纳茵特机器人编程【通用19篇】

煤矿救灾机器人毕业设计开题报告

1、立论依据(包括项目研究的目的和意义，国内外研究现状分析)

1、项目的研究意义

在世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。 在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间(约48小时)用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则发现幸存者的几率几乎为0。 在这种紧急而危险的环境下，救灾机器人可以为救援人员提供帮助。 因此，将具有自主智能的救灾机器人用于危险和复杂的灾难环境下“搜索和营救” ( sar)幸存者，是机器人学中的1个新兴而富有挑战性的领域。

我国煤矿大多数为矿工开采，不安全因素很多，瓦斯煤尘和火灾等灾害事故频繁发生，灾害事故危害严重，伤害人员多，中断生产时间长，损毁井巷工程或生产设备。 然而，煤矿事故发生的原因极为复杂，是偶然性和必然性的结合，各类灾害事故存在突发性、灾难性、破坏性和继发性特点] 。 因此，研究煤矿救灾新装备是1项紧迫任务。目前，救灾方式只是根据事故的类型确定救灾的方案，1般救护人员无法进入危险区域，只能通过提升绞车、移动式风车等设备清除垃圾，向井下通风，然后再搜救遇险矿工。 这种方式危险性大，伤亡人数多，救灾周期长，往往效率低。 随着科技的发展，机器人将被应用到煤矿救灾领域。 救灾机器人利用自身的优点，能迅速找到井下遇险矿工的位置，降低事故危害性，对提高救灾效率具有重大意义，具体表现为:

(1)机器人具有灵活性好、机动性强的特点，有较好的爬坡和越障能力，能适应现场各种各样的地理环境。 比如，蛇形救灾机器人能适应任何的复杂环境，在井下能自由运动。

(2)机器人的探测技术发展迅速，能迅速找到井下遇险矿工的位置。 机器人利用传感器通过探测井下遇险矿工的呻吟声、体温的变化及心脏跳动的频率的信息能找到他们的位置。 其次，机器人的视频探测器(ccd摄像头)具有信息直观、能实现计算机辅助控制等特点，可以将现场环境的图像返回到救灾中心，为进1步控制机器人的运动方向，制定下1步救灾的方案提供决策依据。 最后，机器人还能进入井下区域，监测事故现场(如温度、瓦斯以及有害气体的浓度)的变化，防止事故的2次发生。

(3)机器人具有为井下遇险矿工投放小包食品、药物和通讯装置等辅助功能，能有效地减少遇险矿工的伤亡人数。

世界上许多国家都在研制军用机器人、扫雷机器人、排爆机器人和消防机器人等危险作业机器人。救灾机器人是机器人的1个新兴发展领域，属于危险作业机器人的1个分支，具有危险作业机器人的特点。

2、国内外的研究现状

国外的研究现状

在国外，救灾机器人发展迅速，技术日益成熟，并进入实用化阶段，日本、美国、英国等已开始装备使用。在灾难现场中，救灾机器人应能迅速找到幸存者的位置。 日本大阪大学研制出蛇形机器人，能在高低不平的模拟废墟上前进，其顶端带有1部小型监视器，身体部位安装传感器，可以在地震后的废墟里寻找幸存者。 美国irobot公司研制了packbot系列机器人，能适应崎岖不平的地形环境和爬楼梯，主要执行侦察任务、寻找幸存者、勘探化学品泄漏等任务。 inuktun公司研制了机器人microvgtv ，机身可变位，采用电缆控制，含有直视的彩色摄像头，并带有微型话筒和扬声器，可用于与压在废墟中的幸存者通话，适用于在小的孔洞和空间中执行任务。 除了前面的中小型救灾机器人，微型救灾机器人也正在研究中，美国加州大学伯克利分校研制出世界第1个苍蝇机器人，通过装在它脑袋上的微型传感器与微型摄像机，可以到倒塌的建筑物废墟底下或其他灾难场所寻找幸存者。

国内的研究现状

在国内，救灾机器人的研究刚刚起步，但进展很快。 中科院沈阳自动化所在XX年研制了1种蛇形机器人，由16个单自由度关节模块和蛇头、蛇尾组成，在监控系统的无线控制下可实现蜿蜒前进、后退、侧移、翻滚等多种动作，并能通过安装在蛇头上的微型摄像头将现场图像传回监控系统。 国防科技大学在XX年也研制了1种蛇形机器人。中国矿业大学在“211工程”的支持下，已开始研制煤矿救灾机器人。

2、设计产品的用途和应用领域

根据灾难发生的时间，灾难救援可以分为灾前救援、灾时救援与灾后救援3个阶段。灾前救援指的是对己经预先知道的，即将要发生的灾难采取防范与梢除灾难、人员琉散和物资转移的工作;灾时救级是针对火灾、水灾、毒气、放射性物质等有1定发生时间的灾难过程，采取的扑救和补救工作;灾后救援指的是地震、爆炸等突发性和短时性灾难，事后的搜寻和营救工作。3个阶段在灾难发生时通常没有明确的界限，但是各个阶段救援工作都面临着两个问题:环境的复杂性和环境的危险性。以城市环境为例，人口城市化和城市人口密集现象加剧，高层建筑、地下工程、大型商贸场所、文化娱乐场所迅猛发展，城市建筑物不断增加，使得城市建筑环境中的搜救作业10分复杂。在1些危险性大的灾难中，如随时会引发爆炸的火灾现场，有易燃、易爆或剧毒气体存在的现场，地震后存在易2次倒塌建筑物的现场，施救人员无法深入进行侦察或施救，人们急于探知灾难现场的内部险情，但又不敢或无法接近或进入灾难现场。此时，救援机器人的参与可以有效地提高救援的效率和减少施救人员的伤亡，它们不但能够帮助工作人员执行救援工作，而且能够代替工作人员执行搜救任务，在灾难救援中起着越来越重要的作用。

3、设计方案

1、设计目标、研究内容和拟解决的关键问题

设计目标：本移动平台主要用于煤矿火区的现场探察工作，机械结构是该平台的基础和重要组成部分。

研究内容：在设计救灾机器人时，应从系统总体要求出发，考虑救灾机器人的环境适应性，协调各分系统的技术关联，开展顶层设计，研究综合集成关键技术。

拟解决的关键问题：救灾机器人利用自身的优点，能迅速找到井下遇险矿工的位置，降低事故的危害性。

2、设计方案

移动机构作为救灾机器人的移动载体，必须具备以下特点:1定的移动速度和低能耗;良好的姿态稳定性和高运动精度;能够适应各种各样的地理环境，有1定的爬坡和越障能力。 现有的救灾机器人移动机构主要有:无肢运动(以蛇形机器人为主) 、轮式、腿式、轮腿式和履带式等。 蛇形机器人具有运动稳定性好、适应地形能力强和高的牵引力等特点，但多自由度的控制困难，运动速度低;轮式机器人具有结构简单、重量轻、轮式滚动摩擦阻力小和机械效率高等特点，但越过壕沟、台阶的能力差;腿式机器人具有适应地形能力强的特点，能越过大的壕沟和台阶，其缺点是速度慢;轮腿式机器人融合腿式机构的地形适应能力和轮式机构的高速高效性能，其缺点是结构相对复杂;履带式机器人地形适应能力强，动载荷小，设计紧凑，其缺点是重量大，能耗大。根据本题目的设计要求及技术特点，本次设计拟选择履带式移动机构。

图1 张力分布图

3、题目的可行性分析

履带式机器人地形适应能力强，动载荷小，设计紧凑，其缺点是重量大，能耗大。本次设计拟选择履带式移动机构。原因有:

