纳茵特机器人编程(经典20篇)

人教版第19课《。赵州桥》是一篇说明性的课文，思路很清晰，主要讲了赵州桥的三方面资料：雄伟、坚固、美观。短短的几百字，不但写明了赵州桥的位置，设计者，建造年代，更重要的是把赵州桥的外形特点清楚地展此刻了人们的眼前;然后讲这样设计的好处，并对其设计的美观加以描绘，使人们仿佛身临其境，感受到了古代劳动人民的智慧和才干。课文语言准确，简练，又不乏生动。学这篇课文，很容易激发学生强烈的民族自豪感和爱国情绪。

在教学设计上，导入环节从学生预习和所获资料入手，请两名同学在白板上画出常见的桥直接进入课文的学习，避免了在“导入”环节上兜圈子、浪费有效的教学时光。初读课文解决生字词语问题，细读课文时首先引读了第一段，引导学生明白赵州桥的位置、设计者、建造的时光及透过本段资料总结出的赵州桥的特点。第二三段的特点让学生自由朗读总结出并小组讨论找出相关词语。第四段的处理采用感情朗读法，让学生明确这段是作者对这样一座雄伟、坚固、美观的桥发出的由衷赞美。这样做既体现了“课标”读中感悟、读中理解、读中积累的要求，又节省了教学时光。感情朗读指导时，本想采用出示重点句子，在学生品词析句，感悟思想感情的基础上指导朗读，但时光控制得不是太好，指导朗读过程有些仓促，没有十分到位，如果在朗读时，再加大些力度，体会出层次性，就应会更好。拓展延伸环节放映一组现代桥的图片和赵州桥做比较，对赵州桥有名的原因做1

进一步的了解。最后提到关于赵州桥的美丽的传说，期望能激起学生主动查找关于课文以外知识的兴趣，为下个课时作准备。

教学设计与课堂教学的实际总是有着或大或小的差距，讲完这节课却一向羞于直视这个差距。但存在的很多问题还是想让它们清晰一下：1。讲完课后重新整理了一下教案，又在网上进一步查找关于赵州桥资料和教学反思进行二次备课，却发现最新资料显示赵州桥已经“长大”了，到此刻已经有一千四百年，而不是课本上的“到此刻已经一千三百多年了”。这让我突然觉得自我备课太不细致了，要明白知识也不是一成不变的埃2。缺少写作方法的指导。三年级是写作的起始阶段，一些必要的写作方法就应贯穿课堂教给学生。但我们的教材作用到底是什么?如何在课堂上培养学生的写作潜力呢?《赵州桥》这篇课文在结构上最大的特点就是总起句、过渡句的运用。所以，在这方面没有注重对学生的引导，应当适当提醒他们在以后的日记上、习作上用上这种写法。3。对整个课堂的掌控不够好，语速过快，教学时光的预计上有偏差，所以临时添加了对“冲击力”“相互抵着”等词语的解释，虽然学生对演示部分词语有较高的兴致，但从整体的教学设计看来稍有些牵强。4熟读课文是最基本的语文学习方式，学生的感悟是品味和咀嚼文本的重点词句后油然而生的，需要我们在教学中浓墨重彩。而反思本课学习，学生对课文的朗读力显然不够，朗读的形式也

较为单一。5关于观看视频，本课没有按照以往的在学习课文之前就放映，而是放在了接近课堂的尾声时放映，是思考到在课堂前半段学生精力一般比较集中，后半段有点儿松懈时观看2

视频比较好，此刻看来效果也能够。

还有很多，无法一一赘述了。虽然这节课有着很多的缺漏和不尽如人意，但给予我的却不只是教学上的收获，还有同事们的鼓励与帮忙给我的温暖和感动。感谢成丽，在讲课报名的最后一天给我鼓劲，让我有了去尝试的勇气。感谢校领导和教研组长的信任，让我有了这次尝试的机会。感谢我的互助小组师傅毕研花老师讲了课文思路，让我做出讲这一课的决定。感谢孙志刚老师在讲课前一天给我们的宽心和祝愿，感谢司涛老师在我做课件和使用白板时的答疑解惑，感谢秀锦老师在备课时当学生配合我的试讲，感谢崔老师讲课那天中午送到教室的美味的午餐，感谢董丽娜老师选来的她班上的孩子，感谢董老师荣老师魏老师我们那一天的并肩作战。还有很多的感谢，也许没有提及，却会一点一滴融入心底，化作动力，然后，去努力。

动《我爱看的书》中，让学生介绍自己喜欢的书，培养了学生总结知识能力，并通过讲故事的形式来张扬学生的个性，训练学生的口语表达能力，语言的组织能力，并和同学的分享收获，看好书的喜悦心情。

在第二个活动《好书大家看》中利用老师办了一个图书馆，请同学们来阅览为诱饵，激起学生读书的兴趣，让学生感受读书活动和集体活动的快乐，表现出对书籍、知识的喜爱与亲近。

在教学中让学生亲自参与进来，让学生在活动中不知不觉的接受知识，我认为这样充分调动了学生喜欢看书的积极性，我还注意观察学生的活动，抓住时机引导学生怎样借书、还书，借到的书怎样保护等问题进行探索，使学生表现出团结友爱，互帮互助的良好品质，并注重礼貌用语的使用。

最后突出板书设计的创新性，激起学生再学习的激情，使学生喜欢思品与生活课，让学生品德在思品与生活课中萌芽，让孩子们品质在愉悦中飞扬。

不足之处是，课前我对学生带书的情况了解的不够，一部分学生没有把自己喜欢的书带到班级里来，所以在向大家介绍我喜欢的书时，有的学生不够踊跃，由此看来，在今后的教学中，教师要尽可能多地了解学生的课前准备，做到心中有数，争取达到最佳的教学效果。

煤矿救灾机器人毕业设计开题报告范文

1、立论依据(包括项目研究的目的和意义，国内外研究现状分析)

1、项目的研究意义

在世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。 在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间(约48小时)用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则发现幸存者的几率几乎为0。 在这种紧急而危险的环境下，救灾机器人可以为救援人员提供帮助。 因此，将具有自主智能的救灾机器人用于危险和复杂的灾难环境下搜索和营救 ( sar)幸存者，是机器人学中的1个新兴而富有挑战性的领域。

我国煤矿大多数为矿工开采，不安全因素很多，瓦斯煤尘和火灾等灾害事故频繁发生，灾害事故危害严重，伤害人员多，中断生产时间长，损毁井巷工程或生产设备。 然而，煤矿事故发生的原因极为复杂，是偶然性和必然性的结合，各类灾害事故存在突发性、灾难性、破坏性和继发性特点] 。 因此，研究煤矿救灾新装备是1项紧迫任务。目前，救灾方式只是根据事故的类型确定救灾的方案，1般救护人员无法进入危险区域，只能通过提升绞车、移动式风车等设备清除垃圾，向井下通风，然后再搜救遇险矿工。 这种方式危险性大，伤亡人数多，救灾周期长，往往效率低。 随着科技的发展，机器人将被应用到煤矿救灾领域。 救灾机器人利用自身的优点，能迅速找到井下遇险矿工的位置，降低事故危害性，对提高救灾效率具有重大意义，具体表现为:

(1)机器人具有灵活性好、机动性强的特点，有较好的爬坡和越障能力，能适应现场各种各样的地理环境。 比如，蛇形救灾机器人能适应任何的复杂环境，在井下能自由运动。

(2)机器人的探测技术发展迅速，能迅速找到井下遇险矿工的位置。 机器人利用传感器通过探测井下遇险矿工的呻吟声、体温的变化及心脏跳动的频率的信息能找到他们的位置。 其次，机器人的视频探测器(ccd摄像头)具有信息直观、能实现计算机辅助控制等特点，可以将现场环境的图像返回到救灾中心，为进1步控制机器人的运动方向，制定下1步救灾的方案提供决策依据。 最后，机器人还能进入井下区域，监测事故现场(如温度、瓦斯以及有害气体的浓度)的变化，防止事故的2次发生。

(3)机器人具有为井下遇险矿工投放小包食品、药物和通讯装置等辅助功能，能有效地减少遇险矿工的伤亡人数。

世界上许多国家都在研制军用机器人、扫雷机器人、排爆机器人和消防机器人等危险作业机器人。救灾机器人是机器人的1个新兴发展领域，属于危险作业机器人的1个分支，具有危险作业机器人的特点。

