机器人加盟商（精选20篇）

甲方：

住址：

法人代表：

身份证号：

乙方：

住址：

法人代表：

身份证号：

由于业务发展需要，经甲方和乙方友好协商，签订以下______机器人代销协议，协议具体如下：

一、甲方向乙方提供______机器人作为代销机器人，甲方保证所提供的______机器人为手续完整、质量合格的机器人。

二、乙方必须在提机器人前向甲方支付一定金额的保证金。

三、乙方不向甲方垫付购机器人款。

四、甲方将购机器人发票直接开给客户。

五、乙方不向甲方预付购机器人款(直接由客户预付)。

六、乙方有义务为甲方维护公司的形象及甲方公司产品的品牌形象，如有发现乙方有损坏甲方形象的行为甲方有权立即终止双方的合作。

七、乙方要及时的为甲方提供最新的信息，反馈信息中间包括价格、销量、客户反馈、同级经销商意见反馈、当地货源等，每月不少于____次。甲方会针对反馈的有效信息制定相应的计划。

八、代理期间，乙方应确保代销机器人的安全和完整。乙方在收机器人时应全面检查机器人的质量，甲方交机器人完毕后，如机器人发生任何质量问题由乙方自负。如机器人出现有乙方引发的质量问题，则甲方可以自行按维修费用的____%从乙方的保证金中扣除，扣款超出保证金的要乙方补足。若机器人发生被盗或报废则由乙方按此机器人的原价支付全款。

九、本协议一式____份，甲乙双方各持____份。

甲方：(签章)

地址：

联系方式：

签约日期：______年____月____日

乙方：(签章)

地址：

联系方式：

签约日期：______年____月____日

执教了《祖国，我终于回来了》一课后，无论是对教材的内容，还是对作者的感情，以及学生对课文的的学习兴趣，我都有了更深的体会。在教学中，我把“读”贯穿始终，用读书来激发学生学习的兴趣。让学生读中求解、读中悟情、读中明理、读中品味。学生们积极参加教学活动，在实践中获得知识、形成能力，自始至终都在认真地读、领悟、体验、揣摩，从而感悟课文的真谛。

此外，我重视把教学目标转化为学生的学习目标，精心创设情境，激发学生的情趣。深入地了解学生自主研究的情况，并参与研讨，建立自主互动的课程学习空间，努力创设新型师生关系。及时、有效地对学生进行课堂评价，对其学习方法及时进行总结与肯定，充分体现了教师的引领作用。在学生充分地汇报后，我又及时地加以总结，同时有效地布置下一步研究的内容，使学生更好地交流课外收集的信息，提高知识水平。学生不仅可以深入理解课文内容，体会课文的思想感情，而且可以领悟到阅读的过程和方法，从而学会阅读。同时，一种强烈的正义感、一种民族自豪感、一种对美帝国主义的愤慨之情和作为一个有血有肉的中国人的责任感，也会伴随着情感的体验过程油然而生。

《天火之谜》一文讲述的是美国科学家富兰克林为了揭开雷暴的秘密，在雷电交加的天气里冒着生命危险进行“风筝试验”的故事,赞扬了富兰克林勇于探索、敢于实验的科学态度，说明只有通过精确、细致的观察，才能揭开大自然的奥秘

有三点我做得比较成功：

一、充分发挥了插图的作用。引导学生观察课文插图，对雷暴的“可怕”体会得较为轻松深刻。有利于把学生带进雷暴发生时那令人心惊胆战的情境之中。

二、顺利调动了学生的积累。通过“看到这幅图画，你们仿佛看到了什么?听到了什么?感到了什么?”调动了学生的生活积累;通过“此时此刻，你想到了哪些词语?”调动了学生的词语积累。让学生想象，当时这些自称有学问的人是如何对富兰克林说的?通过言语训练学生对“冷嘲冷讽”这个词的学习较为扎实。

三、逼真再现了文本的情境。如课文第一自然段紧扣“可怕”来写，我通过引导观察插图、调动已有积累两条途径，将课文第一自然段的文字变成了具体可感的情境，学生在观察、表达的过程中，不知不觉地身临其境了,体会富兰克林勇敢无畏、忘我的科学献身精神

《天火之谜》一文讲述的是美国科学家富兰克林为了揭开雷暴的秘密，在雷电交加的天气里冒着生命危险进行“风筝试验”的故事,赞扬了富兰克林勇于探索、敢于实验的科学态度，说明只有通过精确、细致的观察，才能揭开大自然的奥秘有三点我做得比较成功： 一、充分发挥了插图的作用。引导学生观察课文插图，对雷暴的“可怕”体会得较为轻松深刻。有利于把学生带进雷暴发生时那令人心惊胆战的情境之中。 二、顺利调动了学生的积累。通过“看到这幅图画，你们仿佛看到了什么?听到了什么?感到了什么?”调动了学生的生活积累;通过“此时此刻，你想到了哪些词语?”调动了学生的词语积累。让学生想象，当时这些自称有学问的人是如何对富兰克林说的?通过言语训练学生对“冷嘲冷讽”这个词的学习较为扎实。 三、逼真再现了文本的情境。如课文第一自然段紧扣“可怕”来写，我通过引导观察插图、调动已有积累两条途径，将课文第一自然段的文字变成了具体可感的情境，学生在观察、表达的过程中，不知不觉地身临其境了,体会富兰克林勇敢无畏、忘我的科学献身精神!

供方：

需方：

本合同签订地点：

产品名称、商标、型号、厂家、数量、金额、供货时间有数量：

产 品

名 称牌 号

商 标规 格

型 号生 产

厂 家计 量

单 位数量单价

(万元)总金额 (万元)交(提)货 时间及数量

合计人民币金额(大写)壹 万 零仟伍佰元整(￥ 元)

二、供方对质量负责的期限： 。

三、交(提)货地点、方式：(√ )自提，代运(交货地：)

四、运输方式及到达站和费用负担：铁路，(√)公路，费用 负担，到站 。

五、验收标准、方法及提出异议期限：按照供方出厂标准及发货清单当场验收。不符合验收标准的，乙方应拒收并于当日以书面形式向甲方提出异议;未提出书面异议，或虽提出书面异议但又继续使用本合同标的物，视为完全符合验收标准。乙方经验收合格后应在甲方提供的《机械设备签收单》上签字确认。

六、随机备品。配件工具数量及供应方法：按随机配件清单供应(费用在整机款内)。

八、结算方式：需方以 付款形式购买本合同项下标的物时，需方在 年 月 日前将价款付清(其中包含 年 月 日所交定金 万元整)，否则供方有权拒绝交货并解除合同。

九、其它约定事项：

1、该旋转夹属于配件部分

2、上述价格不包含安装，不包含管路。

十、需方违约时：供方按需方应付而未付价款为基数，按每月2%计收需方逾期付款利息，逾期付款利息计算至需方实际付清价款之日止。同时，需方应承担供方追索债权发生的，包括但不限于律师费、诉讼费、保险费等费用。