1。 相对于轮式移动机构

1)支承面积大，接地比压小

2)越野机动性能好，爬坡、越障、跨沟能力强

3)履带的牵引附着性能好，不易打滑，有利于发挥较大的牵引力

2.相对于步行式行走机构:

1)技术成熟

2)控制简单

参考文献 ( references)

[l]李元宗。机器人学讲义，太原工业大学。

[2]蹼良贵，纪各刚。机械设计。高等教育出版社。1996

[3]余达太，马香峰。工业机器人应用。冶金工业出版社。

[4]秦曾煌，电子技术。高等教育出版社。1996

[5]刘鸿文，材料力学。高等教育出版社。

[6]蔡白兴。机器人学。清华大学出版社。

[7]蔡白兴，张钟俊。机器人技术的发展机器人。1987， 3: 58-62

[8]徐元吕，工业机器人。中国轻工业出版社。1999

[9]吴1玉，姜复光。机器人工程导论。哈尔滨工业大学出版社。1999

[10]周伯英，工业机器人设计。北京机械土业出版社。

比例这部知识是在学习了比的知识上进行教学的，属于概念教学，为以后解比例，讲解正、反比例做准备的。学好这部分知识，不仅可以初步接触对应函数的思想，而且可以用来解决日常生活中一些具体的问题。

比例是在比的基础上讲解的，组成比例的两个比比值相等，由于比的知识是上学期学的，这么长的时间，学生的知识肯定有了一定的遗忘，所以在教学前，先带领学生回顾比的知识。什么叫比?关于比，我们学过哪些知识?什么是比值?怎样求比值?怎样化简比等等。唤醒孩子的旧知，既复习了以前的知识，又为本节课的学习提供了很好的帮助。

根据学生的认知规律，为了体现教师主导，学生主体，训练主线的指导思想，主要让学生在情境中产生问题“观察——计算——比较——概括——应用”的学习过程中掌握知识。为充分调动学生的学习积极性，促进学生有效学习。

目前在国内制造业对数控加工高速增长的需求形势下，数控编程技术人才出现了严重短缺，数控编程技术已成为就业市场上的需求热点。以市场为导向的职业教育不断开辟这一领域的新课题，在传统职业的知识和技术上溶入了数字化信息的新技术、新知识、新工艺。国家大力发展职业教育，大力进行职教师资培训。以骨干教师为重点的培养培训活动在全国各个重点建设职教师资基地纷纷开展。我就是20xx年第二批次国家级骨干教师培训的学员，培训地在 济南数控编程培训学校，专业是数控加工技术。在济南学习期间，对于数控机床编程技术的学习心得写下来跟朋友们一起探讨。

一、学好数控编程技术需要具备以下几个基本条件：

(1)具有基本的学习资质，即学员具备一定的学习能力和预备知识。

(2)有条件选择好的培训机构和培训教材。

(3)在实践中积累经验。

二、学习数控编程技术，要求学员首先掌握一定的预备知识和技能，包括：

(1)基本的机械制图基础。

(2)基本的机械加工常识。

(3)机加工工艺基础。

(4)基本的三维造型技能。

三、选择培训教材应考虑的因素包括：

(1)教材的内容应适合于实际编程应用的要求，以目前广泛采用的基于CAD/CAM软件的交互式图形编程技术为主要内容。在讲授软件操作、编程方法等实用技术的同时也应包含一定的基础知识，使读者知其然更知其所以然。

(2)教材的结构。数控编程技术的学习是一个分阶段不断提高的过程，因此教材的内容应按不同的学习阶段进行合理的分配。同时，从应用角度对内容进行系统的归纳和分类，便于读者从整体上理解和记忆。

四、学习方法与技巧

同其他知识和技能的学习一样，掌握正确的学习方法对提高数控编程技术的学习效率和质量起着十分重要的作用。下面是几点建议：

(1)短期目标规划，在一个较短的时间内集中完成一个学习目标，并及时加以应用，避免进行马拉松式的学习。

(2)系统课题设计，按照课题要求有目的进行实操训练。

(3)注重培养规范的操作习惯，培养严谨、细致的工作作风，这一点往往比单纯学习技术更为重要。

(4)做好实践笔记，将平时所遇到的问题、失误和学习要点记录下来，这种积累的过程就是水平不断提高的过程。

总之，理论指导实践，而实践丰富了理论。理论联系实践才是数控编程技术学习的指导思想。

这堂美术课最关键的是要培养学生丰富的想象能力和创作能力。

我发现小朋友对机器人的概念很局限，认为机器人都是机械身体，走路很慢，长得很丑。这样会限制他们的想象更会消减他们学习的兴趣。我在开课时，就让学生欣赏更种各样的机器人，例如：机器猫，阿拉雷……在启发他们机器人功能时，则播放机器人比赛：机器狗足球比赛，机器人跳舞比赛……这样彻底打破了他们对机器人不好的印象，激发了他们的创作力。虽然能很好的开发学生的创新意识，但是许多画面对于孩子来说还是比较复杂和抽象的，学生在创作过程中教师不能面面俱到的指导，就使得有些底子差的孩子构图不是那么的好。但是从美术的角度而言，他虽然用画笔表现不出美丽而富有创意的画面，但是他可以通过语言表达出精彩的内容，这何尝不是另一种收获呢?

大学生编程实习工作报告

读了三年的大学,然而大多数人对本专业的认识还是寥寥无几,在编程与软件测试周围缠绕不定,在大二期末学院曾要求我们做一个关于计算机行业前景研究的报告,但由于当时所学知识涉及本专业知识不多,所看到的东西与本专业根本就很难联系起来,在很多同学心里面对于本专业一直很茫然。

什么是计算机科学与技术?对于我们所选的Asp.net主要从事什么样的工作?本专业前途如何?带着这些问题,我们参加了这次的实习。本次实习在主管马楠老师、瞿浩、杜强和宋林四个老师带领下进行,计算机科学与技术总共范文大全精心挑选四个班,110几人参加实习,我们小班四十多个人,预定为三个礼拜完成。由于所学专业的特点,我们实习的地点定为学校,环境其实挺好,机房可以二十四小时提供空调,而且只要学生愿意学习,老师都会在休息时间出现在机房。又遇暑假,其他年级的同学都已离开学校,人少就免了打扰,清静的很,真是学习的好机会。

通过这次实习,我对计算机专业在行业实践中的工作对象、面临问题及解决办法有了一个较为全面的理解。巩固专业知识的同时也增加了行业责任感,实习的日子里也加深了同学友谊,锻炼了团队精神。现将实习的个人感想如下:

在这三个礼拜的时间中,我复习了曾经学过的编程语言c#,让我对c#在认识的基础上,又具备了用c#开发windows应用程序和web应用程序的能力。现在我再去理解.net和c#,就会发现.net是个强大的新平台,而c#则是该平台下最佳的开发语言。我还系统的学习了.net编程,并努力完成我此次实习的任务----商品进销存系统设计。系统采用Asp.net,开发工具为sqlserver,开发语言为c#。这个系统是针对中国中小企业开发的进销存管理软件,全面提高商业企业的管理效率,高效管理库存,提高销售力度,为企业增加更大利润。使用简单,最大程度的简化了财务管理软件的操作复杂性,使企业无需学习,即可自己轻松上手,不但界面简单易于操作,而且通过此系统您可以知道您每天、每月、每年的销售额、利润,统计所有的应收款、应付款,知道精心挑选您的哪个分公司、门市、柜台、商品、业务员赚了多少钱,库存商品的价值,等等!有了此软件您就可以轻轻松松的打理您的企业,获得更多自由时间。还有此软件数据流比较大,数据库中表有五个,可光视图就建了十来个,我们小组经过三个礼拜的开发时间完成了该系统,也受到了老师的肯定。在此次的实习中我们小组合理分配时间,恰当的调用人手,时刻争当速度最快,界面最整洁的小组,我在其中主要完成了详细设计文档和测试设计文档的编写,还做了其中几个页面,同时协助同事进行开发,现在能熟练进行开发环境中各个控件的使用,。

我们小组的名字为powerbeggar,顾名思义,power有力量的(力量来源于团结)故寓意我们小组成员的团结;beggar乞丐,powerbeggar即:有力量的乞丐!但"此乞丐非彼乞丐"!传统意义上的的乞丐是叫花,但是,我们觉得:理论与实际有很大的差距,课内与课外有很大的区别,基于这一点,我们认为我们很缺乏"实战经验=="justlike-beggar,与此同时,也暗含了我们对于知识的渴求;另外,还隐含了我们在这个过程中不怕苦不怕累的艰苦奋斗的革命精神!