2、国内外的研究现状

国外的研究现状

在国外，救灾机器人发展迅速，技术日益成熟，并进入实用化阶段，日本、美国、英国等已开始装备使用。在灾难现场中，救灾机器人应能迅速找到幸存者的位置。 日本大阪大学研制出蛇形机器人，能在高低不平的模拟废墟上前进，其顶端带有1部小型监视器，身体部位安装传感器，可以在地震后的废墟里寻找幸存者。 美国irobot公司研制了packbot系列机器人，能适应崎岖不平的地形环境和爬楼梯，主要执行侦察任务、寻找幸存者、勘探化学品泄漏等任务。 inuktun公司研制了机器人microvgtv ，机身可变位，采用电缆控制，含有直视的彩色摄像头，并带有微型话筒和扬声器，可用于与压在废墟中的幸存者通话，适用于在小的孔洞和空间中执行任务。 除了前面的中小型救灾机器人，微型救灾机器人也正在研究中，美国加州大学伯克利分校研制出世界第1个苍蝇机器人，通过装在它脑袋上的微型传感器与微型摄像机，可以到倒塌的建筑物废墟底下或其他灾难场所寻找幸存者。

国内的研究现状

在国内，救灾机器人的研究刚刚起步，但进展很快。 中科院沈阳自动化所在XX年研制了1种蛇形机器人，由16个单自由度关节模块和蛇头、蛇尾组成，在监控系统的无线控制下可实现蜿蜒前进、后退、侧移、翻滚等多种动作，并能通过安装在蛇头上的微型摄像头将现场图像传回监控系统。 国防科技大学在XX年也研制了1种蛇形机器人。中国矿业大学在211工程的支持下，已开始研制煤矿救灾机器人。

2、设计产品的用途和应用领域

根据灾难发生的时间，灾难救援可以分为灾前救援、灾时救援与灾后救援3个阶段。灾前救援指的是对己经预先知道的，即将要发生的灾难采取防范与梢除灾难、人员琉散和物资转移的工作;灾时救级是针对火灾、水灾、毒气、放射性物质等有1定发生时间的灾难过程，采取的扑救和补救工作;灾后救援指的是地震、爆炸等突发性和短时性灾难，事后的搜寻和营救工作。3个阶段在灾难发生时通常没有明确的界限，但是各个阶段救援工作都面临着两个问题:环境的复杂性和环境的危险性。以城市环境为例，人口城市化和城市人口密集现象加剧，高层建筑、地下工程、大型商贸场所、文化娱乐场所迅猛发展，城市建筑物不断增加，使得城市建筑环境中的搜救作业10分复杂。在1些危险性大的灾难中，如随时会引发爆炸的火灾现场，有易燃、易爆或剧毒气体存在的现场，地震后存在易2次倒塌建筑物的现场，施救人员无法深入进行侦察或施救，人们急于探知灾难现场的内部险情，但又不敢或无法接近或进入灾难现场。此时，救援机器人的参与可以有效地提高救援的效率和减少施救人员的伤亡，它们不但能够帮助工作人员执行救援工作，而且能够代替工作人员执行搜救任务，在灾难救援中起着越来越重要的作用。

3、设计方案

设计目标、研究内容和拟解决的关键问题

设计目标：本移动平台主要用于煤矿火区的现场探察工作，机械结构是该平台的基础和重要组成部分。

研究内容：在设计救灾机器人时，应从系统总体要求出发，考虑救灾机器人的环境适应性，协调各分系统的技术关联，开展顶层设计，研究综合集成关键技术。

拟解决的关键问题：救灾机器人利用自身的优点，能迅速找到井下遇险矿工的位置，降低事故的危害性。

金山计算机编程实习周记

实习周记一

到金山实习已经一周了,这一周主要任务是学习COM技术,以及理解初期产品DEMO的代码,指导我的老大叫程辉,他是一个工作认真, 待人真诚的好人,虽然他很忙,但是我遇到问题他也会细心帮我解答, 如果某个问题他不清楚, 也会很直接的告诉我他不清楚. 但是我要是在学校遇到什么问题, 大部分老师给我的答案都是含糊其辞的, 另有一些就干脆胡说八道一通, 让我非常郁闷.

在公司实习的感觉很不一样,快快事业部里每个人都非常认真勤奋的工作,大家都为最终的产品投入了大量的时间和精力.这是我无法从学校学习到的一种精神. 这也从一个侧面反映出大学里面的问题有很多, 在学校上课, 我无法得到什么, 有些课程老师自己都没弄明白, 找本书对着学生念经, 同学们的激情早就在大一的时候被浇灭了, 剩下一些残念或怨念, 又在"经文"的"雪上加霜"后, 留下一辈子的仇恨. 这就是大学的现状. 没有谁可以改变这种状况, 而我们这些可怜的大学生们, 期望的只是一张大学毕业证, 好给保有旧社会科举制度思维的父母们一个交代. 面对这样的现状, 我只能说...very well...

虽然这一周我都是每天早上6:30起床赶车,晚上8:30回到宿舍(坐公交车要好久, 而且正赶山修路, 在路上耽搁很久),但是这样的生活对我来说却是习以为常,因为从大二暑假开始,我就已经以类似的作息时间,奔波于宿舍和励耘楼的实验室.即使是周六周日,我也会去励耘楼的实验室自习,而现在周末不用去公司上班,我倒是觉得轻松了不少.

生活方面,金山的伙食真的是非常好,可见金山的管理者们们对本公司员工的尊重和重视. 但是菜品种不如学校食堂的丰富, 学校的食堂和外卖经常会有"花生猪骨", "逗沙包", "小强汤", "滑蛋小强", "芹菜苍蝇", "白菜腋毛"等菜式供给, 不仅如此, 给我们盛菜的食堂员工还喜欢抖两抖, 一次我大脑抽筋了, 去食堂的窗口打饭, 看见一份炒豆腐还不错, 价钱是1块钱, 我就要他们给我来一份, 这份打过来, 我数了数, 一共5块豆腐....我当场就怒了, 找他理论, 没想到他跟我来了一句"1块钱就是那么多了...". 最后这个"了"字声音还故意发的很长, 明显是一种挑衅和不懈. 言外之意就是"丫个穷鬼, 还敢嫌少, 没钱还敢来吃老子豆腐.", 我真是吐槽不能.

实习周记二

到金山实习已经两周了.周一上午,程辉把我叫到会议室,让我根据第一周学到的知识以及对项目的了解,制作快快游戏世界中的"新手指南"里的一部分.刚听到这个需求,我感到非常紧张.因为这些代码有可能会成为最终产品的一部分,而我对windows编程的了解又非常少,整个项目的代码我也没有仔细看过,仅仅学习了几个DEMO的代码,我不知道自己能不能胜任.

程辉倒是不太担心,他跟我介绍了一下这一部分的工作,总体来讲,工作量并不大,而且DEMO中的代码已经可以帮我完成大部分的工作了.更加重要的是,如果哪个地方我不懂,我可以问他.有了这句话,我就放心了.

拿到了计划书后,我就开始编写代码.整个过程可以说是边学边做,不过,有程辉帮忙以及工程中许多代码可以参考,总体进展还是比较顺利.

最终,通过许多同事的共同努力,"新手指南"已经基本完成.

实习周记三

第三周, 我修改了程序中的2个bug, 看了一下快快游戏世界运行应用程序的流程. 一件值得庆幸的事情就是快快游戏世界1.0 beta 4终于和玩家们见面了.

实习周记四

第四周. 不知不觉, 我已经实习了快一个月了. 在快快事业部实习的这一个月以来, 我不仅学到许多宝贵的知识和技能, 还感受到同事们的踏实勤奋的工作态度.

我们的产品"快快游戏世界"是一个集合单机游戏, 网络游戏, FLASH游戏, FC模拟器游戏为一体的多功能游戏平台. 在这个游戏平台上, 玩家可以选择自己喜欢的任意一款游戏, 并且只用下载游戏的一部分, 就能快速开始游戏. 目前, 我们发布的最新版本都是"快快游戏世界 1.0 Beta 4". . 现在的Beta 4依然有一些问题, 每天, 我们的测试人员都会上报程序中存在的各种bug, 并由负责技术工作的同事对这些bug进行修复. 在上报这些bug之前, 测试经理会和测试部门的同事们将bug整理分类, 并且用清晰的语言将bug描述清楚. 这为我们技术人员提供了极大的便利.

在处理bug的时候, 为了照顾我这个新手, 程辉分给我的bug都是比较容易处理的. 那些高手程序员处理的bug ,我连问题出在哪里都看不出来, 他们竟然能在很短的时间内解决. 可见金山公司员工的技术实力的确名不虚传.

有时, 为了尽快带给用户新的体验, 部门的同事们要加班到很晚. 有一天早上, 我来到公司, 在内部ftp上下载最新生成的版本, 没想到生成时间竟然是23:30分. 昨天晚上, 他们肯定加班到深夜. 今天会不会很晚才来呢? 正想着, 他们已经一个接一个的来到了自己的位置, 没有一个人迟到. 这就是金山公司员工的工作热情.

实习周记五

本周的任务比较简单, 都是对原有代码的维护. 下周将开始旧版本的维护.

实习周记六

第六周, 最近很忙, 非常忙, 万事缠身. Lua没有什么进展, COM也没有什么进展.