十一、需方所付货款必须付入供方指定财务账户方以生效(供方公司账户或供方财务会计账户)，汇入其它账户均属个人行为与供方无关。

十二、如有特殊情况，均以供方的书面文件为准，任何业务员的口头承诺均属无效。

十三、本合同纠纷的解决方式：因履行本合同发生争议，经协商解决不成，由本合同签订地有管辖权的人民法院裁决。

十四、在需方未付清全部货款之前，供方所供本合同标的物的所有权属于供方。

十五、因没有使用供方或供方指定配件销售商提供的纯正配件或在质量保证期内擅自修理而引起的一切直接或间接的质量问题，及由此质量问题而导致的一切损失，供方概不负责。

十六、供方或供方指定的维修人员在对所供货物进行正常维护、保养或维修时，需方和用户应给予充分的配合，否则由此引起的一切直接或间接损失供方概不负责。

供 方

单位名称：

单位地址：

法定代表人：

电话：

开户行：

账 号：

日期：日需 方

单位名称或个人：

地址：

身份证件号：

电话：

法定代表人(委托代理人)：

日期： 年 月 日

听了钱老师的《埃及的金字塔》，受益颇丰。她那紧凑的课堂节奏，扎实的教学，都非常值得我们学习。尤其是她在教学第三小节时，每字每句都落到实处，把金字塔的宏伟、精巧一一展现在学生眼前，并渗透了说明方法的教学。

由于自己接下来也上这一课，就学着上了。但是，上下来的结果却是大相径庭。

首先，是时间上来不及。尽管我课前有思想准备，我的课堂节奏没有这么快，而且学生没有预习，可能会有些问题。但最后上下来，第三小节根本就来不及讲。那就放到下节课吧。

第二课时，我基本采用的钱老师的上法。学生也能找到金字塔的高和大，石块的多和重，并通过朗读去深入体会。在讲到列数字，作比较等说明方法时，学生的问题比较多，像有东方明珠塔和金茂大厦高吗?一个车皮是多少?和前面的数字好像对不起来……耽误了一点时间。随后，把高、大、石块多、重用一个词概括起来怎么说，学生很快能说出宏伟，因为一开始就有人提到这个词。学习精巧部分，就不是那么顺利。学生读到下面一段话时，问他们从中感受到什么，有的说金字塔坚固，有的说很难建造，有的说很大……在一番引导之后，才有人找到精巧一词。为了加深理解，我有反过来问他们，从那些地方可以感受到它的精巧呢?学生找到“磨得很平整”“砌合得很紧密”“连锋利的刀片都插不进去”等词句来理解。这里，重点让学生了解“连锋利的刀片都插不进去”是最能形象说明金字塔的精巧的，这也是说明方法的一种——形象描述。最后，再总结一下金字塔的特点——宏伟而又精巧。

自己觉得是很卖力地上完了课，然而，在批阅了学生的课堂作业后，却发现课堂效率是如此低。作业中出现的练习，都是课上反复强调的内容，可结果……最让人无法相信的是，“这些石块的接缝处，连最锋利的刀片都插不进去”说明了什么，竟填的是“宏伟”，而金字塔的特点是什么两空，填的是“大、高”或“高、宏伟”“大、宏伟”都有，说明他们对其中的从属关系根本就没有搞清。后来，只好把作业发还，把几道题重讲一遍。这样，到后来，还是有几个人没搞清楚。

分析一下原因，我们的语文作业似乎总存在这样的问题：习题内容上课时都涉及过的，问问答答，都渗透在里面了。可到了作业本上，很多人都不会做了，回想不起来到底是哪个内容了，就张冠李戴一番。还有，就是自己的课堂，总感觉热闹有余，却不够扎实。看上去说的人挺多的，但能静下来深入思考的不多。尤其是几个发言积极的，想到什么就喊出来了，其他同学也就懒得再想。如此一来，那些不动脑筋的人更不动脑筋了，有时连听到哪里都不知道。而那些所谓的好学生，因为急于表现自己，也没有好好思考，总体也得不到提高。看来，改变这样的课堂现状，是一个非常重要的问题。

动《我爱看的书》中，让学生介绍自己喜欢的书，培养了学生总结知识能力，并通过讲故事的形式来张扬学生的个性，训练学生的口语表达能力，语言的组织能力，并和同学的分享收获，看好书的喜悦心情。

在第二个活动《好书大家看》中利用老师办了一个图书馆，请同学们来阅览为诱饵，激起学生读书的兴趣，让学生感受读书活动和集体活动的快乐，表现出对书籍、知识的喜爱与亲近。

在教学中让学生亲自参与进来，让学生在活动中不知不觉的接受知识，我认为这样充分调动了学生喜欢看书的积极性，我还注意观察学生的活动，抓住时机引导学生怎样借书、还书，借到的书怎样保护等问题进行探索，使学生表现出团结友爱，互帮互助的良好品质，并注重礼貌用语的使用。

最后突出板书设计的创新性，激起学生再学习的激情，使学生喜欢思品与生活课，让学生品德在思品与生活课中萌芽，让孩子们品质在愉悦中飞扬。

不足之处是，课前我对学生带书的情况了解的不够，一部分学生没有把自己喜欢的书带到班级里来，所以在向大家介绍我喜欢的书时，有的学生不够踊跃，由此看来，在今后的教学中，教师要尽可能多地了解学生的课前准备，做到心中有数，争取达到最佳的教学效果。

《美丽的轮胎》是一堂以尝试用自己喜欢的材料大胆地为轮胎装饰上美丽的花纹为目的一个大班美术教学活动。整个活动流程为：情景导入——激幼儿创作兴趣——提出要求，幼儿创作——延伸评价。

在新纲要新理念贯穿整个教育领域的现在，要上好一堂成功的展示活动并不是件容易的事情，在过程中也遇到了很多的困难，现就选材作一简单的描述与分析。

由于我们班搞的是美术特色教学，而且从幼儿中班这个年龄阶段来看，在成人的启发下，喜欢注意和亲近周围环境中美的事物和现象，并容易产生愉悦的情绪。但我们平时的美术特色活动一直以来都是以涂色练习为主，装饰画技能性知识的教学和操作比较少。

在花鸭先生图片的选用下，整个活动是在一定的情景中进行的，使幼儿把自己作为了情节中的一个角色，更增强了他们对活动的兴趣。多样性材料的准备让幼儿更能进行选择和使用，在轮胎式样的准备上，我考虑到了孩子的个体差异性，就选用了不同的两种材料：圆凳和蛋糕盒托盘，让幼儿能在自己能力范围下进行选择，既尊重了幼儿，也为整个活动的时间调控埋下了伏笔。丰富的材料、合理的安排、美妙的音乐，让幼儿在整个过程中都在美的氛围中感受与表现，所以作品的效果也是非常的好。

反 思：

善于利用，满足需求：教师要有双善于观察的眼睛，对于周遍的事物都要用眼去看，用脑去想，发现事物的不同面，善于对某些物体进行再次利用。还应该提供丰富的可操作材料，让每个幼儿都能够有操作练习的机会，这是进行活动的先决条件。苏霍姆林斯基说过：“人的内心有一种根深蒂固的需求——总想感到自己是发现者，研究者，探索者，在儿童的内心世界中这种需求更为强烈……教师需为幼儿创设这样的机会和条件。”只有教师给予了支持，才能为幼儿的发展与提高创设一个宽松的环境，产生互动效果。

设置坡度，关注差异：每个孩子的发展水平都不一样，他们对于事物的接受程度和表现程度都有所区别。在活动中如果利用一刀切的方法会使幼儿的发展受到限制，无法使每个孩子都有效的动起来。因此，在了解幼儿实际情况的基础上，注意幼儿间的个别差异，设置合理的坡度是非常必要的。这样可以使不同层次的幼儿都能够有的放矢的进行活动。如果不顾及幼儿的实际水平，会造成幼儿消极、无趣的情况。因此，设置坡度，关注差异是让幼儿更好提高的必须保证。

