纳茵特机器人编程【经典20篇】

以市场为导向的职业教育不断开辟这一领域的新课题，在传统职业的知识和技术上溶入了数字化信息的新技术、新知识、新工艺。国家大力发展职业教育，大力进行职教师资培训。以骨干教师为重点的培养培训活动在全国各个重点建设职教师资基地纷纷开展。我就是20xx年第二批次国家级骨干教师培训的学员，培训地在 济南数控编程培训学校，专业是数控加工技术。在济南学习期间，对于数控机床编程技术的学习心得写下来跟朋友们一起探讨。 一、学好数控编程技术需要具备以下几个基本条件：

(1)具有基本的学习资质，即学员具备一定的学习能力和预备知识。

(2)有条件选择好的培训机构和培训教材。

(3)在实践中积累经验。

二、学习数控编程技术，要求学员首先掌握一定的预备知识和技能，包括：

(1)基本的机械制图基础。

(2)基本的机械加工常识。

(3)机加工工艺基础。

(4)基本的三维造型技能。

三、选择培训教材应考虑的因素包括：

(1)教材的内容应适合于实际编程应用的要求，以目前广泛采用的基于CAD/CAM软件的交互式图形编程技术为主要内容。在讲授软件操作、编程方法等实用技术的同时也应包含一定的基础知识，使读者知其然更知其所以然。

(2)教材的结构。数控编程技术的学习是一个分阶段不断提高的过程，因此教材的内容应按不同的学习阶段进行合理的分配。同时，从应用角度对内容进行系统的归纳和分类，便于读者从整体上理解和记忆。

四、学习方法与技巧

同其他知识和技能的学习一样，掌握正确的学习方法对提高数控编程技术的学习效率和质量起着十分重要的作用。下面是几点建议：

(1)短期目标规划，在一个较短的时间内集中完成一个学习目标，并及时加以应用，避免进行马拉松式的学习。

(2)系统课题设计，按照课题要求有目的进行实操训练。

(3)注重培养规范的操作习惯，培养严谨、细致的工作作风，这一点往往比单纯学习技术更为重要。

(4)做好实践笔记，将平时所遇到的问题、失误和学习要点记录下来，这种积累的过程就是水平不断提高的过程。

总之，理论指导实践，而实践丰富了理论。理论联系实践才是数控编程技术学习的指导思想。

今天上午第二节，我在七年级六班上了一节数学公开课，上完之后，我觉得自己有必要检讨一下。

1、课前准备不充分

由于时间比较匆忙，准备不是很充分，例如，收集数据，我应该让小组长先把结果统计,再交给我，然后我把结果写到黑板上，而不是，让他们上交问卷调查表，这样由于工作量太大，导致我再课堂上没有完成，只取了其中的一部分，这就成了抽样调查，而不是全面调查!第二个体现是，有的环节衔接的不是很好，因为这种课一般环节比较多，如果整理不好思路，容易半路卡壳，我虽没有卡住，但是遇到了这样的险情!

2、自身素质需要提高

数学教研组长李波老师在评课时说起来他曾听魏桥实验中学与淄博、滨州还有一个地方的四校联合公开课，其中一名来自淄博的老师，她与我们的学生交流起来非常的自由、和谐、自然，可见人家的素质。那么，何谓素质?我觉得不外乎两点：一是过硬的数学基本功及对教材的熟练把握;二是自身的语言素质及自信心。当然这是我融通的概括，细说起来是很难得，而对于我来说，一是教材把握不透彻，二是自信心还是不足。虽说通过历来的锻炼，我有了一定的进步，但是有的时候，求胜心太强或准备不充分时，还是会莫名的紧张，那么，如何克服自己的这些弱点，让自己有一个大的提升呢?我想最基本的是吃透教材，并且多看优秀教学案例，扩展自己的面，那么，在备课时，才不会出现好长时间都不知道从哪里下手!

俗话说：失败乃成功之母，人不怕失败，怕的是失败了就再也爬不起来了!愿我们永远做一个愈挫愈用之人!

大学生编程实习工作报告

读了三年的大学,然而大多数人对本专业的认识还是寥寥无几,在编程与软件测试周围缠绕不定,在大二期末学院曾要求我们做一个关于计算机行业前景研究的报告,但由于当时所学知识涉及本专业知识不多,所看到的东西与本专业根本就很难联系起来,在很多同学心里面对于本专业一直很茫然。

什么是计算机科学与技术?对于我们所选的Asp.net主要从事什么样的工作?本专业前途如何?带着这些问题,我们参加了这次的实习。本次实习在主管马楠老师、瞿浩、杜强和宋林四个老师带领下进行,计算机科学与技术总共范文大全精心挑选四个班,110几人参加实习,我们小班四十多个人,预定为三个礼拜完成。由于所学专业的特点,我们实习的地点定为学校,环境其实挺好,机房可以二十四小时提供空调,而且只要学生愿意学习,老师都会在休息时间出现在机房。又遇暑假,其他年级的同学都已离开学校,人少就免了打扰,清静的很,真是学习的好机会。

通过这次实习,我对计算机专业在行业实践中的工作对象、面临问题及解决办法有了一个较为全面的理解。巩固专业知识的同时也增加了行业责任感,实习的日子里也加深了同学友谊,锻炼了团队精神。现将实习的个人感想如下:

在这三个礼拜的时间中,我复习了曾经学过的编程语言c#,让我对c#在认识的基础上,又具备了用c#开发windows应用程序和web应用程序的能力。现在我再去理解.net和c#,就会发现.net是个强大的新平台,而c#则是该平台下最佳的开发语言。我还系统的学习了.net编程,并努力完成我此次实习的任务----商品进销存系统设计。系统采用Asp.net,开发工具为sqlserver,开发语言为c#。这个系统是针对中国中小企业开发的进销存管理软件,全面提高商业企业的管理效率,高效管理库存,提高销售力度,为企业增加更大利润。使用简单,最大程度的简化了财务管理软件的操作复杂性,使企业无需学习,即可自己轻松上手,不但界面简单易于操作,而且通过此系统您可以知道您每天、每月、每年的销售额、利润,统计所有的应收款、应付款,知道精心挑选您的哪个分公司、门市、柜台、商品、业务员赚了多少钱,库存商品的价值,等等!有了此软件您就可以轻轻松松的打理您的企业,获得更多自由时间。还有此软件数据流比较大,数据库中表有五个,可光视图就建了十来个,我们小组经过三个礼拜的开发时间完成了该系统,也受到了老师的肯定。在此次的实习中我们小组合理分配时间,恰当的调用人手,时刻争当速度最快,界面最整洁的小组,我在其中主要完成了详细设计文档和测试设计文档的编写,还做了其中几个页面,同时协助同事进行开发,现在能熟练进行开发环境中各个控件的使用,。

我们小组的名字为powerbeggar,顾名思义,power有力量的(力量来源于团结)故寓意我们小组成员的团结;beggar乞丐,powerbeggar即:有力量的乞丐!但"此乞丐非彼乞丐"!传统意义上的的乞丐是叫花,但是,我们觉得:理论与实际有很大的差距,课内与课外有很大的区别,基于这一点,我们认为我们很缺乏"实战经验=="justlike-beggar,与此同时,也暗含了我们对于知识的渴求;另外,还隐含了我们在这个过程中不怕苦不怕累的艰苦奋斗的革命精神!

指导老师们在整个实习过程中尽职尽责,对保证实习质量起到了重要作用。实习开始时,老师们深入学生的生活和学习环境,阐明实习大纲及实习计划内容,明确实习目的和要求。实习过程中,结合实习单位的具体情况,帮助学生学会具体地分析问题、解决问题,学会深化专业知识,用专业知识指导实践,指导学生做好具体工作;在业务不多的实习点,引导学生"找事做",挖掘一定的实践经验;检查学生实习工作日记,掌握实习情况,指导工作及时有效;督促学生认真完成实习报告。指导老师平均每周至少与学生交流一次。基本达到了及时发现问题,解决问题,提高实习质量的目的。实习单位的指导老师认真负责。不仅指导具体工作,还无私的介绍自己的工作与社会经验。

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金山计算机编程实习周记

实习周记一

到金山实习已经一周了,这一周主要任务是学习COM技术,以及理解初期产品DEMO的代码,指导我的老大叫程辉,他是一个工作认真, 待人真诚的好人,虽然他很忙,但是我遇到问题他也会细心帮我解答, 如果某个问题他不清楚, 也会很直接的告诉我他不清楚. 但是我要是在学校遇到什么问题, 大部分老师给我的答案都是含糊其辞的, 另有一些就干脆胡说八道一通, 让我非常郁闷.

在公司实习的感觉很不一样,快快事业部里每个人都非常认真勤奋的工作,大家都为最终的产品投入了大量的时间和精力.这是我无法从学校学习到的一种精神. 这也从一个侧面反映出大学里面的问题有很多, 在学校上课, 我无法得到什么, 有些课程老师自己都没弄明白, 找本书对着学生念经, 同学们的激情早就在大一的时候被浇灭了, 剩下一些残念或怨念, 又在"经文"的"雪上加霜"后, 留下一辈子的仇恨. 这就是大学的现状. 没有谁可以改变这种状况, 而我们这些可怜的大学生们, 期望的只是一张大学毕业证, 好给保有旧社会科举制度思维的父母们一个交代. 面对这样的现状, 我只能说...very well...

