感，也会伴随着情感的体验过程油然而生。

《彩色的翅膀》是一篇略读课文，也是一篇老课文，一年前我也曾教学过该课，但说句实话，我不是很喜欢这类课文，所以教过也没留下什么特别深的印象。

事隔一年后的今天，当我又一次教学此课的时候，不知是年龄增长的问题，还是我的弟弟也在边防的原因，总之，我对这篇课文有了新的认识和别样的感受，教过以后，感觉效果不错，现将一点做法记录如下：初读课文，整体感知后，我让学生找出令人感动的句子，体会边防战士热爱海岛，扎根海岛，建设海岛的高尚品德。学生很快就能把感人的地方找出来了，但怎样才能体会出感情呢?首先我通过关键字词的理解帮助学生感受战士们对海岛的热爱。其次我通过体验与想象丰富学生的感受。“战士们都笑着，用两个指头捏起一小片来，细细端详着，轻轻地闻着，慢慢地咬着，不住发出啧啧的赞叹声。好象有一股甘泉，流进了每个战士的心田。”这段文字，我不仅让学生从战士尝瓜的动作中体会战士们对岛上结的第一个西瓜的珍爱，还让他们边学着尝瓜的动作，边想象战士们尝瓜时心里是怎样想的，嘴里是怎样啧啧赞叹的，体会他们为了西瓜生长付出了许多心血，这西瓜凝结着战士们建岛、爱岛的深情啊!朗读是体会感情的好方法，但是学生朗读的指导一直是比较费时费力的一件事，有时往往达不到预期的效果，但这节课中孩子们有了这样的感受，学生们再读出来时就自然有滋有味了。

本课的教学难点是理解战士小高最后说的那段话的含义，感受战士们对海岛的热爱，对祖国的热爱。所以我让学生充分读文，找出让你感动的地方，多读几次，并在旁边做上批注，写上自己的一些感受。有的孩子从小高把他的大提包扔在一边，怀里却紧紧地抱着一只纸箱子。“紧闭着嘴唇，两眼说明：本组作品为彩色的翅膀教学反思，共五则。 直发愣。”、“可是小高的嘴唇又紧闭了，脸色比先前还难看。”一句中体会到因为海面上波涛起伏，船身前后晃荡，小高担心纸箱被损坏，另外纸箱里装着的小昆虫，在小高心中比什么都重要，他要保护它们。而且小高在晕船，身体极不舒服的情况下紧紧抱着纸箱的;有的孩子从“两年前，战士们来到荒芜人烟的小岛上，垒出“海岛田”撒下蔬菜籽、西瓜籽，由于没有昆虫授粉，一个西瓜也没有结。今年战士们用人工授粉，结出小瓜，谁知又被暴风雨袭击。那个唯一残存的小瓜在战士们精心的照料下，才结出了第一个大西瓜。”中体会到战士们为了西瓜的生长，付出了许多心血。它凝结着战士们建岛、爱岛的深情;有的孩子从“好像一股甜丝丝的甘浆，流进了每个战士的心田。”中体会到这个西瓜是战士们对祖国、对小岛无限热爱的结晶，是战士们在艰苦的生活中创造出来的美好果实;还有的孩子从“我就不信，这些小精灵会不爱我们祖国的宝岛，会不愿在这里安居乐业。”中体会到战士相信小昆虫会在岛上愉快地生活、劳动。

看!孩子们的体会多深哪，我不仅为边防战士爱海岛、爱祖国的情怀而感动，更为我的孩子们的深刻理解和独到的感受而喝彩!

短短两周的很快就过去了，在实习马上就要过去了。虽然只有短短的两周，但我学会了很多知识，熟悉了软件开发的流程，也很好的增强了自己的动手能力。

我是一名即将大四的学生，纵观现在的就业形势，国家高校的扩招，世界金融危机的横扫，大学生应该有一种居安思危的紧迫感，特别是对已经度过两年大学的我来说，毕业并不是一个遥远的词汇。宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来，缺少了平时的锻炼，没有厚积当然不能有薄发。首先我得有思想上的紧迫感，在学校学习的都是理论知识，实践经验则是少之又少。综合能力强的人才才是这个社会需要的，成长成为社会需要的人才是我的个人奋斗目标。有了强大的精神动力，有了坚如磐石的毅力，相信成功并不遥远。

首先，我的自我能力得到了加强。在实习的前几天主要进行的是与JAVA有关知识的学习及预备知识的普及。在这之前由于种种原因我没有学习过JAVA，所以对于J我几乎一无所知。但我曾经学习过C++，所以对语言的理解和接受能力还不算太慢，尽管老师讲解速度较快但我还是尽量跟上老师的速度。在这个过程中我学会一种自学方法——可以在第一遍时不求甚解，先了解知识框架，之后再在使用的过程中不断加强对知识的理解，从而较快的学会知识并应用于实践。

其次我的实际的操作能力得到了加强。知识讲解告一段落后我们就进入了紧张而又短暂的项目中。但不得不说刚开始就碰了一鼻子灰——代码书写总是出错。由于对原理理解不够透彻，语言使用缺乏足够经验所以进度极慢。在经过多次的讨论后我们对项目理解逐渐深入，所以在此投入的过程就比较顺利了。在这个过程中我明白了实践和理论的差距及二者不可分割的关系。

最后是团队协作能力的提高。在整个过程中团队协作发挥着不可替代的作用。从在刚拿到项目时对项目进行分析，然后进行分工，之后就开始工作，既各干各的又不失默契的合作。在这个过程中我们谁遇到问题会互相帮助解决提高了工作效率。由于各种原因，我们这组也存在些问题……(自己编)。

这次实习拉近了我就和社会的距离，也让自己在实践中开拓了视野，增长了才干。社会和大学一样也是受教育和学习的地方，在……(写实习地)的实习我收获颇丰，再次感谢实习期间各位老师的指导教诲，你们给我的知识财富将让我受益终生。但是我知道学无止境，仅仅这段时间的学习还是不够的，在以后的生活中我会继续努力学习，培养自己能力，进一步完善自己。