根据实际，力求创新：在关注到每位孩子的基础上，了解孩子的实际情况，知道他们要的是怎样的教学活动，教师不该一味的传授自己想要传授而不顾及到孩子的需要。从幼儿的年龄特点来说，他们想要认识新的、不重复出现的东西，所以活动的新颖性也是至关重要的。教师只有考虑到孩子，尊重到他们的感受和需要的情况下才能设计出适合他们的教学活动。

教师不仅是孩子的老师，更应该是他们的同伴、朋友。教师所要做的不仅是为了幼儿在教学过程中的简单体验，更是为了让孩子在不断的发展中奠定基础。老师们，睁开双眼，发现身边美好的事物，通过我们的双手，让事物变得更加有价值，以此让孩子的世界更加绚烂多彩。

甲方：

住址：

法人代表：

身份证号：

乙方：

住址：

法人代表：

身份证号：

由于业务发展需要，经甲方和乙方友好协商，签订以下_______机器人代销协议，协议具体如下：

一、甲方向乙方提供_______机器人作为代销机器人，甲方保证所提供的_______机器人为手续完整、质量合格的机器人。

二、乙方必须在提机器人前向甲方支付一定金额的保证金。

三、乙方不向甲方垫付购机器人款。

四、甲方将购机器人发票直接开给客户。

五、乙方不向甲方预付购机器人款（直接由客户预付）。

六、乙方有义务为甲方维护公司的形象及甲方公司产品的品牌形象，如有发现乙方有损坏甲方形象的行为甲方有权立即终止双方的合作。

八、代理期间，乙方应确保代销机器人的安全和完整。乙方在收机器人时应全面检查机器人的质量，甲方交机器人完毕后，如机器人发生任何质量问题由乙方自负。如机器人出现有乙方引发的质量问题，则甲方可以自行按维修费用的_______%从乙方的保证金中扣除，扣款超出保证金的要乙方补足。若机器人发生被盗或报废则由乙方按此机器人的原价支付全款。

九、本协议一式_______份，甲乙双方各持_______份。

甲方：（签章）

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签约日期：________年_______月_______日

乙方：（签章）

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煤矿救灾机器人毕业设计开题报告

1、立论依据(包括项目研究的目的和意义，国内外研究现状分析)

1、项目的研究意义

在世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。 在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间(约48小时)用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则发现幸存者的几率几乎为0。 在这种紧急而危险的环境下，救灾机器人可以为救援人员提供帮助。 因此，将具有自主智能的救灾机器人用于危险和复杂的灾难环境下“搜索和营救” ( sar)幸存者，是机器人学中的1个新兴而富有挑战性的领域。

我国煤矿大多数为矿工开采，不安全因素很多，瓦斯煤尘和火灾等灾害事故频繁发生，灾害事故危害严重，伤害人员多，中断生产时间长，损毁井巷工程或生产设备。 然而，煤矿事故发生的原因极为复杂，是偶然性和必然性的结合，各类灾害事故存在突发性、灾难性、破坏性和继发性特点] 。 因此，研究煤矿救灾新装备是1项紧迫任务。目前，救灾方式只是根据事故的类型确定救灾的方案，1般救护人员无法进入危险区域，只能通过提升绞车、移动式风车等设备清除垃圾，向井下通风，然后再搜救遇险矿工。 这种方式危险性大，伤亡人数多，救灾周期长，往往效率低。 随着科技的发展，机器人将被应用到煤矿救灾领域。 救灾机器人利用自身的优点，能迅速找到井下遇险矿工的位置，降低事故危害性，对提高救灾效率具有重大意义，具体表现为:

(1)机器人具有灵活性好、机动性强的特点，有较好的爬坡和越障能力，能适应现场各种各样的地理环境。 比如，蛇形救灾机器人能适应任何的复杂环境，在井下能自由运动。

(2)机器人的探测技术发展迅速，能迅速找到井下遇险矿工的位置。 机器人利用传感器通过探测井下遇险矿工的呻吟声、体温的变化及心脏跳动的频率的信息能找到他们的位置。 其次，机器人的视频探测器(ccd摄像头)具有信息直观、能实现计算机辅助控制等特点，可以将现场环境的图像返回到救灾中心，为进1步控制机器人的运动方向，制定下1步救灾的方案提供决策依据。 最后，机器人还能进入井下区域，监测事故现场(如温度、瓦斯以及有害气体的浓度)的变化，防止事故的2次发生。

(3)机器人具有为井下遇险矿工投放小包食品、药物和通讯装置等辅助功能，能有效地减少遇险矿工的伤亡人数。

世界上许多国家都在研制军用机器人、扫雷机器人、排爆机器人和消防机器人等危险作业机器人。救灾机器人是机器人的1个新兴发展领域，属于危险作业机器人的1个分支，具有危险作业机器人的特点。

2、国内外的研究现状

国外的研究现状

在国外，救灾机器人发展迅速，技术日益成熟，并进入实用化阶段，日本、美国、英国等已开始装备使用。在灾难现场中，救灾机器人应能迅速找到幸存者的位置。 日本大阪大学研制出蛇形机器人，能在高低不平的模拟废墟上前进，其顶端带有1部小型监视器，身体部位安装传感器，可以在地震后的废墟里寻找幸存者。 美国irobot公司研制了packbot系列机器人，能适应崎岖不平的地形环境和爬楼梯，主要执行侦察任务、寻找幸存者、勘探化学品泄漏等任务。 inuktun公司研制了机器人microvgtv ，机身可变位，采用电缆控制，含有直视的彩色摄像头，并带有微型话筒和扬声器，可用于与压在废墟中的幸存者通话，适用于在小的孔洞和空间中执行任务。 除了前面的中小型救灾机器人，微型救灾机器人也正在研究中，美国加州大学伯克利分校研制出世界第1个苍蝇机器人，通过装在它脑袋上的微型传感器与微型摄像机，可以到倒塌的建筑物废墟底下或其他灾难场所寻找幸存者。

国内的研究现状

在国内，救灾机器人的研究刚刚起步，但进展很快。 中科院沈阳自动化所在XX年研制了1种蛇形机器人，由16个单自由度关节模块和蛇头、蛇尾组成，在监控系统的无线控制下可实现蜿蜒前进、后退、侧移、翻滚等多种动作，并能通过安装在蛇头上的微型摄像头将现场图像传回监控系统。 国防科技大学在XX年也研制了1种蛇形机器人。中国矿业大学在“211工程”的支持下，已开始研制煤矿救灾机器人。

2、设计产品的用途和应用领域

根据灾难发生的时间，灾难救援可以分为灾前救援、灾时救援与灾后救援3个阶段。灾前救援指的是对己经预先知道的，即将要发生的灾难采取防范与梢除灾难、人员琉散和物资转移的工作;灾时救级是针对火灾、水灾、毒气、放射性物质等有1定发生时间的灾难过程，采取的扑救和补救工作;灾后救援指的是地震、爆炸等突发性和短时性灾难，事后的搜寻和营救工作。3个阶段在灾难发生时通常没有明确的界限，但是各个阶段救援工作都面临着两个问题:环境的复杂性和环境的危险性。以城市环境为例，人口城市化和城市人口密集现象加剧，高层建筑、地下工程、大型商贸场所、文化娱乐场所迅猛发展，城市建筑物不断增加，使得城市建筑环境中的搜救作业10分复杂。在1些危险性大的灾难中，如随时会引发爆炸的火灾现场，有易燃、易爆或剧毒气体存在的现场，地震后存在易2次倒塌建筑物的现场，施救人员无法深入进行侦察或施救，人们急于探知灾难现场的内部险情，但又不敢或无法接近或进入灾难现场。此时，救援机器人的参与可以有效地提高救援的效率和减少施救人员的伤亡，它们不但能够帮助工作人员执行救援工作，而且能够代替工作人员执行搜救任务，在灾难救援中起着越来越重要的作用。