虽然这一周我都是每天早上6:30起床赶车,晚上8:30回到宿舍(坐公交车要好久, 而且正赶山修路, 在路上耽搁很久),但是这样的生活对我来说却是习以为常,因为从大二暑假开始,我就已经以类似的作息时间,奔波于宿舍和励耘楼的实验室.即使是周六周日,我也会去励耘楼的实验室自习,而现在周末不用去公司上班,我倒是觉得轻松了不少.

生活方面,金山的伙食真的是非常好,可见金山的管理者们们对本公司员工的尊重和重视. 但是菜品种不如学校食堂的丰富, 学校的食堂和外卖经常会有"花生猪骨", "逗沙包", "小强汤", "滑蛋小强", "芹菜苍蝇", "白菜腋毛"等菜式供给, 不仅如此, 给我们盛菜的食堂员工还喜欢抖两抖, 一次我大脑抽筋了, 去食堂的窗口打饭, 看见一份炒豆腐还不错, 价钱是1块钱, 我就要他们给我来一份, 这份打过来, 我数了数, 一共5块豆腐....我当场就怒了, 找他理论, 没想到他跟我来了一句"1块钱就是那么多了...". 最后这个"了"字声音还故意发的很长, 明显是一种挑衅和不懈. 言外之意就是"丫个穷鬼, 还敢嫌少, 没钱还敢来吃老子豆腐.", 我真是吐槽不能.

实习周记二

到金山实习已经两周了.周一上午,程辉把我叫到会议室,让我根据第一周学到的知识以及对项目的了解,制作快快游戏世界中的"新手指南"里的一部分.刚听到这个需求,我感到非常紧张.因为这些代码有可能会成为最终产品的一部分,而我对windows编程的了解又非常少,整个项目的代码我也没有仔细看过,仅仅学习了几个DEMO的代码,我不知道自己能不能胜任.

程辉倒是不太担心,他跟我介绍了一下这一部分的工作,总体来讲,工作量并不大,而且DEMO中的代码已经可以帮我完成大部分的工作了.更加重要的是,如果哪个地方我不懂,我可以问他.有了这句话,我就放心了.

拿到了计划书后,我就开始编写代码.整个过程可以说是边学边做,不过,有程辉帮忙以及工程中许多代码可以参考,总体进展还是比较顺利.

最终,通过许多同事的共同努力,"新手指南"已经基本完成.

实习周记三

第三周, 我修改了程序中的2个bug, 看了一下快快游戏世界运行应用程序的流程. 一件值得庆幸的事情就是快快游戏世界1.0 beta 4终于和玩家们见面了.

实习周记四

第四周. 不知不觉, 我已经实习了快一个月了. 在快快事业部实习的这一个月以来, 我不仅学到许多宝贵的知识和技能, 还感受到同事们的踏实勤奋的工作态度.

我们的产品"快快游戏世界"是一个集合单机游戏, 网络游戏, FLASH游戏, FC模拟器游戏为一体的多功能游戏平台. 在这个游戏平台上, 玩家可以选择自己喜欢的任意一款游戏, 并且只用下载游戏的一部分, 就能快速开始游戏. 目前, 我们发布的最新版本都是"快快游戏世界 1.0 Beta 4". . 现在的Beta 4依然有一些问题, 每天, 我们的测试人员都会上报程序中存在的各种bug, 并由负责技术工作的同事对这些bug进行修复. 在上报这些bug之前, 测试经理会和测试部门的同事们将bug整理分类, 并且用清晰的语言将bug描述清楚. 这为我们技术人员提供了极大的便利.

在处理bug的时候, 为了照顾我这个新手, 程辉分给我的bug都是比较容易处理的. 那些高手程序员处理的bug ,我连问题出在哪里都看不出来, 他们竟然能在很短的时间内解决. 可见金山公司员工的技术实力的确名不虚传.

有时, 为了尽快带给用户新的体验, 部门的同事们要加班到很晚. 有一天早上, 我来到公司, 在内部ftp上下载最新生成的版本, 没想到生成时间竟然是23:30分. 昨天晚上, 他们肯定加班到深夜. 今天会不会很晚才来呢? 正想着, 他们已经一个接一个的来到了自己的位置, 没有一个人迟到. 这就是金山公司员工的工作热情.

实习周记五

本周的任务比较简单, 都是对原有代码的维护. 下周将开始旧版本的维护.

实习周记六

第六周, 最近很忙, 非常忙, 万事缠身. Lua没有什么进展, COM也没有什么进展.

这个月末还要交毕业设计, 我还没有开始写. 问了一下实习的同学, 大部分都没动笔. 真是一件烦心的事情, 不过还不至于影响到工作. 临近开学, 同学们都陆陆续续的返校了, 问了一下大家的情况, 有出去创业的, 有复习考研的, 有忙于毕业论文的, 有忙出国的, 有忙补考的, 大部分人都悬着一颗心, 未来是什么? 谁也不知道.

马上就要开始的大四生活为我们敲响了警钟, 虽然没有课了, 但是一年以后, 我们的归宿在哪里? 我们有没有得到我们想要的? 我们知道我们想要什么吗? 这些永恒的话题, 总在夜深人静的时候钻入我的脑子, 让我无法安睡. 社会这东西到底是什么样? 像我们这样的IT从业人员, 生活质量会是怎样? 这条路该怎么走?

煤矿救灾机器人毕业设计开题报告

1、立论依据(包括项目研究的目的和意义，国内外研究现状分析)

1、项目的研究意义

在世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。 在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间(约48小时)用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则发现幸存者的几率几乎为0。 在这种紧急而危险的环境下，救灾机器人可以为救援人员提供帮助。 因此，将具有自主智能的救灾机器人用于危险和复杂的灾难环境下“搜索和营救” ( sar)幸存者，是机器人学中的1个新兴而富有挑战性的领域。

我国煤矿大多数为矿工开采，不安全因素很多，瓦斯煤尘和火灾等灾害事故频繁发生，灾害事故危害严重，伤害人员多，中断生产时间长，损毁井巷工程或生产设备。 然而，煤矿事故发生的原因极为复杂，是偶然性和必然性的结合，各类灾害事故存在突发性、灾难性、破坏性和继发性特点] 。 因此，研究煤矿救灾新装备是1项紧迫任务。目前，救灾方式只是根据事故的类型确定救灾的方案，1般救护人员无法进入危险区域，只能通过提升绞车、移动式风车等设备清除垃圾，向井下通风，然后再搜救遇险矿工。 这种方式危险性大，伤亡人数多，救灾周期长，往往效率低。 随着科技的发展，机器人将被应用到煤矿救灾领域。 救灾机器人利用自身的优点，能迅速找到井下遇险矿工的位置，降低事故危害性，对提高救灾效率具有重大意义，具体表现为:

(1)机器人具有灵活性好、机动性强的特点，有较好的爬坡和越障能力，能适应现场各种各样的地理环境。 比如，蛇形救灾机器人能适应任何的复杂环境，在井下能自由运动。

(2)机器人的探测技术发展迅速，能迅速找到井下遇险矿工的位置。 机器人利用传感器通过探测井下遇险矿工的呻吟声、体温的变化及心脏跳动的频率的信息能找到他们的位置。 其次，机器人的视频探测器(ccd摄像头)具有信息直观、能实现计算机辅助控制等特点，可以将现场环境的图像返回到救灾中心，为进1步控制机器人的运动方向，制定下1步救灾的方案提供决策依据。 最后，机器人还能进入井下区域，监测事故现场(如温度、瓦斯以及有害气体的浓度)的变化，防止事故的2次发生。

(3)机器人具有为井下遇险矿工投放小包食品、药物和通讯装置等辅助功能，能有效地减少遇险矿工的伤亡人数。

世界上许多国家都在研制军用机器人、扫雷机器人、排爆机器人和消防机器人等危险作业机器人。救灾机器人是机器人的1个新兴发展领域，属于危险作业机器人的1个分支，具有危险作业机器人的特点。

2、国内外的研究现状

国外的研究现状

在国外，救灾机器人发展迅速，技术日益成熟，并进入实用化阶段，日本、美国、英国等已开始装备使用。在灾难现场中，救灾机器人应能迅速找到幸存者的位置。 日本大阪大学研制出蛇形机器人，能在高低不平的模拟废墟上前进，其顶端带有1部小型监视器，身体部位安装传感器，可以在地震后的废墟里寻找幸存者。 美国irobot公司研制了packbot系列机器人，能适应崎岖不平的地形环境和爬楼梯，主要执行侦察任务、寻找幸存者、勘探化学品泄漏等任务。 inuktun公司研制了机器人microvgtv ，机身可变位，采用电缆控制，含有直视的彩色摄像头，并带有微型话筒和扬声器，可用于与压在废墟中的幸存者通话，适用于在小的孔洞和空间中执行任务。 除了前面的中小型救灾机器人，微型救灾机器人也正在研究中，美国加州大学伯克利分校研制出世界第1个苍蝇机器人，通过装在它脑袋上的微型传感器与微型摄像机，可以到倒塌的建筑物废墟底下或其他灾难场所寻找幸存者。

国内的研究现状

在国内，救灾机器人的研究刚刚起步，但进展很快。 中科院沈阳自动化所在XX年研制了1种蛇形机器人，由16个单自由度关节模块和蛇头、蛇尾组成，在监控系统的无线控制下可实现蜿蜒前进、后退、侧移、翻滚等多种动作，并能通过安装在蛇头上的微型摄像头将现场图像传回监控系统。 国防科技大学在XX年也研制了1种蛇形机器人。中国矿业大学在“211工程”的支持下，已开始研制煤矿救灾机器人。