这个月末还要交毕业设计, 我还没有开始写. 问了一下实习的同学, 大部分都没动笔. 真是一件烦心的事情, 不过还不至于影响到工作. 临近开学, 同学们都陆陆续续的返校了, 问了一下大家的情况, 有出去创业的, 有复习考研的, 有忙于毕业论文的, 有忙出国的, 有忙补考的, 大部分人都悬着一颗心, 未来是什么? 谁也不知道.

马上就要开始的大四生活为我们敲响了警钟, 虽然没有课了, 但是一年以后, 我们的归宿在哪里? 我们有没有得到我们想要的? 我们知道我们想要什么吗? 这些永恒的话题, 总在夜深人静的时候钻入我的脑子, 让我无法安睡. 社会这东西到底是什么样? 像我们这样的IT从业人员, 生活质量会是怎样? 这条路该怎么走?

甲方：

住址：

法人代表：

身份证号：

乙方：

住址：

法人代表：

身份证号：

由于业务发展需要，经甲方和乙方友好协商，签订以下_______机器人代销协议，协议具体如下：

一、甲方向乙方提供_______机器人作为代销机器人，甲方保证所提供的_______机器人为手续完整、质量合格的机器人。

二、乙方必须在提机器人前向甲方支付一定金额的保证金。

三、乙方不向甲方垫付购机器人款。

四、甲方将购机器人发票直接开给客户。

五、乙方不向甲方预付购机器人款（直接由客户预付）。

六、乙方有义务为甲方维护公司的形象及甲方公司产品的品牌形象，如有发现乙方有损坏甲方形象的行为甲方有权立即终止双方的合作。

八、代理期间，乙方应确保代销机器人的安全和完整。乙方在收机器人时应全面检查机器人的质量，甲方交机器人完毕后，如机器人发生任何质量问题由乙方自负。如机器人出现有乙方引发的质量问题，则甲方可以自行按维修费用的_______%从乙方的保证金中扣除，扣款超出保证金的要乙方补足。若机器人发生被盗或报废则由乙方按此机器人的原价支付全款。

九、本协议一式_______份，甲乙双方各持_______份。

甲方：（签章）

地址：

联系方式：

签约日期：________年_______月_______日

乙方：（签章）

地址：

联系方式：

签约日期：________年_______月_______日

出租方：______________承租方：______________

根据《中华人民共和国民法典》之规定，甲乙双方本着平等、互利、共同发展的原则，就乙方租用甲方设备事宜，经双方友好协商，达成如下协议：

一、设备配置甲方将________________设备一台及管理人员一名，租赁给乙方用于工地使用。

二、租赁期限租赁时间自____年____月________日至____年____月________日，共________个月，如超出艇期则按实际小时________元/小时)计收租金。若因乙方原因，租用时间不足一个月，甲方将按一个月收取租金，并且设备进退场所有费用均由乙方全部负责，租期未满半年，进退场费用也需乙方负责。

三、租金计算及付方式.

1、此设备按月计算租金，每月租金人民币叁万________元整

2、从设备拖车当日起计收租赁租金，到乙方电话通知设备退场并全额付清租金及相关费用当________日为合同截止日。从拖车当日收取一个月租金_______________元整后每隔30天结算一次，不得拖欠。如乙方逾期未付清租金，甲方每天将按所欠租金总额的3收取滞纳金。并有权停止设备的使用，设备停止期间乙方照付租金，直至乙方付清全额租金后方能使用该设备。

四、甲方职责和权利

1、挖掘出配备管理人员一名为乙方服务至合同期满。

2、负责设备的维修、保养、看管。

3、甲方有权拒绝不符合挖掘难度要求的挖掘操作。

4、租赁期间，甲方的服务公限于租赁设备的操作，对乙方的工程质量，工程进度，工程材料不承担任何连带责任。

5、租赁期间，乙方无论因任何原因造成工期停顿，无论时间长短，甲方仍将按时向乙方计收租金。

五、乙方职责和权利

1、负责甲方设备的签收与保管、遗失，损坏照价赔付。

2、负责设备燃油供应及费用，并保证烯油品质符合国家标准。

3、负责安排管理人员的食宿并承担其费用。

4、甲方设备需维修时，乙方必须给甲方二天时间作为维修工时，若因甲方设备自身原因，超出二天保养。乙方有权扣除超出时间的相应租金。维修费在________元以下的，由乙方支付。

5、如乙方违反国家相关法律法规及也他人纠纷造成甲方设备被扣押，由此造成甲方的损失，由乙方承担。

六、其他约定

1、未经甲方同意，乙方不得以任何方式将甲方设备作为抵押转租或转运其他工地使用，由此造成的损失由乙方全部承担。

2、若因乙方所提供的安全设备及防护力不强，或违章指挥造成的设备及操作人员的安全事故，则由乙方付全责。

3、在合同终止前，乙方必须提前5天电话告知甲方，以便双方作好设备退场和租金结算工作，若因为乙方原因使甲方设备在合同终止当________日未能及时退场，则视为乙方续租，甲方将计收租金直至设备离场之日为止。

4、挖掘机每月工作时间约定在240小时以内，如果超出约定时间，甲方则按超出时间向乙方加收租金，每月不足240小时，按240小时计。

5、本合同未尽事宜，双方协商解决，如有纠纷或协商未果，任何一方均可向甲方所在地人民法院诉讼。本合同一式两份，甲、乙双方各执壹份。每份均具同等法律效力，双方签字盖章之日生效。

甲方：______________乙方：______________

身份证号码：_______身份证号码：________

地址：______________地址：______________

电话：______________电话：______________

新课标提出：学生是学习和发展的主体，语文课程必须根据学生身心发展和语文学习的特点，关注学生的个体差异和不同的学习需求，爱护学生的好奇心，求知欲，充分激发学生的主动意识和进取精神，倡导自主、合作、探究的学习方式。根据这一基本理念，我采用整体性阅读，适当点拨教学法。重点朗读指导的只在第一段，后两段有待加强巩固。在品读全文后，启发学生合作讨论，想一想、说一说，给它们画更多最需要的东西，试着整合文本，纵向地深入文本。课并不到此为止，世界上还有更多的不幸谁最需要帮助?拿起手中的神笔，把你们的愿望说出来，写出来，画出来。以说话，写话，画画为载体，既横向拓宽了教材。诗中的省略号更给大家提供了无限遐想的空间，充分发挥自己的想象力：这也是本节课的一处亮点。同学们说的挺不错的，

另外，在这节课上我也出现了不少问题如：前面时间用的较多，使得后面说一说,实现本课的情感目标。最后扩展延伸，说说假如你有一枝神笔，你会干些什么?假如你有一只马良的神笔,你要画什么呢?画出你的愿望,再把想法写在旁边的时间被占用,学生运用的时间没有落实到位,与美术课的整合没有完成,留下了教学遗憾!

工作的生活已渐渐适应甚至可以说是习惯了，每天的进进出出，在路上的奔跑常常感觉自己就像个搬运工，不过当听到别人的感谢时，心里也很开心，每天都有这样的感谢才可以让我觉得很有干劲。和同事们也相处了一段时间了，渐渐的也熟悉了。在他们中，自己的年龄也不算太小了，可是却感觉比他们中的任何一个人都幼稚。在外工作时也是，一次在外修电脑时，客户竟然很不相信我是在公司工作的而不愿让我将主机带回店里维修，因为没经验，因为刚毕业，这样的怀疑真的很让人心寒，可是却也没有辩解的。在工作中真的觉得经验的积累真的不可小觑，虽然会受到不小的打击，可是却没有打消我的积极性，对于工作的珍惜，我不会这样轻易的放弃。

现在越来越发觉知识的重要，在实际的工作中常常会碰到涉及各方面的问题和知识，当不知道的时候真的感到很尴尬。这段时间每个地方的打印机好像商量好坏似的，都赶到一块了，我也开始学习修理打印机，认识什么是鼓组件，看着网上的图解似乎也不是很难，可是当真的下起零件来时，还是遇到了各种各样的问题，一个螺丝、一个弹簧，都很小心的拆下。虽然已经很小心了，但是前几次都是没法独自完成，到后来还是要找别人帮忙，感觉自己很失败。前几天在给一个办公室的打印机加墨时，自己花了很长的时间，最后终于很成功的将所有下下的零件装起来后，真的很高兴，把鼓组件上的打印机打测试时，心里都紧张死了，看着打出来的纸很完好时，终于长长的呼了口气，然后听到别人的一声谢谢，感觉这声谢谢真的是对我的肯定。现在同事在忙学校食堂的刷卡机，一直知道怎么去用卡花钱，可却没想过该怎么设定刷卡机来收钱，看的也挺感兴趣的。原来刷卡系统的安装也是依托于数据库的基础上，将刷卡机安装好后，需要用特定的卡，这卡也是需要得到厂家的认证才可以使用，认证卡需要先将卡的编号全部记录下，然后对应卡的编号对卡进行认证。最近一段时间都在与数据库打交道，有点后悔没有把最后一个学期的课程学完了。庆幸的是把所有的课本都带了回来，现在得好好补习一下了。工作中的学习虽然深彻，可是却没有在学校的环境了，有点怀念上课的日子了，希望能够学到更多的知识。