3、设计方案

1、设计目标、研究内容和拟解决的关键问题

设计目标：本移动平台主要用于煤矿火区的现场探察工作，机械结构是该平台的基础和重要组成部分。

研究内容：在设计救灾机器人时，应从系统总体要求出发，考虑救灾机器人的环境适应性，协调各分系统的技术关联，开展顶层设计，研究综合集成关键技术。

拟解决的关键问题：救灾机器人利用自身的优点，能迅速找到井下遇险矿工的位置，降低事故的危害性。

2、设计方案

移动机构作为救灾机器人的移动载体，必须具备以下特点:1定的移动速度和低能耗;良好的姿态稳定性和高运动精度;能够适应各种各样的地理环境，有1定的爬坡和越障能力。 现有的救灾机器人移动机构主要有:无肢运动(以蛇形机器人为主) 、轮式、腿式、轮腿式和履带式等。 蛇形机器人具有运动稳定性好、适应地形能力强和高的牵引力等特点，但多自由度的控制困难，运动速度低;轮式机器人具有结构简单、重量轻、轮式滚动摩擦阻力小和机械效率高等特点，但越过壕沟、台阶的能力差;腿式机器人具有适应地形能力强的特点，能越过大的壕沟和台阶，其缺点是速度慢;轮腿式机器人融合腿式机构的地形适应能力和轮式机构的高速高效性能，其缺点是结构相对复杂;履带式机器人地形适应能力强，动载荷小，设计紧凑，其缺点是重量大，能耗大。根据本题目的设计要求及技术特点，本次设计拟选择履带式移动机构。

图1 张力分布图

3、题目的可行性分析

履带式机器人地形适应能力强，动载荷小，设计紧凑，其缺点是重量大，能耗大。本次设计拟选择履带式移动机构。原因有:

1。 相对于轮式移动机构

1)支承面积大，接地比压小

2)越野机动性能好，爬坡、越障、跨沟能力强

3)履带的牵引附着性能好，不易打滑，有利于发挥较大的牵引力

2.相对于步行式行走机构:

1)技术成熟

2)控制简单

参考文献 ( references)

[l]李元宗。机器人学讲义，太原工业大学。

[2]蹼良贵，纪各刚。机械设计。高等教育出版社。1996

[3]余达太，马香峰。工业机器人应用。冶金工业出版社。

[4]秦曾煌，电子技术。高等教育出版社。1996

[5]刘鸿文，材料力学。高等教育出版社。

[6]蔡白兴。机器人学。清华大学出版社。

[7]蔡白兴，张钟俊。机器人技术的发展机器人。1987， 3: 58-62

[8]徐元吕，工业机器人。中国轻工业出版社。1999

[9]吴1玉，姜复光。机器人工程导论。哈尔滨工业大学出版社。1999

[10]周伯英，工业机器人设计。北京机械土业出版社。

今天我和一妈一妈一观看了《机器人总动员》这部电一影。故事讲的是因为人类的拼命制造垃圾，和不断的开采能源，地球已经奄奄一息了，表面覆盖在一层垃圾，地球的外部也全是卫星一层接一层，石油耗尽，所有的能源耗尽，天也不再是蓝蓝的蓝天，而是黄乎乎的天，没有绿树，没有鲜花，人类在地球上无法生存。

而人类却毫无之心，制造了太空船真理号继续在天空娱乐，制造太空垃圾，可是不知不觉人类已经离开地球255642天了，人类已经繁殖几代了，现在真理号上的所有人都没有见过地球，都非常像回到地球，一个偶然的机会让他们都回到了地球。这时人类开始悔改了，开始清理垃圾，一爱一护地球。

我写这篇博文的目的是告诉和提醒大家，过年了垃圾制造的越来越多。据报道，我的家地方青岛紧紧一个市南区，平时的垃圾排放量是一天600吨，而现在是一天900吨，一天900吨不小的数字!现在我们在家里可以低碳环保一些，减少能源消耗，保护地球，因为如果我过渡破坏地球的话，我们的将来很可能就会是《机器人总动员》里的一样。减少能源消耗，从现在开始，从现在做起。

煤矿救灾机器人毕业设计开题报告范文

1、立论依据(包括项目研究的目的和意义，国内外研究现状分析)

1、项目的研究意义

在世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。 在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间(约48小时)用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则发现幸存者的几率几乎为0。 在这种紧急而危险的环境下，救灾机器人可以为救援人员提供帮助。 因此，将具有自主智能的救灾机器人用于危险和复杂的灾难环境下搜索和营救 ( sar)幸存者，是机器人学中的1个新兴而富有挑战性的领域。

我国煤矿大多数为矿工开采，不安全因素很多，瓦斯煤尘和火灾等灾害事故频繁发生，灾害事故危害严重，伤害人员多，中断生产时间长，损毁井巷工程或生产设备。 然而，煤矿事故发生的原因极为复杂，是偶然性和必然性的结合，各类灾害事故存在突发性、灾难性、破坏性和继发性特点] 。 因此，研究煤矿救灾新装备是1项紧迫任务。目前，救灾方式只是根据事故的类型确定救灾的方案，1般救护人员无法进入危险区域，只能通过提升绞车、移动式风车等设备清除垃圾，向井下通风，然后再搜救遇险矿工。 这种方式危险性大，伤亡人数多，救灾周期长，往往效率低。 随着科技的发展，机器人将被应用到煤矿救灾领域。 救灾机器人利用自身的优点，能迅速找到井下遇险矿工的位置，降低事故危害性，对提高救灾效率具有重大意义，具体表现为:

(1)机器人具有灵活性好、机动性强的特点，有较好的爬坡和越障能力，能适应现场各种各样的地理环境。 比如，蛇形救灾机器人能适应任何的复杂环境，在井下能自由运动。

(2)机器人的探测技术发展迅速，能迅速找到井下遇险矿工的位置。 机器人利用传感器通过探测井下遇险矿工的呻吟声、体温的变化及心脏跳动的频率的信息能找到他们的位置。 其次，机器人的视频探测器(ccd摄像头)具有信息直观、能实现计算机辅助控制等特点，可以将现场环境的图像返回到救灾中心，为进1步控制机器人的运动方向，制定下1步救灾的方案提供决策依据。 最后，机器人还能进入井下区域，监测事故现场(如温度、瓦斯以及有害气体的浓度)的变化，防止事故的2次发生。

(3)机器人具有为井下遇险矿工投放小包食品、药物和通讯装置等辅助功能，能有效地减少遇险矿工的伤亡人数。

世界上许多国家都在研制军用机器人、扫雷机器人、排爆机器人和消防机器人等危险作业机器人。救灾机器人是机器人的1个新兴发展领域，属于危险作业机器人的1个分支，具有危险作业机器人的特点。