指导老师们在整个实习过程中尽职尽责,对保证实习质量起到了重要作用。实习开始时,老师们深入学生的生活和学习环境,阐明实习大纲及实习计划内容,明确实习目的和要求。实习过程中,结合实习单位的具体情况,帮助学生学会具体地分析问题、解决问题,学会深化专业知识,用专业知识指导实践,指导学生做好具体工作;在业务不多的实习点,引导学生"找事做",挖掘一定的实践经验;检查学生实习工作日记,掌握实习情况,指导工作及时有效;督促学生认真完成实习报告。指导老师平均每周至少与学生交流一次。基本达到了及时发现问题,解决问题,提高实习质量的目的。实习单位的指导老师认真负责。不仅指导具体工作,还无私的介绍自己的工作与社会经验。

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此次只实训了短短的三周。虽说时间很短，但其中的每一天都使我收获很大、受益匪浅，它不但极大地加深了我对一些理论知识的理解，不仅使我在理论上对Java有了全新的认识，在实践能力上也得到了提高，真正地做到了学以致用，更学到了很多做人的道理，对我来说受益非浅。除此以外，我知道了什么叫团队，怎样和团队分工合作;同时我还学会了如何更好地与别人沟通，如何更好地去陈述自己的观点，如何说服别人认同自己的观点。这也是第一次让我亲身感受到理论与实际的相结合，让我大开眼界。也是对以前所学知识的一个初审吧!这次实训对于我以后学习、找工作也是受益菲浅的，在短短的三周中相信这些宝贵的经验会成为我今后成功的重要的基石;这对于我的学业，乃至我以后人生的影响无疑是极其深远的。

这次实训虽然是我们的第一次，不过同学们表现不错，由此看来，我们在进入大学的这几个月里学到了不少的专业知识，只是自己感觉不到而已。对于所学专业，我们不能过于自卑和担忧，否则会妨碍自己学习。实训是学习Java的重要环节，有利于我们巩固专业知识、掌握工作技能，提高就业筹码。

我把本次为期三周的实训看作是“理论与实践相结合的桥梁”。通过这周的实训和学习，我知道了此次实训的目的，也清楚目前自己的不足，那就是缺乏相应的知识与经验，对所学的专业知识不能够很好地运用于实践操作。正所谓“百闻不如一见”，经过这次自身的切身实践，我才深切地理会到了“走出课堂，投身实践”的必要性。平时，我们只能在课堂上与老师一起纸上谈兵，思维的认识基本上只是局限于课本的范围之内，也许就是这个原因就导致我们对专业知识认识的片面性，使得我们只知所以然，而不知其之所以然!限制了我们网络知识水平的提高。但是课本上所学到的理论知识是为我们的实际操作指明了方向、提供相应的方法，真正的职业技巧是要我们从以后的实际工作中慢慢汲取的。而针对实际操作中遇到的一些特殊的问题，我们不能拘泥于课本，不可纯粹地“以本为本”。

在这次实训中我得到了许多收获，我第一次体会到Java工程师的工作是什么样子的，也发现了很多不曾注意到的细节，在实训的演示过程中，我对作为一名Java工程师注意的事项应该从小事做起、从基本做起。把职业能力训练与职业素质有机的结合起来。相信这对我接下来学习专业知识会起到很有效的帮助，在接下来的几个月里，我会以作为一名职业人的身份在这几个方面要求自己，严格自我，向Java工程师靠近。

而经过这次实训，让我明白如果是一个完整项目的开发，必须由团队来分工合作，否则，即费力又费时还做不好这个项目。因此不管在工作中还是在生活中要和老师、同学保持良好的关系是很重要的。做事首先要学做人，要明白做人的道理，如何与人相处是现代社会的做人的一个最基本的问题。对于自己这样一个即将步入社会的人来说，需要学习的东西很多，他们就是最好的老师，正所谓“三人行，必有我师”，我们可以向他们学习很多知识、道理。

实训结束了感觉虽然辛苦，但很充实。我想这就是Java工程师的工作。我也体会到Java工程师成功地完成一个任务的那种兴奋，那种小有成就的感觉是只有置身其中的人才能体会的。

总之，这次实训为我提供了与众不同的学习方法和学习体会，从书本中面对现实，为我将来走上社会打下了扎实的基础。作为在校计算机专业的学生，现在我能做的就是吸取知识，提高自身的综合素质，提高自己的职业技能，自己有了能力，到时候才会是“车到山前必有路”。我相信在不久的未来，会有属于我自己的一片天空。

我希望计算机专业的同学在以后的学习或工作中以务实的态度给提供更多的机会锻炼自己，为大家的成才与就业奠定坚实的基础;并希望同学们要做好角色定位，将自己所学的知识，学熟、学精。

多学习和收集与项目有关的资料，来提高自己的业务水平，同时多请教经验丰富的老师，使他们好的经验能够对自己起到借鉴作用，在他们的帮助下，能够很快的培养自己的管理技能及节省时间，避免做无用功，也可以让自己了解很多项目管理上的捷径，从而减少自己会遇到的挫折和错误。

本文主要是写孙中山与他妈妈之间的对话(二至七自然段)，感情真挚动人。根据这一特点，我在教学这部分内容时，重点引领学生体会缠足给姐姐带来了怎样的伤害，让学生想象姐姐当时承受的痛苦，以至于改变了姐姐活泼的个性。让学生从姐姐的前后变化中体会封建陋习是多么害人。另外，体会母亲也是缠足陋习甚至更多封建陋习的受害者，上一代人、不知有多少代人都是封建陋习的受害者，但他们像母亲一样对封建陋习盲从而无奈，而孙中山却对封建陋习憎恨与抗争，从对比中体会孙中山反封建的彻底革命精神。

复习时，先请学生就课文第一自然段的内容聊聊孙中山的姐姐原来是个怎样的女孩子，学生们都觉得他的姐姐既活泼又能干。我却话锋一转：“但好景往往不长。请同学们默读课文的第7自然段，看看姐姐发生了哪些变化。找到相关的语句，你可以用笔画下来。”学生们静静地默读课文，很快就找到了：以后的几个月，孙中山再也没有看到姐姐的笑脸，再也没有听到姐姐的歌声。

学生们的脸上充满了疑问，我趁热打铁：“是什么样的一件事让姐姐发生了改变呢?请大家自由读读课文的第二至六自然段，你一定会从中找到答案!”学生们非常认真地在文中寻找着答案，一致认为：是“缠足”让姐姐发生了改变。引导学生找出这段话：“一天，孙中山从外面回来，… … 眼泪直往下流。”学生齐读后，我问：“你知道姐姐缠足时的感受吗?”“姐姐为什么会痛苦地流泪呢?”引导学生抓住“长长的、一道又一道地”来体会姐姐所受，为学生讲解。