《哥哥的心愿》课文讲述了圣诞节时，围绕保罗的哥哥送给他的那辆新车，保罗一次次地误解了男孩的美好心愿，体现出男孩对弟弟深深的爱，同时也让保罗真正明白了“给予是快乐的”这个道理。课文选取了一个温馨感人的爱的故事，语言朴实、简洁。在教学中，我牢牢抓住两次误解这条主线展开教学，通过抓住人物的语言、神态、动作来表现哥哥的美好心灵。

本文教学中，我自认为最成功的地方还在于结课时的拓展练习，让学生回忆在生活中，有没有给予过别人帮助而感到快乐的事例，因为文本来源于生活，还要回归生活，在学生明白了给予是快乐的这个道理以后，再通过再现生活中的种种给予。启发学生在今后的生活中多给予别人更多的帮助。

《哥哥的心愿》一课的教学中，我不仅培养学生的阅读能力、口语交际能力和朗读能力，还注重了读书方法、学习方法的培养以及情感体验。体现了工具性和人文性的统一。虽然有些环节没有预先设计的那样流畅，但是总的来讲，教学中对学生学法的指导具有切实可行的意义。我感觉，我的课堂教学正在向“教师为了不教”的目标靠近，我相信，只要我有行动，只要我坚持，学生就一定会给我惊喜。

这堂美术课最关键的是要培养学生丰富的想象能力和创作能力。

我发现小朋友对机器人的概念很局限，认为机器人都是机械身体，走路很慢，长得很丑。这样会限制他们的想象更会消减他们学习的兴趣。我在开课时，就让学生欣赏更种各样的机器人，例如：机器猫，阿拉雷……在启发他们机器人功能时，则播放机器人比赛：机器狗足球比赛，机器人跳舞比赛……这样彻底打破了他们对机器人不好的印象，激发了他们的创作力。虽然能很好的开发学生的创新意识，但是许多画面对于孩子来说还是比较复杂和抽象的，学生在创作过程中教师不能面面俱到的指导，就使得有些底子差的孩子构图不是那么的好。但是从美术的角度而言，他虽然用画笔表现不出美丽而富有创意的画面，但是他可以通过语言表达出精彩的内容，这何尝不是另一种收获呢?

目前在国内制造业对数控加工高速增长的需求形势下，数控编程技术人才出现了严重短缺，数控编程技术已成为就业市场上的需求热点。以市场为导向的职业教育不断开辟这一领域的新课题，在传统职业的知识和技术上溶入了数字化信息的新技术、新知识、新工艺。国家大力发展职业教育，大力进行职教师资培训。以骨干教师为重点的培养培训活动在全国各个重点建设职教师资基地纷纷开展。我就是20xx年第二批次国家级骨干教师培训的学员，培训地在 济南数控编程培训学校，专业是数控加工技术。在济南学习期间，对于数控机床编程技术的学习心得写下来跟朋友们一起探讨。

一、学好数控编程技术需要具备以下几个基本条件：

(1)具有基本的学习资质，即学员具备一定的学习能力和预备知识。

(2)有条件选择好的培训机构和培训教材。

(3)在实践中积累经验。

二、学习数控编程技术，要求学员首先掌握一定的预备知识和技能，包括：

(1)基本的机械制图基础。

(2)基本的机械加工常识。

(3)机加工工艺基础。

(4)基本的三维造型技能。

三、选择培训教材应考虑的因素包括：

(1)教材的内容应适合于实际编程应用的要求，以目前广泛采用的基于CAD/CAM软件的交互式图形编程技术为主要内容。在讲授软件操作、编程方法等实用技术的同时也应包含一定的基础知识，使读者知其然更知其所以然。

(2)教材的结构。数控编程技术的学习是一个分阶段不断提高的过程，因此教材的内容应按不同的学习阶段进行合理的分配。同时，从应用角度对内容进行系统的归纳和分类，便于读者从整体上理解和记忆。

四、学习方法与技巧

同其他知识和技能的学习一样，掌握正确的学习方法对提高数控编程技术的学习效率和质量起着十分重要的作用。下面是几点建议：

(1)短期目标规划，在一个较短的时间内集中完成一个学习目标，并及时加以应用，避免进行马拉松式的学习。

(2)系统课题设计，按照课题要求有目的进行实操训练。

(3)注重培养规范的操作习惯，培养严谨、细致的工作作风，这一点往往比单纯学习技术更为重要。

(4)做好实践笔记，将平时所遇到的问题、失误和学习要点记录下来，这种积累的过程就是水平不断提高的过程。

总之，理论指导实践，而实践丰富了理论。理论联系实践才是数控编程技术学习的指导思想。

周六，我看了一部动画影片，叫《机器人总动员》，我看到的那一幕幕使我极为震惊……

“这……这，是哪里?”当我看到一个机器人在那里忙碌地把一堆堆生活垃圾压缩成为小方块时，堆到那高如山峰的垃圾山时，我心寒并奇怪：这，是哪个地方?竟如此荒凉?没有一株小草，没有一个生物……不，有一个生物，它，是一只小小的蟑螂。在了无生机、除了垃圾还是垃圾的星球上，蟑螂的出现，更使我绝望地感受到，这个星球，似乎没有生命的存在。

当我看见机器人用激光把一个大铁砣切开时，却发现一株弱小的绿苗这个星球上最后的一丝绿意，正怯生生地探出头来。我欣喜若狂。我暗暗地想：“这个星球还有救!”

但，当我看见有一张《纽约时报》掉在地上，上面写着：“地球危机!”，并写着广告“全人类!来到宇宙船上吧!让你逃避恐怖的现实!”时，我不敢相信这是真的!但我很快明白，这，是真的!我们人类乱砍伐树木，残酷地扼杀了树木、花儿……大自然的环境!我同时也为我们人类扼腕叹息：“人类已经把大自然毁了，就应该自己负责!把大自然重新变得生机盎然!但人类却让地球自生自灭!”

当我看见“宇宙船”舰长捧着绿苗的双手颤抖着，我的喜悦不知从何说起!

在影片的最后几分钟，我看见舰长手把手的教孩子们种下那地球上的最后的一株苗也是地球上的第一株苗……

在结尾，这个场面永远的留在了洞里的壁画上,然后，外面的时间流逝的越来越快，慢慢的，变成了我们现在的地球景色。

看完了这部影片，我陷入了沉思。

以市场为导向的职业教育不断开辟这一领域的新课题，在传统职业的知识和技术上溶入了数字化信息的新技术、新知识、新工艺。国家大力发展职业教育，大力进行职教师资培训。以骨干教师为重点的培养培训活动在全国各个重点建设职教师资基地纷纷开展。我就是20xx年第二批次国家级骨干教师培训的学员，培训地在 济南数控编程培训学校，专业是数控加工技术。在济南学习期间，对于数控机床编程技术的学习心得写下来跟朋友们一起探讨。 一、学好数控编程技术需要具备以下几个基本条件：

(1)具有基本的学习资质，即学员具备一定的学习能力和预备知识。

(2)有条件选择好的培训机构和培训教材。

(3)在实践中积累经验。

二、学习数控编程技术，要求学员首先掌握一定的预备知识和技能，包括：

(1)基本的机械制图基础。

(2)基本的机械加工常识。

(3)机加工工艺基础。

(4)基本的三维造型技能。

三、选择培训教材应考虑的因素包括：

(1)教材的内容应适合于实际编程应用的要求，以目前广泛采用的基于CAD/CAM软件的交互式图形编程技术为主要内容。在讲授软件操作、编程方法等实用技术的同时也应包含一定的基础知识，使读者知其然更知其所以然。

(2)教材的结构。数控编程技术的学习是一个分阶段不断提高的过程，因此教材的内容应按不同的学习阶段进行合理的分配。同时，从应用角度对内容进行系统的归纳和分类，便于读者从整体上理解和记忆。

四、学习方法与技巧

同其他知识和技能的学习一样，掌握正确的学习方法对提高数控编程技术的学习效率和质量起着十分重要的作用。下面是几点建议：

(1)短期目标规划，在一个较短的时间内集中完成一个学习目标，并及时加以应用，避免进行马拉松式的学习。

(2)系统课题设计，按照课题要求有目的进行实操训练。

(3)注重培养规范的操作习惯，培养严谨、细致的工作作风，这一点往往比单纯学习技术更为重要。

(4)做好实践笔记，将平时所遇到的问题、失误和学习要点记录下来，这种积累的过程就是水平不断提高的过程。

总之，理论指导实践，而实践丰富了理论。理论联系实践才是数控编程技术学习的指导思想。

供方：

需方：

本合同签订地点：

产品名称、商标、型号、厂家、数量、金额、供货时间有数量：

产 品

名 称牌 号

商 标规 格

型 号生 产

厂 家计 量

单 位数量单价

(万元)总金额 (万元)交(提)货 时间及数量

合计人民币金额(大写)壹 万 零仟伍佰元整(￥ 元)