2、国内外的研究现状

国外的研究现状

在国外，救灾机器人发展迅速，技术日益成熟，并进入实用化阶段，日本、美国、英国等已开始装备使用。在灾难现场中，救灾机器人应能迅速找到幸存者的位置。 日本大阪大学研制出蛇形机器人，能在高低不平的模拟废墟上前进，其顶端带有1部小型监视器，身体部位安装传感器，可以在地震后的废墟里寻找幸存者。 美国irobot公司研制了packbot系列机器人，能适应崎岖不平的地形环境和爬楼梯，主要执行侦察任务、寻找幸存者、勘探化学品泄漏等任务。 inuktun公司研制了机器人microvgtv ，机身可变位，采用电缆控制，含有直视的彩色摄像头，并带有微型话筒和扬声器，可用于与压在废墟中的幸存者通话，适用于在小的孔洞和空间中执行任务。 除了前面的中小型救灾机器人，微型救灾机器人也正在研究中，美国加州大学伯克利分校研制出世界第1个苍蝇机器人，通过装在它脑袋上的微型传感器与微型摄像机，可以到倒塌的建筑物废墟底下或其他灾难场所寻找幸存者。

国内的研究现状

在国内，救灾机器人的研究刚刚起步，但进展很快。 中科院沈阳自动化所在XX年研制了1种蛇形机器人，由16个单自由度关节模块和蛇头、蛇尾组成，在监控系统的无线控制下可实现蜿蜒前进、后退、侧移、翻滚等多种动作，并能通过安装在蛇头上的微型摄像头将现场图像传回监控系统。 国防科技大学在XX年也研制了1种蛇形机器人。中国矿业大学在211工程的支持下，已开始研制煤矿救灾机器人。

2、设计产品的用途和应用领域

根据灾难发生的时间，灾难救援可以分为灾前救援、灾时救援与灾后救援3个阶段。灾前救援指的是对己经预先知道的，即将要发生的灾难采取防范与梢除灾难、人员琉散和物资转移的工作;灾时救级是针对火灾、水灾、毒气、放射性物质等有1定发生时间的灾难过程，采取的扑救和补救工作;灾后救援指的是地震、爆炸等突发性和短时性灾难，事后的搜寻和营救工作。3个阶段在灾难发生时通常没有明确的界限，但是各个阶段救援工作都面临着两个问题:环境的复杂性和环境的危险性。以城市环境为例，人口城市化和城市人口密集现象加剧，高层建筑、地下工程、大型商贸场所、文化娱乐场所迅猛发展，城市建筑物不断增加，使得城市建筑环境中的搜救作业10分复杂。在1些危险性大的灾难中，如随时会引发爆炸的火灾现场，有易燃、易爆或剧毒气体存在的现场，地震后存在易2次倒塌建筑物的现场，施救人员无法深入进行侦察或施救，人们急于探知灾难现场的内部险情，但又不敢或无法接近或进入灾难现场。此时，救援机器人的参与可以有效地提高救援的效率和减少施救人员的伤亡，它们不但能够帮助工作人员执行救援工作，而且能够代替工作人员执行搜救任务，在灾难救援中起着越来越重要的作用。

3、设计方案

设计目标、研究内容和拟解决的关键问题

设计目标：本移动平台主要用于煤矿火区的现场探察工作，机械结构是该平台的基础和重要组成部分。

研究内容：在设计救灾机器人时，应从系统总体要求出发，考虑救灾机器人的环境适应性，协调各分系统的技术关联，开展顶层设计，研究综合集成关键技术。

拟解决的关键问题：救灾机器人利用自身的优点，能迅速找到井下遇险矿工的位置，降低事故的危害性。

新课标提出：学生是学习和发展的主体，语文课程必须根据学生身心发展和语文学习的特点，关注学生的个体差异和不同的学习需求，爱护学生的好奇心，求知欲，充分激发学生的主动意识和进取精神，倡导自主、合作、探究的学习方式。根据这一基本理念，我采用整体性阅读，适当点拨教学法。重点朗读指导的只在第一段，后两段有待加强巩固。在品读全文后，启发学生合作讨论，想一想、说一说，给它们画更多最需要的东西，试着整合文本，纵向地深入文本。课并不到此为止，世界上还有更多的不幸谁最需要帮助?拿起手中的神笔，把你们的愿望说出来，写出来，画出来。以说话，写话，画画为载体，既横向拓宽了教材。诗中的省略号更给大家提供了无限遐想的空间，充分发挥自己的想象力：这也是本节课的一处亮点。同学们说的挺不错的，

另外，在这节课上我也出现了不少问题如：前面时间用的较多，使得后面说一说,实现本课的情感目标。最后扩展延伸，说说假如你有一枝神笔，你会干些什么?假如你有一只马良的神笔,你要画什么呢?画出你的愿望,再把想法写在旁边的时间被占用,学生运用的时间没有落实到位,与美术课的整合没有完成,留下了教学遗憾!

人教版第19课《。赵州桥》是一篇说明性的课文，思路很清晰，主要讲了赵州桥的三方面资料：雄伟、坚固、美观。短短的几百字，不但写明了赵州桥的位置，设计者，建造年代，更重要的是把赵州桥的外形特点清楚地展此刻了人们的眼前;然后讲这样设计的好处，并对其设计的美观加以描绘，使人们仿佛身临其境，感受到了古代劳动人民的智慧和才干。课文语言准确，简练，又不乏生动。学这篇课文，很容易激发学生强烈的民族自豪感和爱国情绪。

在教学设计上，导入环节从学生预习和所获资料入手，请两名同学在白板上画出常见的桥直接进入课文的学习，避免了在“导入”环节上兜圈子、浪费有效的教学时光。初读课文解决生字词语问题，细读课文时首先引读了第一段，引导学生明白赵州桥的位置、设计者、建造的时光及透过本段资料总结出的赵州桥的特点。第二三段的特点让学生自由朗读总结出并小组讨论找出相关词语。第四段的处理采用感情朗读法，让学生明确这段是作者对这样一座雄伟、坚固、美观的桥发出的由衷赞美。这样做既体现了“课标”读中感悟、读中理解、读中积累的要求，又节省了教学时光。感情朗读指导时，本想采用出示重点句子，在学生品词析句，感悟思想感情的基础上指导朗读，但时光控制得不是太好，指导朗读过程有些仓促，没有十分到位，如果在朗读时，再加大些力度，体会出层次性，就应会更好。拓展延伸环节放映一组现代桥的图片和赵州桥做比较，对赵州桥有名的原因做1

进一步的了解。最后提到关于赵州桥的美丽的传说，期望能激起学生主动查找关于课文以外知识的兴趣，为下个课时作准备。

教学设计与课堂教学的实际总是有着或大或小的差距，讲完这节课却一向羞于直视这个差距。但存在的很多问题还是想让它们清晰一下：1。讲完课后重新整理了一下教案，又在网上进一步查找关于赵州桥资料和教学反思进行二次备课，却发现最新资料显示赵州桥已经“长大”了，到此刻已经有一千四百年，而不是课本上的“到此刻已经一千三百多年了”。这让我突然觉得自我备课太不细致了，要明白知识也不是一成不变的埃2。缺少写作方法的指导。三年级是写作的起始阶段，一些必要的写作方法就应贯穿课堂教给学生。但我们的教材作用到底是什么?如何在课堂上培养学生的写作潜力呢?《赵州桥》这篇课文在结构上最大的特点就是总起句、过渡句的运用。所以，在这方面没有注重对学生的引导，应当适当提醒他们在以后的日记上、习作上用上这种写法。3。对整个课堂的掌控不够好，语速过快，教学时光的预计上有偏差，所以临时添加了对“冲击力”“相互抵着”等词语的解释，虽然学生对演示部分词语有较高的兴致，但从整体的教学设计看来稍有些牵强。4熟读课文是最基本的语文学习方式，学生的感悟是品味和咀嚼文本的重点词句后油然而生的，需要我们在教学中浓墨重彩。而反思本课学习，学生对课文的朗读力显然不够，朗读的形式也