2、设计产品的用途和应用领域

根据灾难发生的时间，灾难救援可以分为灾前救援、灾时救援与灾后救援3个阶段。灾前救援指的是对己经预先知道的，即将要发生的灾难采取防范与梢除灾难、人员琉散和物资转移的工作;灾时救级是针对火灾、水灾、毒气、放射性物质等有1定发生时间的灾难过程，采取的扑救和补救工作;灾后救援指的是地震、爆炸等突发性和短时性灾难，事后的搜寻和营救工作。3个阶段在灾难发生时通常没有明确的界限，但是各个阶段救援工作都面临着两个问题:环境的复杂性和环境的危险性。以城市环境为例，人口城市化和城市人口密集现象加剧，高层建筑、地下工程、大型商贸场所、文化娱乐场所迅猛发展，城市建筑物不断增加，使得城市建筑环境中的搜救作业10分复杂。在1些危险性大的灾难中，如随时会引发爆炸的火灾现场，有易燃、易爆或剧毒气体存在的现场，地震后存在易2次倒塌建筑物的现场，施救人员无法深入进行侦察或施救，人们急于探知灾难现场的内部险情，但又不敢或无法接近或进入灾难现场。此时，救援机器人的参与可以有效地提高救援的效率和减少施救人员的伤亡，它们不但能够帮助工作人员执行救援工作，而且能够代替工作人员执行搜救任务，在灾难救援中起着越来越重要的作用。

3、设计方案

1、设计目标、研究内容和拟解决的关键问题

设计目标：本移动平台主要用于煤矿火区的现场探察工作，机械结构是该平台的基础和重要组成部分。

研究内容：在设计救灾机器人时，应从系统总体要求出发，考虑救灾机器人的环境适应性，协调各分系统的技术关联，开展顶层设计，研究综合集成关键技术。

拟解决的关键问题：救灾机器人利用自身的优点，能迅速找到井下遇险矿工的位置，降低事故的危害性。

2、设计方案

移动机构作为救灾机器人的移动载体，必须具备以下特点:1定的移动速度和低能耗;良好的姿态稳定性和高运动精度;能够适应各种各样的地理环境，有1定的爬坡和越障能力。 现有的救灾机器人移动机构主要有:无肢运动(以蛇形机器人为主) 、轮式、腿式、轮腿式和履带式等。 蛇形机器人具有运动稳定性好、适应地形能力强和高的牵引力等特点，但多自由度的控制困难，运动速度低;轮式机器人具有结构简单、重量轻、轮式滚动摩擦阻力小和机械效率高等特点，但越过壕沟、台阶的能力差;腿式机器人具有适应地形能力强的特点，能越过大的壕沟和台阶，其缺点是速度慢;轮腿式机器人融合腿式机构的地形适应能力和轮式机构的高速高效性能，其缺点是结构相对复杂;履带式机器人地形适应能力强，动载荷小，设计紧凑，其缺点是重量大，能耗大。根据本题目的设计要求及技术特点，本次设计拟选择履带式移动机构。

图1 张力分布图

3、题目的可行性分析

履带式机器人地形适应能力强，动载荷小，设计紧凑，其缺点是重量大，能耗大。本次设计拟选择履带式移动机构。原因有:

1。 相对于轮式移动机构

1)支承面积大，接地比压小

2)越野机动性能好，爬坡、越障、跨沟能力强

3)履带的牵引附着性能好，不易打滑，有利于发挥较大的牵引力

2.相对于步行式行走机构:

1)技术成熟

2)控制简单

参考文献 ( references)

[l]李元宗。机器人学讲义，太原工业大学。

[2]蹼良贵，纪各刚。机械设计。高等教育出版社。1996

[3]余达太，马香峰。工业机器人应用。冶金工业出版社。

[4]秦曾煌，电子技术。高等教育出版社。1996

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[8]徐元吕，工业机器人。中国轻工业出版社。1999

[9]吴1玉，姜复光。机器人工程导论。哈尔滨工业大学出版社。1999

[10]周伯英，工业机器人设计。北京机械土业出版社。

今天我和一妈一妈一观看了《机器人总动员》这部电一影。故事讲的是因为人类的拼命制造垃圾，和不断的开采能源，地球已经奄奄一息了，表面覆盖在一层垃圾，地球的外部也全是卫星一层接一层，石油耗尽，所有的能源耗尽，天也不再是蓝蓝的蓝天，而是黄乎乎的天，没有绿树，没有鲜花，人类在地球上无法生存。

而人类却毫无之心，制造了太空船真理号继续在天空娱乐，制造太空垃圾，可是不知不觉人类已经离开地球255642天了，人类已经繁殖几代了，现在真理号上的所有人都没有见过地球，都非常像回到地球，一个偶然的机会让他们都回到了地球。这时人类开始悔改了，开始清理垃圾，一爱一护地球。

我写这篇博文的目的是告诉和提醒大家，过年了垃圾制造的越来越多。据报道，我的家地方青岛紧紧一个市南区，平时的垃圾排放量是一天600吨，而现在是一天900吨，一天900吨不小的数字!现在我们在家里可以低碳环保一些，减少能源消耗，保护地球，因为如果我过渡破坏地球的话，我们的将来很可能就会是《机器人总动员》里的一样。减少能源消耗，从现在开始，从现在做起。

早说听说《机器人总动员》很好看，我心一直痒痒的，特别想看看它的“真颜”。昨晚终于让我如愿以偿，一饱眼福，“一解谗念”，好好地享受了这部电影。我觉得它很有趣，发人深思。

故事发生在未来的二十九世纪，人类终于见证了自己对环境的无度破坏，把地球变成了漂浮在宇宙中的大垃圾球。人类只好移居太空，把大量的机器人送到地球上来清理垃圾，希望有朝一日能让人类重返家园。但因为地球过于肮脏，大部分的机器人都渐渐坏掉，人类也渐渐放弃了回归地球的奢望。但是，虽然飞船上什么都有，人类并没有感到快乐和幸福，也没有感受到亲情的温暖。人类开始意识到他们已失去了许多生活的真实和快乐的体会，他们向往以前快乐的日子，他们想回到以前的生活。最终，人类打破了重重阻碍，重新回到地球，他们又开始用双手去创造美好的生活。

影片动画形象生动，惟妙惟肖，主人公机器人瓦力和伊芙的逼真的形象设计深入人心，把整个故事演绎得淋漓尽致。让人捧腹大笑之余又让人回味无穷，每个人看了都会有不同的收获和启迪。我从也影片中领悟到一个道理：人是在劳动中体验幸福的，是在劳动中产生互相关爱和生活的乐趣，用自己双手去创造的幸福才是真正的幸福，我们的家园也中靠我们努力去创造。

《机器人总动员》是一部 何曾几时，我们都说自己已经长大;何曾几时，我们还怀揣儿时的梦想。就在此时此刻，我也还保有自己的一颗童心，随梦飘荡!

不经意间，回想起自己看过的《机器人总动员》这部电影，也想写写，呵呵。

《机器人总动员》这部电影虽然是部动画电影，但其中确实包含了许许多多的内容。它讲述了人类的无知，堕落，也证明了人类的顽强和积极进取;它讲述了一段机器人恋情，也映射了人类的情感;它是一部动画片里的史诗，也是一曲美好的长歌。

电影的主要内容是：讲述了在距今天几百年之后的地球，由于人类的污染，造成了地球变成了一个废物星球，堆满了各种各样的垃圾，而人类不得不乘坐飞船漂流太空。但人类总是怀恋故土，所以又派遣了大量的清理垃圾的机器人进行对地球的清理，期望有一天当地球从新变得适宜人类居住的时候回迁地球。随着时光的流逝，机器人逐渐的被损坏，直至剩下唯一的一个叫“瓦力”的机器人还在年复一年，日复一日的工作的，并慢慢有了自我意识，懂得什么是孤独和寂寞，还收集了不少在它眼中是宝贝的垃圾。比如，一个破旧的打火机，一个泡泡塑料膜，一株绿色的幼苗以及它最喜欢的一个录像带。当它孤独寂寞时，就播放一次录像带，观看人们在里面唱歌、跳舞以及手拉手。突然有一天，一艘太空船降落到地球，一个女机器人伊娃来到了地球执行搜索任务。而瓦力慢慢的接近她，并与她成为了朋友甚至爱上了她。当瓦力献宝似的把它的珍藏一一拿出来给伊娃看的时候，意外发生了。因为瓦力拿出了它发现的一株绿色植物，而伊娃的搜索任务就是探测地球是否适宜人类居住。之后，伊娃就陷入了待机状态，而瓦力却为了让伊娃苏醒无微不至的照顾着她，不论刮风下雨，风吹日晒，不管是被雷劈还是被吹跑，瓦力始终关注伊娃的情况不曾离去。直到有一天，一艘飞船再次来到地球，接走了伊娃，而瓦力也随着爬到飞船上被一起带了回去。当到达人类所居住的巨大飞船上，瓦力四处寻找伊娃，并为了救伊娃而付出了许多努力，其中有搞怪也有伤感。飞船上的智能机器人不想让船长发现绿色植物而进行销毁，而船长则得知了历代船长的梦想：返回故土地球。伊娃和瓦力则为了完成人类给它下达的任务历经千辛万苦，在与船长的合作下，最终使飞船飞回了地球。而瓦力为了帮助伊娃完成任务，被智能机器人控制的机械压坏了电脑芯片，失去了意识。伊娃在飞船上找遍了所有的芯片，但由于瓦力的芯片太过古老，并没有发现合适的，突然她想到了在地球，瓦力以前收集的各种芯片。当飞船刚刚到达地球时，伊娃就带着瓦力飞出了飞船到达瓦力住的地方找芯片，并轻声呼唤着：瓦力、瓦力、。并播放着瓦力最喜欢看的录像。当大家都失望时，瓦力突然睁开了双眼，喊着：伊娃、伊娃。伊娃激动的亲吻了瓦力。而人类则继续得以在地球上繁衍生息。