二、供方对质量负责的期限： 。

三、交(提)货地点、方式：(√ )自提，代运(交货地：)

四、运输方式及到达站和费用负担：铁路，(√)公路，费用 负担，到站 。

五、验收标准、方法及提出异议期限：按照供方出厂标准及发货清单当场验收。不符合验收标准的，乙方应拒收并于当日以书面形式向甲方提出异议;未提出书面异议，或虽提出书面异议但又继续使用本合同标的物，视为完全符合验收标准。乙方经验收合格后应在甲方提供的《机械设备签收单》上签字确认。

六、随机备品。配件工具数量及供应方法：按随机配件清单供应(费用在整机款内)。

八、结算方式：需方以 付款形式购买本合同项下标的物时，需方在 年 月 日前将价款付清(其中包含 年 月 日所交定金 万元整)，否则供方有权拒绝交货并解除合同。

九、其它约定事项：

1、该旋转夹属于配件部分

2、上述价格不包含安装，不包含管路。

十、需方违约时：供方按需方应付而未付价款为基数，按每月2%计收需方逾期付款利息，逾期付款利息计算至需方实际付清价款之日止。同时，需方应承担供方追索债权发生的，包括但不限于律师费、诉讼费、保险费等费用。

十一、需方所付货款必须付入供方指定财务账户方以生效(供方公司账户或供方财务会计账户)，汇入其它账户均属个人行为与供方无关。

十二、如有特殊情况，均以供方的书面文件为准，任何业务员的口头承诺均属无效。

十三、本合同纠纷的解决方式：因履行本合同发生争议，经协商解决不成，由本合同签订地有管辖权的人民法院裁决。

十四、在需方未付清全部货款之前，供方所供本合同标的物的所有权属于供方。

十五、因没有使用供方或供方指定配件销售商提供的纯正配件或在质量保证期内擅自修理而引起的一切直接或间接的质量问题，及由此质量问题而导致的一切损失，供方概不负责。

十六、供方或供方指定的维修人员在对所供货物进行正常维护、保养或维修时，需方和用户应给予充分的配合，否则由此引起的一切直接或间接损失供方概不负责。

供 方

单位名称：

单位地址：

法定代表人：

电话：

开户行：

账 号：

日期：日需 方

单位名称或个人：

地址：

身份证件号：

电话：

法定代表人(委托代理人)：

日期： 年 月 日

网络编程实习报告

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[实习目的]

通过理论联系实际，巩固所学的知识，提高处理实际问题的能力，并为自己能顺利与社会环境接轨做准备。[实习任务]Linux下网络服务器开发；本文总结了我对Linux下网络服务器模型的认识。[实习内容]一.循环服务器1.循环服务器在同一个时刻只可以响应一个客户端的请求，对多个客户程序的处理是采用循环的方式进行； 2. UDP循环服务器的实现非常简单:UDP服务器每次从套接字上读取一个客户端的请求,处理, 然后将结果返回给客户机；2.1.算法如下：     socket(...);

bind(...);

while(1)

{

recvfrom(...);

process(...);

sendto(...);

}3. TCP循环服务器的实现也不难:TCP服务器接受一个客户端的连接,然后处理,完成了这个客户的所有请求后,断开连接；3.1. 算法如下:

socket(...);

bind(...);

listen(...);

while(1)

{

accept(...);

while(1)

{

read(...);

process(...);write(...);

}

close(...);

}3.2. TCP循环服务器一次只能处理一个客户端的请求.只有在这个客户的所有请求都满足后, 服务器才可以继续后面的请求.这样如果有一个客户端占住服务器不放时,其它的客户机都不能工作了.因此,TCP服务器一般很少用循环服务器模型的.                                            二. 并发服务器1. 为了弥补循环TCP服务器的缺陷,人们又想出了并发服务器的模型。 并发服务器的思想是每一个客户机的请求并不由服务器直接处理,而是服务器创建一个 子进程来处理；2.使用并发服务器可以使服务器进程在同一个时刻有多个子进程和不同的客户程序连接、通信；在客户程序看来，服务器可以同时并发地处理多个客户的请求； 3.算法如下：socket(...);

bind(...);

listen(...);

while(1)

{

accept(...);

if(fork(..)==0)

{

close(...);while(1)

{

read(...);

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process(...);

write(...);

}

close(...);

exit(...);

}

close(...);

}  4. TCP并发服务器可以解决TCP循环服务器客户机独占服务器的情况，改善了对客户程序的响应速度； 不过也同时带来了一个不小的问题：为了响应客户机的请求,服务器要创建子进程来处理， 而创建子进程是一种非常消耗资源的操作，这明显增加了系统调度的开销；5. 为了解决创建子进程带来的系统资源消耗,人们又想出了多路复用I/O模型.5.1.该模型一般用函数select和相关的四个宏定义：int select(int fd,fd_set *readfds,fd_set *writefds,fd_set *exceptfds,struct timeval *timeout)

void FD_SET(int fd,fd_set *fdset)

void FD_CLR(int fd,fd_set *fdset)

void FD_ZERO(fd_set *fdset)

int FD_ISSET(int fd,fd_set *fdset)5.2. 一般的来说当我们在向文件读写时,进程有可能在读写时候阻塞,直到一定的条件满足. 比如我们从一个套接字读数据时,可能缓冲区里面没有数据可读(通信的对方还没有 发送数据过来),这个时候我们的读调用就会等待(阻塞)直到有数据可读.如果我们不 希望阻塞,我们的一个选择是把socket设置为非阻塞模式来实现；int socketfd;socketfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);ftl(socketfd,F_SETFL,O_NONBLOCK);通过设置socket为非阻塞模式，可以实现“轮循”多个socket，当企图从一个没有数据等待处理的非阻塞socket读取数据时，函数立即返回，但是这种“轮循”会使CPU处于忙等待方式，降低了性能，select函数解决了这个问题；5.3. 在我们调用select时进程会一直阻塞直到以下的一种情况发生. 1)有文件可以读.2)有文件可以写.3)超时所设置的时间到；5.4.算法如下：     初始化(socket,bind,listen

while(1)

{   设置监听读写文件描述符(FD_*);

调用select;

如果是倾听套接字就绪,说明一个新的连接请求建立

建立连接(accept);

加入到监听文件描述符中去;

否则说明是一个已经连接过的描述符

进行操作(read或者write); }

多路复用I/O

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可以解决资源限制的问题.着模型实际上是将UDP循环模型用在了TCP上面. 这也就带来了一些问题.如由于服务器依次处理客户的请求,所以可能会导致有的客户 会等待很久。                            三.I/O模型1.网络服务器模型根据I/O模型的不同实现而来的；2. I/O模型分为同步I/O和异步I/O；同步I/O又包括阻塞I/O、非阻塞I/O、信号驱动I/O、多路复用I/O；可根据不同的要求利用不同的I/O模型实现不同是网络服务器。 [实习心得]    通过近几个月的实习，基本上掌握了Linux下C语言网络编程的一些算法和技巧，提高了自己的能力。 专业：计算机网络技术    班级：03631     学号：63103089           姓名：吕亮亮——.05.23  

一、精选教学素材

素材的好坏会直接影响学生的学习兴趣及教学效果，记得在第一次试教中，为了介绍形态各异，功能不同的机器人，我用静态的图片素材，然后口头加以介绍说明。通过教学，这种介绍方法学生不仅参与的积极性不高，而且很难不能体会机器人的主要特征。发现问题后，我将大部分的图片素材，换成了视频素材。实践证明动态素材不仅可以大大提高课堂效率，而且激发了学生主动参与学习的兴趣。将无趣的知识教学融入到趣味的素材展示中，学生的心情会变得轻松、愉快，学习由被动变为主动，由强迫学变为自觉学，进而使注意力变得集中和持久，观察力变得敏锐，想象力变得丰富，创造思维更加活跃。

二、理论联系实际

在本课的教学中，我十分重视理论联系实际。如：为了引出机器人能按照人们事先编制的程序工作，我特意安排了“按轨迹搬运机器人”的视频，学生通过自己的观察，发现了机器人会按照我们事先为它画好的黑线行走、搬物。有了这个视觉上的感知，学生就可以轻松的理解机器人的这个特征。又如：在得出机器人的三个特征后，为了加深学生的理解，我特意带了一个机器人，让学生观察，实践。通过观察，学生体会到机器人有一定的机械结构和外形，并能完成一定的动作。通过让机器人一下子变凶猛，一下子变温柔的实践，体会了它有自己的大脑，会按照人们事先编好的程序工作。

三、注重学生的创造能力的培养

未来是属于学生的，未来的机器人也需要学生去发明创造。因此学生创造能力的培养显得尤为重要。在最后一个环节中，我安排了前后桌的同学一起设计未来的机器人。在讨论交流中，不仅培养了学生的创新能力，还培养了学生的语言表达能力。