较为单一。5关于观看视频，本课没有按照以往的在学习课文之前就放映，而是放在了接近课堂的尾声时放映，是思考到在课堂前半段学生精力一般比较集中，后半段有点儿松懈时观看2

视频比较好，此刻看来效果也能够。

还有很多，无法一一赘述了。虽然这节课有着很多的缺漏和不尽如人意，但给予我的却不只是教学上的收获，还有同事们的鼓励与帮忙给我的温暖和感动。感谢成丽，在讲课报名的最后一天给我鼓劲，让我有了去尝试的勇气。感谢校领导和教研组长的信任，让我有了这次尝试的机会。感谢我的互助小组师傅毕研花老师讲了课文思路，让我做出讲这一课的决定。感谢孙志刚老师在讲课前一天给我们的宽心和祝愿，感谢司涛老师在我做课件和使用白板时的答疑解惑，感谢秀锦老师在备课时当学生配合我的试讲，感谢崔老师讲课那天中午送到教室的美味的午餐，感谢董丽娜老师选来的她班上的孩子，感谢董老师荣老师魏老师我们那一天的并肩作战。还有很多的感谢，也许没有提及，却会一点一滴融入心底，化作动力，然后，去努力。

一、精选教学素材

素材的好坏会直接影响学生的学习兴趣及教学效果，记得在第一次试教中，为了介绍形态各异，功能不同的机器人，我用静态的图片素材，然后口头加以介绍说明。通过教学，这种介绍方法学生不仅参与的积极性不高，而且很难不能体会机器人的主要特征。发现问题后，我将大部分的图片素材，换成了视频素材。实践证明动态素材不仅可以大大提高课堂效率，而且激发了学生主动参与学习的兴趣。将无趣的知识教学融入到趣味的素材展示中，学生的心情会变得轻松、愉快，学习由被动变为主动，由强迫学变为自觉学，进而使注意力变得集中和持久，观察力变得敏锐，想象力变得丰富，创造思维更加活跃。

二、理论联系实际

在本课的教学中，我十分重视理论联系实际。如：为了引出机器人能按照人们事先编制的程序工作，我特意安排了“按轨迹搬运机器人”的视频，学生通过自己的观察，发现了机器人会按照我们事先为它画好的黑线行走、搬物。有了这个视觉上的感知，学生就可以轻松的理解机器人的这个特征。又如：在得出机器人的三个特征后，为了加深学生的理解，我特意带了一个机器人，让学生观察，实践。通过观察，学生体会到机器人有一定的机械结构和外形，并能完成一定的动作。通过让机器人一下子变凶猛，一下子变温柔的实践，体会了它有自己的大脑，会按照人们事先编好的程序工作。

三、注重学生的创造能力的培养

未来是属于学生的，未来的机器人也需要学生去发明创造。因此学生创造能力的培养显得尤为重要。在最后一个环节中，我安排了前后桌的同学一起设计未来的机器人。在讨论交流中，不仅培养了学生的创新能力，还培养了学生的语言表达能力。

四、注重知识的扩展

一节课的时间是有限的，而机器人的相关知识有很多，(如：机器人的由来，除了我介绍的机器人以外还有哪些机器人等等)教师不可能在40分钟能内满足所有学生对知识的需求。因此课外的扩展显得尤为重要，而在信息技术高速发展的今天，学生的学习活动可以不受时间和空间的限制，只要有计算机，能在任何时间任何地点根据需要进行学习。在这种环境下，传统的课堂教学模式所限定的作息时间得到了妥当的延伸和优化，丰富的教育资源足以满足不同层次的学生的学习需求，给予学生充分的选择学习的自由和权力。机器人教学使师生在学习中随时都可能产生一个惊喜、一种成功、一个期待、一个新思路的诞生。

《彩色的翅膀》是一篇略读课文，也是一篇老课文，一年前我也曾教学过该课，但说句实话，我不是很喜欢这类课文，所以教过也没留下什么特别深的印象。

事隔一年后的今天，当我又一次教学此课的时候，不知是年龄增长的问题，还是我的弟弟也在边防的原因，总之，我对这篇课文有了新的认识和别样的感受，教过以后，感觉效果不错，现将一点做法记录如下：初读课文，整体感知后，我让学生找出令人感动的句子，体会边防战士热爱海岛，扎根海岛，建设海岛的高尚品德。学生很快就能把感人的地方找出来了，但怎样才能体会出感情呢?首先我通过关键字词的理解帮助学生感受战士们对海岛的热爱。其次我通过体验与想象丰富学生的感受。“战士们都笑着，用两个指头捏起一小片来，细细端详着，轻轻地闻着，慢慢地咬着，不住发出啧啧的赞叹声。好象有一股甘泉，流进了每个战士的心田。”这段文字，我不仅让学生从战士尝瓜的动作中体会战士们对岛上结的第一个西瓜的珍爱，还让他们边学着尝瓜的动作，边想象战士们尝瓜时心里是怎样想的，嘴里是怎样啧啧赞叹的，体会他们为了西瓜生长付出了许多心血，这西瓜凝结着战士们建岛、爱岛的深情啊!朗读是体会感情的好方法，但是学生朗读的指导一直是比较费时费力的一件事，有时往往达不到预期的效果，但这节课中孩子们有了这样的感受，学生们再读出来时就自然有滋有味了。

本课的教学难点是理解战士小高最后说的那段话的含义，感受战士们对海岛的热爱，对祖国的热爱。所以我让学生充分读文，找出让你感动的地方，多读几次，并在旁边做上批注，写上自己的一些感受。有的孩子从小高把他的大提包扔在一边，怀里却紧紧地抱着一只纸箱子。“紧闭着嘴唇，两眼说明：本组作品为彩色的翅膀教学反思，共五则。 直发愣。”、“可是小高的嘴唇又紧闭了，脸色比先前还难看。”一句中体会到因为海面上波涛起伏，船身前后晃荡，小高担心纸箱被损坏，另外纸箱里装着的小昆虫，在小高心中比什么都重要，他要保护它们。而且小高在晕船，身体极不舒服的情况下紧紧抱着纸箱的;有的孩子从“两年前，战士们来到荒芜人烟的小岛上，垒出“海岛田”撒下蔬菜籽、西瓜籽，由于没有昆虫授粉，一个西瓜也没有结。今年战士们用人工授粉，结出小瓜，谁知又被暴风雨袭击。那个唯一残存的小瓜在战士们精心的照料下，才结出了第一个大西瓜。”中体会到战士们为了西瓜的生长，付出了许多心血。它凝结着战士们建岛、爱岛的深情;有的孩子从“好像一股甜丝丝的甘浆，流进了每个战士的心田。”中体会到这个西瓜是战士们对祖国、对小岛无限热爱的结晶，是战士们在艰苦的生活中创造出来的美好果实;还有的孩子从“我就不信，这些小精灵会不爱我们祖国的宝岛，会不愿在这里安居乐业。”中体会到战士相信小昆虫会在岛上愉快地生活、劳动。

看!孩子们的体会多深哪，我不仅为边防战士爱海岛、爱祖国的情怀而感动，更为我的孩子们的深刻理解和独到的感受而喝彩!