为了让学生们更真切地感受到缠足给姐姐造成的伤害，我又为他们出示了一组被缠过的脚的图片，并请学生说了自己的感受。

“‘小脚一双，眼泪一缸’呀!面对此情此景，孙中山的反应如何?”我又用这句话引出了孙中山母子的对话，问学生：“从孙中山的话中，你读懂了什么?”通过交流，学生们都体会到了孙中山的“又是生气又是心疼”。可是，他们是否也理解妈妈的作法呢?所以，我又用奇怪的语气说：“奇怪!同是亲人，弟弟是那么的心疼姐姐，而妈妈却还要坚持给姐姐缠足，难道妈妈就不心疼吗?”很多学生都从“叹了口气、我也知道、可会被人家笑话的”等词体会到了妈妈也很心疼，但又无可奈何的心情。我难过地说：“‘娶妻要娶小脚妻’，这是在中华民族流传了上千年的一种习俗。正因如此，母亲们宁愿让自己的孩子受这份罪，也要让她们缠足。孙中山的母亲也是这样，她也知道缠足很痛苦，她自己也曾受过这样的痛苦。女儿缠足，妈妈也很心疼，可为了让自己的孩子将来找个好婆家，她一点办法都没有。这真是无可奈何啊!让我们再来体会一下妈妈的这种心情吧!”我相机指导他们分角色朗读母子俩的对话，学生们读得非常投入。

我说：“就这样，妈妈还是给姐姐缠了足。同学们，如果你就是孙中山，看着妈妈含着眼泪用一根长长的布条，一道又一道地给姐姐缠足，听着姐姐撕心裂肺的哭声，会想些什么呢?”从学生们的表情可以看出，他们已经被个故事深深地震憾。我说：“缠足，带走了姐姐灿烂如花的笑脸，也夺走了姐姐悦耳动听的歌声。正是这件事，深深地刺痛了孙中山幼小的心，这件事也深深地刺痛了我们所有人的心。让我们捧起书，齐读二至七自然段，感受一下姐姐的改变给孙中山带来的这份伤痛吧!”

本周进行了分享阅读《机器人》教学活动。

活动第一环节——以模仿机器人的动作和幼儿进行“我来做你来猜”的游戏，引出读本的主人公“机器人”。然后请幼儿观看封面。

在第一环节实施过程中，就遇到了一点小意外!孩子们都说：“老师，看不清”。(这个问题，一方面可能是孩子人数较多，另一方面读本摆放和幼儿距离较远造成的。)画面上有很多细小的部分不是很明显线条也比较模糊，所以根据孩子们看不清的问题，我立刻做出了回应把小书发给大家：“仔细观察封面，小朋友们还能发现什么呢?”。孩子们顺利的理清了老爷爷的身份、老爷爷和机器人的关系等问题。

活动第二环节——逐页阅读，通过细微观察，猜测人物的内心变化。

在第二环节实施过程中，由于小书发放给幼儿后，很多孩子会好奇的翻看，面对混乱，我的阅读方式也由逐页阅读改成跳页阅读。跳页阅读之前先请孩子安静的完整的阅读一遍，然后按老师的提示翻到制定页进行详细的阅读：“观察机器人的动作和表情，科学家的动作和表情又是怎样的呢?”。跳页阅读时先请孩子看3、4、5页，对机器人和科学家的表情变化进行有“梯度”的分析后，对第六页的情况进行分析：“为什么机器人会这样呢?机器人和科学家有些什么样的想法呢?”

活动第三环节——回忆和总结故事，并对情绪变化的特点进行梳理。

在第三环节实施过程中，当孩子们看到最后一页时就会大笑起来，可见孩子们对故事内容的“体会”还是比较到位的，但是在情绪变化梯度的感受上还不太明显，词汇也不丰富，只有简单的高兴和不高兴，在活动中通过对读本表情的模仿，让幼儿感受不同的情绪变化，也作为下次活动的一个“引子”。 在第二阶段的教学中重点突破。

反思：

活动中一个个问题的出现有的是意料之中，有的却在意料之外。老师的回应策略关系着活动中孩子是否得到了真正的锻炼和提高。虽然我在活动中对孩子的问题进行了积极的回应，但在各个环节的教学中，还有许多问题需要思考。

第一环节看不清的问题，是意料之外。但很快就以小书阅读代替解决了。所以活动时人数相对较少，才能更好的照顾到孩子的个体差异问题。

整个活动中，可能是对机器人没有了解的情况下，孩子对机器人充满着好奇，而孩子对机器人的认识只停留在非常浅显的状态。在第一、二页的阅读中谈到机器人的功能，孩子只有：“只是和人走路说话不一样、会打怪兽”等简单的认识，对机器人的构造、生成、作用等方面都缺乏了解。所以第一环节的引导显得非常薄弱，要相应的加入科常方面的知识，孩子对读本中3、4、5、6页的内容才能够更全面的感受。在活动第一阶段已经完成的情况下，我只有在第二阶段给孩子补上这一课。

在第三环节对人物情绪的梳理，采用文字和老师表情的模仿可能不是很直观，如果用事先画好的人物表情配上文字，孩子对情绪梯度的变化会感受更明显一些。

教学有法，教无定法。教参为我提供了分享阅读活动的一个固有模式，也为我的教学指明了比较规范的行进轨迹。每个孩子作为一个独立的个体，所呈现出来的能力也有所不同，在今后的分享阅读活动中，课前不仅要分析读本，做好充分的准备，更应提高自身的教学能力和专业素养，和孩子一起在知识的海洋里遨游。

煤矿救灾机器人毕业设计开题报告范文

1、立论依据(包括项目研究的目的和意义，国内外研究现状分析)

1、项目的研究意义

在世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。 在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间(约48小时)用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则发现幸存者的几率几乎为0。 在这种紧急而危险的环境下，救灾机器人可以为救援人员提供帮助。 因此，将具有自主智能的救灾机器人用于危险和复杂的灾难环境下搜索和营救 ( sar)幸存者，是机器人学中的1个新兴而富有挑战性的领域。

我国煤矿大多数为矿工开采，不安全因素很多，瓦斯煤尘和火灾等灾害事故频繁发生，灾害事故危害严重，伤害人员多，中断生产时间长，损毁井巷工程或生产设备。 然而，煤矿事故发生的原因极为复杂，是偶然性和必然性的结合，各类灾害事故存在突发性、灾难性、破坏性和继发性特点] 。 因此，研究煤矿救灾新装备是1项紧迫任务。目前，救灾方式只是根据事故的类型确定救灾的方案，1般救护人员无法进入危险区域，只能通过提升绞车、移动式风车等设备清除垃圾，向井下通风，然后再搜救遇险矿工。 这种方式危险性大，伤亡人数多，救灾周期长，往往效率低。 随着科技的发展，机器人将被应用到煤矿救灾领域。 救灾机器人利用自身的优点，能迅速找到井下遇险矿工的位置，降低事故危害性，对提高救灾效率具有重大意义，具体表现为:

(1)机器人具有灵活性好、机动性强的特点，有较好的爬坡和越障能力，能适应现场各种各样的地理环境。 比如，蛇形救灾机器人能适应任何的复杂环境，在井下能自由运动。

(2)机器人的探测技术发展迅速，能迅速找到井下遇险矿工的位置。 机器人利用传感器通过探测井下遇险矿工的呻吟声、体温的变化及心脏跳动的频率的信息能找到他们的位置。 其次，机器人的视频探测器(ccd摄像头)具有信息直观、能实现计算机辅助控制等特点，可以将现场环境的图像返回到救灾中心，为进1步控制机器人的运动方向，制定下1步救灾的方案提供决策依据。 最后，机器人还能进入井下区域，监测事故现场(如温度、瓦斯以及有害气体的浓度)的变化，防止事故的2次发生。