四、注重知识的扩展

一节课的时间是有限的，而机器人的相关知识有很多，(如：机器人的由来，除了我介绍的机器人以外还有哪些机器人等等)教师不可能在40分钟能内满足所有学生对知识的需求。因此课外的扩展显得尤为重要，而在信息技术高速发展的今天，学生的学习活动可以不受时间和空间的限制，只要有计算机，能在任何时间任何地点根据需要进行学习。在这种环境下，传统的课堂教学模式所限定的作息时间得到了妥当的延伸和优化，丰富的教育资源足以满足不同层次的学生的学习需求，给予学生充分的选择学习的自由和权力。机器人教学使师生在学习中随时都可能产生一个惊喜、一种成功、一个期待、一个新思路的诞生。

煤矿救灾机器人毕业设计开题报告

1、立论依据(包括项目研究的目的和意义，国内外研究现状分析)

1、项目的研究意义

在世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。 在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间(约48小时)用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则发现幸存者的几率几乎为0。 在这种紧急而危险的环境下，救灾机器人可以为救援人员提供帮助。 因此，将具有自主智能的救灾机器人用于危险和复杂的灾难环境下“搜索和营救” ( sar)幸存者，是机器人学中的1个新兴而富有挑战性的领域。

我国煤矿大多数为矿工开采，不安全因素很多，瓦斯煤尘和火灾等灾害事故频繁发生，灾害事故危害严重，伤害人员多，中断生产时间长，损毁井巷工程或生产设备。 然而，煤矿事故发生的原因极为复杂，是偶然性和必然性的结合，各类灾害事故存在突发性、灾难性、破坏性和继发性特点] 。 因此，研究煤矿救灾新装备是1项紧迫任务。目前，救灾方式只是根据事故的类型确定救灾的方案，1般救护人员无法进入危险区域，只能通过提升绞车、移动式风车等设备清除垃圾，向井下通风，然后再搜救遇险矿工。 这种方式危险性大，伤亡人数多，救灾周期长，往往效率低。 随着科技的发展，机器人将被应用到煤矿救灾领域。 救灾机器人利用自身的优点，能迅速找到井下遇险矿工的位置，降低事故危害性，对提高救灾效率具有重大意义，具体表现为:

(1)机器人具有灵活性好、机动性强的特点，有较好的爬坡和越障能力，能适应现场各种各样的地理环境。 比如，蛇形救灾机器人能适应任何的复杂环境，在井下能自由运动。

(2)机器人的探测技术发展迅速，能迅速找到井下遇险矿工的位置。 机器人利用传感器通过探测井下遇险矿工的呻吟声、体温的变化及心脏跳动的频率的信息能找到他们的位置。 其次，机器人的视频探测器(ccd摄像头)具有信息直观、能实现计算机辅助控制等特点，可以将现场环境的图像返回到救灾中心，为进1步控制机器人的运动方向，制定下1步救灾的方案提供决策依据。 最后，机器人还能进入井下区域，监测事故现场(如温度、瓦斯以及有害气体的浓度)的变化，防止事故的2次发生。

(3)机器人具有为井下遇险矿工投放小包食品、药物和通讯装置等辅助功能，能有效地减少遇险矿工的伤亡人数。

世界上许多国家都在研制军用机器人、扫雷机器人、排爆机器人和消防机器人等危险作业机器人。救灾机器人是机器人的1个新兴发展领域，属于危险作业机器人的1个分支，具有危险作业机器人的特点。

2、国内外的研究现状

国外的研究现状

在国外，救灾机器人发展迅速，技术日益成熟，并进入实用化阶段，日本、美国、英国等已开始装备使用。在灾难现场中，救灾机器人应能迅速找到幸存者的位置。 日本大阪大学研制出蛇形机器人，能在高低不平的模拟废墟上前进，其顶端带有1部小型监视器，身体部位安装传感器，可以在地震后的废墟里寻找幸存者。 美国irobot公司研制了packbot系列机器人，能适应崎岖不平的地形环境和爬楼梯，主要执行侦察任务、寻找幸存者、勘探化学品泄漏等任务。 inuktun公司研制了机器人microvgtv ，机身可变位，采用电缆控制，含有直视的彩色摄像头，并带有微型话筒和扬声器，可用于与压在废墟中的幸存者通话，适用于在小的孔洞和空间中执行任务。 除了前面的中小型救灾机器人，微型救灾机器人也正在研究中，美国加州大学伯克利分校研制出世界第1个苍蝇机器人，通过装在它脑袋上的微型传感器与微型摄像机，可以到倒塌的建筑物废墟底下或其他灾难场所寻找幸存者。

国内的研究现状

在国内，救灾机器人的研究刚刚起步，但进展很快。 中科院沈阳自动化所在XX年研制了1种蛇形机器人，由16个单自由度关节模块和蛇头、蛇尾组成，在监控系统的无线控制下可实现蜿蜒前进、后退、侧移、翻滚等多种动作，并能通过安装在蛇头上的微型摄像头将现场图像传回监控系统。 国防科技大学在XX年也研制了1种蛇形机器人。中国矿业大学在“211工程”的支持下，已开始研制煤矿救灾机器人。

2、设计产品的用途和应用领域

根据灾难发生的时间，灾难救援可以分为灾前救援、灾时救援与灾后救援3个阶段。灾前救援指的是对己经预先知道的，即将要发生的灾难采取防范与梢除灾难、人员琉散和物资转移的工作;灾时救级是针对火灾、水灾、毒气、放射性物质等有1定发生时间的灾难过程，采取的扑救和补救工作;灾后救援指的是地震、爆炸等突发性和短时性灾难，事后的搜寻和营救工作。3个阶段在灾难发生时通常没有明确的界限，但是各个阶段救援工作都面临着两个问题:环境的复杂性和环境的危险性。以城市环境为例，人口城市化和城市人口密集现象加剧，高层建筑、地下工程、大型商贸场所、文化娱乐场所迅猛发展，城市建筑物不断增加，使得城市建筑环境中的搜救作业10分复杂。在1些危险性大的灾难中，如随时会引发爆炸的火灾现场，有易燃、易爆或剧毒气体存在的现场，地震后存在易2次倒塌建筑物的现场，施救人员无法深入进行侦察或施救，人们急于探知灾难现场的内部险情，但又不敢或无法接近或进入灾难现场。此时，救援机器人的参与可以有效地提高救援的效率和减少施救人员的伤亡，它们不但能够帮助工作人员执行救援工作，而且能够代替工作人员执行搜救任务，在灾难救援中起着越来越重要的作用。

3、设计方案

1、设计目标、研究内容和拟解决的关键问题

设计目标：本移动平台主要用于煤矿火区的现场探察工作，机械结构是该平台的基础和重要组成部分。

研究内容：在设计救灾机器人时，应从系统总体要求出发，考虑救灾机器人的环境适应性，协调各分系统的技术关联，开展顶层设计，研究综合集成关键技术。

拟解决的关键问题：救灾机器人利用自身的优点，能迅速找到井下遇险矿工的位置，降低事故的危害性。

2、设计方案

移动机构作为救灾机器人的移动载体，必须具备以下特点:1定的移动速度和低能耗;良好的姿态稳定性和高运动精度;能够适应各种各样的地理环境，有1定的爬坡和越障能力。 现有的救灾机器人移动机构主要有:无肢运动(以蛇形机器人为主) 、轮式、腿式、轮腿式和履带式等。 蛇形机器人具有运动稳定性好、适应地形能力强和高的牵引力等特点，但多自由度的控制困难，运动速度低;轮式机器人具有结构简单、重量轻、轮式滚动摩擦阻力小和机械效率高等特点，但越过壕沟、台阶的能力差;腿式机器人具有适应地形能力强的特点，能越过大的壕沟和台阶，其缺点是速度慢;轮腿式机器人融合腿式机构的地形适应能力和轮式机构的高速高效性能，其缺点是结构相对复杂;履带式机器人地形适应能力强，动载荷小，设计紧凑，其缺点是重量大，能耗大。根据本题目的设计要求及技术特点，本次设计拟选择履带式移动机构。

图1 张力分布图

3、题目的可行性分析

履带式机器人地形适应能力强，动载荷小，设计紧凑，其缺点是重量大，能耗大。本次设计拟选择履带式移动机构。原因有:

1。 相对于轮式移动机构

1)支承面积大，接地比压小

2)越野机动性能好，爬坡、越障、跨沟能力强

3)履带的牵引附着性能好，不易打滑，有利于发挥较大的牵引力

2.相对于步行式行走机构:

1)技术成熟

2)控制简单

参考文献 ( references)