当我看完电影后，脑海中还回想着瓦力和伊娃的声声呼唤：瓦力...伊娃...不同的声调，不同的速度，都表达了这2个机器人的丰富情感。虽然它们只是2个机器人，但同样也有感人的爱情。整部故事在瓦力和伊娃的2个机器人的情感上作为主线，穿插了人类的种.种现象。在这部电影中，反映了爱情的真谛，不分种族，不分国界，不分地域，只要有真爱，一切都可能。瓦力和伊娃的爱情是这部电影中的亮点也是真正的感人所在，2个机器人不论在何种情况下都想着对方，不惜为对方而牺牲性命，这应该是作为人类的我们所提倡的。机器人都能做到这些，何况我们有血有肉的人乎?难道我们赋予了机器人生命，我们是造物者，却要反过来去向机器人学习吗?这不得不引起我们人类的深思。同时在这部电影中，也反映了人类的污染对地球的损害(地球变成了废物星球)，反映了人类的懒惰和依赖(飞船上的人类越来越退化)，反映了人类的思乡之情(历代飞船船长都想着回归故土)，反映了人类的拼搏精神(船长与智能机器人的对决)，反映了人类正能量的爆发(飞船上所有的人类都在帮助伊娃和瓦力战斗)。在这部电影中，我感慨很多。我想到了人类的种.种行为，确确实实的发生在我们身边，虽然这部影片反映的是几百年后的地球，但它的现实意义告诉我们，如果人类还像现在这样毫无节制的污染，终有一天地球会出现电影中的一幕。希望大家从我做起，从身边的小事做起，做一个勤俭节约，举止文明的人。说到这，我突然想起来长治市是全国十大魅力城市之一，我们长治不就是由于环境不错给评选上的吗?那么作为一名长治人，更应该为长治的一抹绿色贡献自己的微薄之力，不忘环境的重要性，提高人人的素质，使长治的发展的更加美好!

总而言之，这是一部我们值得看的影片，虽然是动画片，但也不失为一部经典之作。老少皆宜的影片，难怪会得到这么多人的追捧。真是让人浮想联篇，意犹未尽的好电影啊!

网络编程实习报告

[实习目的]

通过理论联系实际，巩固所学的知识，提高处理实际问题的能力，并为自己能顺利与社会环境接轨做准备。[实习任务]Linux下网络服务器开发（基于C语言）；本文总结了我对Linux下网络服务器模型的认识。[实习内容]一.循环服务器1.循环服务器在同一个时刻只可以响应一个客户端的请求，对多个客户程序的处理是采用循环的方式进行； 2. UDP循环服务器的实现非常简单:UDP服务器每次从套接字上读取一个客户端的请求,处理, 然后将结果返回给客户机；2.1.算法如下（UDP服务器）：     socket(...);

bind(...);

while(1)

{

recvfrom(...);

process(...);

sendto(...);

}3. TCP循环服务器的实现也不难:TCP服务器接受一个客户端的连接,然后处理,完成了这个客户的所有请求后,断开连接；3.1. 算法如下（TCP服务器）:

socket(...);

bind(...);

listen(...);

while(1)

{

accept(...);

while(1)

{

read(...);

process(...);write(...);

}

close(...);

}3.2. TCP循环服务器一次只能处理一个客户端的请求.只有在这个客户的所有请求都满足后, 服务器才可以继续后面的请求.这样如果有一个客户端占住服务器不放时,其它的客户机都不能工作了.因此,TCP服务器一般很少用循环服务器模型的.                                            二. 并发服务器1. 为了弥补循环TCP服务器的缺陷,人们又想出了并发服务器的模型。 并发服务器的思想是每一个客户机的请求并不由服务器直接处理,而是服务器创建一个 子进程来处理；2.使用并发服务器可以使服务器进程在同一个时刻有多个子进程和不同的客户程序连接、通信；在客户程序看来，服务器可以同时并发地处理多个客户的请求； 3.算法如下（TCP服务器）：socket(...);

bind(...);

listen(...);

while(1)

{

accept(...);

if(fork(..)==0)

{

close(...);while(1)

{

read(...);

process(...);

write(...);

}

close(...);

exit(...);

}

close(...);

}  4. TCP并发服务器可以解决TCP循环服务器客户机独占服务器的情况，改善了对客户程序的响应速度； 不过也同时带来了一个不小的问题：为了响应客户机的请求,服务器要创建子进程来处理， 而创建子进程是一种非常消耗资源的操作，这明显增加了系统调度的开销；5. 为了解决创建子进程带来的系统资源消耗,人们又想出了多路复用I/O模型.5.1.该模型一般用函数select和相关的四个宏定义：int select(int fd,fd_set *readfds,fd_set *writefds,fd_set *exceptfds,struct timeval *timeout)

void FD_SET(int fd,fd_set *fdset)

void FD_CLR(int fd,fd_set *fdset)

void FD_ZERO(fd_set *fdset)

int FD_ISSET(int fd,fd_set *fdset)5.2. 一般的来说当我们在向文件读写时,进程有可能在读写时候阻塞,直到一定的条件满足. 比如我们从一个套接字读数据时,可能缓冲区里面没有数据可读(通信的对方还没有 发送数据过来),这个时候我们的读调用就会等待(阻塞)直到有数据可读.如果我们不 希望阻塞,我们的一个选择是把socket设置为非阻塞模式来实现；int socketfd;socketfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);ftl(socketfd,F_SETFL,O_NONBLOCK);通过设置socket为非阻塞模式，可以实现“轮循”多个socket，当企图从一个没有数据等待处理的非阻塞socket读取数据时，函数立即返回，但是这种“轮循”会使CPU处于忙等待方式，降低了性能，select函数解决了这个问题；5.3. 在我们调用select时进程会一直阻塞直到以下的一种情况发生. 1)有文件可以读.2)有文件可以写.3)超时所设置的时间到；5.4.算法如下（多路复用I/O模型）：     初始化(socket,bind,listen);

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作为就业培训，项目的好坏对培训质量的影响十分大，常常是决定性的作用。这篇文章是关于在学习JAVA软件开发时练习项目的总结，简单总结为以下几点：作为就业培训，项目的好坏对培训质量的影响十分大，常常是决定性的作用。这篇文章是关于在学习JAVA软件开发时练习项目的总结，简单总结为以下几点：

1、项目一定要全新的项目，不能是以前做过的，

2、项目一定要企业真实项目，不能是精简以后的，不能脱离实际应用系统，

3、在开发时要和企业的开发保持一致，

4、在做项目的时候不应该有参考代码。

长话短说就是以上几点，如果你想要的了解，可以继续往后看。

一：项目的地位因为参加就业培训的学员很多都是有一定的计算机基础，大部分都具备一定的编程基础，尤其是在校或者是刚毕业的学生，多少都有一些基础。他们欠缺的主要是两点：(1)不能全面系统的、深入的掌握某种技术，也就是会的挺多，但都是皮毛，不能满足就业的需要。(2)没有任何实际的开发经验，完全是想象中学习，考试还行，一到实际开发和应用就歇菜了。解决的方法就是通过项目练习，对所学知识进行深化，然后通过项目来获取实际开发的经验，从而弥补这些不足，尽快达到企业的实际要求。

二：如何选择项目项目既然那么重要，肯定不能随随便便找项目，那么究竟如何来选择呢?根据Java的研究和实践经验总结，选择项目的时候要注意以下方面：

1：项目不能太大，也不能太小这个要根据项目练习的阶段，练习的时间，练习的目标来判断。不能太大，太大了做不完，也不能太小，太小了没有意义，达不到练习的目的。

2：项目不能脱离实际应用系统项目应该是实际的系统，或者是实际系统的简化和抽象，不能够是没有实战意义的教学性或者是纯练习性的项目。因为培训的时间有限，必须让学员尽快地融入到实际项目的开发当中去。任何人接受和掌握一个东西都需要时间去适应，需要重复几次才能够真正掌握，所以每个项目都必须跟实际应用挂钩。

3：项目应能覆盖所学的主要知识点 学以致用，学完的知识点需要到应用中使用，才能够真正理解和掌握，再说了，软件开发是一个动手能力要求很高的行业，什么算会了，那就是能够做出来，写出代码来，把问题解决了，你就算会了。

4：最后综合项目一定要是实际应用系统学员经过这个项目的练习，就要走上实际的工作岗位了，如果这个系统还达不到实际应用系统的标准，学员练习过后也还是达不到企业实际的需要，那么这个培训应该说质量就不高了。理想的状况是这个项目就是实际项目，到时候学员就业到另外一个公司，不过是换个地方干活而已，完全没有技能上的问题。

语文课时，老师为同学们放了一部电影——《机器人瓦力》。这让平时几乎不看电影的我大饱眼福。

这部电影主要讲：七百年后的人类都居住在太空船里——因为地球早已被人类污染，堆满垃圾，没有生物能生存。人类留下了机器人来清理垃圾，最后只剩下瓦力了。有一天，一个名叫“伊娃”的高科技机器人回到地球寻找植物，并与瓦力成为了好朋友。它们战胜了重重困难，打败了企图造反的机器人亚当，终于将植物送到生命检测器，让人类回到地球。人类看到伤痕累累的家园，终于明白了一切……

这部电影里所畅想的未来科技极其先进：机器人具有自己独特的思维，不需要人类掌制，它们是人类最好的助手。一切事情都可以由它们包办;人类能生活在地球外的飞船里;人类连走路都可以不会，直接坐在平稳速度快的代步椅上飞来飞去。但是，未来的人类都异常肥胖，连站立都很困难。

这是为什么呢?