(3)机器人具有为井下遇险矿工投放小包食品、药物和通讯装置等辅助功能，能有效地减少遇险矿工的伤亡人数。

世界上许多国家都在研制军用机器人、扫雷机器人、排爆机器人和消防机器人等危险作业机器人。救灾机器人是机器人的1个新兴发展领域，属于危险作业机器人的1个分支，具有危险作业机器人的特点。

2、国内外的研究现状

国外的研究现状

在国外，救灾机器人发展迅速，技术日益成熟，并进入实用化阶段，日本、美国、英国等已开始装备使用。在灾难现场中，救灾机器人应能迅速找到幸存者的位置。 日本大阪大学研制出蛇形机器人，能在高低不平的模拟废墟上前进，其顶端带有1部小型监视器，身体部位安装传感器，可以在地震后的废墟里寻找幸存者。 美国irobot公司研制了packbot系列机器人，能适应崎岖不平的地形环境和爬楼梯，主要执行侦察任务、寻找幸存者、勘探化学品泄漏等任务。 inuktun公司研制了机器人microvgtv ，机身可变位，采用电缆控制，含有直视的彩色摄像头，并带有微型话筒和扬声器，可用于与压在废墟中的幸存者通话，适用于在小的孔洞和空间中执行任务。 除了前面的中小型救灾机器人，微型救灾机器人也正在研究中，美国加州大学伯克利分校研制出世界第1个苍蝇机器人，通过装在它脑袋上的微型传感器与微型摄像机，可以到倒塌的建筑物废墟底下或其他灾难场所寻找幸存者。

国内的研究现状

在国内，救灾机器人的研究刚刚起步，但进展很快。 中科院沈阳自动化所在XX年研制了1种蛇形机器人，由16个单自由度关节模块和蛇头、蛇尾组成，在监控系统的无线控制下可实现蜿蜒前进、后退、侧移、翻滚等多种动作，并能通过安装在蛇头上的微型摄像头将现场图像传回监控系统。 国防科技大学在XX年也研制了1种蛇形机器人。中国矿业大学在211工程的支持下，已开始研制煤矿救灾机器人。

2、设计产品的用途和应用领域

根据灾难发生的时间，灾难救援可以分为灾前救援、灾时救援与灾后救援3个阶段。灾前救援指的是对己经预先知道的，即将要发生的灾难采取防范与梢除灾难、人员琉散和物资转移的工作;灾时救级是针对火灾、水灾、毒气、放射性物质等有1定发生时间的灾难过程，采取的扑救和补救工作;灾后救援指的是地震、爆炸等突发性和短时性灾难，事后的搜寻和营救工作。3个阶段在灾难发生时通常没有明确的界限，但是各个阶段救援工作都面临着两个问题:环境的复杂性和环境的危险性。以城市环境为例，人口城市化和城市人口密集现象加剧，高层建筑、地下工程、大型商贸场所、文化娱乐场所迅猛发展，城市建筑物不断增加，使得城市建筑环境中的搜救作业10分复杂。在1些危险性大的灾难中，如随时会引发爆炸的火灾现场，有易燃、易爆或剧毒气体存在的现场，地震后存在易2次倒塌建筑物的现场，施救人员无法深入进行侦察或施救，人们急于探知灾难现场的内部险情，但又不敢或无法接近或进入灾难现场。此时，救援机器人的参与可以有效地提高救援的效率和减少施救人员的伤亡，它们不但能够帮助工作人员执行救援工作，而且能够代替工作人员执行搜救任务，在灾难救援中起着越来越重要的作用。

3、设计方案

设计目标、研究内容和拟解决的关键问题

设计目标：本移动平台主要用于煤矿火区的现场探察工作，机械结构是该平台的基础和重要组成部分。

研究内容：在设计救灾机器人时，应从系统总体要求出发，考虑救灾机器人的环境适应性，协调各分系统的技术关联，开展顶层设计，研究综合集成关键技术。

拟解决的关键问题：救灾机器人利用自身的优点，能迅速找到井下遇险矿工的位置，降低事故的危害性。

供方：

需方：

本合同签订地点：

产品名称、商标、型号、厂家、数量、金额、供货时间有数量：

产 品

名 称牌 号

商 标规 格

型 号生 产

厂 家计 量

单 位数量单价

(万元)总金额 (万元)交(提)货 时间及数量

合计人民币金额(大写)壹 万 零仟伍佰元整(￥ 元)

二、供方对质量负责的期限： 。

三、交(提)货地点、方式：(√ )自提，代运(交货地：)

四、运输方式及到达站和费用负担：铁路，(√)公路，费用 负担，到站 。

五、验收标准、方法及提出异议期限：按照供方出厂标准及发货清单当场验收。不符合验收标准的，乙方应拒收并于当日以书面形式向甲方提出异议;未提出书面异议，或虽提出书面异议但又继续使用本合同标的物，视为完全符合验收标准。乙方经验收合格后应在甲方提供的《机械设备签收单》上签字确认。

六、随机备品。配件工具数量及供应方法：按随机配件清单供应(费用在整机款内)。

八、结算方式：需方以 付款形式购买本合同项下标的物时，需方在 年 月 日前将价款付清(其中包含 年 月 日所交定金 万元整)，否则供方有权拒绝交货并解除合同。

九、其它约定事项：

1、该旋转夹属于配件部分

2、上述价格不包含安装，不包含管路。

十、需方违约时：供方按需方应付而未付价款为基数，按每月2%计收需方逾期付款利息，逾期付款利息计算至需方实际付清价款之日止。同时，需方应承担供方追索债权发生的，包括但不限于律师费、诉讼费、保险费等费用。

十一、需方所付货款必须付入供方指定财务账户方以生效(供方公司账户或供方财务会计账户)，汇入其它账户均属个人行为与供方无关。

十二、如有特殊情况，均以供方的书面文件为准，任何业务员的口头承诺均属无效。

十三、本合同纠纷的解决方式：因履行本合同发生争议，经协商解决不成，由本合同签订地有管辖权的人民法院裁决。

十四、在需方未付清全部货款之前，供方所供本合同标的物的所有权属于供方。

十五、因没有使用供方或供方指定配件销售商提供的纯正配件或在质量保证期内擅自修理而引起的一切直接或间接的质量问题，及由此质量问题而导致的一切损失，供方概不负责。

十六、供方或供方指定的维修人员在对所供货物进行正常维护、保养或维修时，需方和用户应给予充分的配合，否则由此引起的一切直接或间接损失供方概不负责。

供 方

单位名称：

单位地址：

法定代表人：

电话：

开户行：

账 号：

日期：日需 方

单位名称或个人：

地址：

身份证件号：

电话：

法定代表人(委托代理人)：

日期： 年 月 日

周六，我看了一部动画影片，叫《机器人总动员》，我看到的那一幕幕使我极为震惊……

“这……这，是哪里?”当我看到一个机器人在那里忙碌地把一堆堆生活垃圾压缩成为小方块时，堆到那高如山峰的垃圾山时，我心寒并奇怪：这，是哪个地方?竟如此荒凉?没有一株小草，没有一个生物……不，有一个生物，它，是一只小小的蟑螂。在了无生机、除了垃圾还是垃圾的星球上，蟑螂的出现，更使我绝望地感受到，这个星球，似乎没有生命的存在。

当我看见机器人用激光把一个大铁砣切开时，却发现一株弱小的绿苗这个星球上最后的一丝绿意，正怯生生地探出头来。我欣喜若狂。我暗暗地想：“这个星球还有救!”