[l]李元宗。机器人学讲义，太原工业大学。

[2]蹼良贵，纪各刚。机械设计。高等教育出版社。1996

[3]余达太，马香峰。工业机器人应用。冶金工业出版社。

[4]秦曾煌，电子技术。高等教育出版社。1996

[5]刘鸿文，材料力学。高等教育出版社。

[6]蔡白兴。机器人学。清华大学出版社。

[7]蔡白兴，张钟俊。机器人技术的发展机器人。1987， 3: 58-62

[8]徐元吕，工业机器人。中国轻工业出版社。1999

[9]吴1玉，姜复光。机器人工程导论。哈尔滨工业大学出版社。1999

[10]周伯英，工业机器人设计。北京机械土业出版社。

听了钱老师的《埃及的金字塔》，受益颇丰。她那紧凑的课堂节奏，扎实的教学，都非常值得我们学习。尤其是她在教学第三小节时，每字每句都落到实处，把金字塔的宏伟、精巧一一展现在学生眼前，并渗透了说明方法的教学。

由于自己接下来也上这一课，就学着上了。但是，上下来的结果却是大相径庭。

首先，是时间上来不及。尽管我课前有思想准备，我的课堂节奏没有这么快，而且学生没有预习，可能会有些问题。但最后上下来，第三小节根本就来不及讲。那就放到下节课吧。

第二课时，我基本采用的钱老师的上法。学生也能找到金字塔的高和大，石块的多和重，并通过朗读去深入体会。在讲到列数字，作比较等说明方法时，学生的问题比较多，像有东方明珠塔和金茂大厦高吗?一个车皮是多少?和前面的数字好像对不起来……耽误了一点时间。随后，把高、大、石块多、重用一个词概括起来怎么说，学生很快能说出宏伟，因为一开始就有人提到这个词。学习精巧部分，就不是那么顺利。学生读到下面一段话时，问他们从中感受到什么，有的说金字塔坚固，有的说很难建造，有的说很大……在一番引导之后，才有人找到精巧一词。为了加深理解，我有反过来问他们，从那些地方可以感受到它的精巧呢?学生找到“磨得很平整”“砌合得很紧密”“连锋利的刀片都插不进去”等词句来理解。这里，重点让学生了解“连锋利的刀片都插不进去”是最能形象说明金字塔的精巧的，这也是说明方法的一种——形象描述。最后，再总结一下金字塔的特点——宏伟而又精巧。

自己觉得是很卖力地上完了课，然而，在批阅了学生的课堂作业后，却发现课堂效率是如此低。作业中出现的练习，都是课上反复强调的内容，可结果……最让人无法相信的是，“这些石块的接缝处，连最锋利的刀片都插不进去”说明了什么，竟填的是“宏伟”，而金字塔的特点是什么两空，填的是“大、高”或“高、宏伟”“大、宏伟”都有，说明他们对其中的从属关系根本就没有搞清。后来，只好把作业发还，把几道题重讲一遍。这样，到后来，还是有几个人没搞清楚。

分析一下原因，我们的语文作业似乎总存在这样的问题：习题内容上课时都涉及过的，问问答答，都渗透在里面了。可到了作业本上，很多人都不会做了，回想不起来到底是哪个内容了，就张冠李戴一番。还有，就是自己的课堂，总感觉热闹有余，却不够扎实。看上去说的人挺多的，但能静下来深入思考的不多。尤其是几个发言积极的，想到什么就喊出来了，其他同学也就懒得再想。如此一来，那些不动脑筋的人更不动脑筋了，有时连听到哪里都不知道。而那些所谓的好学生，因为急于表现自己，也没有好好思考，总体也得不到提高。看来，改变这样的课堂现状，是一个非常重要的问题。

大学生编程实习工作报告

读了三年的大学,然而大多数人对本专业的认识还是寥寥无几,在编程与软件测试周围缠绕不定,在大二期末学院曾要求我们做一个关于计算机行业前景研究的报告,但由于当时所学知识涉及本专业知识不多,所看到的东西与本专业根本就很难联系起来,在很多同学心里面对于本专业一直很茫然。

什么是计算机科学与技术?对于我们所选的Asp.net主要从事什么样的工作?本专业前途如何?带着这些问题,我们参加了这次的实习。本次实习在主管马楠老师、瞿浩、杜强和宋林四个老师带领下进行,计算机科学与技术总共范文大全精心挑选四个班,110几人参加实习,我们小班四十多个人,预定为三个礼拜完成。由于所学专业的特点,我们实习的地点定为学校,环境其实挺好,机房可以二十四小时提供空调,而且只要学生愿意学习,老师都会在休息时间出现在机房。又遇暑假,其他年级的同学都已离开学校,人少就免了打扰,清静的很,真是学习的好机会。

通过这次实习,我对计算机专业在行业实践中的工作对象、面临问题及解决办法有了一个较为全面的理解。巩固专业知识的同时也增加了行业责任感,实习的日子里也加深了同学友谊,锻炼了团队精神。现将实习的个人感想如下:

在这三个礼拜的时间中,我复习了曾经学过的编程语言c#,让我对c#在认识的基础上,又具备了用c#开发windows应用程序和web应用程序的能力。现在我再去理解.net和c#,就会发现.net是个强大的新平台,而c#则是该平台下最佳的开发语言。我还系统的学习了.net编程,并努力完成我此次实习的任务----商品进销存系统设计。系统采用Asp.net,开发工具为sqlserver,开发语言为c#。这个系统是针对中国中小企业开发的进销存管理软件,全面提高商业企业的管理效率,高效管理库存,提高销售力度,为企业增加更大利润。使用简单,最大程度的简化了财务管理软件的操作复杂性,使企业无需学习,即可自己轻松上手,不但界面简单易于操作,而且通过此系统您可以知道您每天、每月、每年的销售额、利润,统计所有的应收款、应付款,知道精心挑选您的哪个分公司、门市、柜台、商品、业务员赚了多少钱,库存商品的价值,等等!有了此软件您就可以轻轻松松的打理您的企业,获得更多自由时间。还有此软件数据流比较大,数据库中表有五个,可光视图就建了十来个,我们小组经过三个礼拜的开发时间完成了该系统,也受到了老师的肯定。在此次的实习中我们小组合理分配时间,恰当的调用人手,时刻争当速度最快,界面最整洁的小组,我在其中主要完成了详细设计文档和测试设计文档的编写,还做了其中几个页面,同时协助同事进行开发,现在能熟练进行开发环境中各个控件的使用,。

我们小组的名字为powerbeggar,顾名思义,power有力量的(力量来源于团结)故寓意我们小组成员的团结;beggar乞丐,powerbeggar即:有力量的乞丐!但"此乞丐非彼乞丐"!传统意义上的的乞丐是叫花,但是,我们觉得:理论与实际有很大的差距,课内与课外有很大的区别,基于这一点,我们认为我们很缺乏"实战经验=="justlike-beggar,与此同时,也暗含了我们对于知识的渴求;另外,还隐含了我们在这个过程中不怕苦不怕累的艰苦奋斗的革命精神!

指导老师们在整个实习过程中尽职尽责,对保证实习质量起到了重要作用。实习开始时,老师们深入学生的生活和学习环境,阐明实习大纲及实习计划内容,明确实习目的和要求。实习过程中,结合实习单位的具体情况,帮助学生学会具体地分析问题、解决问题,学会深化专业知识,用专业知识指导实践,指导学生做好具体工作;在业务不多的实习点,引导学生"找事做",挖掘一定的实践经验;检查学生实习工作日记,掌握实习情况,指导工作及时有效;督促学生认真完成实习报告。指导老师平均每周至少与学生交流一次。基本达到了及时发现问题,解决问题,提高实习质量的目的。实习单位的指导老师认真负责。不仅指导具体工作,还无私的介绍自己的工作与社会经验。

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网络编程实习报告

[实习目的]

通过理论联系实际，巩固所学的知识，提高处理实际问题的能力，并为自己能顺利与社会环境接轨做准备。[实习任务]Linux下网络服务器开发（基于C语言）；本文总结了我对Linux下网络服务器模型的认识。[实习内容]一.循环服务器1.循环服务器在同一个时刻只可以响应一个客户端的请求，对多个客户程序的处理是采用循环的方式进行； 2. UDP循环服务器的实现非常简单:UDP服务器每次从套接字上读取一个客户端的请求,处理, 然后将结果返回给客户机；2.1.算法如下（UDP服务器）：     socket(...);

bind(...);

while(1)

{

recvfrom(...);

process(...);

sendto(...);

}3. TCP循环服务器的实现也不难:TCP服务器接受一个客户端的连接,然后处理,完成了这个客户的所有请求后,断开连接；3.1. 算法如下（TCP服务器）:

socket(...);

bind(...);

listen(...);

while(1)

{

accept(...);

while(1)

{

read(...);

process(...);write(...);

}

close(...);

}3.2. TCP循环服务器一次只能处理一个客户端的请求.只有在这个客户的所有请求都满足后, 服务器才可以继续后面的请求.这样如果有一个客户端占住服务器不放时,其它的客户机都不能工作了.因此,TCP服务器一般很少用循环服务器模型的.                                            二. 并发服务器1. 为了弥补循环TCP服务器的缺陷,人们又想出了并发服务器的模型。 并发服务器的思想是每一个客户机的请求并不由服务器直接处理,而是服务器创建一个 子进程来处理；2.使用并发服务器可以使服务器进程在同一个时刻有多个子进程和不同的客户程序连接、通信；在客户程序看来，服务器可以同时并发地处理多个客户的请求； 3.算法如下（TCP服务器）：socket(...);

bind(...);

listen(...);

while(1)