科技的便利，让人们产生了惰性，人们甚至连思考都不愿意再思考了。可是日益强大的机器人可不愿意了，他们想要起来反抗，他们觉得自己的思想可以赶上人类。

所以，它们造反了，差一点就推翻了人类。从这里就可以看出科技的负面性。

不是吗?电影中，人类的先进科技毁掉了地球!在我们的生活中，也有这样的例子：汽车使我们出行方便，但污染了环境;人们运用科技驾驶电能，使生活舒适了许多，但也有人因此遇到了生命危险。科技是有两面性的，在享受它们好的一面时，不要忽略它能制造的危险。不过，科技应该是利大于弊，人们要用它的利去使弊越来越小——环保的太阳能车已问世，只是尚未克服造价困难;有些电器已大大减少安全隐患。

当然，不只是科技，其它事物也具有多面性。但科技是其中最典型的一项，它的利与弊影响着全人类乃至地球及地球上的其它生物。

人们，请看清科技的两面性。永远不要忽视它的弊端。

《天火之谜》一文讲述的是美国科学家富兰克林为了揭开雷暴的秘密，在雷电交加的天气里冒着生命危险进行“风筝试验”的故事,赞扬了富兰克林勇于探索、敢于实验的科学态度，说明只有通过精确、细致的观察，才能揭开大自然的奥秘

有三点我做得比较成功：

一、充分发挥了插图的作用。引导学生观察课文插图，对雷暴的“可怕”体会得较为轻松深刻。有利于把学生带进雷暴发生时那令人心惊胆战的情境之中。

二、顺利调动了学生的积累。通过“看到这幅图画，你们仿佛看到了什么?听到了什么?感到了什么?”调动了学生的生活积累;通过“此时此刻，你想到了哪些词语?”调动了学生的词语积累。让学生想象，当时这些自称有学问的人是如何对富兰克林说的?通过言语训练学生对“冷嘲冷讽”这个词的学习较为扎实。

三、逼真再现了文本的情境。如课文第一自然段紧扣“可怕”来写，我通过引导观察插图、调动已有积累两条途径，将课文第一自然段的文字变成了具体可感的情境，学生在观察、表达的过程中，不知不觉地身临其境了,体会富兰克林勇敢无畏、忘我的科学献身精神

《天火之谜》一文讲述的是美国科学家富兰克林为了揭开雷暴的秘密，在雷电交加的天气里冒着生命危险进行“风筝试验”的故事,赞扬了富兰克林勇于探索、敢于实验的科学态度，说明只有通过精确、细致的观察，才能揭开大自然的奥秘有三点我做得比较成功： 一、充分发挥了插图的作用。引导学生观察课文插图，对雷暴的“可怕”体会得较为轻松深刻。有利于把学生带进雷暴发生时那令人心惊胆战的情境之中。 二、顺利调动了学生的积累。通过“看到这幅图画，你们仿佛看到了什么?听到了什么?感到了什么?”调动了学生的生活积累;通过“此时此刻，你想到了哪些词语?”调动了学生的词语积累。让学生想象，当时这些自称有学问的人是如何对富兰克林说的?通过言语训练学生对“冷嘲冷讽”这个词的学习较为扎实。 三、逼真再现了文本的情境。如课文第一自然段紧扣“可怕”来写，我通过引导观察插图、调动已有积累两条途径，将课文第一自然段的文字变成了具体可感的情境，学生在观察、表达的过程中，不知不觉地身临其境了,体会富兰克林勇敢无畏、忘我的科学献身精神!

目前在国内制造业对数控加工高速增长的需求形势下，数控编程技术人才出现了严重短缺，数控编程技术已成为就业市场上的需求热点。以市场为导向的职业教育不断开辟这一领域的新课题，在传统职业的知识和技术上溶入了数字化信息的新技术、新知识、新工艺。国家大力发展职业教育，大力进行职教师资培训。以骨干教师为重点的培养培训活动在全国各个重点建设职教师资基地纷纷开展。我就是20xx年第二批次国家级骨干教师培训的学员，培训地在 济南数控编程培训学校，专业是数控加工技术。在济南学习期间，对于数控机床编程技术的学习心得写下来跟朋友们一起探讨。

一、学好数控编程技术需要具备以下几个基本条件：

(1)具有基本的学习资质，即学员具备一定的学习能力和预备知识。

(2)有条件选择好的培训机构和培训教材。

(3)在实践中积累经验。

二、学习数控编程技术，要求学员首先掌握一定的预备知识和技能，包括：

(1)基本的机械制图基础。

(2)基本的机械加工常识。

(3)机加工工艺基础。

(4)基本的三维造型技能。

三、选择培训教材应考虑的因素包括：

(1)教材的内容应适合于实际编程应用的要求，以目前广泛采用的基于CAD/CAM软件的交互式图形编程技术为主要内容。在讲授软件操作、编程方法等实用技术的同时也应包含一定的基础知识，使读者知其然更知其所以然。

(2)教材的结构。数控编程技术的学习是一个分阶段不断提高的过程，因此教材的内容应按不同的学习阶段进行合理的分配。同时，从应用角度对内容进行系统的归纳和分类，便于读者从整体上理解和记忆。

四、学习方法与技巧

同其他知识和技能的学习一样，掌握正确的学习方法对提高数控编程技术的学习效率和质量起着十分重要的作用。下面是几点建议：

(1)短期目标规划，在一个较短的时间内集中完成一个学习目标，并及时加以应用，避免进行马拉松式的学习。

(2)系统课题设计，按照课题要求有目的进行实操训练。

(3)注重培养规范的操作习惯，培养严谨、细致的工作作风，这一点往往比单纯学习技术更为重要。

(4)做好实践笔记，将平时所遇到的问题、失误和学习要点记录下来，这种积累的过程就是水平不断提高的过程。

总之，理论指导实践，而实践丰富了理论。理论联系实践才是数控编程技术学习的指导思想。

甲方：

住址：

法人代表：

身份证号：

乙方：

住址：

法人代表：

身份证号：

由于业务发展需要，经甲方和乙方友好协商，签订以下______机器人代销协议，协议具体如下：

一、甲方向乙方提供______机器人作为代销机器人，甲方保证所提供的______机器人为手续完整、质量合格的机器人。

二、乙方必须在提机器人前向甲方支付一定金额的保证金。

三、乙方不向甲方垫付购机器人款。

四、甲方将购机器人发票直接开给客户。

五、乙方不向甲方预付购机器人款(直接由客户预付)。

六、乙方有义务为甲方维护公司的形象及甲方公司产品的品牌形象，如有发现乙方有损坏甲方形象的行为甲方有权立即终止双方的合作。

七、乙方要及时的为甲方提供最新的信息，反馈信息中间包括价格、销量、客户反馈、同级经销商意见反馈、当地货源等，每月不少于____次。甲方会针对反馈的有效信息制定相应的计划。

八、代理期间，乙方应确保代销机器人的安全和完整。乙方在收机器人时应全面检查机器人的质量，甲方交机器人完毕后，如机器人发生任何质量问题由乙方自负。如机器人出现有乙方引发的质量问题，则甲方可以自行按维修费用的____%从乙方的保证金中扣除，扣款超出保证金的要乙方补足。若机器人发生被盗或报废则由乙方按此机器人的原价支付全款。

九、本协议一式____份，甲乙双方各持____份。

甲方：(签章)

地址：

联系方式：

签约日期：______年____月____日

乙方：(签章)

地址：

联系方式：

签约日期：______年____月____日

职业生涯规划(软件程序编程)

前言

作为一个大专学生，为了能够为中国的软件事业做出一份贡献，对现在的就业形式，社会的政治环境、经济环境、文化环境有所认识。也为了能够将自己的职业技能提升的更高。我应该为我自己做一份完美的职业生涯规划，为自己的将来做一下规划。

（一）自我认识

“知己知彼，百战不殆”，进行职业规划首先要“知己”，即全面、深入、客观的分析和了解自己。简单可以概括我自己：我是一个性格开朗、对于新鲜事物有很强的兴趣，有较快的接受能力，与人能够和谐相处。对于别人对自己的缺点的批评还是能够接受并改善。

（二）爱好

个人爱好较为广泛，比较爱好运动，比较擅长的运动有国球乒乓球，羽毛球水平也不错，从小就热爱的游泳。平时在家上网比较喜欢看各大门户网站的新闻，比较喜欢看csdn对于it行业的各种新闻，也喜欢看雪论坛上各位大神对于各种算法的理解。出门在外爱看电影以及看各类漂亮的风景。对于学习编程方面有较强的兴趣，并且立志一定要成为一位优秀的系统架构师。