但，当我看见有一张《纽约时报》掉在地上，上面写着：“地球危机!”，并写着广告“全人类!来到宇宙船上吧!让你逃避恐怖的现实!”时，我不敢相信这是真的!但我很快明白，这，是真的!我们人类乱砍伐树木，残酷地扼杀了树木、花儿……大自然的环境!我同时也为我们人类扼腕叹息：“人类已经把大自然毁了，就应该自己负责!把大自然重新变得生机盎然!但人类却让地球自生自灭!”

当我看见“宇宙船”舰长捧着绿苗的双手颤抖着，我的喜悦不知从何说起!

在影片的最后几分钟，我看见舰长手把手的教孩子们种下那地球上的最后的一株苗也是地球上的第一株苗……

在结尾，这个场面永远的留在了洞里的壁画上,然后，外面的时间流逝的越来越快，慢慢的，变成了我们现在的地球景色。

看完了这部影片，我陷入了沉思。

出卖人：______________(以下简称甲方)

买受人：______________(以下简称乙方)

兹就机器买卖事宜，达成如下协议：

第一条甲乙双方约定有关后记机器的买卖事宜甲方卖出，乙方买进。

第二条买卖总金额为_____________元整。乙方依照下列方式支付款项予甲方。

(1)本日(订约日)先交付定金_____________元整。

(2)甲方必须在_____________年___________月___________日前将后记的机器安装于乙方总公司所在地的工厂。乙方未支付的余款，俟交货时一次付清。

第三条甲方于第二条第(2)项乙方支付余款同时，应将后记机器的所有权移转予乙方。

第四条在甲方尚未将机器交付予乙方之前，若有故障、毁损或遗失时，应由甲方负责，亦即乙方免除支付价金义务。

第五条甲方保证后记机器所具有的性能与说明书相符，并须在第三条交付前先行试机，以证明其性能。

第六条有关后记机器的品质、性能，由甲方对乙方保证，并以三年为限。在此期间，若非乙方的过失而发生自然性故障，甲方负有赔偿损失及修理的义务。

第七条若发生第六条的情形，虽经甲方修复，而机器仍然无法操纵，或其性能降低长达一个月时，乙方可依据下列方式选择其一，向甲方提出要求。

(1)换取同种类机器。其条件为乙方须就已使用该机器的时间长短支付货款，每一年乙方应支付甲方相当于第二条总金额五分之一款项。

(2)退还机器。但甲方得扣除乙方使用机器所应付如前(1)之款项，其余定金退还予乙方。有关使用机器的时间，其计算方法则无论乙方是否使用，规定从第三条甲方交付机器日始至乙方提出退还机器要求之日止，为使用时间。

第八条本合同自甲、乙双方签字之日起生效，一式两份，甲、乙双方各执一份。

甲方：_________________

_______年_______月_____日

乙方：_________________

_______年_______月_____日

软件编程实习周记

篇一

离开了学校，告别了学生生涯，开始了一直追寻的工作生活。虽然不是第一次过上班族的生活，但还是会有兴奋与紧张感。

实习第一个礼拜，算是适应期。主要了解一些公司的背景、产品、发展方向等。刚进入公司的第一天，一切都很陌生，也很新鲜。一张张陌生的面孔，不认识但是都面带微笑很友善。公司负责人很热心，带着我逛这逛那，带我参观了一下公司的整体结构，还给我介绍了同事给我认识。我尝试着和同事沟通，从交谈中也能够学到不少东西。同事们都很热心，很照顾我，经常在我碰到困难的时候便主动伸出援助之手，令我非常感动。

几天之后开始在同事的帮带下，做一些业务相关的活，主要是在一旁协助编辑一些简单的程序。也就是打基础。第一个礼拜的实习，我可以简单的总结为几个字，那就是：多看、多问、多观察、多思考。一方面要发扬自主思考问题的能力，在碰到问题的事情时要自觉努力去独立解决。另一方面要发扬团队精神，团结众人的智慧才能发挥的效能。

一周的时间很快就过去了，在这一周里，我还尽量让自己更快地去适应环境，更快融入到这个大集体中，为公司贡献自己力所能及的力量！

篇二

时间过得真快，转眼间，半个月过去了。第二周的工作慢慢开始步入正轨了，现在可以自己做一些事了。这个星期，我主要负责的是公司网站的维护与安全。在师傅的指导下，我学习了怎么把我们的网站放到服务器上，怎么用FTP上传和下载我们公司的网站，怎么去创建一个网页模板，怎样发布公司的产品以及客户的售后服务。这些一切的操作，都在后台管理系统上完成的。对于这个系统，我正在摸索之中，明白一些但还不熟练，觉得挺方便实用的。

在师傅身上，我学到了很多东西。比如他和我说过，即使你专业知识掌握的再好，网站维护的再完美，如果没有客户的光临，即便自己工作做得很到位，那也都是徒劳。事实的确如此，我听了师傅的话，当遇到顾客来下订单的时候，我的态度及语气都是很忠诚的，收到了客户的夸赞，这更是我动力的源泉。

现在的我渐渐地适应了工作的生活，也很清楚自身的不足，我一定要在实习的时间中好好的努力，为将来的工作打下良好的基础。

篇三

在公司，经过两个礼拜的洗礼，我发现自己进步还是挺可观的。即便之前很少接触销售岗位，但现在对销售这一行也有了新的认识。在这一周里，我仍然做通过网络跟客户沟通的事情。偶尔出去拜访客户，尽可能为公司接下更多的订单，实现更好的效益。

由于我是一个比较内向的男孩，首次与客户面谈显得比较紧张，也不大顺利，不过有了一次经历之后，进步了不少，再加上师傅的教导和同事的鼓励，自己尝试大胆的去应付，慢慢的好了许多。几天下来，面对经验比我丰富，阅历比我深得多的客户，我也能够通过简练清晰的语言表达，让对方熟悉我们的产品，让他们对我们的产品更加信赖。

在这一周里，通过和客户的沟通，让我获益匪浅。那些忠诚的客户让我懂得了交际之道，万事都以“敬”为先，让我明白要想谈好一笔生意，出门拜访送礼还是有必要的。

只有通过不断的努力，不断的尝试，不断的积累经验，才能够发现自己的不足。然后在弥补不足的时候，我们便实实在在的提高了自己。所以，不管怎样，努力去做吧，告诉自己，只要用心，就能做得更好！

篇四

一个月的时间过的很快，每天这样起床、上班、下班，再上班、再下班、然后睡觉；时间过的不知道是该说充实还是荒废。渐渐的忙碌了，忙碌的时间过的是那么的快。

这周厂里的工作真的很杂，只要涉及到计算机方面的所有事物都得去了解和掌握。在工作中接触到不同行业对网络技术的应用，接触到各种不同的故障。例如：端口屏蔽以及线路等问题，利用测试仪器测线路信号，开启端口，检查排障，针对不同问题采用相应的解决技术，工作中经常遇到因为材料不足，接线接口不规范等一系列问题，导致工作时间的延长，在接触到光纤宽带的时候，接触到光纤配线箱以及用户客户端的接线头等终端设备的使用。

还有一些各种高科技产品的配件也是闻所未闻的。在这里工作以后也不得不逼迫自己尽的努力去弄清这些东西，这样说来，真的也见识到了很多。这周过的真的很辛苦，可是却不敢这样说，我怕这样想了以后就会让自己有了懒惰的心理。虽然常常很晚才休息，白天也弄得满身是灰，不过我想这才是工作的充实吧。