这堂美术课最关键的是要培养学生丰富的想象能力和创作能力。

我发现小朋友对机器人的概念很局限，认为机器人都是机械身体，走路很慢，长得很丑。这样会限制他们的想象更会消减他们学习的兴趣。我在开课时，就让学生欣赏更种各样的机器人，例如：机器猫，阿拉雷……在启发他们机器人功能时，则播放机器人比赛：机器狗足球比赛，机器人跳舞比赛……这样彻底打破了他们对机器人不好的印象，激发了他们的创作力。虽然能很好的开发学生的创新意识，但是许多画面对于孩子来说还是比较复杂和抽象的，学生在创作过程中教师不能面面俱到的指导，就使得有些底子差的孩子构图不是那么的好。但是从美术的角度而言，他虽然用画笔表现不出美丽而富有创意的画面，但是他可以通过语言表达出精彩的内容，这何尝不是另一种收获呢?

早说听说《机器人总动员》很好看，我心一直痒痒的，特别想看看它的“真颜”。昨晚终于让我如愿以偿，一饱眼福，“一解谗念”，好好地享受了这部电影。我觉得它很有趣，发人深思。

故事发生在未来的二十九世纪，人类终于见证了自己对环境的无度破坏，把地球变成了漂浮在宇宙中的大垃圾球。人类只好移居太空，把大量的机器人送到地球上来清理垃圾，希望有朝一日能让人类重返家园。但因为地球过于肮脏，大部分的机器人都渐渐坏掉，人类也渐渐放弃了回归地球的奢望。但是，虽然飞船上什么都有，人类并没有感到快乐和幸福，也没有感受到亲情的温暖。人类开始意识到他们已失去了许多生活的真实和快乐的体会，他们向往以前快乐的日子，他们想回到以前的生活。最终，人类打破了重重阻碍，重新回到地球，他们又开始用双手去创造美好的生活。

影片动画形象生动，惟妙惟肖，主人公机器人瓦力和伊芙的逼真的形象设计深入人心，把整个故事演绎得淋漓尽致。让人捧腹大笑之余又让人回味无穷，每个人看了都会有不同的收获和启迪。我从也影片中领悟到一个道理：人是在劳动中体验幸福的，是在劳动中产生互相关爱和生活的乐趣，用自己双手去创造的幸福才是真正的幸福，我们的家园也中靠我们努力去创造。

《机器人总动员》是一部 何曾几时，我们都说自己已经长大;何曾几时，我们还怀揣儿时的梦想。就在此时此刻，我也还保有自己的一颗童心，随梦飘荡!

不经意间，回想起自己看过的《机器人总动员》这部电影，也想写写，呵呵。

《机器人总动员》这部电影虽然是部动画电影，但其中确实包含了许许多多的内容。它讲述了人类的无知，堕落，也证明了人类的顽强和积极进取;它讲述了一段机器人恋情，也映射了人类的情感;它是一部动画片里的史诗，也是一曲美好的长歌。

电影的主要内容是：讲述了在距今天几百年之后的地球，由于人类的污染，造成了地球变成了一个废物星球，堆满了各种各样的垃圾，而人类不得不乘坐飞船漂流太空。但人类总是怀恋故土，所以又派遣了大量的清理垃圾的机器人进行对地球的清理，期望有一天当地球从新变得适宜人类居住的时候回迁地球。随着时光的流逝，机器人逐渐的被损坏，直至剩下唯一的一个叫“瓦力”的机器人还在年复一年，日复一日的工作的，并慢慢有了自我意识，懂得什么是孤独和寂寞，还收集了不少在它眼中是宝贝的垃圾。比如，一个破旧的打火机，一个泡泡塑料膜，一株绿色的幼苗以及它最喜欢的一个录像带。当它孤独寂寞时，就播放一次录像带，观看人们在里面唱歌、跳舞以及手拉手。突然有一天，一艘太空船降落到地球，一个女机器人伊娃来到了地球执行搜索任务。而瓦力慢慢的接近她，并与她成为了朋友甚至爱上了她。当瓦力献宝似的把它的珍藏一一拿出来给伊娃看的时候，意外发生了。因为瓦力拿出了它发现的一株绿色植物，而伊娃的搜索任务就是探测地球是否适宜人类居住。之后，伊娃就陷入了待机状态，而瓦力却为了让伊娃苏醒无微不至的照顾着她，不论刮风下雨，风吹日晒，不管是被雷劈还是被吹跑，瓦力始终关注伊娃的情况不曾离去。直到有一天，一艘飞船再次来到地球，接走了伊娃，而瓦力也随着爬到飞船上被一起带了回去。当到达人类所居住的巨大飞船上，瓦力四处寻找伊娃，并为了救伊娃而付出了许多努力，其中有搞怪也有伤感。飞船上的智能机器人不想让船长发现绿色植物而进行销毁，而船长则得知了历代船长的梦想：返回故土地球。伊娃和瓦力则为了完成人类给它下达的任务历经千辛万苦，在与船长的合作下，最终使飞船飞回了地球。而瓦力为了帮助伊娃完成任务，被智能机器人控制的机械压坏了电脑芯片，失去了意识。伊娃在飞船上找遍了所有的芯片，但由于瓦力的芯片太过古老，并没有发现合适的，突然她想到了在地球，瓦力以前收集的各种芯片。当飞船刚刚到达地球时，伊娃就带着瓦力飞出了飞船到达瓦力住的地方找芯片，并轻声呼唤着：瓦力、瓦力、。并播放着瓦力最喜欢看的录像。当大家都失望时，瓦力突然睁开了双眼，喊着：伊娃、伊娃。伊娃激动的亲吻了瓦力。而人类则继续得以在地球上繁衍生息。

当我看完电影后，脑海中还回想着瓦力和伊娃的声声呼唤：瓦力...伊娃...不同的声调，不同的速度，都表达了这2个机器人的丰富情感。虽然它们只是2个机器人，但同样也有感人的爱情。整部故事在瓦力和伊娃的2个机器人的情感上作为主线，穿插了人类的种.种现象。在这部电影中，反映了爱情的真谛，不分种族，不分国界，不分地域，只要有真爱，一切都可能。瓦力和伊娃的爱情是这部电影中的亮点也是真正的感人所在，2个机器人不论在何种情况下都想着对方，不惜为对方而牺牲性命，这应该是作为人类的我们所提倡的。机器人都能做到这些，何况我们有血有肉的人乎?难道我们赋予了机器人生命，我们是造物者，却要反过来去向机器人学习吗?这不得不引起我们人类的深思。同时在这部电影中，也反映了人类的污染对地球的损害(地球变成了废物星球)，反映了人类的懒惰和依赖(飞船上的人类越来越退化)，反映了人类的思乡之情(历代飞船船长都想着回归故土)，反映了人类的拼搏精神(船长与智能机器人的对决)，反映了人类正能量的爆发(飞船上所有的人类都在帮助伊娃和瓦力战斗)。在这部电影中，我感慨很多。我想到了人类的种.种行为，确确实实的发生在我们身边，虽然这部影片反映的是几百年后的地球，但它的现实意义告诉我们，如果人类还像现在这样毫无节制的污染，终有一天地球会出现电影中的一幕。希望大家从我做起，从身边的小事做起，做一个勤俭节约，举止文明的人。说到这，我突然想起来长治市是全国十大魅力城市之一，我们长治不就是由于环境不错给评选上的吗?那么作为一名长治人，更应该为长治的一抹绿色贡献自己的微薄之力，不忘环境的重要性，提高人人的素质，使长治的发展的更加美好!

总而言之，这是一部我们值得看的影片，虽然是动画片，但也不失为一部经典之作。老少皆宜的影片，难怪会得到这么多人的追捧。真是让人浮想联篇，意犹未尽的好电影啊!