（三）生涯规划

①实习生涯：实习期间努力找到与自己专业对口的工作岗位，在实习期间能够讲学校学到的只是以及自己的知识进行整理，真正的对编程有所理解。

②进步：在入门编程后，争取每天能够在上班之后再花2-3小时进行新的各类知识的学习，跟上时代的节奏，不固守成规。遇到不懂的问题查找api或者询问别人后，自己要将其真正的弄懂原理。

③大神：一直很希望成为一为别人羡慕的大神级别人物，在以上任务完成的同时进行各类等级认证考试（证明自己的能力），能够自己写出一份以上漂亮的开源程序。

（四）目标生涯

短期规划（1年）：一年时间实习并能够真正的进入程序编程的大门。

中期规划（4-6年）：在这期间不断的进步学习，进行各类的认证考试，拥有精通3种以上的编程语言，对于业务能够很熟悉，能够读懂各类英文文档，拥有一定的英语水准以及很强的人脉。

长期规划（10-XX年）：拥有了别人难以企及的经验和编程知识，同时还对编程热爱（即使不从事it行业）

具体如下：

在人生的道路上我希望能我自己喜欢的道路，曾经我失败了，但是我不能一直失败下去，对于我自己喜欢的事情我将一直奋斗下去。

在职业生涯的初期我是菜鸟，无法一展自己的宏图大志，因此我要学会隐忍，让自己变的更强，不断的学习新的知识，努力跟上前辈的步伐。让其他人看见自己的光辉，即使不够耀眼，也要足够坚强，不做随遇而安的人，谁的青春不曾疯狂，要活出自己。

在进入职业生涯中期后，已经成为别人认可的人，经常能够独当一面。在公司中经常能够提出自己独特的见解，在生活中能够完美的将人生生活、学习、工作结合在一起。在此期间不能够固守成规，积累知识的同时也要学习新的知识，否则会被更新速度极快的it行业所抛弃。英语水平也不能够落下，虽然生在中国但是先进的编程理论大多都是从西方传入中国，必须拥有看懂英语文档的能力。

最后在生涯的最后，我希望自己能够完美的落幕，[莲 山课件 ]成为别人眼中的大神，就好比“即使我不在江湖了，也要在江湖留下我的传说”。此时已经拥有了丰富的职业知识，能够成为别人的“领路人”。人生匆匆几十年，我不指望自己能够成为载入史册的伟人，只是希望在离开后有人能够指着那个曾经的id或者那个名字说：“他是个技术大牛。”

在三个阶段中，我认为第二个阶段最为重要，它直接决定了我能否在这个行业继续立足下去，而这段时间正式我努力打拼的阶段。

（五）结束语

我知道虽然梦想是美好的，现实是残酷的，但是我依然会坚持。挫折和问题是在所难免的，出来问题那就解决它，只要你够勇敢，全世界都将为你让道。曾经无数次想象过自己未来的道路，但是最后我依然坚信：未来是自己奋斗出来的。希望自己在这个浮华的社会中能够保持冷静。生活的意义在于他给你打开了一片天，让你看的更远，让你知道原来在这个山头之外还有一个更高的山头。并不意味着你已经达到了那个山头，但你有了往上爬的方向，同时他给你聚集了一帮志同道合，以后可以互相扶持的社会单元。所以完全不必短视和急功近利，人生那么长，炫耀是做给别人看的，本事是自己，好像跑马拉松，一时谁跑得快慢不重要，关键是谁跑到了最后。人生四项基本原则：懂得选择，学会放弃，耐得住寂寞，经得起诱惑。

本人自XX年9月份参加工作至今, 六个月的实习时间已经结束。在这段时间里, 在领导和同事们的悉心关怀和指导下, 通过自己的不懈努力, 在各方面都取得了进步。

实践让我的技能不断增长, 工作能力不断加强。刚开始工作的时候, 发现自己以前在学校学习的知识很死, 知识面很窄, 以前做的练习项目的实用性也不是很好。在开始的几周公司给我们实习员工培训了平台的使用, 通过这次培训使我认识到平台的优势, 可以大大提高软件开发效率。随后我就加入到"税源控管系统"项目的开发中, 成为开发小组中的一员。在项目开发过程中一边是同事们的悉心指导, 一边是自己反复琢磨与理解, 几个月下来大大提高了自己业务和技术两方面的技能, 已经能够比较熟练的掌握基本的工作方法和一些技巧, 而且能够独立完成一些模块的开发。通过实践, 我解决实际问题的能力得到了很好的锻炼。工作中也遇到了很多的以前没有遇到过的新技术, 面对技术难题我总是直接面对, 没有逃避, 也因此自学了好多新的技术, 大大提高了自己的自学能力, 也加深了对自己工作要负责的信念。在项目开发过程中也遇到了一些自己确实无法解决的困难, 在经理和同事的帮助下也顺利的解决了, 在此表示感谢。在开发团队中, 加强了自己的团结精神和集体感, 对工作认真负责, 对团队认真负责。通过这个项目不仅学习到了很多技术也了解了整个项目的大体流程, 从需求分析、数据库设计、详细设计、代码编写、测试、项目维护等方面, 使自己不仅从一个代码编写人员的角度还从一个整体的角度来看整个项目开发, 加深了软件开发概念的理解。

不断学习使我对工作有了更进一步的认识和了解。不懂就学、就问, 是一切进步取得的前提和基础。因为有大学专业课的底子和参加过专门的java培训使我在工作过程中遇到的技术知识能更快的理解和掌握。工作中时常遇到新的问题, 就需要查阅相关资料, 请教同事和经理, 一个问题一个问题的解决, 一个困难一个困难的克服, 不仅将原有知识温习巩固, 产生新的理解, 而且学到很多新知识, 有了许多新的认识。但某些认识都还是肤浅的, 还需要我在实践当中去不断深入地理解。

现场开发与维护使我不仅从一个开发人员的角度而且从客户的角度去思考问题。在项目的开发后期, 也就是项目即将上线的阶段我与其他几位同事被派往现场去开发与维护项目。以前的开发都是根据需求分析来进行, 功能要求一般在分析里面都写的很清楚, 但是在现场开发直接面对客户, 客户提出的需求一开始只是一个大体的功能描述, 如何将这个只是语言描述的功能转化为技术实现需要很强的抽象能力和对业务的深入理解, 这个过程大大锻炼了自己的综合能力。在第一时间接触客户的需求, 从客户的角度思考问题, 只有更了解客户需求才能更合理的设计软件的结构, 功能

《果园机器人》是一篇略读课文，内容简单，富有趣味。教学目标是正确流利地朗读课文，了解果园机器人的基本情况，引起对机器人的兴趣，培养独立阅读的能力。

在教学组织上，我采用课本，多媒体结合的方法，开阔学生视野，培养独立阅读能力，丰富学生想象。

在教学过程中，我采用多种朗读方式，充分让学生读，让他们自主学习，小组交流，同桌交流，熟悉课文内容。引导学生根据连接语中的阅读要求，说说文中果园机器人是怎样的，自己认为哪些地方最有趣。

虽然学生对果园机器人特点有大体了解，但是，我没有进一步引导学生感受课文的叙述层次。当学生谈到，果园机器人越来越先进。我只是简单地评价。当时，我应该引导学生体会“你会想，可以让机器人来帮忙呀。”“你会想，可以用电池呀!”“能不能让机器人自己充电呢?”等句子在叙述中的作用，从而感受到生活和生产的实际要求是发明创造的动力!

煤矿救灾机器人毕业设计开题报告范文

1、立论依据(包括项目研究的目的和意义，国内外研究现状分析)

1、项目的研究意义

在世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。 在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间(约48小时)用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则发现幸存者的几率几乎为0。 在这种紧急而危险的环境下，救灾机器人可以为救援人员提供帮助。 因此，将具有自主智能的救灾机器人用于危险和复杂的灾难环境下搜索和营救 ( sar)幸存者，是机器人学中的1个新兴而富有挑战性的领域。

我国煤矿大多数为矿工开采，不安全因素很多，瓦斯煤尘和火灾等灾害事故频繁发生，灾害事故危害严重，伤害人员多，中断生产时间长，损毁井巷工程或生产设备。 然而，煤矿事故发生的原因极为复杂，是偶然性和必然性的结合，各类灾害事故存在突发性、灾难性、破坏性和继发性特点] 。 因此，研究煤矿救灾新装备是1项紧迫任务。目前，救灾方式只是根据事故的类型确定救灾的方案，1般救护人员无法进入危险区域，只能通过提升绞车、移动式风车等设备清除垃圾，向井下通风，然后再搜救遇险矿工。 这种方式危险性大，伤亡人数多，救灾周期长，往往效率低。 随着科技的发展，机器人将被应用到煤矿救灾领域。 救灾机器人利用自身的优点，能迅速找到井下遇险矿工的位置，降低事故危害性，对提高救灾效率具有重大意义，具体表现为:

(1)机器人具有灵活性好、机动性强的特点，有较好的爬坡和越障能力，能适应现场各种各样的地理环境。 比如，蛇形救灾机器人能适应任何的复杂环境，在井下能自由运动。

(2)机器人的探测技术发展迅速，能迅速找到井下遇险矿工的位置。 机器人利用传感器通过探测井下遇险矿工的呻吟声、体温的变化及心脏跳动的频率的信息能找到他们的位置。 其次，机器人的视频探测器(ccd摄像头)具有信息直观、能实现计算机辅助控制等特点，可以将现场环境的图像返回到救灾中心，为进1步控制机器人的运动方向，制定下1步救灾的方案提供决策依据。 最后，机器人还能进入井下区域，监测事故现场(如温度、瓦斯以及有害气体的浓度)的变化，防止事故的2次发生。

(3)机器人具有为井下遇险矿工投放小包食品、药物和通讯装置等辅助功能，能有效地减少遇险矿工的伤亡人数。

世界上许多国家都在研制军用机器人、扫雷机器人、排爆机器人和消防机器人等危险作业机器人。救灾机器人是机器人的1个新兴发展领域，属于危险作业机器人的1个分支，具有危险作业机器人的特点。

2、国内外的研究现状

国外的研究现状

在国外，救灾机器人发展迅速，技术日益成熟，并进入实用化阶段，日本、美国、英国等已开始装备使用。在灾难现场中，救灾机器人应能迅速找到幸存者的位置。 日本大阪大学研制出蛇形机器人，能在高低不平的模拟废墟上前进，其顶端带有1部小型监视器，身体部位安装传感器，可以在地震后的废墟里寻找幸存者。 美国irobot公司研制了packbot系列机器人，能适应崎岖不平的地形环境和爬楼梯，主要执行侦察任务、寻找幸存者、勘探化学品泄漏等任务。 inuktun公司研制了机器人microvgtv ，机身可变位，采用电缆控制，含有直视的彩色摄像头，并带有微型话筒和扬声器，可用于与压在废墟中的幸存者通话，适用于在小的孔洞和空间中执行任务。 除了前面的中小型救灾机器人，微型救灾机器人也正在研究中，美国加州大学伯克利分校研制出世界第1个苍蝇机器人，通过装在它脑袋上的微型传感器与微型摄像机，可以到倒塌的建筑物废墟底下或其他灾难场所寻找幸存者。

国内的研究现状

在国内，救灾机器人的研究刚刚起步，但进展很快。 中科院沈阳自动化所在XX年研制了1种蛇形机器人，由16个单自由度关节模块和蛇头、蛇尾组成，在监控系统的无线控制下可实现蜿蜒前进、后退、侧移、翻滚等多种动作，并能通过安装在蛇头上的微型摄像头将现场图像传回监控系统。 国防科技大学在XX年也研制了1种蛇形机器人。中国矿业大学在211工程的支持下，已开始研制煤矿救灾机器人。

2、设计产品的用途和应用领域

根据灾难发生的时间，灾难救援可以分为灾前救援、灾时救援与灾后救援3个阶段。灾前救援指的是对己经预先知道的，即将要发生的灾难采取防范与梢除灾难、人员琉散和物资转移的工作;灾时救级是针对火灾、水灾、毒气、放射性物质等有1定发生时间的灾难过程，采取的扑救和补救工作;灾后救援指的是地震、爆炸等突发性和短时性灾难，事后的搜寻和营救工作。3个阶段在灾难发生时通常没有明确的界限，但是各个阶段救援工作都面临着两个问题:环境的复杂性和环境的危险性。以城市环境为例，人口城市化和城市人口密集现象加剧，高层建筑、地下工程、大型商贸场所、文化娱乐场所迅猛发展，城市建筑物不断增加，使得城市建筑环境中的搜救作业10分复杂。在1些危险性大的灾难中，如随时会引发爆炸的火灾现场，有易燃、易爆或剧毒气体存在的现场，地震后存在易2次倒塌建筑物的现场，施救人员无法深入进行侦察或施救，人们急于探知灾难现场的内部险情，但又不敢或无法接近或进入灾难现场。此时，救援机器人的参与可以有效地提高救援的效率和减少施救人员的伤亡，它们不但能够帮助工作人员执行救援工作，而且能够代替工作人员执行搜救任务，在灾难救援中起着越来越重要的作用。

3、设计方案

设计目标、研究内容和拟解决的关键问题

设计目标：本移动平台主要用于煤矿火区的现场探察工作，机械结构是该平台的基础和重要组成部分。

研究内容：在设计救灾机器人时，应从系统总体要求出发，考虑救灾机器人的环境适应性，协调各分系统的技术关联，开展顶层设计，研究综合集成关键技术。

拟解决的关键问题：救灾机器人利用自身的优点，能迅速找到井下遇险矿工的位置，降低事故的危害性。

此次只实训了短短的三周。虽说时间很短，但其中的每一天都使我收获很大、受益匪浅，它不但极大地加深了我对一些理论知识的理解，不仅使我在理论上对Java有了全新的认识，在实践能力上也得到了提高，真正地做到了学以致用，更学到了很多做人的道理，对我来说受益非浅。除此以外，我知道了什么叫团队，怎样和团队分工合作;同时我还学会了如何更好地与别人沟通，如何更好地去陈述自己的观点，如何说服别人认同自己的观点。这也是第一次让我亲身感受到理论与实际的相结合，让我大开眼界。也是对以前所学知识的一个初审吧!这次实训对于我以后学习、找工作也是受益菲浅的，在短短的三周中相信这些宝贵的经验会成为我今后成功的重要的基石;这对于我的学业，乃至我以后人生的影响无疑是极其深远的。

这次实训虽然是我们的第一次，不过同学们表现不错，由此看来，我们在进入大学的这几个月里学到了不少的专业知识，只是自己感觉不到而已。对于所学专业，我们不能过于自卑和担忧，否则会妨碍自己学习。实训是学习Java的重要环节，有利于我们巩固专业知识、掌握工作技能，提高就业筹码。

我把本次为期三周的实训看作是“理论与实践相结合的桥梁”。通过这周的实训和学习，我知道了此次实训的目的，也清楚目前自己的不足，那就是缺乏相应的知识与经验，对所学的专业知识不能够很好地运用于实践操作。正所谓“百闻不如一见”，经过这次自身的切身实践，我才深切地理会到了“走出课堂，投身实践”的必要性。平时，我们只能在课堂上与老师一起纸上谈兵，思维的认识基本上只是局限于课本的范围之内，也许就是这个原因就导致我们对专业知识认识的片面性，使得我们只知所以然，而不知其之所以然!限制了我们网络知识水平的提高。但是课本上所学到的理论知识是为我们的实际操作指明了方向、提供相应的方法，真正的职业技巧是要我们从以后的实际工作中慢慢汲取的。而针对实际操作中遇到的一些特殊的问题，我们不能拘泥于课本，不可纯粹地“以本为本”。

在这次实训中我得到了许多收获，我第一次体会到Java工程师的工作是什么样子的，也发现了很多不曾注意到的细节，在实训的演示过程中，我对作为一名Java工程师注意的事项应该从小事做起、从基本做起。把职业能力训练与职业素质有机的结合起来。相信这对我接下来学习专业知识会起到很有效的帮助，在接下来的几个月里，我会以作为一名职业人的身份在这几个方面要求自己，严格自我，向Java工程师靠近。

而经过这次实训，让我明白如果是一个完整项目的开发，必须由团队来分工合作，否则，即费力又费时还做不好这个项目。因此不管在工作中还是在生活中要和老师、同学保持良好的关系是很重要的。做事首先要学做人，要明白做人的道理，如何与人相处是现代社会的做人的一个最基本的问题。对于自己这样一个即将步入社会的人来说，需要学习的东西很多，他们就是最好的老师，正所谓“三人行，必有我师”，我们可以向他们学习很多知识、道理。

实训结束了感觉虽然辛苦，但很充实。我想这就是Java工程师的工作。我也体会到Java工程师成功地完成一个任务的那种兴奋，那种小有成就的感觉是只有置身其中的人才能体会的。

总之，这次实训为我提供了与众不同的学习方法和学习体会，从书本中面对现实，为我将来走上社会打下了扎实的基础。作为在校计算机专业的学生，现在我能做的就是吸取知识，提高自身的综合素质，提高自己的职业技能，自己有了能力，到时候才会是“车到山前必有路”。我相信在不久的未来，会有属于我自己的一片天空。

我希望计算机专业的同学在以后的学习或工作中以务实的态度给提供更多的机会锻炼自己，为大家的成才与就业奠定坚实的基础;并希望同学们要做好角色定位，将自己所学的知识，学熟、学精。

多学习和收集与项目有关的资料，来提高自己的业务水平，同时多请教经验丰富的老师，使他们好的经验能够对自己起到借鉴作用，在他们的帮助下，能够很快的培养自己的管理技能及节省时间，避免做无用功，也可以让自己了解很多项目管理上的捷径，从而减少自己会遇到的挫折和错误。

出租方：______________承租方：______________

根据《中华人民共和国民法典》之规定，甲乙双方本着平等、互利、共同发展的原则，就乙方租用甲方设备事宜，经双方友好协商，达成如下协议：

一、设备配置甲方将________________设备一台及管理人员一名，租赁给乙方用于工地使用。

二、租赁期限租赁时间自____年____月________日至____年____月________日，共________个月，如超出艇期则按实际小时________元/小时)计收租金。若因乙方原因，租用时间不足一个月，甲方将按一个月收取租金，并且设备进退场所有费用均由乙方全部负责，租期未满半年，进退场费用也需乙方负责。

三、租金计算及付方式.