篇五

时间过得真快，又一周过去了。这周的实习主要是以学习为主，动手帮忙为辅的情况来执行。另外，从和同事的沟通和交谈中也学到了不少东西。大家都很热心，很照顾我。

这几天我开始接触到了Linux系统，由于在学校曾经学习过这方面的知识，所以我也略懂皮毛。然而，就学校学习的知识而言，远远是不够的。在同事的帮带下，我学会了在Linux下搭建LAMP，因为Linux系统是开源免费的，而且很安全，所以我们公司的网站选择搭建在Linux下。

我用虚拟机搭建了Ubuntu的Linux系统，Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux操作系统，操作起来相对比较简单方便。在虚拟机上摸索了好一阵子，再加上同事的热心帮助，终于对Linux有了新的认识。

篇六

经过上周的认真思索准备，正在等待老师联系校企合作实践单位，期盼岗位的安排。这次我们要实践的单位是漳州市软件工程有限公司，我们正在了解该公司的企业文化及企业性质。遇到的主要问题及解决措施：对公司的企业文化及企业性质不了解；通过老师给的一些介绍公司的材料，与到网上查看公司网站和看些关于公司的论坛、新闻。收获与体会：要想在一个公司做的好，首先要了解企业的文化和企业性质。如果没有了解这些就不知道自己在公司里能做什么。

篇七

本周终于等到实践单位的具体实践岗位及任务，由此我们对任务进行分工。根据公司的要求实践的岗位有：软件开发、软件测试、软件销售、售后服务（软件硬件包括网络监控等）、用户培训等。根据我本身的特点，被安排在我不是喜欢的软件销售具有挑战性质的岗位，我们正在准备学习顶岗实践岗位的相关文件。遇到的主要问题及解决措施：岗位的安排与我想去的岗位不一样。对销售岗位不了解，准备不足。通过老师的指导和同学的帮忙，慢慢的了解软件销售性质。收获与体会：单方面的学习是不够的，要全面发展。人其实时刻都在营销自己。

执教了《祖国，我终于回来了》一课后，无论是对教材的内容，还是对作者的感情，以及学生对课文的的学习兴趣，我都有了更深的体会。在教学中，我把“读”贯穿始终，用读书来激发学生学习的兴趣。让学生读中求解、读中悟情、读中明理、读中品味。学生们积极参加教学活动，在实践中获得知识、形成能力，自始至终都在认真地读、领悟、体验、揣摩，从而感悟课文的真谛。

此外，我重视把教学目标转化为学生的学习目标，精心创设情境，激发学生的情趣。深入地了解学生自主研究的情况，并参与研讨，建立自主互动的课程学习空间，努力创设新型师生关系。及时、有效地对学生进行课堂评价，对其学习方法及时进行总结与肯定，充分体现了教师的引领作用。在学生充分地汇报后，我又及时地加以总结，同时有效地布置下一步研究的内容，使学生更好地交流课外收集的信息，提高知识水平。学生不仅可以深入理解课文内容，体会课文的思想感情，而且可以领悟到阅读的过程和方法，从而学会阅读。同时，一种强烈的正义感、一种民族自豪感、一种对美帝国主义的愤慨之情和作为一个有血有肉的中国人的责任感，也会伴随着情感的体验过程油然而生。

教了十几年数学，我觉得自己对教材和学生都掌握得很好，但今年在教学《长方形的周长》时，我才认识到自己的感觉是错误的。

在和学生共同探讨认识了“什么是物体的周长后”，我出示了一个长方形，引导学生开始了如何计算长方形的周长。学生们开始分组探究，学生学习的积极性很高，也很投入。很快，一只只小手接连不断的举起来了。我让小组选代表汇报合作探究的成果：

“9+7+9+7=32(厘米)!”

“9+7+9+7=32(厘米)!” ……

没有出现我的预设效果。我只好进一步鼓励说：“谁有更好的方法?”

“9+9+7+7(厘米)!” 一个平时表现很好的学生站起来发言。

我心里有点失望，可是还鼓励说：“不错!谁还有更好的方法!”

没有同学再举手了。

我说：“汇报的同学说说你们是怎样计算的?”

“我测量了长方形的长和宽，然后两条长加两条宽。就得到了它的周长。”几乎每个同学都如是说。

看到学生自己归纳不出长方形的周长计算公式，我急了，只好硬往公式上引导：我说：“长方形两条长，那 么9+9可以用乘法算式表示9×2。宽用乘法算式表示为7×2。所以，长方形的周长可以用这样一个公式表示：长方形的周长=长×2+宽×2。也可以先算出一条长和一条宽的和，再×2。长方形的周长=(长+宽)×2。”

接下来是课堂练习，我出示了三个长方形让学生计算周长。全班只有一半左右学生用我的公式方法计算，还有一半学生是用加法做的。

这堂课上完后陷入了沉思：以往自己是怎样教的?好像是先告诉学生公式，再引导学生用公式计算长方形的周长。现在提倡学生自主探讨知识，如果硬让他们死记公式是背离新课改要求的 。也许让学生先记公式再学计算周长，就学习成绩而言可能会高点，可是长此以往，学生学到的是死知识，他们的思维永远被禁锢在老师的讲解之下。对这些三年级小学生来说，难道学生自己得出的长方形周长=长+长+宽+宽，不是更直观、更明白的公式吗?!

既然学生心里没有公式，教师就不能把一些刻板、抽象的数学知识强加于他们，只要他们的算法有道理，教师就要鼓励，新课改提倡用不同的方法解决问题，课本上不是也没有像以前那样注明长方形周长计算公式吗?今天他们自己总结出最好记、最好用的计算方法，说不定在不久的将来他们会摘取数学皇冠的明珠呢!

听了钱老师的《埃及的金字塔》，受益颇丰。她那紧凑的课堂节奏，扎实的教学，都非常值得我们学习。尤其是她在教学第三小节时，每字每句都落到实处，把金字塔的宏伟、精巧一一展现在学生眼前，并渗透了说明方法的教学。

由于自己接下来也上这一课，就学着上了。但是，上下来的结果却是大相径庭。

首先，是时间上来不及。尽管我课前有思想准备，我的课堂节奏没有这么快，而且学生没有预习，可能会有些问题。但最后上下来，第三小节根本就来不及讲。那就放到下节课吧。

第二课时，我基本采用的钱老师的上法。学生也能找到金字塔的高和大，石块的多和重，并通过朗读去深入体会。在讲到列数字，作比较等说明方法时，学生的问题比较多，像有东方明珠塔和金茂大厦高吗?一个车皮是多少?和前面的数字好像对不起来……耽误了一点时间。随后，把高、大、石块多、重用一个词概括起来怎么说，学生很快能说出宏伟，因为一开始就有人提到这个词。学习精巧部分，就不是那么顺利。学生读到下面一段话时，问他们从中感受到什么，有的说金字塔坚固，有的说很难建造，有的说很大……在一番引导之后，才有人找到精巧一词。为了加深理解，我有反过来问他们，从那些地方可以感受到它的精巧呢?学生找到“磨得很平整”“砌合得很紧密”“连锋利的刀片都插不进去”等词句来理解。这里，重点让学生了解“连锋利的刀片都插不进去”是最能形象说明金字塔的精巧的，这也是说明方法的一种——形象描述。最后，再总结一下金字塔的特点——宏伟而又精巧。

自己觉得是很卖力地上完了课，然而，在批阅了学生的课堂作业后，却发现课堂效率是如此低。作业中出现的练习，都是课上反复强调的内容，可结果……最让人无法相信的是，“这些石块的接缝处，连最锋利的刀片都插不进去”说明了什么，竟填的是“宏伟”，而金字塔的特点是什么两空，填的是“大、高”或“高、宏伟”“大、宏伟”都有，说明他们对其中的从属关系根本就没有搞清。后来，只好把作业发还，把几道题重讲一遍。这样，到后来，还是有几个人没搞清楚。