出租方：______________承租方：______________

根据《中华人民共和国民法典》之规定，甲乙双方本着平等、互利、共同发展的原则，就乙方租用甲方设备事宜，经双方友好协商，达成如下协议：

一、设备配置甲方将________________设备一台及管理人员一名，租赁给乙方用于工地使用。

二、租赁期限租赁时间自____年____月________日至____年____月________日，共________个月，如超出艇期则按实际小时________元/小时)计收租金。若因乙方原因，租用时间不足一个月，甲方将按一个月收取租金，并且设备进退场所有费用均由乙方全部负责，租期未满半年，进退场费用也需乙方负责。

三、租金计算及付方式.

1、此设备按月计算租金，每月租金人民币叁万________元整

2、从设备拖车当日起计收租赁租金，到乙方电话通知设备退场并全额付清租金及相关费用当________日为合同截止日。从拖车当日收取一个月租金_______________元整后每隔30天结算一次，不得拖欠。如乙方逾期未付清租金，甲方每天将按所欠租金总额的3收取滞纳金。并有权停止设备的使用，设备停止期间乙方照付租金，直至乙方付清全额租金后方能使用该设备。

四、甲方职责和权利

1、挖掘出配备管理人员一名为乙方服务至合同期满。

2、负责设备的维修、保养、看管。

3、甲方有权拒绝不符合挖掘难度要求的挖掘操作。

4、租赁期间，甲方的服务公限于租赁设备的操作，对乙方的工程质量，工程进度，工程材料不承担任何连带责任。

5、租赁期间，乙方无论因任何原因造成工期停顿，无论时间长短，甲方仍将按时向乙方计收租金。

五、乙方职责和权利

1、负责甲方设备的签收与保管、遗失，损坏照价赔付。

2、负责设备燃油供应及费用，并保证烯油品质符合国家标准。

3、负责安排管理人员的食宿并承担其费用。

4、甲方设备需维修时，乙方必须给甲方二天时间作为维修工时，若因甲方设备自身原因，超出二天保养。乙方有权扣除超出时间的相应租金。维修费在________元以下的，由乙方支付。

5、如乙方违反国家相关法律法规及也他人纠纷造成甲方设备被扣押，由此造成甲方的损失，由乙方承担。

六、其他约定

1、未经甲方同意，乙方不得以任何方式将甲方设备作为抵押转租或转运其他工地使用，由此造成的损失由乙方全部承担。

2、若因乙方所提供的安全设备及防护力不强，或违章指挥造成的设备及操作人员的安全事故，则由乙方付全责。

3、在合同终止前，乙方必须提前5天电话告知甲方，以便双方作好设备退场和租金结算工作，若因为乙方原因使甲方设备在合同终止当________日未能及时退场，则视为乙方续租，甲方将计收租金直至设备离场之日为止。

4、挖掘机每月工作时间约定在240小时以内，如果超出约定时间，甲方则按超出时间向乙方加收租金，每月不足240小时，按240小时计。

5、本合同未尽事宜，双方协商解决，如有纠纷或协商未果，任何一方均可向甲方所在地人民法院诉讼。本合同一式两份，甲、乙双方各执壹份。每份均具同等法律效力，双方签字盖章之日生效。

甲方：______________乙方：______________

身份证号码：_______身份证号码：________

地址：______________地址：______________

电话：______________电话：______________

周六，我看了一部动画影片，叫《机器人总动员》，我看到的那一幕幕使我极为震惊……

“这……这，是哪里?”当我看到一个机器人在那里忙碌地把一堆堆生活垃圾压缩成为小方块时，堆到那高如山峰的垃圾山时，我心寒并奇怪：这，是哪个地方?竟如此荒凉?没有一株小草，没有一个生物……不，有一个生物，它，是一只小小的蟑螂。在了无生机、除了垃圾还是垃圾的星球上，蟑螂的出现，更使我绝望地感受到，这个星球，似乎没有生命的存在。

当我看见机器人用激光把一个大铁砣切开时，却发现一株弱小的绿苗这个星球上最后的一丝绿意，正怯生生地探出头来。我欣喜若狂。我暗暗地想：“这个星球还有救!”

但，当我看见有一张《纽约时报》掉在地上，上面写着：“地球危机!”，并写着广告“全人类!来到宇宙船上吧!让你逃避恐怖的现实!”时，我不敢相信这是真的!但我很快明白，这，是真的!我们人类乱砍伐树木，残酷地扼杀了树木、花儿……大自然的环境!我同时也为我们人类扼腕叹息：“人类已经把大自然毁了，就应该自己负责!把大自然重新变得生机盎然!但人类却让地球自生自灭!”

当我看见“宇宙船”舰长捧着绿苗的双手颤抖着，我的喜悦不知从何说起!

在影片的最后几分钟，我看见舰长手把手的教孩子们种下那地球上的最后的一株苗也是地球上的第一株苗……

在结尾，这个场面永远的留在了洞里的壁画上,然后，外面的时间流逝的越来越快，慢慢的，变成了我们现在的地球景色。

看完了这部影片，我陷入了沉思。

教了十几年数学，我觉得自己对教材和学生都掌握得很好，但今年在教学《长方形的周长》时，我才认识到自己的感觉是错误的。

在和学生共同探讨认识了“什么是物体的周长后”，我出示了一个长方形，引导学生开始了如何计算长方形的周长。学生们开始分组探究，学生学习的积极性很高，也很投入。很快，一只只小手接连不断的举起来了。我让小组选代表汇报合作探究的成果：

“9+7+9+7=32(厘米)!”

“9+7+9+7=32(厘米)!” ……

没有出现我的预设效果。我只好进一步鼓励说：“谁有更好的方法?”

“9+9+7+7(厘米)!” 一个平时表现很好的学生站起来发言。

我心里有点失望，可是还鼓励说：“不错!谁还有更好的方法!”

没有同学再举手了。

我说：“汇报的同学说说你们是怎样计算的?”

“我测量了长方形的长和宽，然后两条长加两条宽。就得到了它的周长。”几乎每个同学都如是说。

看到学生自己归纳不出长方形的周长计算公式，我急了，只好硬往公式上引导：我说：“长方形两条长，那 么9+9可以用乘法算式表示9×2。宽用乘法算式表示为7×2。所以，长方形的周长可以用这样一个公式表示：长方形的周长=长×2+宽×2。也可以先算出一条长和一条宽的和，再×2。长方形的周长=(长+宽)×2。”

接下来是课堂练习，我出示了三个长方形让学生计算周长。全班只有一半左右学生用我的公式方法计算，还有一半学生是用加法做的。

这堂课上完后陷入了沉思：以往自己是怎样教的?好像是先告诉学生公式，再引导学生用公式计算长方形的周长。现在提倡学生自主探讨知识，如果硬让他们死记公式是背离新课改要求的 。也许让学生先记公式再学计算周长，就学习成绩而言可能会高点，可是长此以往，学生学到的是死知识，他们的思维永远被禁锢在老师的讲解之下。对这些三年级小学生来说，难道学生自己得出的长方形周长=长+长+宽+宽，不是更直观、更明白的公式吗?!

既然学生心里没有公式，教师就不能把一些刻板、抽象的数学知识强加于他们，只要他们的算法有道理，教师就要鼓励，新课改提倡用不同的方法解决问题，课本上不是也没有像以前那样注明长方形周长计算公式吗?今天他们自己总结出最好记、最好用的计算方法，说不定在不久的将来他们会摘取数学皇冠的明珠呢!