1、此设备按月计算租金，每月租金人民币叁万________元整

2、从设备拖车当日起计收租赁租金，到乙方电话通知设备退场并全额付清租金及相关费用当________日为合同截止日。从拖车当日收取一个月租金_______________元整后每隔30天结算一次，不得拖欠。如乙方逾期未付清租金，甲方每天将按所欠租金总额的3收取滞纳金。并有权停止设备的使用，设备停止期间乙方照付租金，直至乙方付清全额租金后方能使用该设备。

四、甲方职责和权利

1、挖掘出配备管理人员一名为乙方服务至合同期满。

2、负责设备的维修、保养、看管。

3、甲方有权拒绝不符合挖掘难度要求的挖掘操作。

4、租赁期间，甲方的服务公限于租赁设备的操作，对乙方的工程质量，工程进度，工程材料不承担任何连带责任。

5、租赁期间，乙方无论因任何原因造成工期停顿，无论时间长短，甲方仍将按时向乙方计收租金。

五、乙方职责和权利

1、负责甲方设备的签收与保管、遗失，损坏照价赔付。

2、负责设备燃油供应及费用，并保证烯油品质符合国家标准。

3、负责安排管理人员的食宿并承担其费用。

4、甲方设备需维修时，乙方必须给甲方二天时间作为维修工时，若因甲方设备自身原因，超出二天保养。乙方有权扣除超出时间的相应租金。维修费在________元以下的，由乙方支付。

5、如乙方违反国家相关法律法规及也他人纠纷造成甲方设备被扣押，由此造成甲方的损失，由乙方承担。

六、其他约定

1、未经甲方同意，乙方不得以任何方式将甲方设备作为抵押转租或转运其他工地使用，由此造成的损失由乙方全部承担。

2、若因乙方所提供的安全设备及防护力不强，或违章指挥造成的设备及操作人员的安全事故，则由乙方付全责。

3、在合同终止前，乙方必须提前5天电话告知甲方，以便双方作好设备退场和租金结算工作，若因为乙方原因使甲方设备在合同终止当________日未能及时退场，则视为乙方续租，甲方将计收租金直至设备离场之日为止。

4、挖掘机每月工作时间约定在240小时以内，如果超出约定时间，甲方则按超出时间向乙方加收租金，每月不足240小时，按240小时计。

5、本合同未尽事宜，双方协商解决，如有纠纷或协商未果，任何一方均可向甲方所在地人民法院诉讼。本合同一式两份，甲、乙双方各执壹份。每份均具同等法律效力，双方签字盖章之日生效。

甲方：______________乙方：______________

身份证号码：_______身份证号码：________

地址：______________地址：______________

电话：______________电话：______________

一、精选教学素材

素材的好坏会直接影响学生的学习兴趣及教学效果，记得在第一次试教中，为了介绍形态各异，功能不同的机器人，我用静态的图片素材，然后口头加以介绍说明。通过教学，这种介绍方法学生不仅参与的积极性不高，而且很难不能体会机器人的主要特征。发现问题后，我将大部分的图片素材，换成了视频素材。实践证明动态素材不仅可以大大提高课堂效率，而且激发了学生主动参与学习的兴趣。将无趣的知识教学融入到趣味的素材展示中，学生的心情会变得轻松、愉快，学习由被动变为主动，由强迫学变为自觉学，进而使注意力变得集中和持久，观察力变得敏锐，想象力变得丰富，创造思维更加活跃。

二、理论联系实际

在本课的教学中，我十分重视理论联系实际。如：为了引出机器人能按照人们事先编制的程序工作，我特意安排了“按轨迹搬运机器人”的视频，学生通过自己的观察，发现了机器人会按照我们事先为它画好的黑线行走、搬物。有了这个视觉上的感知，学生就可以轻松的理解机器人的这个特征。又如：在得出机器人的三个特征后，为了加深学生的理解，我特意带了一个机器人，让学生观察，实践。通过观察，学生体会到机器人有一定的机械结构和外形，并能完成一定的动作。通过让机器人一下子变凶猛，一下子变温柔的实践，体会了它有自己的大脑，会按照人们事先编好的程序工作。

三、注重学生的创造能力的培养

未来是属于学生的，未来的机器人也需要学生去发明创造。因此学生创造能力的培养显得尤为重要。在最后一个环节中，我安排了前后桌的同学一起设计未来的机器人。在讨论交流中，不仅培养了学生的创新能力，还培养了学生的语言表达能力。

四、注重知识的扩展

一节课的时间是有限的，而机器人的相关知识有很多，(如：机器人的由来，除了我介绍的机器人以外还有哪些机器人等等)教师不可能在40分钟能内满足所有学生对知识的需求。因此课外的扩展显得尤为重要，而在信息技术高速发展的今天，学生的学习活动可以不受时间和空间的限制，只要有计算机，能在任何时间任何地点根据需要进行学习。在这种环境下，传统的课堂教学模式所限定的作息时间得到了妥当的延伸和优化，丰富的教育资源足以满足不同层次的学生的学习需求，给予学生充分的选择学习的自由和权力。机器人教学使师生在学习中随时都可能产生一个惊喜、一种成功、一个期待、一个新思路的诞生。

人教版第19课《。赵州桥》是一篇说明性的课文，思路很清晰，主要讲了赵州桥的三方面资料：雄伟、坚固、美观。短短的几百字，不但写明了赵州桥的位置，设计者，建造年代，更重要的是把赵州桥的外形特点清楚地展此刻了人们的眼前;然后讲这样设计的好处，并对其设计的美观加以描绘，使人们仿佛身临其境，感受到了古代劳动人民的智慧和才干。课文语言准确，简练，又不乏生动。学这篇课文，很容易激发学生强烈的民族自豪感和爱国情绪。

在教学设计上，导入环节从学生预习和所获资料入手，请两名同学在白板上画出常见的桥直接进入课文的学习，避免了在“导入”环节上兜圈子、浪费有效的教学时光。初读课文解决生字词语问题，细读课文时首先引读了第一段，引导学生明白赵州桥的位置、设计者、建造的时光及透过本段资料总结出的赵州桥的特点。第二三段的特点让学生自由朗读总结出并小组讨论找出相关词语。第四段的处理采用感情朗读法，让学生明确这段是作者对这样一座雄伟、坚固、美观的桥发出的由衷赞美。这样做既体现了“课标”读中感悟、读中理解、读中积累的要求，又节省了教学时光。感情朗读指导时，本想采用出示重点句子，在学生品词析句，感悟思想感情的基础上指导朗读，但时光控制得不是太好，指导朗读过程有些仓促，没有十分到位，如果在朗读时，再加大些力度，体会出层次性，就应会更好。拓展延伸环节放映一组现代桥的图片和赵州桥做比较，对赵州桥有名的原因做1

进一步的了解。最后提到关于赵州桥的美丽的传说，期望能激起学生主动查找关于课文以外知识的兴趣，为下个课时作准备。

教学设计与课堂教学的实际总是有着或大或小的差距，讲完这节课却一向羞于直视这个差距。但存在的很多问题还是想让它们清晰一下：1。讲完课后重新整理了一下教案，又在网上进一步查找关于赵州桥资料和教学反思进行二次备课，却发现最新资料显示赵州桥已经“长大”了，到此刻已经有一千四百年，而不是课本上的“到此刻已经一千三百多年了”。这让我突然觉得自我备课太不细致了，要明白知识也不是一成不变的埃2。缺少写作方法的指导。三年级是写作的起始阶段，一些必要的写作方法就应贯穿课堂教给学生。但我们的教材作用到底是什么?如何在课堂上培养学生的写作潜力呢?《赵州桥》这篇课文在结构上最大的特点就是总起句、过渡句的运用。所以，在这方面没有注重对学生的引导，应当适当提醒他们在以后的日记上、习作上用上这种写法。3。对整个课堂的掌控不够好，语速过快，教学时光的预计上有偏差，所以临时添加了对“冲击力”“相互抵着”等词语的解释，虽然学生对演示部分词语有较高的兴致，但从整体的教学设计看来稍有些牵强。4熟读课文是最基本的语文学习方式，学生的感悟是品味和咀嚼文本的重点词句后油然而生的，需要我们在教学中浓墨重彩。而反思本课学习，学生对课文的朗读力显然不够，朗读的形式也

较为单一。5关于观看视频，本课没有按照以往的在学习课文之前就放映，而是放在了接近课堂的尾声时放映，是思考到在课堂前半段学生精力一般比较集中，后半段有点儿松懈时观看2

视频比较好，此刻看来效果也能够。

还有很多，无法一一赘述了。虽然这节课有着很多的缺漏和不尽如人意，但给予我的却不只是教学上的收获，还有同事们的鼓励与帮忙给我的温暖和感动。感谢成丽，在讲课报名的最后一天给我鼓劲，让我有了去尝试的勇气。感谢校领导和教研组长的信任，让我有了这次尝试的机会。感谢我的互助小组师傅毕研花老师讲了课文思路，让我做出讲这一课的决定。感谢孙志刚老师在讲课前一天给我们的宽心和祝愿，感谢司涛老师在我做课件和使用白板时的答疑解惑，感谢秀锦老师在备课时当学生配合我的试讲，感谢崔老师讲课那天中午送到教室的美味的午餐，感谢董丽娜老师选来的她班上的孩子，感谢董老师荣老师魏老师我们那一天的并肩作战。还有很多的感谢，也许没有提及，却会一点一滴融入心底，化作动力，然后，去努力。