分析一下原因，我们的语文作业似乎总存在这样的问题：习题内容上课时都涉及过的，问问答答，都渗透在里面了。可到了作业本上，很多人都不会做了，回想不起来到底是哪个内容了，就张冠李戴一番。还有，就是自己的课堂，总感觉热闹有余，却不够扎实。看上去说的人挺多的，但能静下来深入思考的不多。尤其是几个发言积极的，想到什么就喊出来了，其他同学也就懒得再想。如此一来，那些不动脑筋的人更不动脑筋了，有时连听到哪里都不知道。而那些所谓的好学生，因为急于表现自己，也没有好好思考，总体也得不到提高。看来，改变这样的课堂现状，是一个非常重要的问题。

动《我爱看的书》中，让学生介绍自己喜欢的书，培养了学生总结知识能力，并通过讲故事的形式来张扬学生的个性，训练学生的口语表达能力，语言的组织能力，并和同学的分享收获，看好书的喜悦心情。

在第二个活动《好书大家看》中利用老师办了一个图书馆，请同学们来阅览为诱饵，激起学生读书的兴趣，让学生感受读书活动和集体活动的快乐，表现出对书籍、知识的喜爱与亲近。

在教学中让学生亲自参与进来，让学生在活动中不知不觉的接受知识，我认为这样充分调动了学生喜欢看书的积极性，我还注意观察学生的活动，抓住时机引导学生怎样借书、还书，借到的书怎样保护等问题进行探索，使学生表现出团结友爱，互帮互助的良好品质，并注重礼貌用语的使用。

最后突出板书设计的创新性，激起学生再学习的激情，使学生喜欢思品与生活课，让学生品德在思品与生活课中萌芽，让孩子们品质在愉悦中飞扬。

不足之处是，课前我对学生带书的情况了解的不够，一部分学生没有把自己喜欢的书带到班级里来，所以在向大家介绍我喜欢的书时，有的学生不够踊跃，由此看来，在今后的教学中，教师要尽可能多地了解学生的课前准备，做到心中有数，争取达到最佳的教学效果。

甲方：

住址：

法人代表：

身份证号：

乙方：

住址：

法人代表：

身份证号：

由于业务发展需要，经甲方和乙方友好协商，签订以下______机器人代销协议，协议具体如下：

一、甲方向乙方提供______机器人作为代销机器人，甲方保证所提供的______机器人为手续完整、质量合格的机器人。

二、乙方必须在提机器人前向甲方支付一定金额的保证金。

三、乙方不向甲方垫付购机器人款。

四、甲方将购机器人发票直接开给客户。

五、乙方不向甲方预付购机器人款(直接由客户预付)。

六、乙方有义务为甲方维护公司的形象及甲方公司产品的品牌形象，如有发现乙方有损坏甲方形象的行为甲方有权立即终止双方的合作。

七、乙方要及时的为甲方提供最新的信息，反馈信息中间包括价格、销量、客户反馈、同级经销商意见反馈、当地货源等，每月不少于____次。甲方会针对反馈的有效信息制定相应的计划。

八、代理期间，乙方应确保代销机器人的安全和完整。乙方在收机器人时应全面检查机器人的质量，甲方交机器人完毕后，如机器人发生任何质量问题由乙方自负。如机器人出现有乙方引发的质量问题，则甲方可以自行按维修费用的____%从乙方的保证金中扣除，扣款超出保证金的要乙方补足。若机器人发生被盗或报废则由乙方按此机器人的原价支付全款。

九、本协议一式____份，甲乙双方各持____份。

甲方：(签章)

地址：

联系方式：

签约日期：______年____月____日

乙方：(签章)

地址：

联系方式：

签约日期：______年____月____日

时间过的真快，一眨眼时间我在x科技实习三个多月了。回顾这三个多月在公司的工作生活，我感到很庆幸和满意。庆幸的是我比其它一部分同学多了三个月在软件公司工作的经历，这使我毕业后能够更好更快地适应软件公司的工作生活和节奏。满意的是公司为我提供了良好的工作学习环境，我刚到公司不久公司就为我提供了电脑和相应的座位，当我在学习C#过程中遇到不懂问题的时候，同事都会毫不吝啬的为我讲解，让我感受到公司团结向上的氛围，软件公司最重要的也就是这种团队合作的精神。在这三个多月的时间中，我进一步学习了编程语言C#，面向对象编程以前在学校的学习没有真正自己实践，是在老师带领下完成的项目。现在我对C#有了基本的认识，也具备了用C#开发Windows应用程序和Web应用程序的能力。现在我再去理解.NET,C#,我发现它们真的是很强大，它的强大也体现在方便的集成开发环境。

NET是个强大的新平台，而C#则是该平台下最佳的开发语言。在思想认知上面也得到了很大提高，上班了，不能像在学校那样随心所欲，天大的事有父母顶着，自己不用操心。现在走上社会，就是大人了，应该有责任心，对自己的言行负责。工作中，我也严格要求自己，每天早早到公司，为同事开机，打扫卫生。和同事和睦相处，不迟到，不早退。对自己编码能力还不是太满意，有待进一步提高。现在通过学习，总觉得自己学得不够好，要用到的知识时感觉头脑一片空白，很后悔当初在学校为什么不多学一点，多练一点。后悔也没用，只能自己努力。灰心时给自己打气，哭过之后擦干眼泪，继续工作。整个的实习过程是紧张而愉快的，我的工作态度和成效也得到了总经理和同事们的一致称赞。

作为我在踏出社会之前的为数不多的几次实践中，这次的实践的确给予了我很多。今后，我将继续保持认真负责的工作态度，高尚的思想觉悟，进一步完善和充实自己，争取在以后的学习中更好的完善自己，在以后的实践中更好的运用去自己的知识，做一个合格的大学生，将来做一名对社会有用的人。 零距离的与社会接触，更能使我将书中的所学与社会需求紧密的联系起来，进一步的锻炼我的意志，提高我的专业水平以及个人素质。同时又进一步的让我懂得交流。所以与其是一次生产实习不如说是一次检阅，一次考验——是社会对我们多年在学校所学的检阅，是对我们个人综合素质和能力的考验。面对明日的挑战，也许很坎坷很困难，但是满怀信心的我绝不退缩。因为这是一片广阔无垠的天宇。

今天我和一妈一妈一观看了《机器人总动员》这部电一影。故事讲的是因为人类的拼命制造垃圾，和不断的开采能源，地球已经奄奄一息了，表面覆盖在一层垃圾，地球的外部也全是卫星一层接一层，石油耗尽，所有的能源耗尽，天也不再是蓝蓝的蓝天，而是黄乎乎的天，没有绿树，没有鲜花，人类在地球上无法生存。

而人类却毫无之心，制造了太空船真理号继续在天空娱乐，制造太空垃圾，可是不知不觉人类已经离开地球255642天了，人类已经繁殖几代了，现在真理号上的所有人都没有见过地球，都非常像回到地球，一个偶然的机会让他们都回到了地球。这时人类开始悔改了，开始清理垃圾，一爱一护地球。

我写这篇博文的目的是告诉和提醒大家，过年了垃圾制造的越来越多。据报道，我的家地方青岛紧紧一个市南区，平时的垃圾排放量是一天600吨，而现在是一天900吨，一天900吨不小的数字!现在我们在家里可以低碳环保一些，减少能源消耗，保护地球，因为如果我过渡破坏地球的话，我们的将来很可能就会是《机器人总动员》里的一样。减少能源消耗，从现在开始，从现在做起。