{

accept(...);

if(fork(..)==0)

{

close(...);while(1)

{

read(...);

process(...);

write(...);

}

close(...);

exit(...);

}

close(...);

}  4. TCP并发服务器可以解决TCP循环服务器客户机独占服务器的情况，改善了对客户程序的响应速度； 不过也同时带来了一个不小的问题：为了响应客户机的请求,服务器要创建子进程来处理， 而创建子进程是一种非常消耗资源的操作，这明显增加了系统调度的开销；5. 为了解决创建子进程带来的系统资源消耗,人们又想出了多路复用I/O模型.5.1.该模型一般用函数select和相关的四个宏定义：int select(int fd,fd_set *readfds,fd_set *writefds,fd_set *exceptfds,struct timeval *timeout)

void FD_SET(int fd,fd_set *fdset)

void FD_CLR(int fd,fd_set *fdset)

void FD_ZERO(fd_set *fdset)

int FD_ISSET(int fd,fd_set *fdset)5.2. 一般的来说当我们在向文件读写时,进程有可能在读写时候阻塞,直到一定的条件满足. 比如我们从一个套接字读数据时,可能缓冲区里面没有数据可读(通信的对方还没有 发送数据过来),这个时候我们的读调用就会等待(阻塞)直到有数据可读.如果我们不 希望阻塞,我们的一个选择是把socket设置为非阻塞模式来实现；int socketfd;socketfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);ftl(socketfd,F_SETFL,O_NONBLOCK);通过设置socket为非阻塞模式，可以实现“轮循”多个socket，当企图从一个没有数据等待处理的非阻塞socket读取数据时，函数立即返回，但是这种“轮循”会使CPU处于忙等待方式，降低了性能，select函数解决了这个问题；5.3. 在我们调用select时进程会一直阻塞直到以下的一种情况发生. 1)有文件可以读.2)有文件可以写.3)超时所设置的时间到；5.4.算法如下（多路复用I/O模型）：     初始化(socket,bind,listen);

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软件编程实习周记

篇一

离开了学校，告别了学生生涯，开始了一直追寻的工作生活。虽然不是第一次过上班族的生活，但还是会有兴奋与紧张感。

实习第一个礼拜，算是适应期。主要了解一些公司的背景、产品、发展方向等。刚进入公司的第一天，一切都很陌生，也很新鲜。一张张陌生的面孔，不认识但是都面带微笑很友善。公司负责人很热心，带着我逛这逛那，带我参观了一下公司的整体结构，还给我介绍了同事给我认识。我尝试着和同事沟通，从交谈中也能够学到不少东西。同事们都很热心，很照顾我，经常在我碰到困难的时候便主动伸出援助之手，令我非常感动。

几天之后开始在同事的帮带下，做一些业务相关的活，主要是在一旁协助编辑一些简单的程序。也就是打基础。第一个礼拜的实习，我可以简单的总结为几个字，那就是：多看、多问、多观察、多思考。一方面要发扬自主思考问题的能力，在碰到问题的事情时要自觉努力去独立解决。另一方面要发扬团队精神，团结众人的智慧才能发挥的效能。

一周的时间很快就过去了，在这一周里，我还尽量让自己更快地去适应环境，更快融入到这个大集体中，为公司贡献自己力所能及的力量！

篇二

时间过得真快，转眼间，半个月过去了。第二周的工作慢慢开始步入正轨了，现在可以自己做一些事了。这个星期，我主要负责的是公司网站的维护与安全。在师傅的指导下，我学习了怎么把我们的网站放到服务器上，怎么用FTP上传和下载我们公司的网站，怎么去创建一个网页模板，怎样发布公司的产品以及客户的售后服务。这些一切的操作，都在后台管理系统上完成的。对于这个系统，我正在摸索之中，明白一些但还不熟练，觉得挺方便实用的。

在师傅身上，我学到了很多东西。比如他和我说过，即使你专业知识掌握的再好，网站维护的再完美，如果没有客户的光临，即便自己工作做得很到位，那也都是徒劳。事实的确如此，我听了师傅的话，当遇到顾客来下订单的时候，我的态度及语气都是很忠诚的，收到了客户的夸赞，这更是我动力的源泉。

现在的我渐渐地适应了工作的生活，也很清楚自身的不足，我一定要在实习的时间中好好的努力，为将来的工作打下良好的基础。

篇三

在公司，经过两个礼拜的洗礼，我发现自己进步还是挺可观的。即便之前很少接触销售岗位，但现在对销售这一行也有了新的认识。在这一周里，我仍然做通过网络跟客户沟通的事情。偶尔出去拜访客户，尽可能为公司接下更多的订单，实现更好的效益。

由于我是一个比较内向的男孩，首次与客户面谈显得比较紧张，也不大顺利，不过有了一次经历之后，进步了不少，再加上师傅的教导和同事的鼓励，自己尝试大胆的去应付，慢慢的好了许多。几天下来，面对经验比我丰富，阅历比我深得多的客户，我也能够通过简练清晰的语言表达，让对方熟悉我们的产品，让他们对我们的产品更加信赖。

在这一周里，通过和客户的沟通，让我获益匪浅。那些忠诚的客户让我懂得了交际之道，万事都以“敬”为先，让我明白要想谈好一笔生意，出门拜访送礼还是有必要的。

只有通过不断的努力，不断的尝试，不断的积累经验，才能够发现自己的不足。然后在弥补不足的时候，我们便实实在在的提高了自己。所以，不管怎样，努力去做吧，告诉自己，只要用心，就能做得更好！

篇四

一个月的时间过的很快，每天这样起床、上班、下班，再上班、再下班、然后睡觉；时间过的不知道是该说充实还是荒废。渐渐的忙碌了，忙碌的时间过的是那么的快。

这周厂里的工作真的很杂，只要涉及到计算机方面的所有事物都得去了解和掌握。在工作中接触到不同行业对网络技术的应用，接触到各种不同的故障。例如：端口屏蔽以及线路等问题，利用测试仪器测线路信号，开启端口，检查排障，针对不同问题采用相应的解决技术，工作中经常遇到因为材料不足，接线接口不规范等一系列问题，导致工作时间的延长，在接触到光纤宽带的时候，接触到光纤配线箱以及用户客户端的接线头等终端设备的使用。

还有一些各种高科技产品的配件也是闻所未闻的。在这里工作以后也不得不逼迫自己尽的努力去弄清这些东西，这样说来，真的也见识到了很多。这周过的真的很辛苦，可是却不敢这样说，我怕这样想了以后就会让自己有了懒惰的心理。虽然常常很晚才休息，白天也弄得满身是灰，不过我想这才是工作的充实吧。

篇五

时间过得真快，又一周过去了。这周的实习主要是以学习为主，动手帮忙为辅的情况来执行。另外，从和同事的沟通和交谈中也学到了不少东西。大家都很热心，很照顾我。

这几天我开始接触到了Linux系统，由于在学校曾经学习过这方面的知识，所以我也略懂皮毛。然而，就学校学习的知识而言，远远是不够的。在同事的帮带下，我学会了在Linux下搭建LAMP，因为Linux系统是开源免费的，而且很安全，所以我们公司的网站选择搭建在Linux下。

我用虚拟机搭建了Ubuntu的Linux系统，Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux操作系统，操作起来相对比较简单方便。在虚拟机上摸索了好一阵子，再加上同事的热心帮助，终于对Linux有了新的认识。

篇六

经过上周的认真思索准备，正在等待老师联系校企合作实践单位，期盼岗位的安排。这次我们要实践的单位是漳州市软件工程有限公司，我们正在了解该公司的企业文化及企业性质。遇到的主要问题及解决措施：对公司的企业文化及企业性质不了解；通过老师给的一些介绍公司的材料，与到网上查看公司网站和看些关于公司的论坛、新闻。收获与体会：要想在一个公司做的好，首先要了解企业的文化和企业性质。如果没有了解这些就不知道自己在公司里能做什么。

篇七

本周终于等到实践单位的具体实践岗位及任务，由此我们对任务进行分工。根据公司的要求实践的岗位有：软件开发、软件测试、软件销售、售后服务（软件硬件包括网络监控等）、用户培训等。根据我本身的特点，被安排在我不是喜欢的软件销售具有挑战性质的岗位，我们正在准备学习顶岗实践岗位的相关文件。遇到的主要问题及解决措施：岗位的安排与我想去的岗位不一样。对销售岗位不了解，准备不足。通过老师的指导和同学的帮忙，慢慢的了解软件销售性质。收获与体会：单方面的学习是不够的，要全面发展。人其实时刻都在营销自己。